Filters
total: 2422
-
Catalog
- Publications 2132 available results
- People 68 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 99 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 58 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZEBIEG PROCESU FILTRACJI
-
Suszenie osadów ściekowych, jako wstęp do ich utylizacji.
PublicationW pracy omówiono sposoby termicznej utylizacji osadów ściekowych poprzez ich suszenie oraz rodzaje urządzeń w których ten proces jest realizowany. Omówiono także podstawowe własności osadów ściekowych, ich uwodnienie oraz przebieg procesu suszenia.
-
Fretting w elementach maszyn.
PublicationOpisano fretting jako złożony proces zużywania warstw wierzchnich elementów maszyn.Podano definicje i uwarunkowania frettingu, jego klasyfikację i występowanie. Przedstawiono szczegółową charakterystykę procesu destrukcji warstw wierzchnich we frettingu, miejsce tego procesu w ogólnej klasyfikacji procesów zużywania oraz skutki i znaczenie frettingu.Przedstawiono analizę wpływu wymuszeń, warunków otoczenia i struktury węzłów tribologicznych...
-
Method for introducing liquid modifiers into melt-blown nonwovens during their production Metoda wprowadzania modyfikatorów w postaci roztworów do włóknin pneumotermicznych podczas procesu ich wytwarzania
Publication -
Addytywy a efektywność separacji pianowej białek serwatkowych
PublicationProwadzono separację pianową roztworów białek serwatkowych. Na podstawie uzyskanych wyników dobrano warunki prowadzenia procesu, dla których stopień wyflotowania i współczynnik wzbogacenia były najwyższe. Zbadano wpływ weglanu sodu, laurylosulfonianu sodu i karboksymetylocelulozy na przebieg separacji.
-
Krytycznie o zjawisku stygnięcia i zamarzania wody według PN-EN ISO 12241
PublicationW pracy odniesiono się do zaprezentowanego w Polskiej Normie matematycznego i fizycznego modelu stygnięcia i zamarzania wody w rurach. Opisano przebieg zjawiska, formy występowania lodu, zależności ciśnieniowe oraz praktyczne konsekwencje pomijania złożoności procesu stygnięcia i zamarzania.
-
Distribution and concentration of heavy metals in ash during thermal process sewage sludge
PublicationKażdego roku na świecie, obserwuje się znaczący wzrost produkcji osadów ściekowych. Przykładowo w 2006 roku, w Polsce ich ilość osiągnęła 1 mln ton w przeliczeniu na sucha masę, w tym ok. połowa pochodziła z oczyszczalni komunalnych. Problem ich zagospodarowania stanowi przedmiot zainteresowania wielu instytucji zajmujących się ochroną środowiska, zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Ich dotychczasowe wykorzystania polegało...
-
Fretting wear of materials - methodological aspects of research
PublicationW artykule przedstawiono metodyczne aspekty frettingowego zużywania materiałów. Rezultaty badań przeprowadzonych na stanowisku typu ''pin on disc'' wykonanym w Katedrze Inżynierii Materiałowej i Biomedycznej Politechniki Białostockiej potwierdziły decydujący wpływ amplitudy oscylacji i wartości obciążenia na przebieg i charakter procesu zużywania. Wzrost wartości amplitudy powodował zmiany w warunkach tarcia. Wzrost wartości obciążenia...
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wód podziemnych w procesie koagulacji powierzchniowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wody podziemnej. Stężenie arsenu w ujmowanej wodzie podczas badań sięgało 36 μg/l i niemal czterokrotnie przekraczało wartość dopuszczalną dla wód przeznaczonych do spożycia (<10 μg/l). Proces polegał na dozowaniu koagulantu żelazowego, napowietrzaniu wody a następnie filtracji przez dwuwarstwowe złoże...
-
Jolanta Łopatowska dr inż.
PeopleJolanta Łopatowska, assistant professor at the Department of Management Engineering and Quality at the Faculty of Management and Economics, is a graduate of the Faculty of Electronics at Gdańsk University of Technology and Institute of Organization and Design of Production Systems at Gdańsk University of Technology. She obtained Ph.D. degree in the discipline of Economic Science. Her scientific and research interests focus on organizationally...
-
Badanie właściwości fizycznych olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na katalizatorach miedziowych i miedziowo-niklowych
PublicationBadano zawartość fazy stałej oraz charakterystyki topnienia olejów sojowego i rzepakowego uwodornionych na różnych katalizatorach miedziowych oraz miedziowych promotorowanych niklem. Promotorowanie kontaktów miedziowych niklem ma na celu podwyższenie ich aktywności bez negatywnego wpływu na selektywność procesu. Zbadano wpływ stopnia uwodornienia oleju, rodzaju i stężenia katalizatora, temperatury procesu oraz zawartość niklu w...
-
Zastosowanie metod doświadczalnych w charakterystyce właściwości przetwórczych regeneratów gumowych otrzymywanych w współbieżnej wytłaczarce dwuślimakowej
PublicationTermomechaniczną regenerację miału gumowego (GTR) prowadzono przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi RSM (ang.: Response Surface Methodology) pozwoliło na scharakteryzowanie wpływu warunków termomechanicznej regeneracji odpadów gumowych (temperatury cylindra wytłaczarki, prędkości obrotowej ślimaków oraz wydajności wytłaczania) na przebieg procesu regeneracji (moment obrotowy)...
-
Wpływ grubości porowatej powłoki ceramicznej na proces docierania.
PublicationW pracy omówiono proces docierania porowatej powłoki ceramicznej (trójtlenku chromu) w rozróżnieniu dla trzech wstępnych grubości naniesionych powłok. Przeanalizowano wpływ tego parametru na przebieg procesu i rezultaty obróbki. Wyniki badań wykazały istotny wpływ początkowej grubości powłok, w których porowatość charakteryzowała się niejednorodnością na przekroju poprzecznym badanych powłok.
-
Zastosowanie współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej w regeneracji miału gumowego
PublicationWłaściwości komercyjnych regeneratów gumowych porównano z właściwościami produktu termomechanicznej regeneracji miału gumowego prowadzonej w skali laboratoryjnej przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano ekstrakt acetonowy, zawartość frakcji zolu, przebieg wulkanizacji oraz właściwości mechaniczne badanych regeneratów gumowych. Ponadto zbadano powtarzalność procesu regeneracji miału gumowego prowadzonego...
-
Krzysztof Żakowski dr hab. inż.
People -
Rola mikroorganizmów przy wpracowywaniu kwarcowych złóż odmanganiających
PublicationCelem badań prezentowanych w publikacji było określenie znaczenia bakterii utleniających mangan w okresie wpracowywania świeżych złóż kwarcowych (przeznaczonych do usuwania manganu z wód podziemnych), tj. w procesie formowania się katalitycznej warstwy wyższych tlenków manganu.Stwierdzono, że zasiedlenie złóż filtracyjnych bakteriami utleniającymi mangan może mieć decydujące znaczenie dla procesu wpracowywania się filtrów. Już...
-
IX Ogólnopolska Konferencja Rozdzielania Układów Niejednorodnych OKRUN'05
PublicationScharakteryzowano tematykę referatów prezentowanych podczas konferencji. Wskazano, że obejmowały one zagadnienia z zakresu fizykochemii układów zdyspergowanych: badania podstawowe filtracji, rozdzielania aerozoli, rozdzielania emulsji oraz badania filtracji realizowanych w przemyśle.
-
KLASYFIKACJA STANU TECHNICZNEGO UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM NA PODSTAWIE POMIARU SKŁADU SPALIN
PublicationArtykuł przedstawia wyniki empirycznej weryfikacji hipotezy pozwalającej na opracowanie sprzętowo – programowego klasyfikatora stanu technicznego układu wtryskowego silnika z zapłonem samoczynnym. Pozytywna weryfikacja wspomnianej hipotezy, która wiąże przebieg procesu spalania, skład chemiczny spalin oraz wybrane stany niesprawności technicznej układu wtryskowego pozwoliła na przedstawienie koncepcji klasyfikatora w rozpatrywanym...
-
Platforma KASKADA - proces wytwarzania oprogramowania
PublicationZostał przedstawiony proces wytworzenia Platformy KASKADA służącej do przetwarzania strumieni multimedialnych w rozproszonym środowisku superkom-putera. Przedstawiono wymagania dotyczące Platformy, a następnie opisano przyjętą metodykę wytwarzania. Opi-sano przebieg poszczególnych iteracji procesu. Przedsta-wiono proces wytwarzania usług, od implementacji algo-rytmu, przez wdrożenie na Platformę, aż po akceptację i udostępnienie...
-
Badania laboratoryjne właściwości filtracyjnych iłów zastoiskowych z rejonu Rukławek w północno-wschodniej Polsce.
PublicationWyniki laboratoryjnych badań współczynnika filtracji iłu zastoiskowego z rejonu Rukławek w północno-wschodniej Polsce. Podano średnią wartość współczynnika filtracji tych gruntów oraz metody badań, określenie wartości średniej przepuszczalności iłów zastoiskowych oraz wskaźnika anizotropii przepuszczalności.
-
Techniki chromatografii cieczowej, stosowane w analityce technicznej procesów hydrolizy biomasy ligno-celulozowej - BMLC. Przegląd
PublicationObróbka wstępna biomasy ligno-celulozowej (BMLC) realizowana z zastosowaniem kwasów, zasad oraz enzymów jest ważnym etapem przetwarzania surowca przed procesem fermentacji. Podczas hydrolizy złożone struktury biopolimerów: celulozy, hemicelulozy i ligniny rozpadają się do związków o małej masie cząsteczkowej (cukry, oligosacharydy, związki fenolowe). Jednak nie jest to proces łatwy i wymaga doboru odpowiednich warunków procesu,...
-
Katarzyna Januszewicz dr inż.
PeopleSince her doctoral studies, she has been dealing with the subject of pyrolysis, i.e. anaerobic thermal degradation of waste, in particular biomass and waste tires. The research concerns: the pyrolysis process of various types of waste by analysis of the fractions, valorization of the obtained products and activation of the solid fraction - char.
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Influence of burnishing on stress corrosion cracking susceptibility of duplex steel
PublicationNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Stwierdzono, że zgniot powierzchniowy ma wpływ na przebieg procesu korozyjnego...
-
Ammonium removal from aqueous solution by natural zeolite, Transcarpathian mordenite, kinetics, equilibrium and column tests.
PublicationOpisano wyniki badań procesu usuwania jonów amonowych z wodnych roztworów modelowych z wykorzystaniem mordenitu-naturalnego zeolitu (w postaci surowej i po odpowiedniej wstępnej obróbce) zarówno w warunkach statycznych jak i dynamicznych. Oszacowano pojemność jonowymienną w stosunku do jonów amonowych (1,64 meq/g) w przypadku, gdy stężenie początkowe analitu było na poziomie 1000 mg/l. Sprawdzono również wpływ na przebieg procesu...
-
The impact of emigration of Polish employees to other countries of the EU on the situation of employers in Poland
PublicationW opracowaniu próbowano przedstawić skutki migracji młodych ludzi po wejściu Polski do UE na polski rynek pracy. Wskazywano też jakie kroki należałoby podejmować, aby pomniejszyć te negatywne skutki.
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublicationPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublicationW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Wpływ procesu redukcji na właściwości strukturalne i mechaniczne szkieł tlenkowych z grupy (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O = Influence of reduction process on the structural and mechanical properties of (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O oxide glasses
PublicationThe effect of the reduction process in H2 at 380 °C on the microstructure and elemental composition of a glass Bi0.4Pb0.2Si0.4Ox has been investigated. It has been shown that after reduction a clearly separated top layer with a thickness of approx. 50 µm was formed on the surface of the sample. This layer is depleted of oxygen and has higher electrical conductivity than the interior of the glass. It has also been found that some...
-
Konsekwencje zmian w prawie budowlanym. Rezygnacja z projektów?
PublicationW 2015 r. wprowadzono wiele zasadniczych zmian do ustawy prawo budowlane, ostatnia z nich została opublikowana już w 2016 r. Na skutek tych zmian zmienił się przebieg procesu budowlanego. Szereg inwestycji z zakresu inżynierii środowiska będzie realizowane na podstawie "zgłoszenia" a nie jak dotychczas "pozwolenia". Równocześnie zgodnie ze stanowiskiem GUNB zarówno -przyłącza do sieci infrastruktury jak też odpowiednie instalacje...
-
Odwadnianie pofermentu w wirówce sedymentacyjnej
PublicationZbadano przebieg odwadniania pofermentu z wykorzystaniem siarczanu żelaza (III) oraz polielektrolitu kationowego poliakrylamidu. Efektywność procesu odwadniania oceniono na podstawie zmian wartości chemicznego zapotrzebowania na tlen dla cieczy nadosadowej. Badano też zawartość fosforu oraz azotu ogólnego. Mając na uwadze odzysk fosforu oraz azotu z cieczy nadosadowej flokulację przeprowadzono za pomocą polieletrolitów kationowych....
-
Meso-mechanical modelling of damage in concrete using discrete element method with porous ITZs of defined width around aggregates.
PublicationArtykuł omawia wyniki obliczeń numerycznych pękania dla betonu stosując metodę elementów dyskretnych. Beton był opisany jako materiał 4-fazowy i był poddany zginaniu. W obliczeniach uwzględniono strefy ITZ o skończonej szerokości dookoła wszystkich ziaren kruszywa. Nacisk położono na przebieg mikropęknięć przy kruszywie. Wyniki porównano bezpośrednio z doświadczeniami. Obliczenia wykonano także dla szorstkich ziaren kruszywa....
-
Oczyszczanie wody podziemnej o podwyższonym stężeniu manganu i azotu amonowego
PublicationW referacie opisano wyniki badań pilotowych przeprowadzonych w skali ułamkowo technicznej filtracji II stopnia
-
Agregacja amfoterycyny B i wybranych pochodnych - chemometryczna analiza widm UV-Vis
PublicationPrezentowane badania miały na celu poznanie procesu agregacji nowej generacji pochodnych polienowego antybiotyku przeciwgrzybowego - amfoterycyny B. Przebieg procesu agregacji w roztworach wodnych o różnym składzie monitorowano przy pomocy absorpcyjnej spektroskopii UV-Vis. Otrzymane zestawy widm analizowano z zastosowaniem zaawansowanych technik chemometrycznych (PCA, NSD), co pozwoliło na określenie liczby, typu i ilości form...
-
Problemy neutralizacji odorów pochodzących z sieci kanalizacyjnych
PublicationSiarkowodór w sieciach, zagrożenia, uciążliwość. Hermetyzacja kanalizacji, rozwiązania do filtracji - podstawowe rodzaje, możliwości zastosowania. Preferowany układ.
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych
e-Learning CoursesPrzedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.
-
Pomiar szybkości procesów biochemicznych w laboratoryjnym reaktorze nieprzepływowym
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Powszechnie stosowane w oczyszczalniach komunalnych wielofazowe układy osadu czynnego, umożliwiają efektywny przebieg procesów biologicznego usuwania związków organicznych, azotu i fosforu. Uzyskanie niskich stężeń związków...
-
Podeście do doskonalenia procesów w firmie informatycznej wspierane przez narzędzie Eclipse Process Framework Composer
PublicationArtykuł przedstawia podejście do doskonalenia procesów w mniejszych firmach informatycznych z wykorzystaniem narzędzia Eclipse Process Framework Composer. Podejście obejmuje modelowanie procesów wytwarzania oprogramowania w EPF Composer oraz wykorzystanie tych modeli do bieżącego zarządzania projektami w istniejących narzędziach wspomagających. Omówiono kroki wdrożenia rozwiązania, w tym sposób integracji modelu procesu z posiadanymi...
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublicationPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
Cykl obrazów: CZŁOWIEK WOBEC| uwspólnienie udział w ogólnopolskiej wystawie zbiorowej EMOTIONAL ECOLOGY / EKOLOGIA EMOCJONALNA. Ekologia, humanizm, etyka. Świadomość historii wzornictwa i nowe ścieżki rozwojowe jako element procesu. | cykl: ‘Design w procesie’
Publication„Zależności pomiędzy organizmami i miejscem ich przebywania, są obszarem zainteresowania kreatorek i kreatorów. Czerpią oni impuls płynący z emocji własnych i innych organizmów. W efekcie synergii emocji, powstaje perspektywa przestrzeni naturalnej. Ekologia opiera się na systemie wymiany pomiędzy miejscem przebywania a kreatorami. Relacja ta zachodzi dokładnie pomiędzy jednostką a środowiskiem społecznym i naturalnym. Człowiek...
-
On the concept of estimation memory in adaptive filtering.
PublicationArtykuł przedstawia i omawia pojęcie pamięci estymacji, pozwalające na obiektywne porównanie właściwości śledzących różnych algorytmów adaptacyjnych filtracji.
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
Tests of soil-geotextile systems in changeable hydraulic head conditions.
PublicationArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Badania układu grunt-geowłóknina w warunkach zmiennych stanów wód.
PublicationArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Estakada E2 - kluczowy obiekt Obwodnicy Wałcza
PublicationW artykule przedstawiono uwarunkowania i przebieg projektowania estakady E2 z betonu sprężonego w ciągu Obwodnicy Wałcza. Pokazano efekt procesu optymalizacji projektu pierwotnego. Opisano przeprowadzone analizy wynikające z przyjętej technologii nasuwania podłużnego oraz istotne aspekty, które należy poruszyć przy wyborze tej technologii. Zaprezentowano modele numeryczne konstrukcji przęseł i metodę analizy z uwzględnieniem pracy...
-
Dynamika procesu wypieniania węglowodorów z emulsji wodno-olejowych.**2003,461 s. 289 rys. 117 tab. bibliogr. 192 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Zwierzykowski.
Publication.
-
Filtering of interference signals of grounding resistance measurement with subharmonic method
PublicationOmówiono metodę filtracji zakłóceń o częstotliwości sieciowej wraz z wyższymi harmonicznymi poprzez zastosowanie metody szczególnego próbkowania z podharmonicznym sygnałem pomiarowym.
-
Specjacja fizyczna i mobilność analitów z grupy wielopierścieniowychwęglowodorów aromatycznych i polichlorowanych bifenyli na granicy fazosad denny-woda
PublicationW pracy przedstawiono istotne zagadnienia związane z lokalizacją isposobami wiązania zanieczyszczeń w osadach dennych orazkonsekwencjami tego dla opracowywanych metodyk analitycznych orazstanu środowiska. Na podstawie przeprowadzonych badań własnych oraz studiów literaturowych uzyskano następujące efekty:• określono wpływ sposobu dodawania roztworu zawierającego wzorcewewnętrzne do próbek osadów oraz przebieg procesu ekstrakcji...
-
Cullet As Filter Medium For Swimming Pool Water Treatment
PublicationKontrola jakości wody w basenach kąpielowych może być prowadzona poprzez oczyszczanie wody z uwzględnieniem filtracji i dodawaniemśrodków dezynfekcyjnych. Zanieczyszczenia wody nie zawsze mogą byćskutecznie usuwane przy stosowaniu konwencjonalnych metod uzdatnianiawody. W doświadczeniu zbadano osady powstałe na złożu piaskowym,stwierdzono nieefektywną pracę filtrów piaskowych. Porównano dwazłoża filtracyjne: piasek kwarcowy i...
-
Badania oporów poprzecznych rusztu torowego podczas pracy podbijarki
PublicationW pracy przedstawiono opis przeprowadzonych badań eksperymentalnych dotyczących oporów rusztu torowego, zastosowany system pomiarowy oraz analizę uzyskanych wyników. Pomiary potwierdziły tezę o możliwości określania charakteru oporu poprzecznego za pomocą podbijarki. Zaprezentowano również model matematyczny, opisującego przebieg procesu przemieszczania rusztu torowego w płaszczyźnie poziomej przez podbijarkę, w którym wykorzystano...