Search
Filters
total: 2883
-
Catalog
- Publications 1545 available results
- Journals 6 available results
- People 66 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 351 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 888 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: sterowanie h inf
-
Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia
PublicationW artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.
-
Sterowanie temperaturą w drukarce 3D
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z drukarką 3D. Opracowano dwa rodzaje modeli matematycznych, które zweryfikowano w oparciu o dane pomiarowe. Następnie zaprojektowano i symulacyjnie przetestowano dwa algorytmy sterowania temperaturą w drukarce 3D.
-
Direct conversion of secondary phosphine oxides and H-phosphinates with [di(acyloxy)iodo]benzenes to phosphinic and phosphonic amides
PublicationW publikacji przedstawiono metodę pozwalająca na bezpośrednie otrzymywanie amidów kwasu fosfinowego i fosfonowego w reakcji drugorzędowych tlenków fosfin lub H-fosfinianów z [di(acyloksy)iodo]benzenami w obecności amin pierwszo lub drugorzędowych. Wykorzytując silne acylujące właściwości układu [di(acyloksy)iodo]benzen/R2P(O)H.
-
Walther H. Nernst - noblista z Wąbrzeźna
PublicationPrzedstawiono życiorys i osiągnięcia naukowe prof. Walthera Hermanna Nernsta, urodzonego 25 czerwca 1864 r. w Wąbrzeźnie, laureata Nagrody Nobla z dziedziny chemii z roku 1921. W. Nernst jest autorem m.in. III zasady termodynamiki oraz konstruktorem tzw. lampy Nernsta. Była to jedna z pierwszych lamp elektrycznych, oświetlająca wieżę Eiffla i pawilon niemiecki na Światowej Wystawie w Paryżu w 1890 r. W roku 1914 zostaje honorowym...
-
Pulse-Width Modulation Template for Five-Level Switch-Clamped H-Bridge-Based Cascaded Multilevel Inverter
PublicationThis article presents a carrier-based pulse-width modulation (PWM) template for a 5-level, H bridge-based cascaded multilevel inverter (MLI). The developed control concept generates adequate modulation template for this inverter topology wherein a sinusoidal modulating waveform is modified to fit in a single triangular carrier signal range. With this modulation approach, classical multiplicity and synchronization of the triangular...
-
From flow to jamming: Lattice Gas Automaton simulations in granular materials
PublicationWe introduce the first extension of a Lattice Gas Automaton (LGA) model to accurately replicate observed emergent phenomena in granular materials with a special focus on previously unexplored jamming transitions by incorporating gravitational effects, energy dissipation in particle collisions, and wall friction. We successfully reproduce flow rate evolution, density wave formation, and jamming transition observed in experiments....
-
Rola protokołu MEGACO/H.248 w telefonii internetowej VoIP i sieciach następnej generacji
PublicationWzrost znaczenia technologii telefonii internetowej VoIP oraz wzrost ilości danych multimedialnych przesyłanych przez sieci pakietowe IP powoduje, że dotychczasowe rozwiązania, takie jak H.323 czy SIP, przestają być wystarczające. Aby sprostać nowym wymaganiom potrzebny jest nowy sposób (protokół) zarządzania i sterowania ruchem danych, który jednocześnie zgodny będzie z wymaganiami stawianymi przez sieci następnej generacji -...
-
Space-vector pulsewidth modulation for a seven-level cascaded H-bridge inverter with the control of DC-link voltages
PublicationThe control strategy of DC-link voltages for a seven-level Cascaded H-Bridge inverter is proposed in this paper. The DC-link voltage balancing is accomplished by appropriate selection of H-Bridges and control of their duty cycles in Space-Vector Modulation (SVM) algorithm. The proposed SVM method allows to maintain the same voltage level on all inverter capacitors. Regardless of the balancing function, the...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Space Vector Pulsewidth Modulation Strategy for Multilevel Cascaded H-Bridge Inverter With DC-Link Voltage Balancing Ability
PublicationSpace vector pulsewidth modulation (SVPWM) algorithms for cascaded H-bridge multilevel (CHB ML) inverter usually provide the possibility of using several combinations of active voltage vectors to generate the same output voltage vector. For preselected H-bridges, some of them may generate output voltages opposite to the assumed direction. This results in the change of the dc-link voltages of these H-bridges in the opposite direction...
-
Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)
e-Learning CoursesW ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...
-
Organizacja i Sterowanie ruchem_lotniczymT_I_s6 -2023/24
e-Learning CoursesPlanowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.
-
Charge-assisted N(+)–H···(−)S hydrogen bonds in the crystal structure of selected diammonium thiophenolates.
PublicationNew salts of thiophenol with three flexible aliphatic diamines H2N(CH2)nNH2 (n = 2, 4 and 6) have been synthesized and characterized by elemental analyses, IR spectroscopy and X-ray crystallography in order to analyze their supramolecular architecture. Structural analyses indicate that in the crystals, proton transfer has occurred, with the –SH group giving (+)N–H···S(−) hydrogen bonding interaction. The structure of compound 1...
-
Organizacja i sterowanie ruchem na węźle
PublicationW celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...
-
Inteligentne sterowanie oświetleniem w budynkach przemysłowych.
PublicationW referacie zaprezentowano jeden ze sposobów realizacji inteligentnego sterowania oświetleniem w obiektach przemysłowych za pomocą komputera PC. Przedstawiono koncepcję zastosowania do tego celu sieci LonWork oraz systemu DALI w celu sterowania poszczególnymi punktami świetlnymi. Przedstawiono realizację techniczną opisanego zagadnienia.
-
Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP
PublicationW niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.
-
Sterowanie zapasami oparte na koncepcji ''push''
PublicationW niniejszej publikacji autor dokonał charakterystyki podstawowych założeń sterowania zapasami opartych na koncepcji typu push. Zaprezentowano podstawowe cechy oraz kroki postępowania przy tworzeniu systemu sterowania zapasami według tej koncepcji
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublicationOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym
PublicationOdnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublicationPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym 2023/4
e-Learning CoursesStrona wspomagająca prowadzenie zajęć z przedmiotu Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym
-
Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...
-
In-situ Cu-doped MnCo-spinel coatings for solid oxide cell interconnects processed by electrophoretic deposition
PublicationThe Cu doping of the Mn–Co spinel is obtained “in-situ” by electrophoretic co-deposition of CuO and Mn1.5Co1.5O4 powders and subsequent two-step reactive sintering. Cu-doped Mn1.5Co1.5O4 coatings on Crofer22APU processed by electrophoretic co-deposition method are tested in terms of long term oxidation resistance and area specific resistance tests up to 3600 h. The introduction of Cu in the spinel lead to higher level of densification...
-
Dokumentacja oraz wnioski z badań belek hybrydowych w II etapie dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi dokumentację oraz wnioski z badań belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej
-
Mechanism of Isomerization and Acid-Induced Transformations of 3-Hydroxy-4,4'-dimethoxy-3'-methyl-3-oxo-7,7'-bis(piperidino-carbonyloxy)-2,2'-spirobi-[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]thiophene]. Unusual Equilibrium between the Spiro and 3-Hydroxy-benzothiophene Systems.
PublicationStwierdzono, że 3'-hydroksy-4,4'-dimetoksy-3'-metylo-3-okso-7,7'-bis(piperydynokarbonyloksy)-2,2'-spirobi[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]tiofen] występuje w roztworach postaci mieszaniny dwóch diastereoizomerów pozostających w dynamicznej równowadze. Mechanizm tej równowagi oparty jest na odwracalnym otwarciu pierścienia z 1,5 przeniesieniem protonu i utworzeniu przjściowej formy 3-hydroksybenzotiofenu.
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Sterowanie cyfrowe
e-Learning CoursesTeoria sterowania układów cyfrowych.
-
Modeling and experimental investigation of the small UPQC systems
PublicationIn this paper the basis of analytical modelling of the UPQC arrangements (Unified Power Quality Conditioner) in d-q rotating coordinates, as well as select results of investigations conducted on the simplified small power laboratory model were talked over. In short form power balance as well as fundamental dependences and analytic model with regard of decoupling circuits were investigated. Applied method for DC link capacity selection...
-
Spatial characterization of H 2: CH 4 dissociation level in microwave ECR plasma source by fibre-optic OES
PublicationSpatially resolved optical emission spectroscopy (SR-OES) was used to investigate microwave activated H2/Ar/CH4 plasma under conditions of the electron cyclotron resonance (ECR). The chemistry and composition of the gas phase were studied using self-designed fibre-optic system with echelle type spectrometer during CVD deposition of polycrystalline diamond. One-dimensional intensity profiles of the main species were collected along...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublicationArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublicationCelem niniejszej rozprawy pt. '' Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową'' było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. W pierwszej części rozprawy przeprowadzono analizę literatury z zakresu badanej tematyki, sformułowano...
-
Atom-economic thiophosphoroselenenylations of C–H acid esters and amides
PublicationThree improved thiophosphoroselenenylation procedures of CHacids, including derivatives of malonic and acetyl-, phosphono-, 4-nitrophenyl- and 3-pyridylacetic acids, have been described and compared to previously reported thiophosphoroselenylation of diethyl malonate using bis(disopropoxyphosphinothioyl)diselenide alone or with the aid of methyl iodide. The use of iodine makes it possible to utilize both equivalents of the selenenylating...
-
Role of the sulfur to α-carbon thioether bridges in thurincin H
Publication -
Breakdown of Adiabatic Superconductivity in Ca-Doped h-BN Monolayer
Publication -
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublicationW referacie przedstawiono bezczujnikowy napęd trakcyjny wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Zaprezentowano ogólną strukturę układu regulacji momentu silnika. Omówiono estymatory położenia kątowego wirnika dla małych i dużych prędkości kątowych. Opisano laboratoryjne stanowisko badawcze. Przedstawiono wybrane wyniki eksperymentalne z bezczujnikowej pracy napędu.
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublicationProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Sterowanie maszyną pierścieniową zasilaną z przekształtnika prądu
PublicationW referacie przedstawiono nową koncepcję sterowania maszyną pierścieniową zasilaną od strony wirnika z falownika prądu. W referacie pokazano strukturę tranzystorowego dwukierunkowego falownika prądu. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublicationPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...
-
Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi
PublicationPowszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej
PublicationPraca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...
-
Sterowanie przepływem produkcji w procesie elastycznego wytwarzania.
PublicationOmówiono problemy i przykłady sterowania i zarządzania jakością a także korzyści stosowania nowych metod w wytwarzaniu komponentów elektronicznych. Wyjaśniono zasady organizacji montażu powierzchniowego z zastosowaniem nowoczesnych metod produkcji przepływowej w dużych seriach.
-
Sterowanie napędów elektrycznych przy wykorzystaniu sieci internet.
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wirtualnego laboratorium napędu elektrycznego oraz praktyczną realizację z układem napędowym prądu stałego sterowanym z wykorzystaniem procesora DSP. Praktyczna realizacja obejmuje opracowane aplikacje w modelu klient-serwer do komunikacji w sieci internet. Praca recenzowana
-
Sterowanie napędem elektrycznym z wykorzystaniem sieci Internet.
PublicationWykorzystanie procesorów sygnałowych do sterowania napędami elektrycznymi i rozwój sieci komputerowych pozwala na realizację rozproszonego systemu monitorowania i i sterowanbia układówe napędowych przez Internet. Właściwości dynamiczne napędu stawiają wysokie wymagania ssieci dotyczące nieregularnpości opóżnienia transmisji danych, a także wymagaja opracowania metod kompensacji tych zakłóceń. Szerokie możliwosci realizacji takiego...
-
Sterowanie obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationPrzedstawiono analizę możliwości sterowania obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych. Badania przeprowadzono na przemysłowym przypadku a wyniki odniesiono do długości cykli produkcyjnych i średniego wykorzystania obrabaiarek.
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublicationThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...
-
STEROWANIE MAŁĄ ELEKTOROWNIĄ WIATROWĄ Z MAGAZYNEM ENERGII
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania małej, 12kW, elektrowni wiatrowej pracującej równolegle z 3 fazową siecią energetyczną, w której wykorzystano generator indukcyjny z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci superkondensatora i baterii akumulatorów. Przeprowadzono badania eksperymentalne współpracy elektrowni z zasobnikiem energii w Laboratorium Generacji Rozproszonej w Niestępowie koło Gdańska....
-
STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU
PublicationDuże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...