Search results for: CONTROL SYSTEM

• Supervisory fuzzy control system for biological processes in sequencing wastewater batch reactor

  Publication

  • R. Piotrowski

  - Urban Water Journal - Year 2020

  The paper proposes the design of the supervisory heuristic fuzzy control system applied to a Sequencing Batch Reactor (SBR) in the Wastewater Treatment Plant (WWTP). Based on real data records and the biological process and aeration system models, a control system for biological processes has been designed. The supervisory control system performs management of the reactor work cycle, determines the phase length, controls the sludge...

  Full text to download in external service

• Sphere Drive and Control System for Haptic Interaction With Physical, Virtual, and Augmented Reality

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • M. S. Tatara

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Year 2019

  A system for haptic interaction with physical, virtual, and augmented realities, founded on drive and measurement elements (DMEs), is considered. The system consists of eight DME rolls equipped with linear actuators, able to measure their angular velocity, drive the sphere, and adjust downforce (pressing the roll against the sphere). Two modeling issues are addressed. Special effort is put in to compensate for various technical...

  Full text available to download

• Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties

  Publication

  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Year 2012

  W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...

  Full text available to download

• Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers

  Publication

  • C. Dymarski

  - Polish Maritime Research - Year 2008

  W artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.

  Full text available to download

• Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.

  Publication

  • Z. Domachowski
  • W. Próchnicki
  • M. Dzida
  • M. Piwowarski

  - Year 2004

  Wybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...

• The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Year 2004

  Przedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.

• <title>Cavity control system model simulations for the TESLA linear accelerator</title>

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2003

  Full text to download in external service

• <title>Cavity control system essential modeling for the TESLA linear accelerator</title>

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2003

  Full text to download in external service

• TESLA cavity modeling and digital implementation in FPGA technology for control system development

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment - Year 2006

  Full text to download in external service

• The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system

  Publication

  • M. Włas
  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński

  - Year 2005

  W niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

  Full text to download in external service

• Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems

  Publication

  • Z. Paszota

  - Polish Maritime Research - Year 2008

  Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...

  Full text available to download

• Nonlinear Fuzzy Control System for Dissolved Oxygen with Aeration System in Sequencing Batch Reactor

  Publication

  • R. Piotrowski
  • A. Skiba

  - Information Technology and Control - Year 2015

  Biological processes at a wastewater treatment plant are complex, multivariable, time varying and nonlinear. Moreover, interactions between the components are very strong. Control of dissolved oxygen is one of most important task at the plant. The level of dissolved oxygen in aerobic tanks has significant influence on behaviour and activity of microorganisms at the plant. Air for aerated tanks is supplied by the aeration system...

  Full text available to download

• Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor

  Publication

  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki
  • M. Włas

  - COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING - Year 2006

  Full text to download in external service

• Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors

  Publication

  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki
  • M. Włas

  - COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING - Year 2006

  Celem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...

  Full text available to download

• Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems

  Publication

  • A. Szatkowski

  - Systems Analysis Modelling Simulation - Year 2002

  Rozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.

• Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).

  Publication

  • C. Dymarski
  • K. Dąbrowski

  - Year 2004

  W artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.

• Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants

  Publication

  • K. Kosmowski

  - Year 2018

  The aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...

• Design of Intelligent Low-Voltage Load Switch for Remote Control System in Smart Grid

  Publication

  • D. Xiong
  • X. Chen
  • R. Martinek
  • H. Wen
  • D. Luo
  • J. Smulko

  - Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering - Year 2021

  Current low-voltage load switches do not support remote disconnect/connect and real-time monitoring of a disconnect/connect state. Addressing to these issues, this paper presents a low-voltage load switch for a smart remote control system, which uses a one-chip microcontroller board and a DC step motor drive mechanism and provides the feedback on the switch status also. Arrears disconnect and full-pay connect control is implemented...

  Full text available to download

• Sensorless control system of induction machine supplied by voltage source inverter with output filter

  Publication

  • M. Morawiec
  • J. Guziński

  - Year 2015

  The paper focuses on sensorless control of the induction machines supplied by inverter with the output filters. “The novel” idea of the speed observer which is based on the backstepping approach is shown. The standard structure of the exponential observer is extended by the integrators and additional Z vector. The simulation and experimental results validate the proposed solution.

  Full text to download in external service

• Estimating the Average Speed of Public Transport Vehicles Based on Traffic Control System Data

  Publication

  • J. Oskarbski
  • K. Birr
  • M. Miszewski
  • K. Żarski

  - Year 2015

  Intelligent Transport Systems are a valuable source of traffic information, covering both private and public vehicles. The main problem, however, is that very few studies are conducted to determine the speed of buses, trams and trolleys in urban networks in relation to traffic conditions. The paper investigates how ITS systems data could be used to model the speed of Public Transport vehicles. This is now possible thanks to the...

  Full text to download in external service

• Simplified method of simulation of temperature field control system of induction heated calender rolls

  Publication

  • J. Zgraja

  - Year 2017

  Full text to download in external service

• The Control System Based on FPGA Technology For Fatigue Test Stand MZGS-100 PL

  Publication

  • W. Macek
  • E. Macha

  - Archive of Mechanical Engineering - Year 2015

  Full text to download in external service

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process

  Publication

  • B. Szulczyński
  • K. Kucharska
  • M. A. Kamiński

  - Aparatura Badawcza i Dydaktyczna - Year 2019

  The work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....

  Full text available to download

• Employment of a Nonlinear Adaptive Control System for Improved Control of Dissolved Oxygen in Sequencing Batch Reactor

  Publication

  • M. Banach
  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski
  • T. Ujazdowski

  - Year 2023

  A proper control in a complex system, such as Wastewater Treatment Plant (WWTP) with each year is becoming increasingly important. High quality control can minimize an environmental impact as well as reduce operational costs of the WWTP. One of the core issues is providing adequate dissolved oxygen (DO) concetration for microorganisms used in a treatment process. An aeration process of the wastewater realised by an system consisting...

  Full text to download in external service

• Learning Feedforward Control Using Multiagent Control Approach for Motion Control Systems

  Publication

  • P. Dao
  • P. B. Dao

  - ENERGIES - Year 2021

  Full text to download in external service

• Defence in depth conception in nuclear power plants and requirements for instrumentation and control systems

  Publication

  • K. Kosmowski

  - Journal of Polish Safety and Reliability Association, Summer Safety and Reliability Seminars - Year 2014

  The aim of this article is to identify and discuss some issues of the safety systems’ design for nuclear power plants equipped with the light water reactors using a defence in depth (D-in-D) conception. Because the functional safety solutions play nowadays an important role for the risk control, the basic requirements for the instrumentation and control systems are specified with regard to relevant international standards. For...

• Supervisory Control System for Adaptive Phase and Work Cycle Management of Sequencing Wastewater Treatment Plant

  Publication

  • P. Hirsch
  • R. Piotrowski
  • K. Duzinkiewicz
  • M. Grochowski

  - Studies in Informatics and Control - Year 2016

  The paper presents the design of the integrated control system applied to Sequencing Batch Reactor (SBR) in a biological Wastewater Treatment Plant (WWTP) in Swarzewo, which operates under activated sludge technology. Based on the real data records, ASM2d biological processes model and aeration system model, hierarchical control system for dissolved oxygen tracking and cycle management is designed. Internal Model Controller (IMC)...

  Full text available to download

• A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships

  Publication

  • C. Dymarski

  - Polish Maritime Research - Year 2010

  Rosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...

  Full text available to download

• Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results

  Publication

  • P. Omenzetter
  • K. Wilde
  • Y. Fujino

  - JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE - Year 2002

  Zaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.

• Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory

  Publication

  • P. Omenzetter
  • K. Wilde
  • Y. Fujino

  - JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE - Year 2002

  Sformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.

• <title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>

  Publication

  • T. Czarski
  • R. Romaniuk
  • K. Pozniak
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2004

  Full text to download in external service

• <title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>

  Publication

  • W. Zabolotny
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • T. Czarski
  • I. Kudla
  • K. Kierzkowski
  • T. Jezynski
  • A. Burghardt
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2003

  Full text to download in external service

• FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator

  Publication

  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • T. Czarski
  • W. Giergusiewicz
  • W. Jalmuzna
  • K. Olowski
  • K. Perkuszewski
  • J. Zielinski
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• Two-Level Multivariable Control System of Dissolved Oxygen Tracking and Aeration System for Activated Sludge Processes

  Publication

  • R. Piotrowski

  - WATER ENVIRONMENT RESEARCH - Year 2015

  The problem of tracking dissolved oxygen is one of the most complex and fundamental issues related to biological processes. The dissolved oxygen level in aerobic tanks has significant influence on behaviour and activity of microorganism inhabiting the plant. Aerated tanks are supplied with air from an aeration system (blowers, pipes, throttling valves, diffusers). It is a complex dynamic system governed by nonlinear hybrid dynamics....

  Full text to download in external service

• Fuzzy Based Maximum Power Point Tracking (MPPT) Control System for Photovoltaic Power Generation System

  Publication

  • K. Ullah

  - Year 2021

• Studies of the Modelling Accuracy of Steam Turbine Control Systems for Diagnostic Tests of Automatic Synchronizers

  Publication

  • G. Redlarski
  • J. Piechocki
  • M. A. Dąbkowski

  - Solid State Phenomena - Year 2013

  One of the important factors that affect the reliable operation of the power system and the rapid restitution after disaster is a quick and effective combining synchronous electric power facilities to operate in parallel. Hence, diagnostics of automatic synchronizers at every stage of their life, from building a prototype, through the whole life, until removing such devices from the operation, is an extremely important and responsible...

  Full text to download in external service

• Pounding mitigation of a short-span cable-stayed bridge using a new hybrid passive control system

  Publication

  • A. Tabrizikahou
  • A. Javanmardi
  • H. Mohammad-Sedighi
  • Z. Ibrahim
  • K. Ghaedi
  • F. Huang
  • M. Kuczma

  - ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS - Year 2022

  This paper investigates the effectiveness of a new hybrid passive control system on the seismic response of an existing steel cable-stayed bridge considering the pounding effect. The proposed hybrid passive control system comprises a seismic isolator and a metallic damper. The bridge is located in a high seismic zone and has suffered several damages including the earthquake-induced pounding damage during the 1988 earthquake....

  Full text to download in external service

• Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues

  Publication

  • P. Sokólski
  • T. A. Rutkowski
  • B. Ceran
  • D. Horla

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Year 2021

  Typically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...

  Full text available to download

• Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors

  Publication

  • P. Kacprzak
  • K. Kosmowski

  - Year 2010

  In the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...

• Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Year 2011

  Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...

• <title>TESLA cavity modeling and digital implementation with FPGA technology solution for control system development</title>

  Publication

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2004

  Full text to download in external service

• <title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>

  Publication

  • K. Bujnowski
  • A. Siemionczyk
  • P. Pucyk
  • J. Szewiński
  • K. Pożniak
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2007

  Full text to download in external service

• Control Systems of an Induction and Synchronous Motor Supplied by Current Source Converter Working as Generator

  Publication

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki

  - Year 2011

  Full text to download in external service

• Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview

  Publication

  • T. Gueye
  • Y. Wang
  • M. Rehman
  • R. Mushtaq
  • A. Hassan
  • A. Al Hassan

  - Year 2022

  Full text to download in external service

• Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems

  Publication

  • C. Dymarski

  - Journal of Polish CIMEEAC - Year 2010

  W artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...

  Full text to download in external service

• Closed-Loop Control System Design for Wireless Charging of Low-Voltage EV Batteries with Time-Delay Constraints

  Publication

  • V. Shevchenko
  • B. Pakhaliuk
  • J. Zakis
  • O. Veligorskyi
  • J. Łuszcz
  • O. Husev
  • O. Lytvyn
  • O. Matiushkin

  - ENERGIES - Year 2021

  This paper presents an inductive power transfer system on the basis of a double single- phase three-level T-type inverter and two split transmitting coils for constant current and constant voltage wireless charging of low-voltage light electric vehicle batteries with closed-loop control, considering time-delay communication constraints. An optimal control structure and a modified control strategy were chosen and implemented to...

  Full text available to download

• Advanced Supervisory Control System Implemented at Full-Scale WWTP—A Case Study of Optimization and Energy Balance Improvement

  Publication

  • J. Drewnowski

  - Water - Year 2019

  In modern and cost-eective Wastewater Treatment Plants (WWTPs), processes such as aeration, chemical feeds and sludge pumping are usually controlled by an operating system integrated with online sensors. The proper verification of these data-driven measurements and the control of different unit operations at the same time has a strong influence on better understanding and accurately optimizing the biochemical processes at WWTP—especially...

  Full text available to download

• Closed-Loop Control System Design for Wireless Charging of Low-Voltage EV Batteries with Time-Delay Constraints

  Publication

  • V. Shevchenko
  • B. Pakhaliuk
  • J. Zakis
  • O. Veligorskyi
  • J. Luszcz
  • O. Husev
  • O. Lytvyn
  • O. Matiushkin

  - ENERGIES - Year 2021

  Full text to download in external service

• Minimizing the Impact of Electromagnetic Interference Affecting the Control System of Personal Rapid Transit in the Context of the Competitiveness of the Supply Chain

  Publication

  • W. Choromański
  • J. Dyduch
  • J. Paś

  - Archives of Transport - Year 2011

  Full text to download in external service