Search
Filters
total: 840
-
Catalog
Search results for: SZTYWNOŚĆ OBROTOWA WĘZŁÓW
-
Projektowanie stalowych konstrukcji prętowych wg Eurokodu 3.
PublicationW pracy przedsawiono wybrane zagadnienia z Eurocodu 3 dotyczące projektowania układów prętowych oraz projektowania węzłów.Omówiono stosowane modele obliczeniowe oraz metody analizy globalnej konstrukcji. Przedstawiono klasyfikację układów prętowych z uwagi na stateczność jak również klasyfikację węzłów z uwagi na sztywność obrotowa i nośność. Szczególowo omówiono zagadnienie projektowania węzłów podatnych
-
Numeryczna i eksperymentalna analiza zakładkowego połączenia śrubowego poddanego wymuszeniu impulsowemu
PublicationPołączenia śrubowe są szeroko rozpowszechnione w budownictwie, głównie dzięki ich wysokiej nośności, trwałości i usprawnieniu montażu. W zależności od typu użytych łączników, sposobu ukształtowania połączenia, czy zastosowania wstępnego sprężenia wpływają one w różnym stopniu na sztywność węzłów i pracę całej konstrukcji. Dotyczy to w szczególności właściwości dynamicznych konstrukcji: częstotliwości i postaci drgań własnych oraz...
-
Sztywność obwodowa
PublicationSztywność obwodowa obiektów kubaturowych oraz rurociągów z tworzyw sztucznych. Warunki wspólpracy z ośrodkiem gruntowym podstawowe definicje, obciążenia, posadowienia, właściwości wyrobów w aspekcie współpracy z podłożem, badania szczelności, oddziaływanie wykonawstwa sieci na obiekty sąsiednie.
-
Analiza porównawcza metod zwiększania nośności i sztywności stalowych, doczołowych węzłów śrubowych.
PublicationInnowacyjna, w porównaniu z dotychczas stosowanym sposobem, metoda obliczania nośności stalowych węzłów została wdrożona wraz z normami europejskimi. Pozwala ona dokładniej odwzo-rować rzeczywistą pracę poszczególnych części węzła, gdyż wynik obliczeń uzależniony jest od znacznie większej liczby zmiennych. Dzięki postępowi technologicznemu w zakresie metalurgii oraz badaniom naukowym obecnie możliwe jest wzmacnianie połączeń...
-
Sztywność obwodowa.
PublicationZmiana koncepcji rur z tworzyw sztucznych. Nowe rozwiązania materiałowe.
-
Zasady projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych
PublicationKsiążka zawiera zasady działania i projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych, informacje na temat armatury i urządzeń oraz kryteriów ich doboru, schematy ideowe węzłów z objaśnieniami, przykłady obliczeń.
-
Geometryczne elementy węzłów
PublicationW opracowaniu Geometryczne elementy węzłów opisano takie zagadnienia jak: podział węzła na elementy, drogi główne w obszarze węzła, zasady geometrycznego kształtowania zjazdów i wyjazdów na drogę główną (zjazdy z drogi głównej, wjazdy na drogę główną, lokalizacja wjazdów i zjazdów), zasady geometrycznego kształtowania łącznic (prędkość projektowa łącznic, przekroje poprzeczne dróg łącznikowych, formy geometryczne łącznic, pasy...
-
Wpływ odchyłek wykonania na nośność i sztywność połączenia doczołowego
PublicationW celu określenia wpływu szerokości szczeliny montażowej na nośność i sztywność doczołowego połączenia śrubowego belki ze słupem opracowano model w MES odpowiedniego połączenia w komercyjnym programie NASTRAN. Przeprowadzono obliczenia dla różnych wymiarów szerokości szczelin i dwóch rodzajów śrub (klasy dokładnej i średniodokładnej). Wyniki przedstawione w formie graficznej pozwoliły sformulować wnioski dotyczące sztywności i...
-
Optymalizacja systemu zarządzania uszkodzeniami węzłów komutacyjnych.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki analizy funkcjonalnej ystemu węzłów komutacyjnych systemu 5ESS. Na podstawie tej analizy dokonano oceny funkcjonowania systemu zarządzania i wskazano obszary jegooptymalizacji. Zaproponowano ssposób wykorzystania narzędzia Action Request System do tworzenia bazy danych raportów alarmowych. Zaproponowano strukturę bazy danych raportów alarmowych i formularza zgłaszania problemu do tworzenia w tej...
-
Sztywność obwodowa rurociągi - studzienki
PublicationZagadnienia sztywności obwodowej rur, złączy, rurociągów, studzienek rewizyjnych. Charakterystyczne problemy klasyfikacyjne, zagrożenia. Problem braku zgodności o rozwiązaniu systemowym.
-
Zarządzanie dostępnością Zintegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublicationPodstawowym celem badawczym opisanym w monografii było przedstawienie stanu prawnego (obowiązującego w Polsce na dzień dzisiejszy), stanu technicznego oraz organizacyjnego w zakresie planowania, projektowania, budowy/przebudowy oraz eksploatacji węzłów przesiadkowych w dużych miastach, z uwzględnieniem bezpieczeństwa i komfortu podróżowania osób ze szczególnymi potrzebami. Planując budowę/rozbudowę Zintegrowanego Węzła Przesiadkowego,...
-
Standardy dostępności do Zintegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublicationWiele z istniejących węzłów wymaga integracji pomiędzy poszczególnymi rodzajami transportu pasażerskiego i dostosowania do wymagań osób ze szczególnymi potrzebami, co jest związane z opracowaniem jednolitych standardów dostępności, jednolitej procedury i narzędzi przeprowadzenia oceny dostępności tych węzłów dla OzSP i zaproponowania skutecznych i efektywnych usprawnień. Problemy z samodzielnym i bezproblemowym przemieszczaniem...
-
Zasady projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych / E. Zaborowska
PublicationKsiążka zawiera zasady projektowania węzłów ciepłowniczych, informacje na temat urządzeń i kryteriów ich doboru, schematy ideowe z objaśnieniami, przykłady obliczeniowe.
-
Nadzór i monitorowanie dostępności ZIntegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublicationAudyt dostępności dla planowanych, projektowanych i istniejących węzłów przesiadkowych musi być przeprowadzony w kontekście społecznym i prawnym, w którym re- alizowany jest projekt. W Polsce prawa osób z niepełnosprawnościami reguluje m.in. ustawa z dnia 19 sierpnia 1997 r. o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych oraz ustawa z dnia 27 sierpnia 1997 r. o rehabilitacji społecznej i zawodowej...
-
Projektowanie skrzyżowań i węzłów drogowych 2023/2024
e-Learning Courses„Projektowanie skrzyżowań i węzłów” Budownictwo II stop. Niestacjonarne, Sem.3 koordynator Joanna Wachnicka
-
Projektowanie linii i węzłów kolejowych - 2022/2023
e-Learning CoursesProjektowanie linii i węzłów kolejowych - sem. 3 II stopnia Budownictwo niestacjonarne - specj. Inżynieria transportu drogowego i kolejowego
-
Projektowanie linii i węzłów kolejowych - 2023/2024
e-Learning CoursesProjektowanie linii i węzłów kolejowych - sem. 3 II stopnia Budownictwo niestacjonarne - specj. Inżynieria transportu drogowego i kolejowego
-
Problemy określania położenia geograficznego węzłów sieci IP
PublicationW pracy przedstawiono problemy lokalizacji geograficznej węzłów w sieci Internet. Zaproponowano metodologię określania topologii opartą o protokoły ICMP (ping i tracert), serwis WHOIS i DNS. Opracowaną metodologię zastosowano do określenia topologii wybranych sieci operatorów działających na terenie Polski. Przedstawiono wnioski wynikające z przeprowadzonych badań. Wskazano na ograniczenia wynikające ze struktury sieci szkieletowych...
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublicationCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
DEDUKCJA ZACHOWAŃ WĘZŁÓW TRANZYTOWYCH W WIELOSKOKOWEJ SIECI BEZPRZEWODOWEJ W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ
PublicationPrzedstawiono nowy algorytm dedukcji zachowań (metryki reputacji) węzłów tranzytowych w wieloskokowej sieci bezprzewodowej na podstawie potwierdzeń końcowych. Algorytm stosuje znane metody matematyczne i jest odporny na zakłócenia naturalnie występujące w sieciach bezprzewodowych oraz intencjonalne zmiany zachowania węzłów. Informacja zwracana przez algorytm, poza wydedukowanym zachowaniem węzłów, zawiera dane o możliwym błędzie...
-
Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych
PublicationW referacie skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych, w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów,...
-
PROJEKT STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA OSÓB ZE SZCZEGÓLNYMI POTRZEBAMI DO TRANSPORTOWYCH WĘZŁÓW PRZESIADKOWYCH
PublicationW artykule opisano projekt standardów dostępności zintegrowanych węzłów przesiadkowych, które zawierają spójne dla wszystkich elementów ZWP z uwzględnieniem potrzeb i wymagań osób ze szczególnymi potrzebami zasady projektowania, budowy i utrzymania oraz minimalne parametry kluczowych dla samodzielnej realizacji podróży przez osoby ze szczególnymi potrzebami rozwiązań i udogodnień. Przedstawione standardy zawierają zasady i wymagania...
-
Sztywność pali prefabrykowanych stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym
PublicationPrzedstawiono wartości sztywności podpór, obiektów posadowionych na żelbetowych palach prefabrykowanych, wbijanych, bazujące na wynikach próbnych obciążeń statycznych wykonanych na obiektach hydrotechnicznych w Gdańsku i Gdyni.
-
Sztywność i energia rozpraszana polieterouretanowych elementów sprężystych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych i energii rozpraszanej materiałów wytworzonych z elastomeru polieterouretanowego w postaci walca i cylindrycznej tulei, różniących się współczynnikiem kształtu i przekrojem poprzecznym. Próbki zsyntetyzowano z 4,4’-diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligo(oksytetra-metyleno)diolu (PTMG), a butano- 1,4-diol (BDO) użyto jako przedłużacz łańcucha prepolimeru. Stosunek molowy grup izocyjanianowych...
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublicationCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
Rozproszone mechanizmy obrony przed niekooperacyjnym zachowaniem węzłów w wieloskokowych sieciach bezprzewodowych
PublicationW chwili obecnej rosnącym zagrożeniem dla funkcjonowania sieci staje się niekooperacyjne zachowanie węzłów, tzn. ataki polegające na przyjęciu przez nie procedur funkcjonowania niezgodnych ze standardem, aby uzyskać niesprawiedliwą przewagę nad innymi węzłami.Jest to możliwe na skutek obecnego podejścia do projektowania mechanizmów sieciowych, nastawionego na maksymalizację ogólnej efektywności przy jednoczesnym założeniu pełnej...
-
Dedukcja zachowań węzłów sieci ad hoc na podstawie potwierdzeń końcowych: ocena dokładności
PublicationPrzebadano precyzję algorytmu dedukcji rzeczywistych spolegliwości węzłów sieci MANET w oparciu o potwierdzenia end-to-end i bez użycia mechanizmu watchdog. W przeprowadzonych eksperymentach numerycznych wskazano charakterystyki topologiczne wpływające na tę precyzję.
-
Niezawodność sieci komputerowych o wielostopniowych strukturach gwiaździstych przy założeniu zawodności węzłów oraz kanałów
PublicationRozważono sieci o wielostopniowych strukturach gwiaździstych. Jako ocenę niezawodności tych sieci przyjęto prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się wzajemnie. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły i kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Wyznaczono niezawodność sieci jako funkcję prawdopodobieństwa sprawności węzłów...
-
Wpływ mimośrodów na nośność węzłów typu "K" w kratownicach stalowych.
PublicationZe względu na rozwój technologii przemysłowych w kształtowaniu dźwigarów kratowych, coraz częściej odbiega się od klasycznych założeń dotyczących kształtowania tego typu konstrukcji. Ze względów technologicznych pręty skratowania nie są łączone współśrodkowo, co powoduje po-wstawanie w węzłach mimośrodów dodatnich lub ujemnych. Wpływ mimośrodów na nośność węzłów kratowych dla dźwigarów wykonanych z kształtowników walcowanych na...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublicationW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
Pomiary geodezyjne podczas budowy węzłów drogowych
PublicationOpisano przebieg prac geodezyjnych przewidzianych do wykonania podczas budowy węzła komunikacyjnego.
-
Wpływ zawartości środków wiążących na sztywność mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych
PublicationW artykule podjęto próbę ustalenia, i jest zachowanie się mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE). Czy pod obciążeniem jest bardziej zbliżone do mieszanek mineralno-asfaltowych (materiały o charakterze lepkosprężystym) czy też mieszanek związanych cementem (materiały o charakterze sprężystym). Przebadano dziewięć mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych o zróżnicowanych kombinacjach obu środków wiążących – cementu oraz...
-
Bezpieczeństwo podróżnych w świetle projektowania węzłów integracyjnych
PublicationW obliczu coraz bardziej zatłoczonych arterii komunikacji indywidualnej wraca zapotrzebowanie na użytkowanie komunikacji zbiorowej. W najbliższych latach Polska uzyskała środki z Unii Europejskiej na rozwój i modernizację strategicznych sieci kolejowych. W najbliższym czasie wybrane, polskie dworce kolejowe winny uzyskać rangę nowoczesnych terminali przesiadkowych, dostosowanych do standardów unijnych. Mowa tu głównie o poprawie...
-
Wodór w warstwach wierzchnich smarowanych węzłów ślizgowych
PublicationPodano wyniki badań wpływu czasu oddziaływania warstwy oleju smarowego na ilość wodoru dyfundującego do warstwy wierzchniej stalowych próbek. Zawartość wodoru rosła z czasem kontaktu. Badania w podczerwieni widm olejów po kontakcie ze stalą wykazały istotne zmiany wywołane przez dysocjacyjną chemisorpcję węglowodorów.
-
Mechanizmy zarządzania mobilnością węzłów w systemie netBaltic
PublicationZarządzanie mobilnością w specyficznym środowisku komunikacyjnym, jakim jest środowisko morskie, wymaga dedykowanych rozwiązań przystosowanych do pracy w trudnych warunkach propagacyjnych, a jednocześnie zapewniających możliwość wykorzystania różnych technik transmisji. W artykule zaprezentowano rozwiązanie opracowane w ramach projektu netBaltic. Przedstawiono architekturę węzła z wprowadzonymi na potrzeby obsługi mobilności dodatkowymi...
-
Procedura oceny stanu technicznego węzłów ustroju nośnego dźwignicy
PublicationPrzedstawiona procedura oceny stanu technicznego powstała oraz byłarozszerzana w wyniku wielu prac eksperckich. Stwierdzono, że procedura ma zastosowanie pomimo różnic w występujacych poszczególnych przypadkach oceny.Potwierdzono jej znaczenie dla sprawności realizacyjnej ekspertyz.Procedura, stanowiąc jednocześnie narzędzie gromadzenia doswiadczeńeksploatacyjnych, może być także wykorzystywana przez inwestorów w procesie wyboru...
-
Dostępność transportowa węzłów przesiadkowych dla osób ze specjalnymi potrzebami
PublicationW artykule przedstawiono główne założenia, cele, zakres oraz oczekiwane rezultaty projektu „Przesiadka bez Barier”, wskazanego do realizacji w ramach konkursu NCBiR „Rzeczy są dla ludzi”. Ogólnym celem projektu jest przeciwdziałanie wykluczeniu społecznemu osób ze szczególnymi potrzebami (OzSP) poprzez zwiększenie możliwości realizacji podróży, poprawę bezpieczeństwa i komfortu podróży oraz zwiększenie dostępności do infrastruktury...
-
Ekologiczne łożysko foliowe smarowane wodą - budowa i analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na sztywność podparcia łożyska = Environmentaly friendly water lubricated foil braing-design and influence analysis of selected design parameters bearing support stiffness
PublicationW artykule opisano budowę prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą ze szczególnym uwzględnieniem wpływu geometrii elementów podatnych łożyska na jego sztywność. Opisano technologię jego wykonania oraz model obliczeniowy łożyska opracowany z wykorzystaniem MES, przedstawiono wyniki wybranych analiz obliczeniowych.
-
WEAR TESTING OF DLC COATINGS WITH FRICTION COUPLE „BALL-ON-DISK” = Badania zużycia powłok DLC w skojarzeniu kula-tarcza obrotowa ''ball-on-disk''
PublicationW Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn PG opracowano metodę badania powłok DLC oraz innych (ceramicznych) w układzie kula - płaska powierzchnia obrotowej tarczy ("ball-on-disk"). Układ badawczy składa się z kuli osadzonej w popychaczu łożyskowanym tocznie, poprzez który wywierana jest siła docisku próbek. Kula dociskana jest od góry do płaskiej powierzchni obrotowej tarczy - próbki dolnej (o pionowej osi obrotu). Próbka dolna...
-
Mechanizmy obsługi mobilności węzłów systemu netBaltic wykorzystujące heterogeniczne systemy transmisji bezprzewodowej
PublicationWykorzystanie sieci heterogenicznych integrujących różne techniki transmisji niesie za sobą istotne korzyści. Jedną z nich jest możliwość lepszego zaprojektowania sieci bezprzewodowej, ukierunkowanego na zróżnicowane potrzeby potencjalnych odbiorców. Heterogeniczność wprowadza jednakże nowe wymagania dotyczące mechanizmów obsługi mobilności i realizacji przełączania w warstwie sieciowej. W artykule zaprezentowano scenariusze zastosowania...
-
Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnych
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.
-
Projektowanie Dróg, Ulic i Węzłów - Budownictwo II stopień, specjalność ID-IT
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II stopnia, II semestru kierunku Budownictwo
-
Oceny środowiskowe w lokalizacji węzłów integracyjnych : przykład węzła integracyjnego "Czerwony Most" w Gdańsku
PublicationArtykuł prezentuje system ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) jako narzędzie przewidywania, oceny i łagodzenia skutków środowiskowych, wynikających z realizacji i funkcjonowania wielkich inwestycji infrastrukturalnych, jakimi są węzły zintegrowane oraz dworce kolejowe, zwłaszcza gdy są one lokowane na obszarach o dużych wartościach historycznych i estetycznych. Procedura OOŚ jest pokazana nie tylko jako formalny wymóg niezbędny...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Wpływ mimośrodów na nośność węzłów dźwigarów kratownicowych wykonanych z kształtowników giętych na zimno o przekrojach otwartych
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować bardzo dynamiczny rozwój konstrukcji stalowych wykonanych z kształtowników giętych na zimno o przekrojach poprzecznych otwartych. Pomimo szerokiego zastosowania tych elementów w różnego typu konstrukcjach stalowych, w tym dźwigarów kratownicowych, oraz pomimo faktu, że w ostatnich latach w tej dziedzinie wciąż pojawiają się nowe badania i normy, nadal nie wszystkie aspekty pracy tego typu konstrukcji...
-
Modelowanie węzłów ram zbudowanych z prętów cienkościennych. Materiały konferencyjne. VIII Konferencja Naukowa Połączenia i Węzły w Konstrukcjach Metalowych.
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania super elementu do modelowania naroża ramy zbudowanej z prętów cienkościennych.
-
Janusz Kozak prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz KOZAK Born 04.07.1953 Puck, Poland Intermediate school” Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” Gdansk, 1973. Graduated on Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, Poland, 1978. Employed: From 1978 - Gdynia Shipyard 1978 as designer, from 1980 as a specialist in Chair of Technology in Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, 1993 as assistant, PhD (1993), “Method for assessment...
-
Krzysztof Druet dr inż.
People -
Examination of influence of fixing circular saw on its stiffness
PublicationW artykule przedstawiono badania wpływu kształtu tarcz mocujących na sztywność ostrzy wybranych pił. Wyniki badań wykazały wykazały wpływ wielkości, kształtu i jakości powierzchni styku tarcz mocujących z korpusem piły na sztywność ostrzy piły.
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublicationWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...