Filters
total: 3235
filtered: 2192
-
Catalog
- Publications 2192 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 217 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 637 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 39 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE
-
Serce dzielnicy w stanie embrionalnego rozwoju - śrómieście reurbanizowanego wielkiego osiedla w polskim mieście metropolitalnym = Heart of the districts in embrional faze of development -city core structures for the large scale housing in Polish metropolitan city
PublicationW ostatnich 10 latach obserwowana jest intensyfikacja procesu uzupełniania zabudowy śródmieścia Gdańska. Jest to z jednej strony kontynuacja odbudowy historycznego centrum miasta, z drugiej zaś rewitalizacja dzielnic o przewadze zabudowy z początku wieku obejmująca śródmiejskie tereny powojskowe i poprzemysłowe m.in dawnej Stoczni Gdańskiej, koszaty we Wrzeszczu. Liczne komercyjne projekty prowadzą do istotnych dogęszczeń funcjami...
-
Stosowanie rur gęstożebrowanych w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych
PublicationW artykule zwrócono uwagę na możliwości poprawy wymiany ciepła w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji rurek gęstożebrowanych. Przedstawiono wyniki badań cieplno-przepływowych modelowego skraplacza takiej konstrukcji typ K 15-70 oraz prototypowego skraplacza przemysłowego typ FSPR 20-4-A. W obu przypadkach zastosowanie rur gęstożebrowanych pozwoliło znacznie poprawić wskaźniki cieplno-konstrukcyjne...
-
Bezprzewodowy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublicationW referacie zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia pomiar gazowych zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego, zarówno pochodzenia przemysłowego jak i będących efektem dużego natężenia ruchu ulicznego. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer pomierzonych...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Pomiary natężenia pola elektromagnetycznego małych częstotliwościw obiektach przemysłowych
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w obiekcie przemysłowym, w którym znajdują się urządzenia produkcyjne bardzo dużej mocy. Oszacowano poziom natężenia pola składowych elektrycznej i magnetycznej w wybranych punktach pomiarowych. W badanym środowisku w zakresie małych częstotliwości występuje pole elektryczne o pomijalnie małej intensywności. Natomiast zaobserwowano dużą dynamikę zmian poziomu...
-
Przestrzenie odzyskane
PublicationPrzestrzenie odzyskane to tereny wewnatrz miejskie mogące przyjąć nowy program funkcjonalno-przestrzenny służący wzmocnieniu atrakcyjnosci miasta. Są to obszary, które utraciły swój dotychczasowy potencjał i ich obecna forma i funkcja wymaga specjalnej polityki miejskiej. Są nimi z jednej strony obszary poprzemysłowe, pokomunikacyjne i powojskowe, z drugiej zaś modernistyczne dzielnice mieszskaniowe, które w nowych uwarunkowaniach...
-
Stosowanie rur gęstożebrowanych w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych
PublicationW artykule zwrócono uwagę na możliwości poprawy wymiany ciepła w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji rurek gęstożebrowanych. Przedstawiono wyniki badań cieplno-przepływowych modelowego skraplacza takiej konstrukcji typ K 15-70 oraz prototypowego skraplacza przemysłowego typ FSPR 20-4-A. W obu przypadkach zastosowanie rur gęstożebrowanych pozwoliło znacznie poprawić wskaźniki cieplno-konstrukcyjne...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Effect of heterogeneity on shear zone formation during plane strain compression.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowdzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty i długość charakterystyczną. Obliczenia wykonno dla różnych rodzajów imperfekcji w próbce piasku zagęszczonego i luźnego.
-
Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...
-
Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych
PublicationW referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...
-
Vertical axis wind engines using Magnus effect.
PublicationZaprezentowano krótki zarys historii wykorzystania energii wiatru. Opisano efekt Magnusa oraz dotychczasowe próby wykorzystania go w budowie silników wiatrowych. Przedstawiono obliczenia, za pomocą, których oszacowano możliwe do osiągnięcia sprawności silników wiatrowych o osi pionowej wyposażonych w rotory Magnusa.
-
Strategia nauk technicznych do roku 2020 - propozycje
PublicationW pracy przedstawiono strategię proponowaną przez Wydział IV Nauk Technicznych PAN w perspektywie wieloletniej. Opisano założenia, cele strategiczne i uwarunkowania rozwoju nauk informacyjnych (informatyka, automatyka, robotyka, telekomunikacja) mikro- i nanotechnologii, optoelektroniki, bioinżynierii, systemów energetycznych i nowych źródeł energii.
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublicationThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublicationMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Multi-agent graph searching and exploration algorithms
PublicationA team of mobile entities, which we refer to as agents or searchers interchangeably, starting from homebases needs to complete a given task in a graph.The goal is to build a strategy, which allows agents to accomplish their task. We analyze strategies for their effectiveness (e.g., the number of used agents, the total number of performed moves by the agents or the completion time).Currently, the fields of on-line (i.e., agents...
-
Celowość zastosowania zewnętrznego źródła węgla dla wspomagania procesu denitryfikacji na przykładzie oczyszczalni w Wielkim Klinczu
PublicationUzyskanie niskich stężeń związków azotu w ściekach oczyszczonych uwarunkowana jest głównie przebiegiem procesów nitryfikacji i denitryfikacji. Decydującym czynnikiem wpływającym na efektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach komunalnych z biologicznym usuwaniem związków biogennych jest dostępności związków węgla organicznego w komorach/strefach/fazach anoksycznych. Z uwagi na obserwowane na obszarach o rozbudowanej sieci...
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublicationZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku
PublicationArtykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...
-
Podstawy zatrudnienia
PublicationW pracy omówiono elastyczne metody zatrudnienia i organizacji pracy, które są sposobem dostosowywania zarówno podażowej, jak i popytowej strony rynku pracy do zmian systemowych i koniunkturalnych. W nich upatruje się jednego ze sposobów rozwiązywania problemów nierównowagi na wynik pracy, a zwłaszcza ograniczenia bezrobocia strukturalnego i koniunkturalnego. Omówiono również podstawowe cechy stosunku pracy, umów cywilnoprawnych...
-
Wyniki badań w zakresie ogólnych trendów praktycznego zróżnicowania różnych form zatrudnienia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące struktury zatrudnienia przedsiębiorców oraz bariery utrudniające wybór optymalnych form zatrudnienia umożliwiających obniżenie kosztów pracy.
-
Koszty pracy jako jeden z czynników wpływających na wybór elastycznych form zatrudnienia-uwagi ogólne
PublicationW pracy wskazano w sposób ogólny czynniki i elementy wpływające na wysokość kosztów pracy. Coraz cześciej rosnące koszty pracy, zarówno koszty osobowe, jak i rzeczowe obciążenia finansowe związane z zorganizowaniem i wyposażeniem stanowisk pracy, ale następnie utrzymaniem pracobiorcy zmuszają pracodawców do szukania oszczędności m. in. poprzez wybór stosownej formy zatrudnienia.
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...
-
Quantum Correlations of a Few Bosons within a Harmonic Trap
Publication -
Two-electron entanglement in a two-dimensional isotropic harmonic trap: Radial correlation effects in the low density limit
Publication -
The von Neumann entanglement entropy for Wigner-crystal states in one dimensional N-particle systems
Publication -
Entanglement in S states of two-electron quantum dots with Coulomb impurities at the center
Publication -
Bipartite correlations in quantum resonance states
Publication -
Test of an Optimised Exact-Diagonalization Approach for Trapped Fermionic Mixtures
Publication -
Optimized configuration interaction approach for trapped multiparticle systems interacting via contact forces
Publication -
Decay properties of unstable Tonks-Girardeau gases from a split trap
Publication -
Fermionized Dipolar Bosons Trapped in a Harmonic Trap
Publication -
Comment on “Entanglement of two interacting bosons in a two-dimensional isotropic harmonic trap” [Phys. Lett. A 373 (2009) 3833]
Publication -
Quantum Entanglement of Two Harmonically Trapped Dipolar Particles
Publication -
Quantum correlations in one-dimensional Wigner molecules
Publication -
A system for Direction-Of-Arrival estimation in ISM 2.4 GHz frequency band based on ESPAR antenna and SDR technology
PublicationDetermination of the direction of the signal arrival (DOA) finds many applications in various areas of science and industry. Knowledge of DOA is used, among others to determine the position of a satellite with a low Earth orbit (LEO), localization of people and things as well as in research of wireless communication systems, for instance the determination of the number of...
-
Modulation frequency constraints on wow and flutter determination
PublicationOpracowane wcześniej algorytmy do określania charakterystyki kołysania i drżenia dźwięku okazały się pomocne w rekonstrukcji rzeczywistych próbek dźwiękowych, jednakże przy ich opracowaniu nie określono przedziału częstotliwości modulujących, które mogą być przez nie śledzone. Prezentowany artykuł zawiera studium pozwalające wyznaczyć brakujące przedziały częstotliwości dla trzech algorytmów śledzących: przydźwięk sieciowy, pozostałość...
-
Wpływ form zatrudnienia na koszty pracy
PublicationStreszczenie rozprawy doktorskiej pt. "Wpływ form zatrudnienia na koszty pracy"Praca składa się ze: wstępu, czterech rozdziałów oraz zakończenia. Konstrukcja pracy była zdeterminowana jej celem i zakresem, a jej treść koncentruje się na ekonomicznych kosztach różnych form zatrudnienia.W rozdziale pierwszym, zatytułowanym "Formy zatrudnienia oraz warunki formalno-prawne ich stosowania", przedstawiono możliwości ekonomiczne i prawne...
-
Współpraca sieciowa sądów w Polsce
PublicationSądy, podobnie jak inne organizacje publiczne są aktorami życia gospodarczego, jednakże wiedza dotycząca układów sieciowych z perspektywy poziomu organizacji w sądownictwie powszechnym jest fragmentaryczna i niewystarczająca, w tym również zagadnienia związane z usieciowieniem. celem artykułu jest próba uzupełnienia luki poznawczej dotyczącej zjawiska sieciowości w sądach powszechnych z perspektywy poziomu organizacji w ramach...
-
Wykorzystanie standardów organizacji biznesowych w zakresie raportowania społecznego w działalności sądów powszechnych
PublicationArtykuł wypełnia lukę poznawczą dotyczącą społecznej odpowiedzialności organizacji publicznych na przykładzie sądów powszechnych. Działania w obszarze zaangażowania społecznego sądów mają charakter rozproszony i utrzymują atomizację sądownictwa (Banasik, Niestrój, 2017). Doskonałym narzędziem umożliwiającym nie tylko kontrolę podejmowanych przez sądy działań w zakresie zaangażowania społecznego, ale także porządkującym i ujednolicającym,...
-
Wymiar sprawiedliwości w naukach o zarządzaniu
PublicationW artykule przedstawiono różnice pomiędzy organizacjami stanowiącymi rdzeń subdyscypliny zarządzanie publiczne a sądami czy szerzej wymiarem sprawiedliwości, na który one się składają.
-
Społeczna odpowiedzialnośc wymiaru sprawiedliwości - pożądany kierunek zmian
PublicationNowoczesne sądownictwo wykracza poza podstawowy obszar swojej działalności i powinno rozwiązywac także problemy społeczno-gospodarcze. Społeczna odpowiedzialnośc może stanowic ważny instrument w funkcjonowaniu wymiaru sprawiedliwości, w budowaniu jego kapitału społecznego, który wyraża się we wzajemnym zaufaniu, podzielanych wartościach czy pracy w sieciach.
-
Interesariusze sądu zaangażowanego społecznie
Publicationentyfikacja i analiza interesariuszy pojedynczego sądu nie była dotychczas w literaturze przedmiotem pogłębionych dociekań naukowych. Artykuł stanowi próbę wypełnienia powyższej luki. Wstępną identyfikację interesariuszy sądu według kryteriów: transakcji ekonomicznych, charakteru relacji, usytuowania względem organizacji oraz ryzyka zaprezentowano w książce „Zarządzanie wymiarem sprawiedliwości - w kierunku spójnego systemu i budowania...
-
Zaangażowanie społeczne a oczekiwania interesariuszy sądu
PublicationCelem rozdziału jest przedstawienie koncepcji służących stałej komunikacji organizacji wymiaru sprawiedliwości z jej interesariuszami w ramach zaangażowania społecznego organizacji wymiaru sprawiedliwości.
-
Zaangażowany społecznie sąd
PublicationCelem artykułu jest wypełnienie luki poznawczej w zakresie podejmowania działań społecznie odpowiedzialnych przez organizacje publiczne, na przykładzie sądu. Podstawową metodą badawczą wykorzystaną na potrzeby artykułu jest: przegląd literatury dotyczący społecznej odpowiedzialności biznesu, badania wtórne oraz badania jakościowe prowadzone przez autora artykułu. Analiza wyników badań wskazuje, że sady podejmują działania społecznie...
-
Zarządzanie partycypacyjne czy imperatywne władztwo w wymiarze sprawiedliwości.
PublicationCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytanie czy wypracowane koncepcje w zarządzaniu administracją publiczną mogą zostac wykorzystane w organizacji wymiaru sprawiedliwości.
-
Esej o człowieku
PublicationArtykuł ma za zadanie przybliżenie życia i twórczości Ernsta Cassirera, ważnej filozoficznej postaci pierwszej połowy XX wieku. Twórca teorii form symbolicznych, wybitny historyk filozofii i idei, teoretyk poznania naukowego w jego rozmaitych formach wart jest przypomnienia szczególnie w obliczu niedawnej publikacji jego bardzo obszernej spuścizny rękopiśmienniczej. Osiemnastotomowe wydanie ineditów znacząco zmienia dotychczasowe...
-
THE INFLUENCE OF GESTALT THEORY ON ERNST CASSIRER’S PHENOMENOLOGY OF SYMBOLIC FORMS
PublicationIn the opinion of many scholars the notion of symbolic pregnancy is one of the key concepts in Ernst Cassirer’s philosophy of symbolic forms. Without a proper under-standing of its conceptual frame Cassirer’s philosophy lacks a consistent foundation. The notion symbolic pregnancy offers the mechanism of distinction of symbolic forms. The newest investigations (also in unpublished or less known, neglected writings of the philosopher)...
-
Wybrane czynniki ekonomiczno-prawne wpływające na wybór miejsca prowadzenia działalności gospodarczej w krajach Unii Europejskiej
PublicationW myśl przepisów art. 49-55 Traktatu o Funkcjonowaniu Unii Europejskiej, które regulują swobodę przedsiębiorczości, przedsiębiorcy uprawnieni są do korzystania z niej w różny sposób. Jedną z cech tej swobody niewątpliwie jest transgraniczność, która wiąże się z wyborem miejsca prowadzenia działalności gospodarczej. Różne są czynniki wpływające na decyzję przedsiębiorcy co do tego miejsca. Część z nich ma charakter ekonomiczny,...