Search
Search results for: model 3d
-
The Empirical Application of Automotive 3D Radar Sensor for Target Detection for an Autonomous Surface Vehicle’s Navigation
PublicationAvoiding collisions with other objects is one of the most basic safety tasks undertaken in the operation of floating vehicles. Addressing this challenge is essential, especially during unmanned vehicle navigation processes in autonomous missions. This paper provides an empirical analysis of the surface target detection possibilities in a water environment, which can be used for the future development of tracking and anti-collision...
-
Towards development of sustainable lightweight 3D printed wall building envelopes – Experimental and numerical studies
Publication -
3D X-ray Micro-CT Analysis of Rebar Corrosion in Reinforced Concrete Subjected to a Chloride-Induced Environment
PublicationThe paper presents experimental investigations of the concrete cover protective ability to coun-teract rebar corrosion in reinforced concrete cubes. To study and quantify the consequences of corrosion a reinforced concrete sample was subjected to chloride-induced environment in order to get corroded and combined with un-corroded sample. Chloride-accelerated technique can in-duce a high degree of corrosion within at a controlled...
-
Analiza posadowienia słupa powłokowego linii elektroenergetycznej na palach Vibro z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D
PublicationPrzy wymiarowaniu fundamentu palowego w złożonych warunkach gruntowych należy wymagać zaawansowanej analizy uwzględniającej wszystkie kombinacje sił działających na konstrukcje. W artykule znaleźć można schemat obliczeń, posadowienia fundamentu płytowego na palach Vibro pod słup powłokowy wysokiego napięcia, z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D. Bazując na standardowych metodach, ale stosując nowe, alternatywne podejścia wyznacza...
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublicationConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D
PublicationW referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...
-
A concept of software extension of 3D low-PRF radar systems to 4D semi-medium-PRF radar systems
PublicationWe present a concept of software modification of three-dimensional (3D) radar systems, designed to work in the low pulse repetition frequency mode, that equips them with the ability to estimate the radial velocity and to properly measure the range of targets that are detected outside the radar’s instrumented range. Despite the fact that the proposed modifications are designed so as to require only minor changes in software, they...
-
Influence of soil anisotropic stiffness on the deformation induced by an open pit excavation.
PublicationIn this paper, the problem of deformation induced by an open pit excavation in anisotropic stiff soils is analysed by FE modelling. The presented research is focused on the influence of material model with anisotropic stiffness on the accuracy of deformation predictions as compared with the field measurements. A new hyperelastic-plastic model is applied to simulate anisotropic mechanical behaviour of stiff soils. It is capable...
-
Kontrola parametrów obwodu wymuszającego w quasi-statycznych magnetycznych badaniach nieniszczących stali, cz. I: Model analityczny i 2D
PublicationW artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w...
-
Towards an efficient multi-stage Riemann solver for nuclear physics simulations
PublicationRelativistic numerical hydrodynamics is an important tool in high energy nuclear science. However, such simulations are extremely demanding in terms of computing power. This paper focuses on improving the speed of solving the Riemann problem with the MUSTA-FORCE algorithm by employing the CUDA parallel programming model. We also propose a new approach to 3D finite difference algorithms, which employ a GPU that uses surface memory....
-
Digital Photogrammetry in the Analysis of the Ventricles' Shape and Size
PublicationThis article presents spatial analyzes conducted to assess the potential of ReMake software to be used for medical purposes, with emphasis on the analysis of the shape and dimensions of the ventricles. To achieve this goal, the length of the sections measured with the ReMake and Image Master programs have been compared. RMS error was on the level of 1.2 mm. In addition to indicating the appropriateness of using this software, there...
-
Modeling and Strength Calculations of Parts Made Using 3D Printing Technology and Mounted in a Custom-Made Lower Limb Exoskeleton
PublicationThis study is focused on the application of 3D-printed elements and conventional elements to create a prototype of a custom-made exoskeleton for lower limb rehabilitation. The 3D-printed elements were produced by using Fused Deposition Modeling technology and acrylonitrile butadiene styrene (ABS) material. The scope of this work involved the design and construction of an exoskeleton, experimental testing of the ABS material and...
-
CNN Architectures for Human Pose Estimation from a Very Low Resolution Depth Image
PublicationThe paper is dedicated to proposing and evaluating a number of convolutional neural network architectures for calculating a multiple regression on 3D coordinates of human body joints tracked in a single low resolution depth image. The main challenge was to obtain a high precision in case of a noisy and coarse scan of the body, as observed by a depth sensor from a large distance. The regression network was expected to reason about...
-
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...
-
PLA–Potato Thermoplastic Starch Filament as a Sustainable Alternative to the Conventional PLA Filament: Processing, Characterization, and FFF 3D Printing
PublicationThe growing popularity of the fused filament fabrication (FFF) 3D printing technology in science, industry, and in-home use is associated with an increased demand for high-quality polymer filaments. This study presents an in-depth characterization and analysis of a self-made bio-based polylactide (PLA)/thermoplastic potato starch (TPS) filament dedicated for the FFF 3D printing technology. The obtained results were compared with...
-
Relationship between vortex structures and shear localization in 3D granular specimens based on combined DEM and Helmholtz-Hodge decomposition.
PublicationRelationship between vortex structures and shear localization in 3D granular specimens based on combined DEM and Helmholtz-Hodge decomposition. Granular Matter, doi:10.1007/s10035-018-0815-0, 2018.
-
Modelowanie 3D zabytkowego obiektu sakralnego za pomocą stacjonarnego skaningu laserowego na podstawie analizy światła naturalnego
PublicationTechnologia skanowania laserowego jest powszechnie stosowana w inwentaryzacji obiektów kultury. Ciągły wzrost technologiczny pozwala na wykorzystanie złożonych modeli cyfrowych 3D przez coraz większą liczbę odbiorców. Jedną z odmian zastosowania modeli jest tzw. HBIM (HistoricalBIM/ HeritageBIM). W artykule skupiliśmy się na pierwszym z etapów zarządzania takim projektem, jak inwentaryzacja. Celem pracy jest określenie przydatności...
-
Blade Section Prpfile Array Lifting Surface Design Method for Marine Screw Propeller Blade
PublicationThe lifting surface model is widely used in screw propeller design and analysis applications. It serves as a reliable tool for determination of the propeller blade mean line and pitch distribution. The main idea of this application was to determine the blade shape that would satisfy the kinematic boundary condition on its surface with the prescribed bound circulation distribution over it. In this paper a simplified lifting surface...
-
Determination of equivalent circuit parameters of an induction motor using field calculation software
PublicationSimulation of the drive system comprising a power electronic converter and an induction motor requires that the equivalent circuit parameters of the motor are known. These parameters can be either measured or calculated. A method of calculation of self and mutual inductances that are parameters of a polyphase model of the motor is presented in the paper. All self-inductances and mutual inductances have been calculated using the...
-
Locating and Identifying Ferromagnetic Objects
PublicationThe new non-iterative method of determining the dipole moment and location is presented in this paper. The algorithm of an object's localization and identification was achieved by using numerical calculations and approximation method. The arbitrary shapes of an object were assumed in the identification algorithm - axially symmetric spheroid (a prolate and an oblate). Several examples of localization and identification of an object's...
-
Locating and Identifying Ferromagnetic Objects
PublicationThe new non-iterative method of determining the dipole moment and location is presented in this paper. The algorithm of an object's localization and identification was achieved by using numerical calculations and approximation method. The arbitrary shapes of an object were assumed in the identification algorithm - axially symmetric spheroid (a prolate and an oblate). Several examples of localization and identification of an object's...
-
Locally sculptured modification of the electrochemical response of conductive poly(lactic acid) 3D prints by femtosecond laser processing
PublicationThis manuscript presents an approach to sculpture high electrochemical activity of the 3D printed electrodes with poly(lactic acid) (PLA) matrix and carbon black (CB) filler by femtosecond laser (FSL) ablation. CB-PLA utility for electrochemical applications depends on a surface modification aiming to remove the PLA and uncover the conductive CB. We have discussed how laser pulse energy is critical for such an activation process....
-
Very low resolution depth images of 200,000 poses
Open Research DataA dataset represents simulated images of depth sensor seeing a single human pose, performing 200,000 random gestures. The depth images as vectors of pixels are stored with ground truth positions of every relevant joint.
-
INVESTIGATIONS OF QUASI-STATIC VORTEX-STRUCTURES IN 3D SAND SPECIMENS BASED ON DEM AND HELMHOLTZ-HODGE VECTOR FIELD DECOMPOSITION.
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych w warunkach 3D. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję pola wektorowego wg Helmholtza-Hodge’a Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych podczas obciążenia.
-
DEM modelling of concrete fracture based on its structure micro-CT images
PublicationW rozdziale książki zawarto numeryczne wyniki mezoskopowe dotyczące postępującego pękania betonu na poziomie kruszywa. Do badania procesu pękania belki betonowej z karbem w trzech (3D) i dwóch (2D) wymiarach zastosowano metodę elementów dyskretnych (DEM). Niejednorodność betonu uwzględniono stosując czterofazowy opis: kruszywo, zaprawa, makropustki i międzyfazowe strefy przejściowe. W obliczeniach DEM na podstawie zdjęć rentgenowskich...
-
Modelowanie 3D uzwojeń twornika maszyny elektrycznej wykonanych z drutu o przekroju prostokątnym - aplikacja programu AutoCAD.
PublicationW artykule zaprezentowano program komputerowy służący do trójwymiarowego modelowania uzwojenia twornika maszyny elektrycznej wykonanego z drutów o przekroju prostokątnym. Program ten pracuje w środowisku graficznym pakietu AutoCAD. Użytkownik definiuje kształt uzwojenia na podstawie zbioru parametrów. Na tej podstawie powstaje w sposób automatyczny rysunek 3D uzwojenia. Program zawiera szereg funkcji wspomagającej użytkownika...
-
267: Mesenchymal cells regulate growth of intestinal crypts by a Wnt independent mechanism in 3D culture system
Publication -
Complex Corrosion Properties of AISI 316L Steel Prepared by 3D Printing Technology for Possible Implant Applications
Publication -
Przegląd programów 2D oraz 3D do fotogrametrii na przykładzie PC- Rect oraz PhotoModeler
PublicationW pracy został podjęty temat przeglądu programów do fotogrametrii. Stwierdzono, że lawinowy rozwój informatyki sprawił, że eksperci zajmujący się zawodowo tematem zdarzeń drogowych pozyskali dostęp do specjalistycznego oprogramowania wspomagającego rekonstrukcję wypadków komunikacyjnych. Różnorodność problematyki rekonstruowania zdarzeń drogowych narzuciła konieczność stworzenia eksperckiego oprogramowania specjalnej grupy aplikacji....
-
3D Dosimetry Study of 188Re Liquid Balloon for Intravascular Brachytherapy Using BANG Polymer Gel Dosemeters
Publication -
Evaluation of protective footwear fit for older workers (60+): A case study using 3D scanning technique
Publication -
Application of 3D graphic software and GIS in visual impact assessment of high-voltage overhead transmission lines
Publication -
Comparative analysis of ternary blended cement with clay and engineering brick aggregate for high-performance 3D printing
Publication -
Application of splines and wavelets along with TIN decimation to 3D imagingof seafloor from multibeam sonar data
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji danych batymetrycznych otrzymanych z pomiarów z użyciem sonaru wielowiązkowego. Reprezentacja przy pomocy funkcji sklejanych jest odpowiednia dla baz danych, podczas gdy reprezentacja z wykorzystaniem funkcji falkowych posiada dobre właściwości kompresyjne.
-
3D DEM simulations of monotonic interface behaviour between cohesionless sand and rigid wall of different roughness
PublicationArtykuł omawia wyniki metodą elementów dyskretnych (DEM) dotyczace zachowania się strefy kontaktu między bezkohezyjnym piaskiem a sztywną scianą o różnej szorstkości. Obliczenia wykonano dla dla różnej wysokości, nachylenia i rozstawu rowków wzdłuż sciany, które symulowały jej szorstkość. W symulacjach zmieniano dodatkowo ciśnienie pionowe i początkowy wskaźnik porowatosci piasku. Nacisk położono na wpływ szorstkości na mobilizowany...
-
Modelling method for a class of distributed-lumped parameter systems
PublicationThe paper presents an alternative approach for modelling and order reduction of continuous system. The proposed methodology combines application of two methods: the modal decomposition method and the rigid finite element method. The given continuous structure is divided into 1D continuous substructures. For each 1D substructure modal decomposition and reduction procedure is applied. Interactions between substructures are described...
-
DEM ANALYSIS OF EFFECT OF INTERFACIAL TRANSITIONAL ZONES ON FRACTURE IN CONCRETE.
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące pękania betonu uzyskane stosując metodę elementów dyskretnych. Trójwymiarowe obliczenia wykonano dla próbek betonowych podczas zginania. Beton został opisany jako model 4-fazowy. Mikrostrukturę betonu przyjęto na podstawie 3D zdjęć mikro-tomograficznych. Zbadano wpływ stref przejściowych na wytrzymałość i proces pękania. Wyniki numeryczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Uzyskano...
-
Dynamic effect of the vehicle passing under lightweight footbridge.
PublicationThe paper describes a numerical study of dynamic response of cable-stayed steel footbridge for a big lorry passing underneath. The footbridge is an existing object crossing Wolska street in Warsaw. The structural model of footbridge was verified by dynamic test loading. A numerical study of a vehicle passing under footbridge is presented. 2D and 3D incompressible flow fields are modeled using sliding mesh in transient CFD computation....
-
SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM
PublicationArtykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...
-
Revalorisation of the Szewalski’s concept of the law of varying the last-stage blade retraction in a gas-steam turbine
PublicationThe article presents the implementations of the free vortex law to the blade of the last stage of a gas-steam turbine. First, a thermodynamic analysis was carried out, determining the parameters at the inlet, then the number of stages of the high and low-pressure part of the turbine was constructed, together with the kinematics and velocity vectors for subsequent stages of the axial turbine. The last step of article was to take...
-
Buckling analyses of cylindrical metal silos containing bulk solids
PublicationThe paper presents quasi-static 3D buckling analysis results of thin-walled cylindrical metal silos with and without bulk solids. The behaviour of the bulk solid was described with a hypoplastic constitutive model. Non-linear analyses with geometric and material non-linearity were performed with a perfect and an imperfect silo shell. Different initial geometric imperfections were considered. The influence of internally stored bulk...
-
Modulacja 3D-SVPWM z kompensacją napięcia niezrównoważenia i balansowaniem napięć DC dla czterogałęziowego falownika 3L-NPC
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) z kompensacją napięcia niezrównoważenia dla trójpoziomowego czterogałęziowego falownika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego z węzłami, których...
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
PeopleDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...
-
Buckling Analysis of Cold Formed Silo Column
PublicationThe paper is devoted to stability analysis of different models of steel cold formed silo column. The steel cylindrical silos are often composed of corrugated walls and vertical open-sectional columns uniformly placed along the silo circumference. Both the whole 3D silo, a simplified model consisting of one column with a part of the silo walls, and a single column resting on elastic foundation provided by the silo walls were analyzed....
-
Influence of sheet/purlin fasteners spacing on shear flexibility of the diaphragm
PublicationThe paper presents the influence of sheet/purlin fasteners location (in reference to trapezoidal profile cross section) on shear flexibility of the cladding acting as a diaphragm. Analytical procedures were presented and their limitations were discussed. Next, selected schemes of fasteners location, known from engineering practice, but not included in European codes and recommendations, were analysed numerically in order to observe...
-
Influence of fasteners and connections flexibility on deflections of steel building including the stressed skin effect
PublicationThe paper presents the analysis of the influence of fasteners and connections flexibility on displacements of symmetrical single-bay pitched-roof steel building, including trapezoidal cladding acting as a diaphragm. The purpose of the article was to compare numerical models with and without taking into consideration fasteners and connections flexibility in order to observe the differences in transverse stiffness of the building...
-
Processing of Polyester-Urethane Filament and Characterization of FFF 3D Printed Elastic Porous Structures with Potential in Cancellous Bone Tissue Engineering
PublicationThis paper addresses the potential of self-made polyester-urethane filament as a candidate for Fused Filament Fabrication (FFF)-based 3D printing (3DP) in medical applications. Since the industry does not provide many ready-made solutions of medical-grade polyurethane filaments, we undertook research aimed at presenting the process of thermoplastic polyurethane (TPU) filament formation, detailed characteristics, and 3DP of specially...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Metody analizy wytrzymałości konstrukcji wykonanych za pomocą technologii przyrostowej FDM i ich zastosowanie do warunków pracy przekładek okien podwodnych
PublicationDrukowanie 3D to technologia wytwarzania fizycznego obiektu poprzez nanoszenie kolejnych warstw materiału. W pracy zaprezentowano szereg badań eksperymentalnych i numerycznych, mających na celu zbadanie wpływu ułożenia włókien wydruku na jego własności mechaniczne. Analiza otrzymanych wyników prowadzi do wniosku, że wytrzymałość wydruku uzależniona jest od wielu parametrów druku, takich jak wysokość warstwy, kąt ułożenia włókien,...
-
NMR relaxation enhancement in gels polymerized and cross-linked by ionizing radiation: A new approach to 3D dosimetry by MRI
Publication