Filters
total: 26816
-
Catalog
- Publications 14378 available results
- Journals 28 available results
- Conferences 8 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 389 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 51 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 52 available results
- e-Learning Courses 3955 available results
- Events 149 available results
- Open Research Data 7751 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: 1. PLANOWANIE PARTYCYPACYJNE 2. MODEL PLANOWANIA: MENTORING URBANISTYCZNY 3. JAKOŚĆ PRZESTRZENI PUBLICZNEJ
-
[Rozdział] 3. Jakość wyników analitycznych
PublicationPrzedstawiono charakterystykę systemu zapewnienia jakości pomiaru analitycznego. Podano klasyfikację współczesnych metod analitycznych. Opisano i scharakteryzowano technikę spektrometrii mas rozcieńczenia izotopowego jako przykład metody pierwotnej.
-
Tematyzacja przestrzeni publicznej jako wyraz dywersyfikacji struktury urbanistycznej miasta doby globalizacji
PublicationW artykule przedstawiono skrótowo pojęcie tematyzacji przestrzeni miejskiej. Na tym tle zaprezentowano przedmiotowy proces jako jeden z elementów procesu przemian miasta doby globalizacji
-
Rewitalizacja przestrzeni miejskiej poprzez wydarzenia i inicjatywy sportowe
PublicationArtykuł opisuje powiązania pomiędzy procesami rewitalizacji przestrzeni miejskiej, a wydarzeniami i inicjatywami sportowymi różnej skali i rangi. Można wyodrębnić trzy główne uwarunkowania występowania tych powiązań: 1) podczas organizacji największych wydarzeń sportowych o zasięgu globalnym, takich jak igrzyska olimpijskie oraz mistrzostwa Świata i Europy w piłce nożnej; 2) podczas przedsięwzięć aktywizujących mieszkańców w formie...
-
Cobalt(II) tri-tert-butoxysialanethiolates.Synthesis, properties, crystal and molecular structures of [Co{SSi(OtBu)3}2(L)] and[Co{SSi(OtBu)3}2(L)2] type complexes with monodentate nitrogen ligands.
PublicationThe title heteroleptic neutral cobalt(II) tri-tert-butoxysilanethiolate complexes with monodentate nitrogen bases (L) as additional ligands have been prepared by the reactions of [Co{μ-SSi(OtBu)3}{SSi(OtBu)3}(NH3)]2 (1) with respective bases. For pyridine both types have been prepared...
-
2-hydroxypropanammonium benzenethiolate
PublicationZwiązek o wzorze C3H10ON+ x C6H5S- został otrzymany poprzez reakcję tiofenolu z 2-hydroksypropyloaminą. Oba fragmenty jonowe powiązane są wiązaniami wodorowymi N-H...S, O-H...S i N-H...O. Strukturę cząsteczkową i krystaliczną wyznaczono posługując się rentgenowską analizą strukturalną.
-
Reactions of R<sub>2</sub>P-P(SiMe<sub>3</sub>)Li with [(R'<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>PtCl<sub>2</sub>]. A General and Efficient Entrance to Phosphanylphosphinidene Complexes of Platinum. Syntheses and Structures of [(η<sub>2</sub>-P=P<sup>i</sup>Pr<sub>2</sub>)Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>], [(η<sub>2</sub>-P=P<sup>t</sup>Bu<sub>2</sub>)Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>], [{η<sub>2</sub>-P=P(N<sup>i</sup>Pr<sub>2</sub>)2}Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>] and [{(Et<sub>2</sub>PhP)<sub>2</sub>Pt}<sub>2</sub>P<sub>2</sub>].
PublicationReakcje pochodnych litowych difosfanów R2P-P(SiMe3)Li z (R'3P)2PtCl2 zachodzą łatwo i prowadzą do wytworzenia bocznie (side-on) związanych fosfanofosfinidenowych kompleksów platyny [(η2-P=PR2)Pt(PR'3)2] (dla R=tBu, iPr, Et2N, iPr2N). Reakcja Ph2P-P(SiMe3)Li...
-
Planowanie napraw w warunkach ryzyka i niepewności
PublicationPrzedstawiono metodykę planowania napraw i remontów nawierzchni kolejowej w warunkach ryzyka, niepewności i zakłóceń. Opracowana metoda umożliwia planowanie budowy w sposób niedeterministyczny. Zasadniczym elementem jest algorytm prognozowania czasu budowy poprzez wykorzystanie własności zmiennej losowej.
-
Energia słoneczna jako innowacyjny element kreacji przestrzeni publicznej miasta = Energy of sunlight in future city
PublicationParadoksem współczesnych praktyk projektowych w publicznej prestrzeni miast jest fakt oparcia siły wyrazu elementów wielkoprzestrzennych oraz małej architektury, głównie na zastosowaniu światła sztucznego...czyżby została już zapomniana dawna sztuka kreacji nastroju światłem słonecznym ? Analiza dotyczy studium przypadku dwu nowych realizacji rzeżbiarskich w mieście gdańsku.(dokumentacja fotograficzna e. Novokunskiego).
-
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
Modernistyczny układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, jako Pomnik Historii
PublicationW artykule omówiono układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, który został w 2007 r. wpisany do rejestru zabytków, a w 2015 r. Prezydent RP uznał go za Pomnik Historii. Przedstawiono kwestie związane z praktyczną ochroną i pożądanymi zmianami legislacyjnymi.
-
Model działania analityka biznesowego w administracji publicznej w celu przeciwdziałania ukrytym wymaganiom
PublicationCelem referatu było zaproponowanie modelu działania analityka biznesowego po stronie podmiotów administracji publicznej, który jest ukierunkowany na zapobieganie problemom wynikającym z występowania ukrytych wymagań. Podstawą tej propozycji są ogłoszone w 2015 r. dokumenty poświęcone analizie biznesowej, tzn. A Guide to the Business Analysis Body of Knowledge International Institute of Business Analysis oraz Business Analysis...
-
Edge coloring of graphs of signed class 1 and 2
PublicationRecently, Behr (2020) introduced a notion of the chromatic index of signed graphs and proved that for every signed graph (G, σ) it holds that ∆(G) ≤ χ′(G,σ) ≤ ∆(G) + 1, where ∆(G) is the maximum degree of G and χ′ denotes its chromatic index. In general, the chromatic index of (G, σ) depends on both the underlying graph G and the signature σ. In the paper we study graphs G for which χ′(G, σ) does not depend on σ. To this aim we...
-
The outdoor market places in the public spaces of a modern city = Miejsca handlu targowego w przestrzeni publicznej współczesnego miasta (vol.1)
PublicationNowadays the market in the public space has different meanings. One of the point of view concentrate on the market as a low attraction of the city, which make it more chaotic. Although there exist contrary point of view – to apply the outdoor markets and the fairs in the public space as a one of the main attraction dedicated for toursits and local people.
-
Parametryczny model jako zapis przestrzeni architektonicznej
PublicationWspółcześnie coraz więcej pola w domenie architektury zagarniają technologie informatyczne, które umożliwiły między innymi wypracowanie nowych metod zapisu przestrzeni architektonicznej. Mowa tu o technikach wykorzystujących modelowanie parametryczne i programowanie do poszukiwania rozwiązań formalnych wyrażających i uwzględniających czynniki i procesy kontekstowe. Celem opracowania jest wskazanie korzyści , ograniczeń i perspektyw...
-
n-butyl 2-(3-chloro-1,2-dihydropyrazin-2-ylidene)-2-cyanoacetate
PublicationStrukturę C11H12ClN3O2 wyznaczono metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Geometria i długości wiązań w pierścieniu pirazynowym są typowe dla tej klasy związków. Cała cząsteczka, poza ogonem n-butylowym, jest płaska (r.m.s. 0.0131(1)Å). Występujące intramolekularne wiązanie wodorowe N2-H2BO1 tworzy S(6) pierścień stabilizując całą cząsteczkę. W sieci krystalicznej obserwuje się nieuporządkowanie statyczne dla reszty...
-
Metoda analizy syntaktycznej przestrzeni (space syntax analysis) jako narzędzie planistyczne
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania analizy syntaktycznej przestrzeni (space syntax analysies) w procesie analiz planistycznych i planowania przestrzeni. Jest to narzędzie pozwalające na planowanie miasta, którego konfiguracja przestrzenna będzie sprzyjać interakcjom społecznym wewnątrz niego. Metoda analizy syntaktycznej przestrzeni stojąca na styku dziedzin pozwala na kompleksową analizę składni przestrzeni. Metodologia przydatna jest...
-
Crystal structures of (E)-3-(4-hydroxybenzylidene)chroman-4-one and (E)-3-(3-hydroxybenzylidene)-2-phenylchroman-4-one
PublicationThe synthesis and crystal structures of (E)-3-(4-hydroxybenzylidene)chroman-4-one, C16H12O3,I, and (E)-3-(3-hydroxybenzylidene)-2-phenylchroman-4-one,C22H16O3,II, are reported. These compounds are of interest with respect to biological activity. Both structures display intermolecular C—H---O and O—H---O hydrogen bonding, forming layers in the crystal lattice. The crystal structure of compound I is consolidated...
-
Approximating the maximum 2- and 3-edge-colorable subgraph problems
PublicationDla ustalonej wartości parametru k>=2, problem maksymalnego podgrafu krawędziowo k-kolorowalnego polega na wskazaniu k rozłącznych skojarzeń w grafie prostym, a kryterium optymalizacji jest maksymalizacja całkowitej liczby użytych krawędzi. W pracy podano algorytmy 5/6- i 4/5-przybliżone odpowiednio dla przypadków k=2 i k=3, poprawiając wyniki znane z literatury.
-
Planowanie zintegrowane i monitoring rozwoju zrównoważonego obszarów lokalnych a ich zagospodarowanie dla turystyki
PublicationPrzez planowanie zintegrowane rozumie się planowanie kompleksowe, wieloaspektowe, łączące aspekty społeczno-gospodarcze i ekologiczne z aspektami przestrzennymi. Autorzy prezentują ideę rozwoju zrównoważonego, typy obszarów wiejskich i formy planowania w polskich gminach. Proponują zintegrowane planowanie rozwoju obszaru turystycznego. Formułują postulaty co do monitoringu rozwoju zrównoważonego obszarów lokalnych oraz sposobu...
-
Woda w kształto waniu przestrzeni publicznych
PublicationW artykule wskazano na szczególną rolę wody w tworzeniu przestrzeni publicznej wysokiej jakości, co potwierdzają badania przypadków transformacji obszarów poprzemysłowych. Liczne tego typu przykłady pozwalają dowieść, że zastosowanie wody w kreowaniu struktur miejskich może być czynnikiem podnoszącym ich jakość. Rozwiązania, w których uwzględniono zastosowanie elementów wodnych, wpisują się także we współczesne tendencje w kształtowaniu...
-
Preparation and photocatalytic properties of BaZrO 3 and SrZrO 3 modified with Cu 2 O/Bi 2 O 3 quantum dots
PublicationIn this study, we report a novel method of BaZrO3 and SrZrO3 surface modification by two different types of quantum dots (QDs, Cu2O and Bi2O3), which improved the photocatalytic performance of the obtained materials under UV-Vis light irradiation. Pristine BaZrO3 and SrZrO3 were prepared by the hydrothermal method. The deposition of Cu2O- and Bi2O3-QDs was carried out by chemical reduction. The morphology of the nanoparticles was...
-
Rewitalizacja miast. Planowanie i realizacja
PublicationMonografia dotyczy problematyki planowania i realizacji przedsięwzięć związanych z odnową przestrzeni miejskiej, w tym w szczególności obejmujących zdegradowane obszary różnego rodzaju. Zawarto w niej propozycję autorskiej metody postepowania w tych procesach. Załącznikiem do głównej części opracowania jest aneks, obejmujący omówienie wybranych dokumentów planistycznych dla Starogardu Gdańskiego, sporządzonych przez Autora
-
Packing [1,Delta]-factors in graphs of small degree
PublicationRozważano problem znalezienia w grafie zadanej liczby k krawędziowo rozłącznych [1,Delta]-faktorów, gdzie Delta oznacza stopień grafu. Problem ten można rozwiązać w czasie liniowym dla k=2, jest on jednak NP-trudny dla każdego k>=3. Pokazano, że wariant minimalizacjny problemu dla k=2 jest NP-trudny dla grafów planarnych podkubicznych, jednak w ogólności istnieje algorytm (42 Delta - 30) / (35 Delta - 21) - aproksymacyjny.
-
The homometallic warwickite V 2 OBO 3
PublicationThe synthesis, structure and elementary magnetic characterization of the homometallic warwickite V2OBO3 are reported. The material adopts the orthorhombic warwickite structure type at room temperature, space group Pnma (No. 62) with lattice parameters a = 9.2317(1) Å, b = 3.1172(1) Å, and c = 9.5313(1) Å. Temperature-dependent magnetic susceptibility, electrical resistivity, and specific heat measurements show anomalies near 35 K,...
-
In silico assessment and sonochemical synthesis of 2-alkynyl 3-chloropyrazines as prospective ligands for SARS-CoV-2
PublicationThe recent global pandemic caused by COVID-19 has triggered an intense effort worldwide towards the development of an effective cure for this disease. In our effort we have explored the 2-alkynyl substituted 3-chloropyrazine framework as a potential template for the design of molecules for this purpose. Our strategy was supported by the in silico studies of representative compounds to assess their binding affinities via docking...
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...
-
O potrzebie piękna w przestrzeni publicznej miasta = About the need of beauty in the public space of a city
PublicationPrzestrzeń odgrywa ważna role w realizowaniu różnorodnych potrzeb współczesnego mieszkańca miasta. Jedną z nich, o której nie należy zapominać ani bagatelizować, jest potrzeba piękna. Tkwi ona głęboko w naturze człowieka. Artykuł wskazuje na wagę piękna w otaczajacej przestrzeni i sygnalizuje kierunki działań, które mogłyby przyczynić się do zaistnienia tej wartości w miejskim środowisku zamieszkania.
-
3-[(E)-2-(5,7-dichloro-8-hydroxyquinolin-2-yl)vinyl]-4-hydroxyphenyl acetate
PublicationTytułowy związek otrzymano w reakcji 2,5 dihydroksybenzaldehydu z równomolową ilością 5,7-dichloro-2-metylochinolin-8-olu. Strukturę C19H13Cl2NO4 wyznaczono metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Zawarte w komórce elementarnej cząsteczki posiadają konfiguracje E a długości wiązań C=C wynoszą w tym przypadku C10-C11 1.328(3) Å oraz C29-C30 1.330(3) Å. Cząsteczki otrzymanego związku stabilizowane są przez układ...
-
Irlandia - Planowanie po boomie
PublicationArtykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.
-
Nowoczesne metody planowania rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej.
PublicationW referacie omówiono dwie metody planowania rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej: programowanie całkowito-liczbowe i programowanie ewolucyjne. Wskazano na szereg innych metod, które w szczególnych sytuacjach także prowadzą do właściwego rozwiązania problemu planowania. Zwrócono uwagę na szczególną efektywność programowania ewolucyjnego. Przedstawiono czynniki sprawiające, że problem planowania rozwoju poprzez planowanie...
-
An Overview of Treatment Approaches for Octahydro-1, 3, 5, 7-tetranitro-1, 3, 5, 7-tetrazocine (HMX) Explosive in Soil, Groundwater, and Wastewater
PublicationOctahydro-1, 3, 5, 7-tetranitro-1, 3, 5, 7-tetrazocine (HMX) is extensively exploited in the manufacturing of explosives; therefore, a significant level of HMX contamination can be encountered near explosive production plants. For instance, up to 12 ppm HMX concentrations have been observed in the wastewater effluent of a munitions manufacturing facility, while up to 45,000 mg/kg of HMX has been found in a soil sample taken from...
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
People -
Zarządzanie i planowanie marketingowe
PublicationPodręcznik do przedmiotu zarządzanie i planowanie marketingowe, w ktorym są wymienione i omówione etapy tworzenia planu marketingowego oraz poszczególne zagadnienia opracowane od strony teoretycznej, wzbogacone o przykłady praktyczne.NR DOKUM. MCK 73140
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublicationAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
Karolina Krośnicka dr hab. inż. arch.
PeopleKarolina A. Krośnicka, Ph.D., D.Sc., Eng. Arch., is associated professor at Department of Urban Design and Regional Planning, Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology (Poland). For many years (1998 – 2016) she was employed at the Department of Transport and Logistics at the Faculty of Navigation at Gdynia Maritime University (Gdynia, Poland), where she was mostly involved in issues connected with seaports and port...
-
Electron collision with B(CD3)3 molecules
PublicationArtykuł prezentuje całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach B(CD3)3 zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla drobiny B(CD3)3 dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających bor.
-
Rola małej architektury w tworzeniu tożsamości przestrzeni publicznej współczesnego miasta
Publication -
Repozytorium nagrań testowych i algorytmy wspomagania systemów monitoringu przestrzeni publicznej
PublicationW referacie przedstawiono założenia i realizację repozytorium nagrań testowych dla potrzeb oceny algorytmów analizy obrazu. Celem wykonanej pracy jest zgromadzenie materiałów audiowizualnych zawierających różne rodzaje zachowań tłumu wraz z opisem służących do weryfikacji algorytmów analizy obrazu. Omówiono szczegółowo treść nagrań wprowadzonych do repozytorium, wśród których wyróżnić można zachowania typowe jak i nietypowe. Przedstawiono...
-
Transformacja tożsamości miejsca jako efekt interwencji artystycznych w przestrzeni publicznej
PublicationThe subject of a paper is connected with art in public space as an element of shaping identity of a place. This issue is related to finding out new and effective urban regeneration’s tools, rebuilding the identity of degraded areas by art. In the article, the idea of an American “creative placemaking” is presented and compared with polish urban regeneration case study. The specific issues discussed in the article are: the role...
-
Obiekty handlu targowego w przestrzeni publicznej Gdańska - Rozpoznanie problemu badawczego
PublicationRozpoznanie miejsc związanych z handlem targowym wpływających na kształtowanie się struktury miast. Rola handlu targowego jako elementu kształtującego przestrzeń publiczną.
-
Study of the selection mechanism of heavy metal (Pb 2+, Cu 2+, Ni 2+ and Cd2+) adsorption on clinoptilite
PublicationBadano proces adsorpcji jonów metali ciężkich (w warunkach statycznych) z wodnych roztworów jednoskładnikowych i wieloskładnikowych na klinoptylolicie zarówno surowym jak i po wstępnej obróbce. Proces sorpcji ma charakter procesu jonowymiennego i składa sie z trzech etapów:- adsorpcji na powierzchni mikokryształów,- inwersji,- adsorpcji wewnątrz mikrokryształów.Proces sorpcji może być dobrze opisany zarówno za pomocą modelu Frendlicha...
-
Możliwości integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej
PublicationZadaniem badawczym podjętym w rozprawie było wykazanie możliwość integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej. Wyodrębniono cztery etapy procesów odnowy miast: diagnozę, planowanie, realizację oraz ewaluację. Wskazano, że na etapie diagnozy sztuka nowych mediów może między innymi wspierać proces zbierania i wizualizacji danych, informować mieszkańców o stanie środowiska miejskiego. Na etapie...
-
Scattering of electrons from 1-butene, H2C=CHCH2CH3, and 2-methylpropene,H2C=C(CH3)2, molecules
PublicationZmierzono, wykorzystując liniową technikę transmisyjną, całkowite absolutne przekroje czynne (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce 1-butenu (H2C=CHCH2CH3) oraz 2-metylpropene (H2C=C(CH3)2) w zakresie energii padających elektronów, od 1 do 400 eV oraz od 1 do 350 eV. Kształt przekroju czynnego dla obu badanych izomerów butenu jest podobny. Dwie struktury w uzyskanych krzywych TCS, są wyraźnie widoczne: mały pik w okolicy...
-
Projekt architektoniczno-urbanistyczny I mgr - KPŚ KUiPR
e-Learning CoursesProjekt architektoniczno-urbanistyczny prowadzony jest wspólnie przez 2 zespoły - Katedrę Projektowania Środowiskowego z zakresie projektu architektonicznego oraz Katedrę Urbanistyki i Planowania Regionalnego w zakresie projektu urbanistycznego.
-
A Quality Model for UML tools
PublicationJakość narzędzi UML wpływa na efektywność wykonywania zadań związanych z modelowaniem systemów w procesie wytwarzania oprogramowania. Celem badań prezentowanych w tym referacie jest wyodrębnienie kryteriów jakości narzędzi UML. Omówiono rolę narzędzi UML w projekcie informatycznym, a następnie zaprezentowano szereg kryteriów jakości narzędzi UML wraz z aspektami oceny oraz opisem ankiety, która służy do oceny narzędzi względem...
-
Efekty zastosowania planowania kroczącego na przykładzie fabryki mebli
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań zmian zdolność produkcyjne, po zasto-sowaniu opracowanego modelu planowania kroczącego w stosunku do planowania w cyklach tygodniowych. Obszarem badań był wydział montażowy Fabryki Mebli, którą charakteryzuje produkcja seryjna na zamówienie z dużą opcją wyboru. Wyniki badań dały bardzo obiecujące wyniki (np. redukcja nadgodzin o 70% dla procesów krzeseł, szczególnie dla procesów produkcji...
-
Optimization of Chemical Functionalities of Indole-2-carboxamides To Improve Allosteric Parameters for the Cannabinoid Receptor 1 (CB1)
Publication5-Chloro-3-ethyl-N-(4-(piperidin-1-yl)phenethyl)-1H-indole-2-carboxamide (1; ORG27569) is a prototypical allosteric modulator for the cannabinoid type 1 receptor (CB1). Here, we reveal key structural requirements of indole-2-carboxamides for allosteric modulation of CB1: a critical chain length at the C3-position, an electron withdrawing group at the C5-position, the length of the linker between the amide bond and the phenyl ring...
-
Żywność. Nauka. Technologia. Jakość
Journals -
Planowanie przestrzenne : racjonalna gospodarka ściekami
PublicationWpływ planowania przestrzennego na racjonalne rozwiązywanie kanalizacji. Miejsce infrastruktury kanalizacyjnej w różnych fazach planowania. Wymagania w stosunku do eksploatatora kanalizacji, współpraca w fazach planowania.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.