Search
Filters
total: 654
-
Catalog
Search results for: składowska odpadów przemysłowych
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Wpływ kofermentacji odpadów rolno-spożywczych z osadami ściekowymi na produkcję biogazu oraz na skład frakcji ciekłej osadu przefermentowanego
PublicationSamowystarczalność energetyczna jest aktualnym trendem w oczyszczalniach ścieków. Efekt ten można osiągnąć poprzez zwiększenie produkcji energii elektrycznej z biogazu oraz poprzez zmniejszenie zużycia energii na potrzeby procesów technologicznych. Jednym z pomysłów, zgodnym z koncepcją gospodarki cyrkularnej, jest wykorzystanie odpadów bogatych w materię organiczną jako kosubstratów w procesie fermentacji. Celem pracy było określenie...
-
Wpływ strat mechanicznych w siłowniku teleskopowym zespołu zagęszczającego w pojeździe do usuwania odpadów z pojemników na skuteczność prasowania odpadów
PublicationHydraulic telescopic cylinders are used to power the moving wall of rear loader garbage trucks equipped with the traditional "sweep and slide" system. As the garbage compression force is directly dependent on the resistance force of the moving wall, losses in the hydraulic telescopic cylinder influence the compaction process. Taking them into account in the control system may improve the operation of the compaction...
-
Problemy geotechniczne związane z budową składowisk odpadów miejskich.
Publication -
Niszczenie odpadów farmaceutycznych z zastosowaniem nowoczesnych technologii utleniania
PublicationJedną z dostępnych obecnie technologii niszczenia toksycznych związków organicznych - w tym farmaceutyków - są nowoczesne metody utleniania opierające się na reakcjach z udziałem rodników hydroksylowych. W nowoczesnych technologiach utleniania wyodrębnia się procesy chemiczne i fotochemiczne (tj.procesy utleniania indukowane światłem)
-
Wpływ temperatury na efektywność termomechanicznej regeneracji odpadów gumowych
PublicationTermo-mechaniczną regenerację miału gumowego w zmiennych warunkach temperaturowych prowadzono przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Następnie otrzymane regeneraty gumowe mieszano z zespołem sieciującym i wulkanizowano. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze oraz mechaniczne regeneratów gumowych w funkcji temperatury ich wytwarzania.
-
O zagospodarowaniu odpadów podczas II Bałtyckiego Festiwalu Nauki.
PublicationOpisano II Bałtycki Festiwal Nauki, który jest imprezą popularno-naukową organizowaną przez wyższe uczelnie województwa pomorskiego, instytuty naukowe PAN-u, instytuty branżowe oraz inne instytucje związane z nauką.
-
Lotne kwasy tłuszczowe na składowisku odpadów: występowanie i oznaczanie = Volatile Fatty Acids in a landfill: occurrence and determination
PublicationLotne kwasy tłuszczowe (LKT) powstają podczas biodegradacji materii organicznej i dlatego są także obecne na składowiskach odpadów, gdzie odgrywają kluczową rolę w przetwarzaniu materii organicznej w metan. Optymalizacja tego procesu wymaga znajomości i kontroli stężenia LKT, a ponieważ one mają również negatywny wpływ na środowisko, ich zawartość powinna być monitorowana w odciekach surowych i oczyszczonych oraz ich odbieralnikach...
-
Projekt technologiczny-zagospodarowanie odpadów z frakcji organicznej
e-Learning Courses -
Usuwanie i podział fazowy metali ciężkich w ekosystemie oczyszczalni hydrofitowej zasilanej odciekami ze składowiska odpadów komunalnych
PublicationWyniki badań stężeń metali w odciekach i osadach dennych pochodzących z hydrofitowej oczyszczalni odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w Örebro w Szwecji. Analizowany obiekt jest systemem o przepływie powierzchniowym, złożonym z 10 stawów zasiedlonych roślinnością hydrofitową. Zastosowany system zapewnia wysokie efektywności usuwania zanieczyszczeń z odcieków, co umożliwia ich odprowadzanie do odbiornika - cieku wodnego...
-
Konkurencyjność polskiego eksportu artykułów przemysłowych na wybranych rynkach unijnych.
Publication -
Protokół IPv6 w sieciach przemysłowych, biurowych i internecie - konieczność?
PublicationW pracy przedstawiono motywacje wprowadzania nowego standardu protokołu IP. Scharakteryzowano protokół IPv6 i stan jego standaryzacji. Opisano metody współpracy sieci IPv4 z sieciami pracującymi z protokołem IPv6. Omówiono możliwe warianty migracji z IPv4 do IPv6, w tym wykorzystanie translacji protokołów. Zwrócono uwagę na niedoskonałości protokołu IPv6 oraz trudności w realizacji procesów migracji.
-
Motywy tworzenia i rozwoju klastrów przemysłowych w dobie globalizacji
PublicationW niniejszym artykule autorka omawia korzyści płynące z funkcjonowania w strukturach klastrowych.
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
R&D for technological innovation in industrial enterprises in Poland. Badania i rozwój (B+R) w zakresie innowacji technicznych w krajowych przedsiębiorstwach przemysłowych
PublicationW tym rozdziale książki przedstawiono rolę B+R w działalności innowacyjnej krajowych przedsiębiorstw przemysłowych. Przeprowadzone analizy oparto na danych publikowanych przez GUS. W szczególności podstawą analiz były nakłady B+R na innowacje techniczne, które, między innymi, posłużyły do budowy wskaźników pozwalających na opis podjętego zagadnienia.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Glikoliza odpadów poliuretanowych. Cz. I. Środki glikolizujące i katalizatory
PublicationW artykule przeglądowym omówiono glikolizę, która jest jednym z najważniejszych procesów chemicznych, mogącym znaleźć zastosowanie w recyklingu surowcowym odpadowych poliuretanów. We wstępie przedstawiono reakcje transestryfikacji wiązań uretanowych i mocznikowych. Omówiono ważniejsze reakcje zachodzące podczas złożonego procesu glikolizy, w wyniku których otrzymujemy mieszaninę produktów zawierającą poliole, związki o budowie...
-
Doświadczenia z eksploatacji pilotowej hydrofitowej oczyszczalni odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w zależności od reżimu hydraulicznego
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia z 2-letniej eksploatacji pilotowego obiektu hydrofitowego do oczyszczania odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w Chlewnicy (woj. pomorskie). W skład obiektu wchodzi zbiornik początkowy odcieków oraz 3 złoża o przepływie podpowierzchniowym - w dwóch początkowych złożach przepływ ścieków jest pionowy (VSSF), w trzecim złożu zaś - poziomy (HSSF). Obiekt został uruchomiony w lipcu 2008....
-
VI Krajowa Konferencja Naukowo - Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP´2003.
PublicationW dniach 15-17 września 2003 roku odbyła się we Władysławowie Konferencja Naukowo Techniczna DPP´2003. Ma ona już 10 letnią tradycję. Konferencja jest organizowana cyklicznie począwszy od 1996 roku przez trzy ośrodki akademickie Politechnikę Gdańską, Politechnikę Warszawską oaz Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad Konferencją objęła PAN, Komitet Automatyki i Robotyki oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich. Tegoroczna edycja...
-
Rozdział 2. Charakterystyka pomiaru w ruchowych warunkach przemysłowych w energetyce
PublicationScharakteryzowano metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Pokazano je na tle innych metod diagnostyki, które znajdują zastosowanie do oceny eksploatacji bloków energetycznych z turbinami parowymi.
-
Degradacja i uszkodzenia podbudowy jako przyczyny awarii betonowych posadzek przemysłowych
PublicationPosadzki i nawierzchnie betonowe doznają podczas użytkowania zróżnicowanych w swojej skali i czasie degradacji takich jak spękania, zarysowania i klawiszowanie płyt. Część z tych uszkodzeń jest spowodowana wadami wykonania, niską jakością betonu lub błędami projektowymi płyty konstrukcyjnej, ale w znacznej części jest to związane z wadliwą podbudową. Podbudowa jest bowiem istotnym elementem składowym posadzki, zapewniającym wymaganą...
-
Nowe metodyki kontroli procesowej oczyszczania silnie zanieczyszczonych, alkalicznych ścieków przemysłowych.
PublicationŚcieki po-oksydacyjne z produkcji asfaltów naftowych, charakteryzują się wysokim stopniem złowonności oraz eko-toksyczności, głównie przez znaczną zawartość szerokiego spektrum lotnych i średnio-lotnych związków organicznych, w tym związków tleno-, siarko- i azoto-organicznych, a także węglowodorów alifatycznych i aromatycznych. Obecność większości z nich, wpływa negatywnie na bakterie zawarte w osadzie czynnym, w biologicznej...
-
Analiza zjawisk reologicnych w elemetach instalacji przemysłowych metodą elementów skoczonych
PublicationW pracy zaprezentowano problemy obliczeń reologicznych metalowych konstrukcji inżynierskich. Omówiono wybrane modele lepkosprężyste i lepkoplastyczne, również z uwzględnieniem zniszczenia. Poruszono problem identyfikacji parametrów wybranych równań konstytutywnych. Przedstawiono numeryczne aspekty zastosowania praw reologicznych do obliczeń realizowanych metodą elementów skończonych (MES). W pracy zamieszczono kilka przykładów...
-
Wymiana handlowa Polski z zagranicą i przewagi komparatywne w eksporcie towarów przemysłowych sklasyfikowanych według kryterium intensywności i skali wykorzystania kwalifikacji, technologii i kapitału
PublicationW artykule analizowana jest dynamiczna przewaga konkurencyjna Polski w eksporcie produktów przemysłowych sklasyfikowanych w grupy: pracochłonne, surowcochłonne, kapitałochłonne, technologicznie intensywne z udziałem pracy złożonej, niesklasyfikowane. Poruszona jest podnadto kwestia ewolucji struktury eksportu w latach 1990-2002.
-
Konkurencyjność : teoria i praktyka : na przykładzie polskiego eksportu artykułów przemysłowych na unijny rynek w latach 1995-2006
PublicationCzym jest konkurencyjność? Jak w gąszczu definicji konkurencyjności wybrać tę jedyną właściwą dla badanego zjawiska? Czy istnieje teoria konkurencyjności? Jak zmierzyć poziom konkurencyjności przedsiębiorstwa, branży i gospodarki? Rozpoczynając od odpowiedzi na powyższe pytania autorka w sposób niezwykle przystępny i obrazowy przeprowadza wnikliwą analizę konkurencyjności polskiego eksportu na unijne rynki w latach 1995-2006....
-
Wpływ mikrosfer – frakcji popiołu odpadów paleniskowych - na strukturę i właściwości fizyczno-mechaniczne betonu
PublicationGospodarka odpadowa od wielu lat budzi duże zainteresowanie. Mając na uwadze potrzebę dalszego rozszerzania bazy materiałów pochodzenia mineralnego w budownictwie, zwrócono uwagę na drobną frakcję ziarnową odpadów paleniskowych - mikrosfery. Przedstawione wyniki badań w monografii udzielają odpowiedzi czy zastosowanie mikrosfer popiołowych, jako substancji aktywnej w środowisku zaczynu cementowego, może w znaczący sposób modyfikować...
-
Layer of protection analysis in industrial hazardous installations =n Analiza warstw zabezpieczeń w przemysłowych instalacjach podwyższonego ryzyka
PublicationIn the paper The Layer of Protection Analysis (LOPA) as a technique for the risk evaluation relating to the hazardous industriall installations performance is presented. The results of the analyses are important in the terms of the safety management process in such installations. Based on obtained estimations deccisions might be made which solutions to be applied in order to mitigate the risk of the hazardous installations performance...
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Zima][Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [ARiSS][2024/25]
e-Learning Courses -
Procesy i efektywność usuwania zanieczyszczeń z odcieków ze składowisk odpadów komunalnych w oczyszczalniach hydrofitowych
PublicationOczyszczanie odcieków z SOK jest jednym z najbardziej istotnych problemów ekologicznych na świecie. Odprowadzenie odcieków do oczyszczalni ścieków komunalnych jest przeważnie niemożliwe, ze względu na ich zmienną ilość oraz skład, bardzo wysokie stężenia ChZT i azotu amonowego, a także obecność trwałych zanieczyszczeń organicznych (TZO) oraz metali ciężkich. Najlepszym rozwiązaniem jest oczyszczanie wód odciekowych na terenie składowiska....
-
Wykorzystanie testu mikrojądrowego do oceny genotoksyczności odcieków ze składowisk odpadów
Publication -
Badania modelowe stateczności warstw uszczelniających skarpy i dno składowiska odpadów.
Publication -
Wpływ wybranego promotora mieszalności na właściwości przetworzonych odpadów folii wielowarstwowej.
PublicationZbadano wpływ handlowego promotora mieszalności na bazie bezwodnika maleinowego na wybrane właściwości folii barierowej o składzie 70% polietylenu, 20%poliamidu i 10% kleju na bazie polietylenu. Uzyskano polepszenie adhezji między poliamidem i polietylenem oraz polepszenie właściwości mechanicznych w porównaniu do produktu bez promotora mieszalności.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Autonomiczny system zdalnego pomiaru wentylatorów przemysłowych jako rezultat etapu projektu innowacyjnego
PublicationW artykule przedstawiono proces budowania oraz testowania zdalnego, całkowicie autonomicznego systemu pomiaru parametrów pracy wentylatorów. Proces realizowano w ramach pierwszego etapu innowacyjnego projektu. Przedstawiono szczegółowe kroki budowy systemu zbierania i przetwarzania danych pomiarowych z wentylatorów zainstalowanych w rzeczywistych warunkach eksploatacji oraz wyniki ich analizy. W szczególności opracowano i wdrożono...
-
Prognoza przestrzennej deformacji kompleksu hal przemysłowych z wykorzystaniem geodezyjnych obserwacji przemieszczeń
Publication.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Importance of artificial intelligence to support the process of anaerobicdigestion of kitchen waste with bioplastics / Znaczenie sztucznej inteligencji we wspomaganiu procesu beztlenowej fermentacji odpadów kuchennych zawierających bioplastiki
PublicationArtificial intelligence (AI) and machine learning were used to obtain more effective methods for conducting the digestion process and achieving final products. Data acquisition was carried out by an automatic monitoring and anal. research. The knowledge describing the anaerobic digestion process was summarized in the form of rules: IF (premise) THEN (conclusion). The compiled set of rules created a knowledge base of the expert...
-
Witold Lewandowski prof. dr hab. inż.
People -
Landfill leachate treatment at a pilot plant using hydrophyte systems
PublicationConstructed wetlands can provide an effective and economical solution to landfill leachate treatment. In the article the performance of a CW for leachate treatment, consisting of two horizontal flow constructed wetlands (HF-CW) beds, working at the municipal landfill in Gdansk-Szadolki in the period 2004-2005 is being discussed. The plant has been operating since 2001. Clogging problems and surface flow occurred in the system...
-
Aktualna i przyszła sprawność technologiczna mechaniczno biologicznego przetwarzania (MBP) odpadów komunalnych
Publication -
Wpływ mikrosfer-frakcji odpadów paleniskowych na mikrostrukturę i wybrane właściwości uzytkowe
PublicationIn this study, the microspheres samples were collected from national power station „Dolna Odra”. In this study, the following materials were used: Portland cement class 32,5R and aggregates of 2-8 and 8-16 fractions and natural sand with a maximum grain size of 2 mm and water. Concrete mixtures were made with microspheres additions of 15%, 25% and 40%. A constant water to binder ratio (w/b) of 0,52 was used throughout the investigation....
-
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP)
PublicationW pracy przedstawiono analizę pracy wybranego typu mechanizmu prasującego PUOP oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na energochłonność pracy w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model mechanizmu prasującego PUOP w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy przeprowadzonych...
-
Symulacje modelowe migracji zanieczyszczeń w okolicy składowiska odpadów w Gdańsku-Szdółkach
PublicationPrzeprowadzone badania na wielowarstwowym modelu hydrodynamicznym i symulacje transportu masy w strumieniu zanieczyszczeń umożliwiły określenie kierunku i szybkości migracji odcieków ze składowiska w Szadółkach. Na podstawie rozkładu stężeń zanieczyszczeń oraz bilandu masy jonó chlorkowych stwierdzono, że zanieczyszczenie migruje do pierwszej i drugiej czwartorzędowej warstwy wodonośnej. Nie stwierdzono zanieczyszczenia trzeciego...
-
Hydraulika w sieciach i instalacjach przemysłowych 23/24
e-Learning CoursesHydrostatyka równania podstawowe. Parcie na ściankę płaską i zakrzywioną. Wypór. Prawo Archimedesa. Równowaga ciał zanurzonych. Równowaga ciał pływających. Hydrodynamika. Wielkości hydrodynamiczne. Równanie ciągłości dla strumienia cieczy. Równanie Bernoulliego. Podstawowe prawa hydrodynamiki. Równanie zachowania masy, zachowania ilości ruchu, równanie Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Reakcja hydrodynamiczna i parcie...
-
Hydraulika w sieciach i instalacjach przemysłowych 22/23
e-Learning CoursesHydrostatyka równania podstawowe. Parcie na ściankę płaską i zakrzywioną. Wypór. Prawo Archimedesa. Równowaga ciał zanurzonych. Równowaga ciał pływających. Hydrodynamika. Wielkości hydrodynamiczne. Równanie ciągłości dla strumienia cieczy. Równanie Bernoulliego. Podstawowe prawa hydrodynamiki. Równanie zachowania masy, zachowania ilości ruchu, równanie Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Reakcja hydrodynamiczna i parcie...
-
Zastosowanie testu biologicznego Microtox do oceny skuteczności działania oczyszczalni ścieków bytowo-przemysłowych
PublicationOcena efektywności procesu oczyszczania ścieków z zastosowaniem biotestu Microtox® na przykładzie wybranej oczyszczalni Powszechnie praktykowanym sposobem wprowadzania ścieków oczyszczonych do środowiska jest ich punktowy zrzut do wód powierzchniowych. Różnorodność działalności prowadzonej w ramach współczesnej gospodarki sprawia, że do oczyszczalni docierają nie tylko substancje, których oznaczanie jest wymagane przez przepisy...
-
Konwersja średnio- i niskotemperaturowego ciepła odpadowego w energię elektryczną w instalacjach przemysłowych
PublicationZagospodarowanie powstającego w wyniku realizacji procesów technologicznych ciepła odpadowego, zwłaszcza w przemyśle rafineryjnym i petrochemicznym, napotyka na wiele problemów, związanych z jego: niską egzergią, znacznym rozproszeniem, dużym zróżnicowaniem parametrów i opłacalnością potencjalnej modernizacji zakładu. Tematem pracy jest próba systemowego podejścia do rozwiązania tego problemu. Punktem wyjścia rozważań było dokonanie...
-
ODOUR IMPACT OF MUNICIPAL LANDFILL MONITORED WITH ULTRA-FAST GAS CHROMATOGRAPHY = ODDZIAŁYWANIE ZAPACHOWE SKŁADOWISKA ODPADÓW KOMUNALNYCH MONITOROWANE ZA POMOCĄ ULTRA SZYBKIEJ CHROMATOGRAFII GAZOWEJ
PublicationPrzedstawiono wyniki badań klasyfikacji próbek powietrza atmosferycznego pobranych wokół miejskiego składowiska odpadów komunalnych w okresie zimowym i letnim pod kątem uciążliwości zapachowej. Badania przeprowadzono przy pomocy komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Klasyfikację próbek powietrza atmosferycznego pobranych z różnych kierunków względem wysypiska śmieci przeprowadzano przy użyciu dyskryminacyjnej...