Search
Filters
total: 2957
-
Catalog
- Publications 2640 available results
- People 65 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 28 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 156 available results
- Events 40 available results
- Open Research Data 5 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: akustyczna sygnatura celu
-
ABC
PublicationAutor dostrzega konieczność podejmowania prób adaptacji nowoczesnych narzędzi stosowanych w biznesie do oceny efektywności funkcjonowania instytucji akademickich. W artykule wskazano możliwość wykorzystania do tego celu rachunku kosztów działań ABC. Podstawowymi warunkami wdrożenia tej metody jest przekonanie środowiska akademickiego a zwłaszcza kierownictwa akademickiego uczelni o celowości przeprowadzenia szczegółowej analizy...
-
Turning ability of hydrofoil crafts
PublicationPrzedstawiono metodę pozwalającą wyznaczać średnicę taktyczną, kąt przechyłu i kąt dryfu oraz siłę poprzeczną na sterze podczas ustalonej cyrkulacji wodolotu. W tym celu opracowano układ równań opisujących ruch wodolotu w płaszczyźnie poziomej. Współczynniki równań są wyznaczane na podstawie głównych parametrów geometrycznych jednostki oraz płatów. Przeprowadzono także szereg obliczeń dla różnych konfiguracji płatów oraz zespołu...
-
Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.
PublicationPrzedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...
-
Poszukiwanie korelacji pomiędzy parametrami wektora cech i barwą dźwięku
PublicationPrzedstawiono algorytm poszukiwania korelacji między wartościami parametrów dźwięku a jego barwą. Wykonywana jest analiza statystyczna wartości przyjmowanych przez parametry, następnie w oparciu o logikę rozmytą, dyskretyzacja.Zadaniem ekspertów w teście odsłuchowym jest dopasowanie określenia semantycznego do prezentowanych dźwięków. Następny etap to wydobycie reguł w oparciu o metodę zbiorów przybliżonych. Do tego celu wykorzystywany...
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublicationReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Wyznaczanie własności plastycznych metali.
PublicationWiększość metali i ich stopów posiada zdolność do odkształceń plastycznych.Zdolność ta jest wykorzystywana do realizacji określonych zmian kształtu materiału, mających na celu uzyskanie rożnego rodzaju wyrobów.Przebieg procesu plastycznego kształtowania zależy w istotny sposób od rodzaju i właściwości materiału poddanego obróbce plastycznej. Celem pracy jest analiza podstawowych metod badania własności metali oraz określenie krzywych...
-
Rough-neutral approach to testing the influence of visual cues on surround sound perception
PublicationW rozdziale przedstawiono problem wpływu obrazu na odbierany w systemie doo-kólny dźwięk. W celu określenia tego wpływu przeprowadzono testy subiektyw-ne. Do obróbki wyników testów subiektywnych użyto systemu hybrydowego zło-żonego z algorytmu genetycznego, sieci neuronowej oraz algorytmu opartego ometodę zbiorów przybliżonych. Zadaniem tego ostatniego elementu systemu byłowyznaczanie reguł opisujących wpływ postrzeganego obrazu...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania współczynników asymetrii prądu i napięcia w sieciach elektroenergetycznych.
PublicationPrzedstawiono sposób obliczania współczynników asymetrii prądu i napiecia w sieciach elektroenergetycznych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. W tym celu stworzone programy w postaci diagramów i paneli tworzące przyrząd wirtualny realizujący obliczanie składowych symetrycznych prądów i napięć obwodu trójfazowego oraz współczynnikow asymetrii. Przyrzad wirtual-ny umożliwia wyznaczanie współczynników asymetrii...
-
Pozycjonowanie w wyszukiwarce Google w kontekście walki z Web-Spamem
PublicationPraca prezentuje wybrane aktualizacje algorytmu Google Search, odpowiedzialnego za przyznawanie rankingu stronom internetowym w wynikach wyszukiwania, wpływ rzeczonych aktualizacji na sam proces pozycjonowania witryn w wyszukiwarkach, a także prognozę dotyczącą dalszych aktualizacji. Podjęty został również aspekt działań Google mających na celu wyrzucenie z indeksu wyszukiwania nisko-jakościowych witryn, ukazany...
-
White-light interferometric temperature sensor for biomedical diagnostic.
PublicationW artykule opisano opracowany model miniaturowego, światłowodowego czujnika temperatury z interferometrem Fabry-Perot wykorzystującego interferencję światła białego przeznaczonego do zastosowań biomedycznych. Analizowano czujnik wykonany ze światłowodu wielomodowego o skokowym profilu współczynnika załamania oraz ze światłowodu monomodowego. Zasadniczym celem był dobór parametrów mający na celu uzyskania maksymalnej widzialności...
-
Metoda szacowania przybliżonego poziomu optymalnych cen zbytu paliw płynnych.
PublicationW artykule przedstawiono metodę zarządzania cenami w oparciu o przybliżony punkt równowagi na rynku oligopolu homogenicznego. W celu zobrazowania metody przeprowadzono symulacje dostosowywania się cen paliw do zmieniających się warunków rynkowych. Do symulacji wykorzystano oryginalne wyniki oszacowań modeli ekonometrycznych popytu na paliwa oraz cen paliw w Polsce. Artykuł przedstawia też symulacje powiązań typu wertykalnego między...
-
On the possibility of molecular recognition of taste substances studied by Gabor analysis of oscillations
PublicationBadano wpływ substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe należące do czterech klas smaku (słodki, słony, gorzki i kwaśny) na charakterystyki oscylacyjne w nitrometanowym oscylatorze zawierającym kationowy surfaktant: chlorek benzylodimetylotetradecyloamoniowy. Zapropnowano nowe podejście oparte o transformację Gabora za pomocą której otrzymano widma mocy dla posczególnych układów. Wykazano, że dwuwymiarowa forma tych widm może...
-
Awaria ceglanego sklepienia krzyżowego Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublicationArtykuł przedstawia problemy związane z odtworzeniem zawalonego sklepienia i kamiennej kolumny Zielonej Bramy w Gdańsku po awarii w styczniu 2002r. Przedstawiona została koncepcja rekonstrukcji zawalonego sklepienia i kolumny, wzmocnienia i odciążenia istniejących sklepień, oraz wzmocnienia innych elementów konstrukcji Zielonej Bramy znajdujących się w stanie przedawaryjnym. Podjęte działania miały jednocześnie na celu zwiększenie...
-
Badanie adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS.
PublicationW pracy przedstawiono algorytmy dynamicznego sterowania mocą możliwe do zaimplementowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Opisana została metoda adaptacyjnego sterowania mocą wykorzystująca mechanizm predykcji zaników mocy sygnału w kanale. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, mających na celu określenie efektywności adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w różnych warunkach środowiskowych i przy...
-
Towards hardware built-in support for computer system safety
PublicationArtykuł omawia dostępne technologie wirtualizacji zasobów pamięci i systemów I/O w systemach komputerowych takie jak Execute Disable Bit (EDB) capability i Virtual Machine Architecture (VMA). Nastepnie wprowadza założenia na rozszerzenie tych technologii w celu uzyskania funkcjonalności Safe Call Execution dzieki technologii Execution Disabling Policies (EDP). Wprowadzono również założenia na funkcjonalność Memory Virtualization...
-
Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology
PublicationPoruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...
-
Zarządzanie dokumentami cyfrowymi i metody ich prezentacji w systemie SETI-1
PublicationW artykule zostały zaprezentowane zagadnienia związane z zarządzaniem dokumentami cyfrowymi oraz rozwiązanie, jakie przyjęto w systemie SETI-1. System ten - aktualnie będący w fazie opracowywania - jest przeznaczony do wspomagania administrowania Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG [3]. Przedstawiono, jak rozumiany jest w systemie dokument cyfrowy, a następnie opisano mechanizmy, jakie wybrano w celu jego tworzenia,...
-
Wykorzystanie wyników badań tłokami pomiarowymi do oszacowania kierunków i tempa zmian rurociągów
PublicationZaprezentowano możliwości i koncepcję porównania wyników inspekcji geometrii przekroju poprzecznego rurociągu orza stanu jego ścianek w celu oszacowania trendów zmian zachodzących e stanie technicznym rurociągu. Przedstawiono również analogiczne porównania wyników pochodzących z dwóch inspekcji wykonanych różnymi tłokami ultradźwiękowymi w odstępie kilku lat. Na podstawie tych danych oszacowano tempo rozwoju wybranej wady, a także...
-
Collaborative approach to trustworthiness of it infrastructures
PublicationArtykuł wprowadza koncepcję ''trust case'' i wyjaśnia jak jest ona używana w celu uzasadnienia zaufania do systemów i infrastruktur IT. W szczególności skoncentrowano się na procesie budowy trust case, wyjasniono jego strukturę oraz podkreślono konieczność włączenia do procesu właściwych udziałowców. Załączono również informację na temat funkcjonalnej struktury narzedzi wspomagających zarządzanie trust case w ramach jego cyklu...
-
Implementacja reguł animacji w logice rozmytej
PublicationZaprojektowano system komputerowy wspomagający tworzenie animacji. System wykorzystuje reguły animacji wywodzące się z animacji tradycyjnej. Reguły opisują sposób uzyskiwania animacji postaci nacechowanych emocjonalnie. Na potrzeby badań zostały one sformułowane w logice rozmytej i zaimplementowane w języku programowania Python. Wykorzystując system wygenerowano animacje testowe, które poddano ocenie subiektywnej, w celu określenia...
-
Pomiar jakości usług edukacyjnych z wykorzystaniem metody Kano
PublicationJakość jest istotnym czynnikiem w działalności każdej organizacji, również placówek edukacyjnych. Powinna być objęta systematycznym pomiarem, mającym na celu ustalenie stopnia satysfakcji z oferowanych prduktów. Istnieje wiele metod pomiaru jakości usług. Artykuł przedstawia próbę identyfikacji cech jakości usług edukacyjnych z uwzgledneiem metody Kano. W wyniku uwzgledniono wpływ poszczególnych cech na rozmiar całkowitej satysfakcji...
-
Organizacja wymiaru sprawiedliwości w strukturze sieci publicznej - możliwe interakcje
PublicationW artykule przedstawiono strukturę organizacyjną wymiaru sprawiedliwości w celu udzielenia odpowiedzi na podstawowe pytanie o możliwe w niej relacje sieciowe oraz ich siłę i sposób oddziaływania. W ramach organizacji wymiaru sprawiedliwości zdefiniowano publiczne międzyorganizacyjne sieci sądowe. Dokonano ich podziału na regulacyjne sieci międzyorganizacyjne i dobrowolne sieci międzyorganizacyjne. Przedstawiono także korzyści i...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształc enia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Wynagrodzenia a bezrobocie. Studium przypadku na przykładzie gospodarki Polski i Niemiec
PublicationJednym z elementów teorii neoklasycznej jest stwierdzenie, że zwiększający się poziom bezrobocia powoduje spadek płac realnych, co w rezultacie prowadzi do osiągania stanu pełnego zatrudnienia. W artykule zbadano wzajemne kształtowanie się płac i bezrobocia w Polsce oraz w Niemczech w latach 1997-2010, w celu wykazania, iż prawidłowości współczesnych rynków pracy nie odzwierciedlają założeń teorii neoklasycznej.
-
Zastosowanie bakteriocyn - peptydów o aktywności bakteriobójczej
PublicationBakteriocyny są to peptydy bakteriobójcze produkowane przez wiele rodzajów bakterii w celu eliminacji ze środowiska bakterii innych rodzajów lub konkurowania z nimi. Cechą charakterystyczną tych peptydów jest to, że są one syntetyzowane na rybosomach. Mogą być modyfikowane potranslacyjnie lub nie. W chwili obecnej bakteriocyny stosowane są w przemyśle spożywczym jako dodatek do produktów żywnościowych, jednak ich potencjał aplikacyjny...
-
Gradient-based optimization of filters using FD-TD software
PublicationW artykule opisane jest nowe podejście do zagadnienia optymalizacji filtrów mikrofalowych pasmowo-przepustowych. Optymalizacja prowadzona jest z wykorzystaniem metody gradientowej poszukiwania minimum wartości funkcji celu oraz przy założeniu pełnofalowej symulacji obwodów metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu. W artykule pokazane jest, że stosując zaawansowane techniki cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwa jest optymalizacja...
-
Zdalny zintegrowany moduł nadzoru radiowo-wizyjnego
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji sys-temu lokalizacji i śledzenia obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano metodę konkatenacji danych w celu zwiększenia dokładno-ści i skuteczności detekcji obiektów. Omówiono założenia projektowe oraz technologie opracowane w ramach rozwi-janego multimodalnego modułu nadzoru. Zaproponowano...
-
Mechanika ogólna : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublicationW książce zaprezentowano nową metodę studiowania mechaniki, umożliwiającą kształtowanie intuicji inżynierskiej. W tym celu wykorzystano program MATHCAD, który usprawnia żmudne obliczenia i pozwala zaoszczędzić czas na dokładną analizę rozważanych zjawisk oraz otrzymanych wyników. Książka polecana studentom na zajęcia z mechaniki ogólnej oraz jako praktyczną pomoc przy wykonywaniu prac dyplomowych, a także inżynierom szukającym...
-
Warunki występowania i ocena zasobów gazu z formacji łupkowych w Polsce
PublicationW związku z rosnacym zainteresowaniem złożami niekonwencjonalnymi gazu ziemnego prowadzi się prace rozpoznawcze w celu oszacowania ich zasobów i obszarów perspektywicznych do wybodycia. Według polskich opracowań ilości gazu w Polsce są mniejsze niż zakładały amerykańskie badania. W pracy omówiono warunki powstawania i występowania w Polsce złóż gazu z formacji łupkowych oraz przedstawiono ich zasoby według róznych opracowań.
-
Analiza dobrych praktyk ekonomii społecznej w Polsce – o zasobach i ich pozyskiwaniu w przedsiębiorczości społecznej
PublicationArtykuł, przy wykorzystaniu analizy zawartości (content analysis) przedstawionych w dobrych praktykach przedsiębiorstw społecznych i ekonomii społecznej, stanowi próbę przeanalizowania rodzajów zasobów wykorzystywanych przez przedsiębiorstwa społeczne, procesów pozyskiwania zasobów oraz trudności się w nich pojawiających. W tym celu wykorzystano profile 25 przypadków dobrych praktyk, prezentowanych i promowanych na najbardziej...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublicationW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
Współpraca uczelnia-firma z punktu widzenia firmy - studium przypadku
PublicationRozdział w monografii dot. aktualnej sytuacji na polu współpracy uczelnia-firma. W rozdziale poruszono zagadnienie rozwoju komunikacji jako szansę zacieśnienia i rozwoju współpracy firmy z uczelnią. Aby poprawić tę kooperację należy poznać potrzeby firmy i możliwości uczelni. W tym celu przeprowadzono badanie ankietowe w firmie, doko-nując wstępnego rozeznania i oceny ewentualnych szans w zakresie współpracy.
-
Zespołowe kreowanie wyrobu na przykładzie konstrukcji kosiarki do trawy
PublicationArtykuł przedstawia analizę zespołowej pracy konstruktorskiej w celu opracowania i eksploatacji kosiarki do trawy. Kosiarka została zbudowana w ramach tzw. Olimpiady kosiarkowej - konkursu organizowanego przez firmę Briggs&Stratton. W publikacji zawarto modele zespołowego kreowania wyrobu, jako wspólnej i twórczej myśli konstruktorów. Efektem pracy było stworzenie nowego urządzenia o zaprojektowanych walorach użytkowych i eksploatacyjnych...
-
Analysis of a high-quality photonic crystal resonator
PublicationArtykuł przedstawia kompleksową analizę rezonatora 2D o wysokiej dobroci uzyskanego dzięki zastosowaniu fotonicznych kryształów. Struktura rezonatora została zoptymalizowana w celu osiągnięcia maksymalnej dobroci. Analiza została wykonana przy pomocy metody FDTD z zaimplementowanymi makromodelami, a wyniki poddano następnie obróbce cyfrowej w oparciu o technikę GPOF. Taka kombinacja zastosowanych metod okazała się bardzo efektywna...
-
Wpływ odchyłek wykonania na nośność i sztywność połączenia doczołowego
PublicationW celu określenia wpływu szerokości szczeliny montażowej na nośność i sztywność doczołowego połączenia śrubowego belki ze słupem opracowano model w MES odpowiedniego połączenia w komercyjnym programie NASTRAN. Przeprowadzono obliczenia dla różnych wymiarów szerokości szczelin i dwóch rodzajów śrub (klasy dokładnej i średniodokładnej). Wyniki przedstawione w formie graficznej pozwoliły sformulować wnioski dotyczące sztywności i...
-
Eksperymentalne badania gwałtownego przepływu wody na terenie zabudowanym
PublicationW artykule przedstawiono przebieg badań eksperymentalnych nad gwałtownym przepływem przez obszar zabudowany. W celu prowadzenia badań przygotowano i wyposażono stanowisko badawcze umożliwiające badanie przepływu przez obszar o zmiennej konfiguracji zabudowy. Stanowisko badawcze zbudowano w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. W artykule opisano szczegółowo stanowisko badawcze, przyrządy pomiarowe,...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublicationReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Zapytania muzyczne do bibliotek cyfrowych
PublicationBiblioteki cyfrowe dokumentów muzycznych umożliwiają przechowywanie różnorodnej, multimedialnej informacji muzycznej. Oprócz opisu bibliograficznego obejmować ona może również dane w postaci nagrań dźwiękowych i wideo, obrazów partytur oraz partytur w postaci cyfrowej.W celu efektywnego wyszukiwania danych muzycznych należy stosować zapytania muzyczne. W rozdziale przedstawiono specyfikę cyfrowych bibliotek muzycznych oraz metody...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Układ sterowania farmy wiatrowej realizujący regulację napięcia i mocy biernej
PublicationReferat dotyczy analizy możliwości sterowania farmą wiatrową w zakresie generacji mocy biernej, mające na celu zmniejszenie jej niekorzystnego oddziaływania na system elektroenergetyczny. Zaproponowano koncepcję regulatora U i Q zapewniającego ograniczanie wahania napięć w okolicy przyłączenia farmy wiatrowej w normalnych i awaryjnych stanach pracy sieci dystrybucyjnej. Opracowany regulator równocześnie ogranicza straty mocy czynnej...
-
Komputerowe modelowanie dźwiękowodu aparatu słuchowego
PublicationW artykule opisano metodę komputerowego modelowania dźwiękowodu aparatu słuchowego. Model opracowany został z wykorzystaniem metody falowodowej. Symulacje komputerowe umożliwiają zbadanie właściwości akustycznych dźwiękowodów o różnych parametrach. Opisany model może zostać zastosowany w systemie dopasowywania aparatu słuchowego do potrzeb jego użytkownika, w celu zminimalizowania zniekształceń dźwięku wprowadzanych przez dźwiękowód...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
An oscillation-based built-in test scheme with AGC loop.
PublicationPrzedstawiono oscylacyjny tester wbudowany (OBIT) do testowania części analogowej elektronicznego układu mieszanego sygnałowo zmontowanego na pakiecie. W celu zwiększenia współczynnika pokrycia uszkodzeń, w testerze zastosowano pomiary w dziedzinie czasu i częstotliwości. Omówiono wybrane aspekty implementacji testera, w szczególności problem transformacji układu testowanego w oscylator. Przeprowadzono analizę stanu ustalonego...
-
Modyfikacja kwestionariuszy
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców.Niniejsze opracowanie stanowi jeden z rozdziałów monografii Metodyka badań 50+ składającej sie z siedmiu rozdziałów.Rozdział ten zawiera opis modyfikacji metodyki badań, jaka została wprowadzona...
-
Projektowanie masztów stalowych z uwzględnieniem potrzeb montażui eksploatacji
PublicationProjektowanie masztów stalowych wymaga znajomości metod ich realizacji i wielu zagadnień eksploatacyjnych. Problemy eksploatacyjne występują głównie przy regulacji i wymianie odciągów, zaś najważniejsze problemy wykonawstwa i montażu dotyczą trzonów kratowych masztów. Przedstawione w artykule propozycje rozwiązań konstrukcyjnych odnoszą się do nowych technologii realizacji masztów, mają na celu poprawę ich technologiczności oraz...
-
Time series - the tool for traffic safety analysis
PublicationGłównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu modelowania i modeli stosowanych w analizach i prognozowaniu odnośnie zmian śmiertelności w wypadkach drogowych w Polsce. W tym celu zastosowano teorię modeli strukturalnych szeregów czasowych przy założeniu, że zarówno ruch drogowy, jak i bezpieczeństwo na drogach są procesami dynamicznymi, w których przeszłość ma znaczący wpływ na teraźniejszość i przyszłość systemu.
-
Jadalne folie oraz powłoki powierzchniowe z polimerów naturalnych stosowane do opakowań żywności. Część 1. Właściwości
PublicationArtykuł stanowi przegląd literatury dotyczącej wykorzystania polimerów naturalnych (białek i polisacharydów) do wytwarzania jadalnych powłok powierzchniowych bądź opakowań artykułów żywnościowych. Omówiono ich właściwości ze szczególnym uwzględnieniem przepuszczalności pary wodnej oraz wymagania stawiane takim materiałom. Przedstawiono sposoby modyfikacji folii z polimerów naturalnych poprzez włączenie w ich struktury substancji...
-
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublicationReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...