Search
Search results for: PROCES ADAPTACJI
-
Familiar - Strange. Domestication of Churches in Wrzeszcz / Langfuhr = Swój - obcy. Oswojenie kościołów Wrzeszcza / Langfuhr
PublicationEfektem zmian w Europie po II wojnie światowej było miedzy innymi przejęcie wielu świątyń różnych wyznań przez społeczeństwa innej konfesji. Artykuł przedstawia proces adaptacji protestanckich kościołów w Gdańsku-Wrzeszczu do potrzeb nowych, polskich i katolickich mieszkańców dzielnicy.
-
Adaptacja kulturowa jako wyzwanie w zespołachmiędzynarodowych
PublicationWyzwania dotyczące pracy w międzykulturowym środowisku są najczęściej odnoszone do menedżerów, ze względu na powszechność ich międzynarodowych migracji oraz podejmowanie międzynarodowej współpracy z kooperantami. Rozwój globalnego rynku pracy stymuluje jednak również szeregowych pracowników do poszukiwania pracy w różnych krajach, co sprawia, że wielu z nich pracuje w międzykulturowych zespołach, gdzie doświadczają kulturowego...
-
Removal of ammonia nitrogen from groundwater during nitrification processes using pressure filters = Usuwanie azotu amonowego z wód podziemnych w procesie nitryfikacji na filtrach ciśnieniowych
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad wpływem podwyższonego i zmiennego ciśnienia (do 0,4 MPa) na przebieg usuwania amoniaku z wód podziemnych, w procesie nitryfikacji, w złożu filtracyjnym. Ustalono, że wszystkie filtry badawcze, zarówno ciśnieniowe jak i grawitacyjny, wymagały adaptacji do zmienionego składu filtrowanej wody. Okres adaptacji filtrów ciśnieniowych był dłuższy, niż dla filtra grawitacyjnego....
-
Realizacja zmiany procesu planowania i sterowania produkcją – aspekty metodyczne
PublicationKonieczność zapewnienia sprawnej i skutecznej realizacji podstawowego procesu w organizacjach jakim jest proces produkcji wyrobów i usług, wymaga odpowiedniej adaptacji procesu planowania i sterowania produkcją do dynamicznych zmian otoczenia. Dla zagwarantowania efektywnego przebiegu procesu zmiany niezbędne jest nadanie mu właściwych ram i jego systemowe ujęcie. W artykule scharakteryzowano zakres działań i obszary zmian procesu...
-
Appraisement of modifications in dynamic routing protocols to support the IPng Protocol
PublicationW pracy, biorąc pod uwagę dynamiczny proces migracji sieci IPv4 do nowej wersji protokołu IP, przedstawiono konieczność realizacji w Internecie nowych protokołów routingu dynamicznego lub adaptacji już istniejących do nowego protokołu IPng. W artykule przedstawiono sposoby dostosowania protokołów routingu dynamicznego RIP, OSPF, BGP do nowego protokołu IP. Oceniono wpływ w/w dostosowywania na zbieżność i skalowalność protokołów...
-
Efektywność energetyczna budownictwa w dokumentach europejskich i krajowych
PublicationZałożenia głównych politycznych i prawnych dokumentów Unii Europejskiej, poświęconych efektywności energetycznej i charakterystyce energetycznej budynków, dostarczają krajom członkowskim odpowiednich instrumentów wspierających poprawę jakości powietrza, poprzez wsparcie upowszechnienia rozwiązań redukujących zapotrzebowanie na energię oraz promocję odnawialnych źródeł energii. Adaptacja regulacji prawnych UE do krajowego ustawodawstwa...
-
The impact of hydrological research, municipal authorities, and residents on rainwater management in Gdańsk (Poland) in the process of adapting the city to climate change
PublicationAim of the study The city of Gdańsk faces changing climatic conditions that result in a higher frequency of extreme weather events. In response to the increasingly frequent appearance of flash floods, scientific research was carried out on changes in the probability of the occurrence of maximum daily precipitation in Gdańsk. The purpose of this paper is to show the role of hydrological research (science), decisions of local authorities...
-
Pomiar rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora akustycznego weryfikowany symulacją komputerową
PublicationProjektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym procesem, który wymaga możliwości przewidywania wpływu zastosowanych ustrojów akustycznych na sposób propagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Przykładem ustroju stosowanego do korekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzor akustyczny. Niniejsza praca opisuje proces pomiaru oraz numerycznej symulacji rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora. Analiza tego rozkładu...
-
Influence of microbial adaptation and supplementation of nutrients on the biodegradation of ionic liquids in sewage sludge treatment processes
PublicationCiecze jonowe przyciągają coraz większą uwagę ze strony przemysłu, ze względu na możliwość zastosowania ich jako zamiennik dla bardziej niebezpiecznych substancji. Jednakże część ich struktury może stać się trwałym zanieczyszczeniem dlatego niezbędne jest prowadzenie badań w celu określenia zagrożenia dla środowiska, związanego z obecnością w nim cieczy jonowych, np. dotyczących możliwości ich biodegradacji w warunkach rzeczywistych....
-
Wielokryterialne projektowanie budynków wielofunkcyjnych ze szczególnym uwzględnieniem kryterium elastyczności funkcjonalnej
PublicationRozprawa doktorska porusza problematykę związaną z wielokryterialnym projektowaniem budynków wielofunkcyjnych , w którym kryterium elastyczności funkcjonalnej zostało zaproponowane jako czynnik priorytetowy. Praca zawiera analizę obiektów wielofunkcyjnych umożliwiającą usystematyzowanie aktualnej wiedzy w zakresie projektowania tych obiektów oraz dokonanie ich klasyfikacji. Proces projektowy obiektu wielofunkcyjnego jest elementem...
-
Badanie efektywności usuwania azotu ze ścieków w reaktorze sekwencyjnym z granulowanym osadem anammox
PublicationW celu poprawy efektywności energetycznej oczyszczalni ścieków, procesy nitryfikacji-denitryfikacji mogą zostać zastąpione technologiami alternatywnymi opartymi o proces „beztlenowego” utleniania azotu amonowego (anammox). Celem niniejszej rozprawy była hodowla osadu granulowanego zawierającego wzbogacone kultury bakterii anammox, jak również ocena wpływu parametrów technologicznych (obciążenia ładunkiem zanieczyszczeń, temperatury,...
-
Wystawy światowe w Barcelonie. Problemy zachowania dziedzictwa kulturowego
PublicationWystawy światowe to wydarzenia mające istotny wpływ na historię i kulturę Europy i świata. Stanowią miejsce prezentacji dorobku kulturalnego i ekonomicznego państw w nich uczestniczących. A ograniczony czas trwania wystaw oraz szerokie grono odbiorców je odwiedzających wpływa na rodzaj i sposób eksponowania kluczowych dla wystawców zagadnień. W pracy skupiono się na analizie losów obiektów wystawowych po zakończeniu trwania imprez...
-
Adaptacja poddasza odrestaurowanego Collegium Marianum
PublicationPraca dotyczy działań projektowo-relizacyjnych rewaloryzacji Collegium Marianum w Pelplinie - adaptacji do nowych funkcji poddaszy.
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Połączenia bez wpadki. Posadowienie przewodów kanalizacyjnych.
PublicationOmówiono problem bezpiecznego posadowienia przewodu w podłożu gruntowym. Wykazano podstawowe błędy, sformułowano wnioski w zakresie adaptacji do potrzeb nowych rozwiązań.
-
A New Model for context aware applications analysis and design
PublicationW artykule zostały opisane aplikacje kontekstowe, które działają w przestrzeniach inteligentnych, oraz zostały przeanalizowane ich właściwości. Na podstawie analizy zaproponowano nowe podejście do ich modelowania które zapewnia oddzielenie logiki aplikacji w zakresie adaptacji (do zmian środowiska) od jej realizacji. Zostały wykorzystane MVC i modele zmian stanu. Zaproponowano ilościową miarę poziomu kontekstowości a także sposób...
-
Uprawnienia budowlane nadawane na podstawie Rozporządzenia Prezesa Centralnego Urzędu Gospodarki Wodnej.
PublicationOmówiono charakterystyczne problemy specyficznych uprawnień nadawanych w zasadniczo innej sytuacji prawnej i technicznej, odpowiadających realiom sprzed wielu dziesięcioleci. Ograniczoność możliwości adaptacji do współczesnych warunków.
-
Nowe Muzeum Sztuki NOMUS w Gdańsku – wytyczne projektowe i programowe dla adaptacji budynku 145B przy ul. Jaracza 14
PublicationWytyczne projektowe dla modernizacji budynku 145B na terenach postoczniowych w Gdańsku oraz jego adaptacji na potrzeby NOMUS - Nowego Muzeum Sztuki, oddziału Muzeum Narodowego w Gdańsku.
-
Zastosowanie algorytmów rojowych do kolorowania grafów
PublicationPrzedstawiamy sposób adaptacji heurystycznej metody przeszukiwania PSO (ang. Particle Swarm Optimization) do znajdowania suboptymalnych pokolorowań wierzchołkowych grafów prostych. Prezentujemy sposób przeprowadzenia eksperymentów obliczeniowych oraz ich wyniki.
-
Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability
PublicationW pracy przedstawiono samonastrajalny wariant tzw. uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. Automatycznym strojeniem objęte są dwa współczynniki wzmocnienia adaptacji, odpowiedzialne za śledzenie amplitud i częstotliwości parametrów identyfikowanego obiektu.
-
Concept of building knowledge based systems applied in software project management.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję budowy systemów opartych na wiedzy. Koncepcja ta bazuje na wykorzystaniu teorii zbiorów rozmytych oraz metodach ustawicznego modelowania. W artykule wskazano na metody strojenia i adaptacji tych modeli
-
Promocja miasta poprzez wykorzystanie wielofunkcyjnych możliwości placów miejskich
PublicationW artykule przedstawiono problem adaptacji współczesnych placów miejskich do potrzeb szybko zmieniającego się rynku, z wykorzystaniem tradycji miejsca oraz funkcji jakim są m.in. targi, jarmarki jak i różnego rodzaju imprezy kulturalne.
-
Analiza dynamiki i struktury nakładów inwestycyjnych w Polsce w latach 1992-2002.
PublicationArtykuł porusza problem inwestowania w okresie adaptacji jednostek gospodarczych do zasad gospodarki rynkowej. Zawiera analizę nominalnych i realnych nakładów inwestycyjnych w Polsce w ostatnim dziesięcioleciu. Przedstawia analizę ilościową oraz jakościową aktywności inwestycyjnej.
-
Możliwości zastosowania elementów logiki rozmytej do oceny ryzyka środowiskowego statków
PublicationW referacie przedstawiono możliwości adaptacji miękkich metod analizy systemowej do oceny ryzyka środowiskowego statków; zarówno na etapie ustalania danych niezawodnościowych, wyznaczania prawdopodobieństw zdarzeń niebezpiecznych dla środowiska oraz oceny skutków uwolnienia zanieczyszczeń ze statków.
-
Usuwanie azotu z wód poosadowych w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationOczyszczanie odcieków w wydzielonych systemach pozwala w znaczący sposób obniżyć ładunek azotu kierowany do reaktorów biologicznych. Celem pracy było określenie czasu adaptacji osadu do wód poosadowych oraz zewnętrznego źródła węgla (etanol, olej fuzlowy). W przeprowadzanych testach obserwowano znaczący wzrost szybkości denitryfikacji z 2 mg N/(gsmo*h) do ponad 10 mg N/(gsmo*h) w ciągu trzech tygodni. Wymagany okres adaptacji osadu...
-
Przekształcenia architektoniczne w obrębie portów i przystani morskich
PublicationW artykule zawarto analizę stanu istniejącego polskich portów nadbałtyckich pod kątem przydatności dla turystyki wodnej. Przedstawiono współczesne trendy w turystyce wodnej - morskiej oraz wykazano potencjał terenów i obiektów portowych do celów adaptacji na nowe funkcje.
-
Statistical analysis for digital processing of pelagic fish echoes
PublicationPraca poświęcona jest zastosowaniu metod odwrotnych w akustyce rybackiej, a w szczególności ich adaptacji do estymacji rozkładu siły celu ryb, która to wielkość jest akustycznym parametrem charakteryzującym zdolność rozpraszania ryb oraz rozkładu ich długości, będącym ich fizycznym parametrem.
-
Usuwanie ze ścieków chlorowanych węglowodorów przez osad czynny
PublicationW laboratorium modelu biologicznej oczyszczalni ścieków zbadano możliwość biodegradacji chlorowanych węglowodorów, mogących występować w ściekach przemysłowych. Stosowano osad czynny z oczyszczalni komunalnej oraz z zakładów syntezy organicznej. Po tygodniowej adaptacji stwierdzono niemal całkowity zanik niektórych chlorowanych węglowodorów.
-
Zamek w Człuchowie - funkcja zabytku jako problem konserwatorski
PublicationArtykuł omawia najważniejsze problemy architektoniczno-konserwatorskie, które wyłoniły się podczas prowadzonej w latach 2009-2012 restauracji i adaptacji pozostałości zamku w Człuchowie, oraz przedstawia wynikające z nich i uwarunkowania projektowe i realizacyjne dotyczące tzw. „wartości funkcji” zabytku.
-
Co zrobić z nieużywaną wieżą ciśnień? Studium historyczno-koncepcyjne (część I)
PublicationArtykuł przedstawia historię i (dawną) funkcję wieży ciśnień (obecnie nieużytkowanej, stanowiącej konstrukcyjną część budynku Laboratorium Maszynowego Politechniki Gdańskiej. Jest to wstęp do przedstawienia koncepcji adaptacji tego obiektu na modelową mikro-elektrownię szczytowo-pompową, mogącą posłużyć badaniom i dydaktyce.
-
Modified methods of impulse radio spectrum shaping to improve electromagnetic environment in UWB systems
PublicationW publikacji zamieszczono opis metod kształtowania widma ultraszerokopasmowego radia impulsowego w zakresie eliminacji niepożądanych składowych widma. Opisano sposób adaptacji tych metod do zwiększenia odporności transmisji ultraszerokopasmowych na zakłócenia wąskopasmowe i przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości transmisji w łączu UWB.
-
Poprawa zrozumiałości mowy w obecności zakłóceń z wykorzystaniem algorytmu opartego na filtracji adatacyjnej
PublicationW pracy opisano nowy sposób wykorzystania filtracjiadaptacyjnej do poprawy jakości dźwięków uŜytecznychnagrywanych w obecności zakłóceń. Przedstawiono stworzonyalgorytm adaptacji, omówiono moŜliwości przetwarzania dźwiękudodatkowymi algorytmami, opisano przeprowadzoneeksperymenty. Zamieszczono i omówiono wyniki eksperymentów.Zaproponowano sposób integracji opracowanej metody zsystemami akustycznego monitorowania aglomeracji miejskiej.
-
Współczesne tendencje zabezpieczania zabytkowych ruin w kontekście polskich potrzeb i możliwości
PublicationPublikacja przedstawia polskie możliwości adaptacji ruin w kontekście doświadczeń miedzynarodowych, z podkresleniem dokonań realizacji norweskich. Omawiając szczegółowo projekt i realizację w Hamar, autorka eksponuje rolę jakości zabezpieczeń (zarówno w fazie projektowej jak i realizacyjnej) oraz wysoki koszt tego rodzaju pozytywnych przedwsięzięć.
-
Techniczno-ekonomiczne uwarunkowania zmiany sposobu użytkowania budynków usytuowanych na terenach powojskowych
PublicationW artykule opisano utrudnienia wynikające z aktualnego stanu technicznego budynków usytuowanych na terenie dawnej jednostki wojskowej, które poddawane są przebudowie w celu ich adaptacji na budynki mieszkalne oraz lokale usługowe. Określono koncepcje prac projektowych mających na celu realizacje zamierzenia inwestycyjnego
-
Six Sigma w małych i średnich przedsiębiorstwach. Puste hasło czy konieczność?
PublicationW artykule przedstawiono aspekty wykorzystania w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP) elementów koncepcji Six Sigma. Celem tego opracowania jest ocena potrzeb i uwarunkowań aplikacyjnych koncepcji Six Sigma w sektorze MŚP, zwłaszcza w nawiązaniu do bazujących na podejściu procesowym systemów zarządzania jakością. Zaprezentowano charakterystyczne cechy mniejszych organizacji, stanowiące w kontekście programów Six Sigma...
-
Przeobrażenia architektury - adaptacje, modernizacje, rehabilitacje
PublicationPraca jest zbiorem i analizą najnowszych efektów działań projektowych i realizacyjnych w dziedzinie adaptacji z jednoczesną próbą wyodrębnienia występujących określonych kierunkow tych działań.W pracy przedstawiono zbiór charakterystycznych dla danej dziedziny przykładów rozwiązań, opatrzonych krytycznym komentarzem, uzupełnionych o własne działania badawcze i projektowo-realizacyjne.
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublicationZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Efektywne zrównoleglanie obliczeń w systemie klasy grid na przykładzie hipotezy Collatza
PublicationZaprezentowano problem Collatza oraz sposób jego adaptacji, pozwalający na realizację obliczeń w systemie typu grid. Zidentyfikowano również pożądane cechy problemów obliczeniowych, dzięki którym mogą one zostać zrównoleglone w sposób efektywny w systemach typu grid i porównano je z cechami zadań realizowanych typowo przy użyciu klastrów obliczeniowych.
-
Sprężarka chłodnicza jako maszyna ekspansyjna w obiegu ORC mikrosiłowni
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stanowisku realizującym obieg ORC, wyposażonym w ekspander wykonany na bazie spiralnej sprężarki chłodniczej. Otrzymane wyniki porównano z wynikami badań Quoilina, dostępnymi w literaturze przedmiotu. Ponadto w artykule zawarto opis laboratoryjnego stanowiska mikrosiłowni ORC oraz procesu adaptacji sprężarki chłodniczej.
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
Modele doskonałości w opiece zdrowotnej
PublicationW niniejszej publikacji zaprezentowano kluczowe aspekty adaptacji Modelu Doskonałości EFQM na potrzeby zakładów opieki zdrowotnej. Przedstawione zostały charakterystyki poszczególnych kryteriów wchodzących w skład modelu, w odniesieniu do usług zdrowotnych. Autorzy zaprezentowali także przykłady zastosowań przktycznych Modelu EFQM, wraz z korzyściami jakie odniosły zakłady opieki zdrowotnej w wybranych krajach europejskich.
-
Problematyka wywodzenia schematów z dokumentów XML.
PublicationArtykuł prezentuje motywacje i podejścia do wywodzenia informacji opisujących budowę dokumentów XML. Omówiono semistrukturalny model danych jego związki z modelem danych XML oraz możliwości adaptacji metod wywodzenia schematów danych semistrukturalnych do potrzeb przetwarzania dokumentów XML. Przedstawiono przegląd dotychczasowych prac nad metodami i narzędziami wywodzenia schematów z dokumentów i zbiorów dokumentów XML.
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania wielkości elektrycznych w układach trójfazowych.
PublicationPodano sposób do obliczania wybranych wielkości elektrycznych obwodów trój- fazowych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. Cykl obliczeń przedstawiony jest na przykładziw układu trójprzewodowego z możliwością jego adaptacji na układ czteroprzewodowy. Stworzony do tego celu przyrząd wir- tualny oblicza w kolejności: potencjał punktu neutralnego, napięcia, prądy i kąty fazowe w układach trójprzewodowych i czteroprzewodowych.
-
numerical prediction of vortex generated by hydrofoil
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń programami Fluent i Comet dla płata śruby napędowej. Pola prędkości oraz wirowość za płatem porównano z wynikami pomiarów (LDA- Laser Doppler Anemometry) w tunelu kawitacyjnym Centrum Techik Okrętowych (CTO). Przedstawiono wpływ adaptacji siatki wg różnych kryteriów (lokalnej wirowości lub prędkości) na zgodność wyników obliczeń z danymi eksperymentalnymi.
-
ABC
PublicationAutor dostrzega konieczność podejmowania prób adaptacji nowoczesnych narzędzi stosowanych w biznesie do oceny efektywności funkcjonowania instytucji akademickich. W artykule wskazano możliwość wykorzystania do tego celu rachunku kosztów działań ABC. Podstawowymi warunkami wdrożenia tej metody jest przekonanie środowiska akademickiego a zwłaszcza kierownictwa akademickiego uczelni o celowości przeprowadzenia szczegółowej analizy...
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Obróbka cylindrów siłowników hydraulicznych przez roztaczanie z jednoczesnym nagniataniem
PublicationPrzedstawiono problematykę obróbki otworów w cylindrach hydraulicznych z użyciem specjalnych głowic rotaczająco nagniatających. Podano wyniki badań technologicznych obróbki cylindrów ze stali R45 głowicą dwunożową stosowaną podczas obróbki na tokarce specjalizowanej.Osiągnięto chropowatość powierzchni otworu w zakresie Ra = 0,16÷0,32 µm i klasę dokładności wymiarowej IT8. Podano również sposób adaptacji tokarki uniwersalnej...
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Zmiany funkcjonalne i architektoniczne w obrębie małych portów i przystani w aspekcie rozwoju turystyki wodnej polskiego wybrzeża Bałtyku
PublicationIstniejące porty nie zapewniają w pełni zaplecza technicznego i socjalnego na potrzeby turystyki jachtowej. Wyraźnie odczuwalny jest brak wyspecjalizowanego i kompleksowego zaplecza turystycznego, zwłaszcza iż walory klimatyczne, krajobrazowe i kuturowe terenów Polski Północnej stwarzają możliwości rozszerzenia dotychczasowego wykorzystania istniejących portów i przystani polskiego wybrzeża Bałtyku. Stąd realne staje się określenie...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...