Search
Search results for: ROBOTY MOBILNE Z AUTONOMICZNĄ NAWIGACJĄ - STAN OBECNY I PERSPEKTYWA
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Roboty mobilne 2022/23
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Roboty mobilne 2023/24
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Ewolucyjne projektowanie kombinacyjnych układów cyfrowych: stan obecny, główne problemy i perspektywy
PublicationW pracy przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. Wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.
-
Stan obecny i rozwój metra w São Paulo
PublicationSão Paulo w Brazylii to jedna z największych metropolii świata, w której codziennie przemieszczają się miliony mieszkańców. Wzrastające potrzeby transportowe powodują, że w komunikacji zbiorowej bardzo duży nacisk kładziony jest na transport kolejowy - zarówno naziemny jak podziemny (metro). Istniejąca i ciągle się rozwijająca bardzo gęsta zabudowa oraz bardzo duże różnice poziomów powodują, że priorytetowe znaczenie ma...
-
Przegląd technologii baz danych - stan obecny
PublicationW rozdziale przedstawiono sposoby klasyfikowania baz danych. Ponadto przeprowadzono ogólny przegląd dostępnych obecnie na rynku rozwiązań, z uwzględnieniem podziału na zastosowania małe i duże oraz na bazy komercyjne i bezpłatne. Powyższy przegląd pokazuje, że technologia baz danych stale się rozwija i próbuje dostosować do zmieniających się oczekiwań potencjalnych użytkowników. Kierunki rozwoju to coraz częstsze próby wykorzystania...
-
Układy cyfrowe zbudowane w oparciu o bramki prądowe: stan obecny i zastosowania.
PublicationW pracy omówiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju i zastosowania bramek cyfrowych pracujących w trybie prądowym, a także różnego rodzaju układów cyfrowych zbudowanych z bramek prądowych. Praca podsumowuje kilkuletnie badania autorów nad koncepcją bramki prądowej i jej realizacją, podstawami algebry bramek prądowych oraz sposobów projektowania i weryfikacji cyfrowych układów prądowych działających w standardowej logice binarnej...
-
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
e-Learning Courses -
Roboty mobilne [2015/16]
e-Learning CoursesAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
e-Learning Courses -
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
NOWE WYSOKOŚCIOWCE - STAN OBECNY I WIZJA PRZYSZŁOŚCI
PublicationW Gdańsku w ostatnich latach obserwuje się przyrost ilości budynków wysokich i wysokościowców, które dominują w krajobrazie miasta. W celu zbadania skali zjawiska, analizie porównawczej poddane zostały dane dotyczące wszystkich budynków o wysokości około 55 metrów i wyższych oddanych do użytkowania w latach 2005-2015. Sprawdzono jak kształtują się relacje między wysokością budynków, ich dominującą funkcją oraz czasem i miejscem...
-
Metodyka regulacji osi toru - stan obecny i perspektywy
PublicationW pracy przedstawiono przesłanki wskazujące na wagę problemu oceny skuteczności stosowanej powszechnie metodyki regulacji osi toru. Zwrócono uwagę na liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów i podjęto próbę wyjaśnienia przyczyn istniejącej sytuacji. W głównym stopniu skupiono się na ocenie tradycyjnych metod pomiarowych oraz metodyce projektowania dostosowanej do uzyskiwanych danych wyjściowych. Wskazano,...
-
Gospodarowanie wodami opadowymi – stan obecny i proponowane zmiany
PublicationZagospodarowanie wód opadowych. Problemy prawne, techniczne, organizacyjne. Zagrożenia w wyniku złego prawa. Struktury organizacyjne. Zalecenia polityki. Strategia retencji
-
Materiały termoelektryczne – obecny stan wiedzy oraz nowe perspektywy
PublicationW niniejszej pracy opisano podstawowe parametry determinujące przydatność danego materiału do zastosowań w urządzeniach termoelektrycznych. Opisano założenia teoretyczne, jakie powinien spełniać potencjalnie dobry materiał termoelektryczny oraz zaprezentowano materiały współcześnie charakteryzujące się najlepszym parametrem dobroci. Nakreślono również ideę nowego sposobu otrzymywania materiałów termoelektrycznych z częściowo lub...
-
System ratownictwa drogowego - stan obecny i konieczność rozwoju
PublicationW referacie przedstawiono zadania i projekty, które należy przygotować w celu usprawnienia systemu ratownictwa drogowego i systemu pomocy ofiarom wypadków drogowych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
Stan obecny i perspektywy rozwoju sektora otoczenia biznesu w Polsce
PublicationW niniejszym rozdziale autorka przedstawia dane dotyczące dynamiki rozwoju sektora otoczenia biznesu w Polsce, wskazując na liczbę, profil i rozkład regionalny poszczególnych rodzajów instytucji pomostowych. Dodatkowo, autorka prezentuje główne założenia nowej strategii UE „Europa 2020”, zwracając uwagę na te priorytety, wytyczne i inicjatywy przewodnie, które w najwyższym stopniu odnoszą się do systemu transferu technologii i...
-
Wytwarzanie energii elektrycznej w Polsce - stan obecny i wyzwania rozwojowe
PublicationW referacie przedstawiono aktualny stan sektora wytwarzania energii elektrycznej w Polsce. Omówiono aktualną bazę paliwową oraz proponowane zmiany w tym zakresie. Wskazano perspektywy rozwojowe.
-
Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania
PublicationZaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...
-
Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania
PublicationZaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...
-
Open tubular trapping - present and future prospects
PublicationOtwarte pułapki kapilarne posiadają pewne unikalne właściwości, które ułatwiają ich zastosowanie zarówno w analizie próbek gazowych jak i wodnych - na przykład niskie opory przepływu umożliwiają ich bezpośrednie połączenie z większością technik rozdzielania chromatograficznego. W pracy opisano etapu rozwoju OTT na przestrzeni ostatnich kilkunastu lat, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów technologii ich wytwarzania oraz sposobów...
-
Technologie informacyjne i komunikacyjne w Polsce : stan obecny i perspektywy rozwoju
PublicationNowoczesne technologie informacyjne i komunikacyjne (icts - information and communication technologies) to jeden z najważniejszych elementów, który stanowi o stanie krajowej - jak i światowej - gospodarki. w literaturze można spotkać się z pew-ną dychotomią pojęciową icts. z jednej strony icts są traktowane jako sektor gospodarki, który dostarcza dóbr i usług it, przyczyniając się do wzrostu go-spodarczego i zmieniając strukturę...
-
Między XIX a XXI wiekiem. Obecny stan filozofii i jego nieco zapomniane źródła
PublicationW XiX wieku rozpoczął się kryzys filozofii. Przestała ona odgrywać wiodącą rolę na uniwersytecie i impulsy płynące z jej strony nie odgrywały już większej roli. Wskutek ogromnego rozwoju nauk przyrodniczych praktyka naukowa staje się afilozoficzna i do samej filozofii zaczęła odnosić się wrogo. Filozofia swój zasadniczy przedmiot zainteresowań – byt, obszar tradycyjnej metafizyki, musiała oddać szybko rozwijającym się naukom szczegółowym...
-
Księgozbiór podręczny w Bibliotece Instytutu Historycznego Uniwersytetu Wrocławskiego - stan obecny a oczekiwania użytkowników
PublicationW pracy przedstawiono działalność czytelni biblioteki Instytutu Historycznego. Do napisania referatu została wykorzystana ankieta, która składała się z 8 pytań. Została ona przeprowadzona wśród studentów historii, którzy są najczęstszymi użytkownikami czytelni. Ankietę przeprowadzono na przełomie marca i kwietnia 2011 r. W sumie zgromadzono 47 ankiet, jednak nie przekłada się to na liczbę czytelników, ponieważ niektórzy odmówili...
-
Kontrola jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania: stan obecny i perspektywy rozwoju
PublicationNiniejsza praca stanowi przegląd literaturowy metod kontroli jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania. Scharakteryzowano możliwości kontroli efektywności procesu wytłaczania działających w układach "on-line" oraz "in-line", które polegają na przeprowadzeniu pomiarów w czasie trwania procesu. Opisano potencjał aplikacyjny technik spektroskopowych (IR, UV-VIS), pomiarów właściwości reologicznych, analizy morfologii...
-
Diagnostyka toksoplazmozy u kobiety ciężarnej, płodu i noworodka — stan obecny i nowe możliwości
PublicationW artykule opisano problem toksoplazmozy, skutki oraz obecną diagnostykę. Przedstawiono metody serologiczne pozwalające wykryć pierwotne zarażenie T. gondii u kobiet ciężarnych oraz szereg technik pośrednich i bezpośrednich wykorzystywanych w celu potwierdzenia bądź wykluczenia toksoplazmozy wrodzonej u noworodka. Ponadto wskazano potencjalne możliwości w diagnostyce toksoplazmozy, jakie niosą za sobą nowe techniki (np. 2D Western-blotting),...
-
Present state and future of wetland technology in environmental protection in Poland
Publication: Polish experience with implementation and operation of constructed wetland systems are presented. Wetland technology can be applied for the removal of contaminants from aerial sources, point sources and for utilization of sewage sludge.From 1994-2002 monitoring of three different facilities for water protection was carried out. Substantial im-provement of water quality after implementation of the facilities was observed.From...
-
Most kolejowy przez Martwą Wisłę do Portu Północnego w Gdańsku. Stan obecny i możliwości modernizacji.
PublicationW artykule dokonano charakterystyki i oceny stanu technicznego istniejącego stuletniego mostu kolejowego przez Martwą Wisłę w Gdańsku. Przedstawiono koncepcję modernizacji obiektu z przęsłem stałym oraz jezdnią w postaci płyty zespolonej lub użebrowanej. Całość poparto dokumentacją fotograficzną obiektu istniejącego oraz rysunkami koncepcji modernizacji.
-
Awidność przeciwciał IgG jako ważny test diagnostyczny w rozpoznawaniu aktywnej toksoplazmozy - stan obecny i nowe możliwości.
PublicationW artykule opisano problem diagnostyki toksoplazmozy ze szczególnym uwzględnieniem metody awidności przeciwciał klasy IgG. Test oznaczania awidności przeciwciał IgG swoistych dla T. gondii jest użytecznym wskaźnikiem serologicznym toksoplazmozy, który w wielu przypadkach na podstawie pojedynczego badania surowicy pacjenta pozwala potwierdzić lub wykluczyć aktywną postać choroby. W pierwotnej, aktywnej toksoplazmozie przeciwciała...
-
Stan obecny i kierunki rozwoju telekomunikacyjnych i teleinformatycznych prac badawczych i wdrożeniowych w Polsce i na świecie
Publicationw publikacji wskazano na główne wyzwania technologiczne i społeczne stojące przed sektorem ICT. Pokazano synergiczne powiązania mikroelektroniki, informatyki i telekomunikacji. Zawarto charakterystykę polskiego i światowego rynku telekomunikacyjnego. Zasygnalizowano trendy w rozwiju telekomunikacji i teleinformatyki prezentujac syntetyczną informację na temat stanu wiedzy w dziedzinie technologii ICTC. Zasygnalizowano przy tym...
-
Ewaluacja interwencji w obszarze transportu miejskiego i aglomeracyjnego - stan obecny vs pożądany oraz próba standaryzacji metodyki badań
PublicationInterwencjonizm publiczny polega na realizacji polityki ekonomicznej i społecznej poprzez aktywne oddziaływania państwa za pomocą instrumentów na sferę produkcji, podziału, wymiany i konsumpcji. Interwencjonizm wynika z faktu niedoskonałej regulacji działalności na rynkach usług transportowych. W transporcie, podobnie jak w innych dziedzinach gospodarowania, nie jest możliwe osiągnięcie efektywności ekonomicznej, jeżeli ceny...
-
Działania antykryzysowe w obszarze kultury w trakcie pandemii SARS-CoV-2. Stan obecny i wnioski de lege ferenda w zakresie zwiększenia partycypacji obywatelskiej oraz instytucjonalnej
PublicationCelem artykułu jest analiza różnych rozwiązań prawnych w zakresie wsparcia instytucji kultury w trakcie stanu epidemii. Przeprowadzono przegląd działań Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego wspierających instytucje kultury w Polsce w czasie epidemii według stanu na maj 2020 r. Na podstawie analizy wskazano wnioski de lege ferenda co do nowych możliwości finansowania działań takich instytucji. Autorzy prezentują rozwiązania...
-
Przykłady kształcenia online na Politechnice Gdańskiej - stan obecny i per- spektywy rozwoju. W: [CD-ROM] III Konferencja i Warsztaty. Uniwersytet Wir- tualny: ''Model, narzędzia i praktyka''. Warszawa, 5-7 czerwca 2003 r. War-szawa: P. Warsz.**2003 Sesja 5.06.03, [8 s.]
PublicationW artykule przedstawiona jest aktualna oferta CEN PG oraz możliwości jej wy-korzystania na Wydziale Inzynierii Lądowej w studiach doktoranckich i uzupe-łniających (V Program Ramowy UE, Centra Doskonałości, CURE - Centre for Ur-ban Construction and Rehabilitation:Technology, Transfer, Research and Edu-cation). Pokazano przykład współpracy CEN PG z Programem GAMBIT (Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego), której efektem...
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Łukasz Sienkiewicz dr hab.
PeopleGraduate of the Warsaw School of Economics, habilitated doctor in the field of social sciences in the discipline of management and quality science. University Associate professor at the Department of Entrepreneurship of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology and coordinator of the Center for Economic, Social and Technological Transformation (C-TEST). Chairman of the Board of the Institute...
-
Połączenie kolejowe Warszawa-Bruksela
PublicationW artykule przedstawiono historię oraz stan obecny połączenia kolejowego Warszawy z Brukselą.
-
Trolleybuses in the city of Gdynia. A historical and geographical study
PublicationW artykule przedstawiono historię, stan obecny oraz plany rozwoju gdyńskiej sieci trolejbusowej
-
Micro solid oxide fuel cells and their fabrication methods
PublicationW pracy przedstawiono obecny stan badań i tendencje w rozwoju tlenkowych ogniw paliwowych.
-
Analiza stanu badań nanomateriałów i nanotechnologii w Polsce.
PublicationPrzedstawiono stan obecny badań polskich ośrodków naukowych w zakresie wytwarzania i właściwości materiałów nanokrystalicznych.
-
PKP Szybka Kolej Miejska w Trójmieście jako przewoźnik aglomeracyjny
PublicationW artykule przedstawiono rys historyczny, charakteystykę infrastruktury, stan obecny i perspektywy rozwoju SKM w Trójmieście.
-
Micro solid oxide fuel cells and their fabrication methods
PublicationW pracy przedstawiono obecny stan badań związany z tlenkowymi microogniwami paliwowymi oraz metodami ich wytwarzania.
-
Toksoplazmoza ludzi i zwierząt Cz. I. Zasadnicze elementy etiopatogenezy i epidemiologii
PublicationPrzedstawiono obecny stan wiedzy na temat etiopatologii i epidemiologii zarażeń pierwotniakiem Toxoplasma gondii u ludzi i zwierząt.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny stanu zachowania wraz z określeniem sposobu remintu zabytkowego mostu kolejowego na rzece Boruji w Bytowie
PublicationOceniono obecny stan zachowania kamienno-ceglanego łukowego zabytkowego mostu kolejowego w Bytowie. Przedstawiono propozycje przyszłych prac naprawczych.
-
Aktualności budownictwa w świetle Światowego Kongresu Inżynierów Konstruktorów 2002 w Jokohamie
PublicationNa tle tematyki obrad kongresu omówiono stan obecny i aktualne trendy rozwojowe budownictwa na świecie. Przywołano referaty polskich uczestników kongresu.
-
Eksploatacja i rozwój infrastruktury oraz taboru Przedsiębiorstwa Komunikacji Trolejbusowej w Gdyni
PublicationW artykule przedstawiono historię komunikacji trolejbusowej w Gdyni, jej stan obecny oraz plany rozbudowy przewidziane do realizacji w latach 2010-2012.
-
The outline of percolation theory in reference to Solid Oxide Fuel Cell composite anodes
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne dotyczące zjawiska perkolacji w układach nieuporządkowanych. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat wykorzystania teorii perkolacji w materiałach elektrodowych dla tlenkowych ogniw paliwowych.
-
Diagnostyka Bramy Nizinnej w Gdańsku w kontekście procesu rewitalizacji
PublicationW artykule przedstawiono kontekst historyczny, historię powstania i użytkowania Bramy Nizinnej w Gdańsku. Następnie omówiono jej obecny stan techniczny oraz przedstawiono przeprowadzone badania dynamiczne. W ostatniej części pracy przedstawiono wnioski dotyczące przyczyn złego stanu technicznego Bramy oraz szanse na przeprowadzenie działań mogących polepszyć ten stan.
-
Rozwój technik spawania pod wodą
PublicationW artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym oraz wskazano kierunki podejmowanych badań zmierzających do opanowania tego trudnego procesu.