Filters
total: 906
-
Catalog
Search results for: ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublicationPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
Komputerowo wspomagana klasyfikacja wybranych sygnałów elektromiografii powierzchniowej
PublicationWykorzystywanie sygnałów elektromiografii powierzchniowej (ang. Surface Electromyography, SEMG) w procesach sterowania systemami rehabilitacyjnymi stanowi obecnie standardową procedurę. Popularność SEMG wynika z nieinwazyjności metody oraz możliwości szybkiej i precyzyjnej identyfikacji funkcji mięśniowej. W przypadku osób małoletnich proces klasyfikacji sygnałów jest utrudniony ze względu na mniejsze rozmiary i wyższą dynamikę...
-
Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.
PublicationPierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublicationW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
PeopleIwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...
-
Odbiór sygnałów z modulacją OQPSK zarejestrowanych w szerokim paśmie
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono sposób odbioru sygnału wąskopasmowego zarejestrowanego w szerokim paśmie. Zaprezentowano schemat blokowy stanowiska do szerokopasmowego rejestrowania sygnałów oraz schemat funkcjonalny przetwarzania sygnałów, prowadzący do ich demodulacji.
-
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublicationW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Stanowisko do analizy sygnałów współczesnych systemów adiokomunikacyjnych
PublicationW referacie zaprezentowano budowę stanowiska służącego do analizy sygnałów współczesnych systemów radiokomunikacyjnych. Stanowisko to pozwala na badanie szerokiego zakresu systemów łączności radiowej pracujących w paśmie od 20 MHz do 3,6 GHz. Poprzez zastosowanie programowego modułu cyfrowego przetwarzania sygnału, możliwe jest łatwe przystosowanie stanowiska do badania wybranego systemu radiokomunikacyjnego.
-
Przyrządy wirtualne w nauczaniu Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
PublicationArtykuł rozpoczyna się wyjaśnieniem pojęcia przyrządu wirtualnego oraz opisem narzędzi do przygotowania takich przyrządów. Następnie przedstawiono szereg przykładów przyrządów wirtualnych, pozwalających w prosty sposób na zapoznanie z działaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. Opisano przyrządy wirtualne do zapoznania ze zjawiskiem aliasingu, oknami czasowymi i wygładzającymi, działaniem filtrów w dziedzinie czasu i częstotliwości...
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublicationEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
ZARZĄDZANIE ADAPTACYJNE NA PRZYKŁADZIE PROGRAMU „POMORSKA KOLEJ METROPOLITALNA”
PublicationW opracowaniu poruszono zagadnienia związane z zarządzaniem adaptacyjnym projektu infrastrukturalnego. Celem opracowania jest zaprezentowanie związków adaptacji, jako zasady zarządzania, oraz wiedzy o sytuacji, która jest krytycznym czynnikiem sukcesu złożonych projektów realizowanych w warunkach niepewności. Stosowane razem, konsekwentnie i systematycznie mogą przesądzać o powodzeniu programów i projektów infrastrukturalnych....
-
Podejście adaptacyjne do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do problemu unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został zidentyfikowany jako należący do klasy problemów uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń w omawianym zastosowaniu i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana...
-
Wykorzystanie analizy falkowej do odszumiania oraz kompresji sygnałów
Publicationw pierwszej części referatu przedstawiono informacje teoretyczne dotyczące analizy falkowej. szczegółowo omówione zostały cwt, dwt oraz pakiety falkowe. druga część referatu to zastosowanie praktyczne falek do poprawy jakości oraz kompresji sygnałów 1d oraz 2d.
-
Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału
e-Learning CoursesPrzedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...
-
Biotechnologiczne przetwarzanie keratyny oraz jej wykorzystanie
PublicationW pracy przedstawiono metody przetwarzania pierza obejmujące procesy hydrolizy enzymatycznej. Uciążliwy produkt uboczny przemysłu drobiarskiego może być zastosowany do produkcji biokompozytów, biomateriałów, jako nawóz organiczny oraz pasza dla zwierząt.
-
Przetwarzanie zespołowe: przykłady, algorytmy i systemy
PublicationScharakteryzowano pracę zespołową i dokonano klasyfkacji zespołów w zależności od osiąganych przez te zespoły wyników. Przedstawiono zasady przetwarzania zespołowego oraz zilustrowano je reprezentatywnymi przykładami. Podano w jaki sposób można wspomagać komputerowo funkcje kooperacji, koordynacji i komunikacji oraz nawiązano do kooperacyjno-iteracyjnej metody wytwarzania oprogramowania. Sformułowano trzy podstawowe algorytmy przetwarzania...
-
Przetwarzanie języka naturalnego -2022
e-Learning CoursesPrzetwarzanie języka naturalnego.
-
Przetwarzanie języka naturalnego -2023
e-Learning CoursesPrzetwarzanie języka naturalnego.
-
Przetwarzanie języka naturalnego -2024
e-Learning CoursesPrzetwarzanie języka naturalnego.
-
Technika sygnałów analogowych. - Tom 1,2
Publicationom I składa się z sześciu rozdziałów. W rozdziale 1 scharakteryzowano sygnały, elementy, układy i systemy analogowe. Poznanie właściwości elementów ma kluczowe znaczenie przy przewidywaniu właściwości zbudowanych z nich układów elektronicznych. Podobnie znajomość podstawowych praw rządzących rozkładami prądów i napięć ma zasadnicze znaczenie dla zrozumienia metod analizy układów elektronicznych. Rozdział 2 jest poświęcony liniowym...
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Nowe metody przetwarzania sygnałów w wybranych zagadnieniach wibroakustyki
PublicationMonografia Nowe Metody Przetwarzania Sygnałów w Wybranych Zagadnieniach Wibroakustyki będąca piętnastym Tomem z serii Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie poświęcona jest zagadnieniom związanym z zastosowaniem i wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów wibroakustycznych w wybranych problemach technicznych i medycznych. W pierwszym rozdziale niniejszej monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące metod przetwarzania...
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Projekt i implementacja symulatora sygnałów GPS w technice radia programowalnego
PublicationPowszechność odbiorników systemów nawigacji satelitarnej, a zwłaszcza systemu GPS, stwarza zapotrzebowanie na symulatory sygnałów tych systemów, za pomocą których możliwe jest gruntowne testowanie wspomnianych odbiorników. W artykule przedstawiono sposób projektowania i implementacji symulatora sygnałów GPS z użyciem techniki radia programowalnego (SDR). W punkcie pierwszym zostały podane cele projektu, w punkcie drugim omówiono...
-
Możliwości adaptacyjne zabudowy gospodarczej zespołu pałacowego w Waplewie Wilekim
PublicationZachowana zabudowa gospodarcza w Waplewie Wielkim zasadniczo powstała w XIX wieku. Stanowi ona dopełnienie pałacu i chociaż obecnie znajduje się w wydzielonej przestrzeni, to niegdyś, wraz z głównym budynkiem założenia, współtworzyła integralną, samowystarczalną jednostkę rezydencjonalno-produkcyjną. Po przekazaniu obiektów Muzeum Narodowemu w Gdańsku rozpoczęto starania o ratowanie cennego zespołu, zarówno jako całego...
-
Możliwości adaptacyjne poznańskich powojennych osiedli mieszkaniowych do zmian klimatu
Publication -
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublicationPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Analiza czasowo-częstotliwościowa standaryzowanych sygnałów pól prądów błądzących
PublicationPrzedstawiono metodę analizy mierzonych sygnałów pól prądów błądzących w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości. Wskazano zalety procedury standaryzacji rejestrów pomiarowych, które są następnie poddawane analizie czasowo-częstotliwościowej. Standaryzacja pozwala na jakościowe i ilościowe porównanie wyników analiz dzięki zlokalizowaniu różnych rejestrów sygnałowych w tej samej dziedzinie. Jest nią dziedzina odchylenia standardowego....
-
Przetwarzanie Rozproszone 2021/2022
e-Learning Courses{mlang pl}Przetwarzanie równoległe i rozproszone{mlang}{mlang en}Concurrent and Distributed Processing{mlang}
-
Przetwarzanie Rozproszone 2022/2023
e-Learning Courses{mlang pl}Przetwarzanie równoległe i rozproszone{mlang}{mlang en}Concurrent and Distributed Processing{mlang}
-
Przetwarzanie Rozproszone 2023/2024
e-Learning Courses{mlang pl}Przetwarzanie równoległe i rozproszone{mlang}{mlang en}Concurrent and Distributed Processing{mlang}
-
Niezależny pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych dla oceny dokładności ruchu.
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień parametryzacji napędów oraz sposobów doświadczalnej weryfikacji przebiegu ruchu. Przedstawiono koncepcję wykorzystania cyfrowego pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych podczas doświadczalnej parametryzacji. Zawarto także opis zasady działania urządzeń do cyfrowego pomiaru położenia i prędkości a również koncepcję takich urządzeń budowanych z wykorzystaniem standardowych kart pomiarowych.
-
Projektowanie i analiza rekursywnych cyfrowych oscylatorów sygnałów sinusoidalnych i świergotowych
PublicationPrzedmiotem badań w rozprawie są rzeczywiste liniowe filtry cyfrowe rekursywne stacjonarne rzędu drugiego i wyższych, o dwu, trzech i więcej wyjściach - generujące, po pobudzeniu ich warunkami początkowymi, drgania niegasnące sinusoidalne lub przebiegi świergotowe na każdym wyjściu. Informacja o parametrach generowanych sygnałów jest zadawana w postaci warunków początkowych i współczynników struktury filtru. W rozprawie dokonano...
-
Analiza sygnałów fonicznych w nagraniach pojazdów w zmiennych warunkach pogodowych
PublicationAkustyczna detekcja pojazdów jest najmniej inwazyjnym sposobem kontroli natężenia ruchu pojazdów w miastach. Charakteryzuje się ona również większą odpornością na warunki oświetleniowe i pogodowe. W niniejszym referacie przedstawiono wyniki parametryzacji sygnałów fonicznych dla sygnałów przejeżdżających pojazdów w kontekście zmian warunków atmosferycznych. W ramach badań przeprowadzono rejestrację wideofoniczną pojazdów w dwóch...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych z użyciem klastra obliczeniowego
PublicationZaprezentowano docelową funkcjonalność platformy KASKADA oraz sposób konstrukcji kolejnych warstw. Przedstwiono metodę opisu zadań oraz metodę implementacji zadań uzytkowych (framework), których głównym celem jest analiza strumieni multimedialnych dla identyfikacji charakterystycznych obiektów (np. twarzy) oraz niebezpiecznych zdarzeń 9np. bójka0. Zaprezentowano również strategie wykonania tych zadań na komputerze klastrowym w...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Aplikacja wspomagająca przetwarzanie sekwencji dna: moduł dopasowań
PublicationBiologia molekularna jest obecnie bardzo dynamicznie rozwijającą się dziedziną nauki. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów pozwala na coraz szybszą i dokładniejszą analizę wielocząsteczkowych biologicznych polimerów. Poniższy artykuł przedstawia jeden z modułów programu AlignGator - modułowego systemu przeznaczonego do analizy DNA. Omawiany moduł pozwala na tworzenie, oraz edycję wielodopasowań. W początkowej części artykułu opisane...
-
Przetwarzanie wstępne i segmentacja zniszczonych dokumentów archiwalnych.
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z pozyskiwaniem, wstępnym przetwarzaniem oraz segmentacją zniszczonych dokumentów archiwalnych. Zaproponowane zostały algorytmu lokalizacji dokumentu, ekstrakcji liter oraz dopasowywania regionów tekstu do wzorców.
-
Wstępne przetwarzanie dźwięku przeznaczonego do odsłuchu wielokanałowego.
PublicationW pracy opisano opracowane metody wstępnego przetwarzania plików dźwiękowych przeznaczonych do odsłuchu w systemie wielokanałowym. Umożliwiają one synchronizację i normalizację głośności. Normalizacja uwzględnia wpływ położenia głośników w panoramie odsłuchowej. Opis metod poprzedza krótka analiza głównych mechanizmów odpowiedzial-nych za lokalizację dźwięku przez człowieka.
-
Kompresja wartości chwilowej sygnału - nowe podejście w analogowym przetwarzaniu sygnałów
PublicationObecnie, w elektronice występuje silny trend w kierunku obniżenia napięć zasilania urządzeń. Jest to wymuszone tym, iż wiele z tych urządzeń jest przenośnych i zasilanych bateryjnie, na przykład telefony komórkowe. Aby efektywnie wydłużyć czas pracy baterii, pobór mocy urządzenia musi zostać obniżony. Jakkolwiek, niskie napięcie zasilania powoduje znaczne utrudnienia w przetwarzaniu sygnałów analogowych. Amplitudy przetwarzanych...
-
Przetwarzanie języka naturalnego -AITech-2023
e-Learning CoursesPrzetwarzanie języka naturalnego.
-
Przetwarzanie języka naturalnego -AITech-2024
e-Learning CoursesPrzetwarzanie języka naturalnego.
-
Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa
PublicationW pracy omówiono problemy wykrywania zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. Scharakteryzowano metodę detekcji progowej opartej o modelowanie sygnałów. Przedstawiono algorytm wykrywania zakłóceń impulsowych wykorzystujący ukryty model Markowa czasu dyskretnego, analizujący wstępnie wybielony sygnał foniczny.
-
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA W ODBIORZE SYGNAŁÓW GMSK
PublicationSztuczna inteligencja odnajduje coraz szersze zastosowanie we współczesnej radiokomunikacji, choć głównie w ujęciu badawczym. Niniejszy artykuł przedstawia przegląd i ewaluację metod z obszaru głębokiego uczenia umożliwiających detekcję sygnałów z modulacją GMSK (ang. Gaussian Minimum Shift Keying) w kanale AWGN. Badane modele porównane zostały z optymalnym detektorem pracującym zgodnie z regułą największej wiarygodności MLSE (ang....
-
Automatyczne konstruowanie ekstraktora cech sygnałów wibroakustycznych na podstawie podobnych zadań diagnostycznych.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję automatycznego tworzenia uniwersalnego ekstraktora cech istotnych dla grupy podobnych zadań klasyfikacji w dziedzinie sygnałów wibroakustycznych.
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem elementów analizy sygnałów Hilberta.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie elementów metody transformacji sygnałów Hilberta do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Efekt pęknięcia tafli jest wykrywany z użyciem analizy Hilberta dźwięku odbieranego przez mikrofon. Metoda znalazła zastosowanie do konstrukcji akustycznego detektora pęknięcia szyby stosowanego w systemach alarmowych.
-
Theoretical and Measurement Investigations of DS CDMA Signal Detection Problem
PublicationPrzedstawiono opis teoretyczny wybranej motody wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym DS CDMA. Przedstawiono prototypowe stanowisko laboratoryjne do wykrywania sygnałów DS CDMA i zaprezentowano wyniki pomiarowe.
-
Adaptacyjne podejmowanie decyzji na szczeblu operacyjnym w zakładzie ceramiki budowlane
Publicationw opracowaniu poruszono zagadnienia związane z procesami adaptacyjnego podejmowania decyzji na szczeblu operacyjnym. Podjęto próbę zweryfikowania istnieją-cego w przedsiębiorstwie rozwiązania w oparciu model "pętli OODA". Model ten, który zyskuje sobie popularność w świecie naukowym i w działalności gospodarczej, tym różni się od innych, że ma dwa ośrodki decyzyjne. Zwrócono uwagę na takie jego atrybuty jak: zdolność dostosowywania...
-
Określanie liczby sygnałów echa w zmodyfikowanej metodzie Prony’ego w zastosowaniu do echosondy interferometrycznej
PublicationW rozprawie zaprezentowana została analiza możliwości poprawy dokładności określania głębokości w echosondzie interferometrycznej. Analiza dostępnych źródeł wykazała, że jednym ze sposobów na osiągnięcie poprawy dokładności jest zastosowanie zaawansowanych metod określania kierunku. Spośród odstępnych metod wybrano Zmodyfikowaną Metodę Prony’ego i zastosowano ją do przetwarzania sygnałów w echosondzie interferometrycznej. Aby poprawnie...
-
DSPElib - biblioteka C++ do szybkiej implementacji wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów
PublicationW pracy przedstawiono opracowaną bibliotekę C++, DSPElib – Digital Signal Processing Engine library, pozwalającą na prostą i szybką implementację wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów zawierających sprzężenia zwrotne, a co za tym idzie na szybkie prototypowanie tego typu algorytmów i włączanie ich do autonomicznych aplikacji przeznaczonych na platformę Windows lub Linux.
-
Jakość transmisji sygnałów mowy w systemie gsm z hoppingiem częstotliwościowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na polepszenie charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Dotyczą one podstawowego parametru służącego do oceny jakości transmisji, jakim jest stopa błędów. W badaniach uwzględniono różne liczby częstotliwości nośnych uczestniczących w hoppingu, prędkości przemieszczania się terminali i środowiska propagacyjne.
-
Przyspieszone pomiary parametrów obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi za pomocą sygnałów o projektowanych kształtach
PublicationCelem pracy było zbadanie właściwości metrologicznych różnych klas niekonwencjonalnych sygnałów pomiarowych oraz poszukiwanie nowych, bazujących na takich sygnałach, przyspieszonych metod pomiarów identyfikacyjnych wybranych obiektów technicznych. Dwie tezy pracy zakładały, iż:1.Zastosowanie sygnałów pomiarowych o projektowanych kształtach pozwala przyspieszać i/lub upraszczać identyfikacyjne procesy pomiarowe modeli obiektów technicznych....
-
Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej
PublicationW artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.
-
Zastosowanie sygnałów o projektowanych kształtach do diagnostyki obiektów wysoko-impedancyjnych metodą spektroskopii impedancyjnej
PublicationW artykule przedstawiono metodę szybkiej spektroskopii impedancyjnej obiektów o wysokich impedancjach (|Zx| > 1 GOhm) z zastosowaniem sygnałów o projektowanych kształtach. Sygnał pobudzenia wytwarzany jest w module DAQ U2531A i doprowadzany na wejście badanego obiektu za pośrednictwem przetwornika cyfrowo-analogowego (CA). Sygnały odpowiedzi proporcjonalne do napięcia na mierzonej impedancji Zx oraz prądu płynącego przez Zx są...
-
Wykorzystanie zespolonej pulsacji chwilowej do ślepej synchronizacji symbolowej sygnałów QPSK
PublicationIzochronicznie nadawane i synchronicznie odbierane sygnały QPSK (z ang. Quadrature Phase-Shift Keying) dominują w dzisiejszej radiowej i przewodowej telekomunikacji cyfrowej. Poprawne działanie odbiornika sygnałów QPSK wymaga skomplikowanego systemu synchronizacji poszczególnych etapów odbioru. W skład systemu synchronizacji odbiornika wchodzi odtwarzanie częstotliwości i fazy sinusoidy (fali) nośnej oraz wyznaczanie chwil próbkowania...
-
System przetwarzania sygnałów do celu odbioru dźwięku wielokanałowego za pomocą słuchawek stereofonicznych
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system przetwarzania sygnałów. W systemie wykorzystywany jest standardowy zestaw odpowiedzi impulsowych HRIR zarejestrowanych w warunkach bezdechowych. Rozwiązanie wykorzystuje techniki splotu cyfrowego. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. Odsłuch dźwięku następuje za pomocą słuchawek stereofonicznych.
-
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublicationW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Przetwarzanie wyrażeń języka naturalnego w wyrażenia logiczne - system Denise
PublicationPo krótkim wprowadzeniu do systemów reprezentacji wiedzy i wnioskowania omówiono eksperymentalny system przetwarzania zdań w języku polskim w wyrażenia rachunku zdań i logiki pierwszego rzędu.
-
Zastosowanie naziemnego skaningu laserowego i przetwarzanie danych : Elementy żelbetowe
PublicationMonografia prezentuje wyniki badań nad wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego w pomiarach belek żelbetowych poddawanych niszczeniu. Publikacja składa się z 6 rozdziałów: Rozdział I: Wstęp do zagadnienia. Rozdział II: Zginane belki żelbetowe i mechanizm ich niszczenia. Rozdział III: Technologia naziemnego skaningu laserowego. Rozdział IV: Badania nad naziemnym skaningiem laserowym przy niszczeniu belek żelbetowych. Rozdział...
-
Dystrybucja, archiwizacja i przetwarzanie strumieni multimedialnych na platformie KASKADA
PublicationZaprezentowano metody przetwarzania strumieni multimedialnych na platformie KASKADA. Przedstawiono koncepcję dystrybucji strumieni do zadań obliczeniowych wykonywanych na poszczególnych węzłach klastra komputerowego. Zaprezentowano w jaki sposób dane strumieni są konwertowane i dostosowywane do wykorzystywania przez algorytmy obudowane w tzw. Ramkę KASKADA. Przedstawiono projekt i implementację archiwum strumieni multimedialnych...
-
Przetwarzanie i analiza obrazów sonarowych powierzchni dna basenu portowego
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem obiektów zalegających na dnie basenu portowego.
-
Przetwarzanie wielkoskalowych danych w ochronie zdrowia - możliwości i korzyści
PublicationW rozdziale przedstawiona została idea, pojęcia związane z przetwarzaniem wielkoskalowych danych oraz uogólniona architektura aktualnie wykorzystywanych tego typu systemów w zastosowaniach medycznych. Opisano funkcje oferowane przez bazowe elementy architektury ze szczególnym uwzględnieniem możliwości komponentu analityki dużych zbiorów danych medycznych. Na bazie dostępnej literatury przedmiotu dokonano zestawienia kluczowych...
-
Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej
PublicationAktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....
-
Przetwarzanie i wnioskowanie z wiedzy o różnym poziomie zaufania
PublicationOntologie i bazy wiedzy wykorzystuje się w wielu zastosowaniach, takŜe takich, w których wnioskowanie ma charakter krytyczny, jak np. w przypadku systemów medycznych. W rozdziale przedstawione zostały kwestie zaufania do danych przechowywanych w bazach wiedzy i pobieranych z zewnętrznych źródeł. Opisane zostały przykłady uwzględnienia aspektów zaufania wykorzystujące kartograficzną reprezentację wiedzy - nowe podejście opracowane...
-
Przetwarzanie zapytań w rozproszonej bazie wiedzyopartej na logice opisowej
PublicationRozdział prezentuje podstawy algorytmu Spider przetwarzania zapytań asercjonalnych (typu ABox) w rozproszonej bazie wiedzy opartej na logice opisowej. Algorytm Spider może być stosowany w celu integracji wiedzy z różnych źródeł. W rozdziale pokrótce przedstawiono zasadę kartograficznej reprezentacji wiedzy, sposób odwzorowywania terminologii różnych źródeł oraz oszacowano złożoność obliczeniową przedstawianego algorytmu.
-
Przetwarzanie zapytań do terminologii ontologiiniepewnych opartych na logice opisowej
PublicationSystemy informatyczne oparte na bazach wiedzy stają się coraz bardziej popularne. Znacząca ilość istniejących systemów do opisu wiedzy wykorzystuje ontologie. Budując ontologie, bardzo często zakłada się, że informacje w nich przechowywane są pewne. W niektórych jednak zastosowaniach takie założenie może nie być do końca prawdziwe. Niniejszy Rozdział wprowadza w tematykę ontologii niepewnych oraz prezentuje propozycje rozszerzenia...
-
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
PublicationPrzedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością...
-
Ortogonalność sygnałów przesyłanych a jakość transmisji i pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublicationW referacie przedstawiono metodologię analizy pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół, z uwzględnieniem własności transmisji syganłów w obu kierunkach. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów, rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego w łączu w górę i w dół oraz określono zysk jakości wynikający z częściowego zachowania własności ortogonalnych transmisji w łączu w dół....
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublicationZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Przetwarzanie dźwięków i obrazów
e-Learning CoursesCyfrowy tor foniczny i wizyjny. Elementy grafiki komputerowej i jej przetwarzania. Zniekształcenia dźwięku i obrazu, ich przyczyny i podstawowe metody ograniczania. Przetwarzanie brzmienia i synteza dźwięku. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Kodowanie dźwięku w procesie zapisu. Filtracja cyfrowa i metody projektowania filtrów cyfrowych. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Specjalne metody przetwarzania...
-
Rozpoznawanie kategorii ruchu ludzkiego na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublicationW artykule przedstawiono procedurę rejestracjisygnałów przyspieszenia pochodzących z czujnikówbiomedycznych Shimmer, sposób ich rozmieszczenia na ciele orazopisano klasyfikator pozwalający na rozpoznawanie wybranychkategorii ruchu ludzkiego. W części eksperymentalnej artykułuzbadano wpływ filtracji dolnoprzepustowej sygnałów naskuteczność rozpoznawania typu aktywności ruchowej.
-
Pomiary i przetwarzanie biosygnałów (2324)
e-Learning CoursesPodstawy elektrofizjologii, żródła sygnałów, typowe problemy związane z akwizycją i przetwarzanem biosygnałów. Omówienie typowych układów pomiarowych i ich specyfika. Zasady przetwarzania biosygnałów.
-
Sprzętowa realizacja odbiornika sygnałów DS-CDMA w technice radia programowalnego
PublicationRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Defined Radio), bazująca na uniwersalnej warstwie sprzętowej, o funkcjonalności której decyduje jedynie warstwa...
-
ANALIZA SKUTECZNOŚCI DETEKCJI SYGNAŁÓW GMSK W KANALE Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ PRZY UŻYCIU METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublicationOdbiór sygnałów radiowych w środowisku wewnątrzbudynkowym jest istotnym problemem współczesnej radiokomunikacji. W celu zwiększenia skuteczności istniejących metod odbioru radiowego coraz częściej wykorzystuje się narzędzia z obszaru uczenia maszynowego. Niniejszy artykuł prezentuje analizę skuteczności głębokiej sieci neuronowej w odbiorze sygnałów GMSK w kanale z zanikami i propagacją wielodrogową. Prezentowane wyniki porównane...
-
Nowe zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania elektronicznych systemów wbudowanych
PublicationPrzedstawiono koncepcję zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych, za pomocą BISTów wykorzystujących ograniczone środki mikrokontrolera sterującego. Istotą metody jest pobudzanie układu testowanego sygnałem komplementarnym o specjalnie zaprojektowanym kształcie, którego parametry są dopasowane do nominalnych położeń biegunów transmitancji...
-
Wykorzystanie słabych sygnałów, foresightu i ciągu zarządzania strategicznego w konfiguracji biznesu przyszłości
PublicationBurzliwość współczesnego otoczenia wyostrza zagadnienie przystosowania prowadzonej działalności gospodarczej do funkcjonowania w przyszłości. Do osiągnięcia sukcesu w biznesie przyszłości przyczynić się może wykorzystanie dostępnej już obecnie wiedzy. Na szczególną uwagę zasługuje teoria słabych sygnałów, metoda foresight oraz ciąg zarządzania strategicznego, które w połączeniu umożliwiają wypracowanie stanowiska w sprawie kształtu...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Magnetyczne badania adaptacyjne - nieniszcząca metoda badania zmian w mikrostrukturze stali wykorzystywanych w energetyce
PublicationDługotrwała eksploatacja w warunkach podwyższonego ciśnienia i temperatury jest przyczyną degradacji mikrostruktury materiałów wykorzystywanych w instalacjach energetycznych. Elementy takie to np. elementy przegrzewaczy czy rurociągi pary świeżej. Aby umożliwić ich bezawaryjną eksploatację pożądana byłaby nieniszcząca metoda diagnozowania zmian w mikrostrukturze. Dla stali ferromagnetycznych takich jak np. nowo wprowadzana do eksploatacji...
-
Wzmacniacz fazoczuły do detekcji sygnałów wysokiej częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono układ wzmacniacza fazoczułego pracujący w zakresie częstotliwości 0,1 - 20 MHz. Wzmacniacz ten został zrealizowany w konfiguracji zawierającej mieszacz, tor pośredniej częstotliwości i detektor synchroniczny. Omówiono wybrane aspekty implementacji urządzenia oraz problemy napotkane w trakcie jego realizacji. Przedstawiono wyniki charakteryzacji poszczególnychmodułów wzmacniacza i omówiono kierunki dalszych...
-
Przetwarzanie obrazów
e-Learning CoursesLaboratorium z przetwarzania obrazów
-
Przetwarzanie rozproszone
e-Learning CoursesFoundations and rules of distributed and parallel processing in networked computer systems.
-
Rozpoznawanie ruchu rąk oraz chodu pacjentów na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublicationW pracy przedstawiono eksperymenty związane z automatyczną klasyfikacją i rozpoznawaniem aktywności pacjentów z chorobą Parkinsona. W szczególności opisano algorytmy, mające na celu rozpoznawanie dwóch kategorii ruchu: ruchu rąk oraz chodu. Aktywności te wykrywane są na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych akcelerometrów umieszczonych na ciele osoby badanej.
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublicationRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Przetwarzanie emocjonalne i scenariusze jego zastosowania w edukacji i e-edukacji
PublicationW pracy zbadano możliwości i celowość zastosowania mechanizmów i narzędzi przetwarzania emocjonalnego w e-edukacji. Wyróżniono i opisano szereg scenariuszy użycia technik afektywnych, zarówno w zastosowaniu komputerów do wspomagania tradycyjnych procesów edukacyjnych, jak i do nauczania za pośrednictwem środków elektronicznych. Jedne z najciekawszych zastosowań dotyczą poszukiwania optymalnej afektywnej przestrzeni uczenia się,...
-
Identyfikacja parametrów wieloelementowego dwójnika RC modelującego powłokę antykorozyjną za pomocą sygnałów o programowanych kształtach
PublicationPrzedstawiono nową metodę identyfikacji parametrów wieloelementowych dwójników RC, zorientowaną na badanie stanu powłok antykorozyjnych modelowanych obwodami elektrycznymi. Metoda polega na pobudzeniu dwójnika sekwencją sygnałów napięciowych o niekonwencjonalnych, programowanych kształtach i pomiarze odpowiedzi prądowych po upływie zadanego czasu T. Identyfikowane parametry RC są obliczane według analitycznych zależności bezpośrednio...
-
Zastosowanie czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów dla poprawy właściwości metrologicznych systemów optycznej tomografii koherentnej
PublicationOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest metodą obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Metoda ta wykorzystuje interferometrię niskokoherentą do pomiaru czasu przelotu promieniowania wstecznie rozproszonego od elementów struktury obrazowanego obiektu z rozdzielczością w zakresie od jednego do kilkunastu mikrometrów. Rozprawa dotyczy dwóch rozszerzeń metody OCT. Pierwsze z nich – polaryzacyjna...
-
Detekcja Sygnałów Optycznych - 2022
e-Learning CoursesEiT, II st., sem. 1, OptoKierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia magisterskie (II stopnia)Specjalność: OptoelektronikaRok 1Semestr 1
-
Technika rejestracji sygnałów - 2022
e-Learning Courses -
Technika rejestracji sygnałów - 2023
e-Learning Courses -
Detekcja Sygnałów Optycznych - 2023
e-Learning CoursesEiT, II st., sem. 1, OptoKierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia magisterskie (II stopnia)Specjalność: OptoelektronikaRok 1Semestr 1
-
Detekcja Sygnałów Optycznych - 2024
e-Learning CoursesEiT, II st., sem. 1, OptoKierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia magisterskie (II stopnia)Specjalność: OptoelektronikaRok 1Semestr 1
-
Zastosowanie kompresji wartości chwilowej w analogowym przetwarzaniu sygnałów
PublicationKompresja wartości chwilowej sygnału jest metodą alternatywną w stosunku do klasycznej kompresji obwiedni. W referacie omówiono podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem i realizacją w technologii CMOS filtrów analogowych z kompresją wartości chwilowej typu pierwiastek kwadratowy. Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanego w technologii CMOS 0.35mm scalonego filtru 6 go rzędu z kompresją typu pierwiastek kwadratowy.
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublicationPrzedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów dla metody...
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublicationW artykule przedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów...
-
System pomiarowy sygnałów wyjściowych z elektrochemicznych czujników gazów
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu służącego do pomiarów zawartości związków lotnych w powietrzu. Proponowany system składa się z kilku identycznych modułów pomiarowych zbierających dane z czujników elektrochemicznych. Pojedynczy moduł wykonany jest na bazie układu LMP91000 firmy Texas Instruments. Dane z modułów, po wstępnej obróbce przy pomocy mikrokontrolera trafiają do komputera PC. Komputer, będący centralnym punktem...
-
Stanowisko do analizy sygnałów przesyłanych w kanale hydroakustycznym
PublicationOpisano stanowisko badawcze, za pomocą którego wyznaczano odpowiedzi kanału hydroakustycznego na pobudzenie sygnałem modulowanym ciągiem pseudoprzypadkowym PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) oraz przeprowadzono eksperymenty z transmisją danych z rozpraszaniem widma metodą bezpośrednią. Omówiono wyniki badań w warunkach laboratoryjnych oraz w jeziorze i basenie portu morskiego. Badania wykonano w warunkach statycznych.
-
Cztero-gałęziowy estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnałów zespolonych
PublicationW pracy zaproponowano nowy pomysł na estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnału zespolonego wyposażony w skuteczny rozwijacz fazy wspomagany 4-filtrowym estymatorem bieżącego widma mocy. To tanie numerycznie, pracujące potokowo, rozwiązanie pozwala zdecydowanie poprawić dokładność uzyskiwanej estymaty pulsacji chwilowej. Skuteczność działania zaproponowanego rozwiązania przedstawiono na przykładzie specjalnie skonstruowanego...
-
Analiza propagacji sygnałów cyfrowych w koplanarnych liniach transmisyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania numerycznego zjawiska przesłuchu bliskiego i dalekiego końca w strukturze sprzężonych linii koplanarnych z uwzględnieniem wielorodzajowej propagacji fali elektromagnetycznej. Algorytm oparto na wykorzystaniu metody przestrzeni widmowej oraz transformacji Fouriera pomiędzy dzienią czasu i częstotliwości. Poprawność modelowania potwierdzono eksperymentalnie poprzez pomiar napięć przesłuchu...
-
Ewa Hermanowicz prof. dr hab. inż.
People -
Badania możliwości wyznaczania położenia i prędkości ruchomych obiektów pływających z wykorzystaniem odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych
PublicationCelem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...