Filters
total: 830
filtered: 416
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: mp4
-
MPD growth of single crystals of Ce3+ doped Gd3−xLuxAl5−yGayO12 mixed garnets and their luminescent, scintillation and photoconversion properties
Publication -
Opinia tachniczna toru rozbudowanej bazy MPS na wojskowej bocznicy kolejowej nr 525 w m. Więcławice
PublicationOpinia techniczna dotycząca torów z tacą paliwową na bocznicy kolejowej w Więcławicach
-
Modelling of full-scale silo experiments with flow correcting inserts using material point method (MPM) based on hypoplasticity.
PublicationCharakterystyki przepływu materiałów sypkich w silosach mają znaczenie dla naporów wywieranych na ściany silosu. Można je zmieniać za pomocą różnych wkładek. W pracy omówiono wyniki liczbowe dotyczące ograniczonego przepływu niespoistego ziarnistego piasku w pełnowymiarowym silosie metalowym z różnymi symetrycznie rozmieszczonymi wkładami, służącymi do korekcji wzorca przepływu (podwójny stożek, stożek w stożku i odwrócony stożek)....
-
Paenibacillus alvei MP1 as a Producer of the Proteinaceous Compound with Activity against Important Human Pathogens, Including Staphylococcus aureus and Listeria monocytogenes
PublicationAn emerging need for new classes of antibiotics is, on the one hand, evident as antimicrobial resistance continues to rise. On the other hand, the awareness of the pros and cons of chemically synthesized compounds’ extensive use leads to a search for new metabolites in already known reservoirs. Previous research showed that Paenibacillus strain (P. alvei MP1) recovered from a buckwheat honey sample presented a wide spectrum of...
-
Innowacyjne zastosowanie betonu jamistego PERVIA, jako warstwy odsączającej w tunelu na węźle MPL Okęcie w Warszawie
PublicationChoć beton jamisty jest stosowany w budownictwie od wielu lat, to mimo swoich wyjątkowych właściwości filtracyjnych jest często niedocenianym elementem budowlanym. Wynika to z jego niewystarczającej wytrzymałości, która spowodowana jest brakiem frakcji piaskowej. Patrząc na problem z drugiej strony, właściwe odwodnienie nawierzchni komunikacyjnych jest podstawowym zadaniem, które musi rozwiązać projektant. Szybkie odprowadzenie...
-
Kwas mykofenolowy i jego analogi. Synteza i aktywność biologiczna = Mycophenolic acid (MPA) and its analogues. Synthesis and biological activity
PublicationW artykule opisano kwas mykofenolowy (MPA)oraz jego analogi. Kwas MPA został odkryty ponad 100 lat temu i nadal pozostaje atrakcyjnym celem badań biologicznych. Z uwagi na bardzo dużą tendencję do ulegania glukuronidyzacji in vivo, ograniczone są jego możliwości zastosowań jako potencjalnego chemoterapeutyka. Otrzymane dotychczas analogi m.in. zawierające różne cykliczne ugrupowania, monocykliczne fenole i niefenolowe analogi oraz...
-
Epigenetyczne i transkryptomiczne podstawy potencjału regeneracyjnego ssaków. Badania na modelach skóry płodowej i dorosłej myszy MRL/MpJ
PublicationRegeneracja jest to zdolność do odbudowy uszkodzonych lub utraconych tkanek, kończyn oraz narządów. Efektywne procesy regeneracji obserwowane są u prymitywnych kręgowców, u których mogą przejawiać się w tak spektakularnych zjawiskach jak odtworzenie całych kończyn po ich amputacji. U wyższych kręgowców zdolności regeneracyjne są znacznie bardziej ograniczone. Rozwój metod umożliwiających badanie globalnych profili ekspresji i metylacji...
-
Molecular typing of clinical isolates of Escherichia coli by a new PCR MP method
PublicationTypowanie epidemiologiczne bakterii jest rutynową procedurą stosowaną w badaniach zakażeń szpitalnych i wymaga stosowania odpowiednich metod o wysokim potencjale różnicującym. Przedstawiliśmy możliwości nowej techniki PCR MP w różnicowaniu szczepów E. coli. Rezultaty zostały porównane z wynikami uzyskanymi metodą PFGE.
-
Influence of landfill leachate on municipal wastewater treatment - model plant(WWTP-MP)
PublicationAbstract In the current study, wastewater treatment model plant (WWTP-MP) was used to investigate the possibilities of landfill leachate co-treatment together with municipal wastewater. The WWT-MP, designed as an A2O multiphase system, was fed with the raw municipal wastewater (from the WWTP Gdańsk "Wschód'', Qav.=82x103 m3/d) with increasing, from 1 to 5 % (vol.), quantity of landfill leachate (collected from Gdańsk landfill ''Szadółki")....
-
Molecular typing of clinical isolates of Escherichia coli by a new PCR MP method
PublicationTypowanie epidemiologiczne bakterii jest rutynową procedurą stosowaną w badaniach zakażeń szpitalnych i wymaga stosowania odpowiednich metod o wysokim potencjale różnicującym. Przedstawiliśmy możliwości nowej techniki PCR MP w różnicowaniu szczepów E. coli. Rezultaty zostały porównane z wynikami uzyskanymi metodą PFGE.
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy dla parametrów 28 MPa/550/580 °C.
PublicationW referacie przedstawiono obliczenia dotyczące charakterystyk siłowni turbinowej posiadającej reaktor wysokotemperaturowy. Oceniono je w zmiennych warunkach pracy, zmienność ta dotyczyła różnej masy i zmiany pracy skraplacza. Parametry pracy obiegu potrzebne do wyznaczenia charakterystyk były wyznaczone programem DIAGAR.
-
PCR melting profile (PCR MP) - a new tool for differentiation of Candida albicans strains
PublicationPo raz pierwszy przedstawiliśmy użyteczność techniki PCR MP opartej na metodzie ligacji adaptorów (LM PCR) i obniżonej temperaturze denaturacji w cyklach PCR do wewnątrzgatunkowego różnicowania szczepów Candida albicans. Przebadaliśmy 123 szczepy Candida albicans z zastosowaniem trzech metod genotypowania: PCR MP, REA-PFGE i RAPD i uzyskaliśmy odpowiednio 27, 26 i 25 unikalnych genotypów. Zaprezentowane dane pokazały, że technika...
-
Opracowanie zestawu diagnostycznego do genetycznego typowania szczepów bakteryjnych metodą PCR MP
PublicationOmówiono etapy tworzenia zestawu diagnostycznego przeznaczonego do genetycznego typowania szczepów bakteryjnych wykorzystującego procedurę PCR MP (PCR Melting Profiles). Dokonano optymalizacji warunków i walidacji metody w celu przystosowania jej do potrzeb epidemiologicznej oceny zakażeń szpitalnych. Opracowany zestaw stwarza możliwości zastosowania go w laboratoriach prowadzących rutynowo badania diagnostyczne.
-
Technika PCR MP (PCR Melting Profile) - możliwości zastosowania w badaniach epidemiologicznych
PublicationUżyteczność PCR MP (ang. PCR Melting Profile), stosunkowo nowej techniki różnicowania genetycznego szczepów mikroorganizmów, pokazano na przykładach badań epidemiologicznych, dotyczących wykrywania zakażeń szpitalnych, analizy sytuacji epidemiologicznej i identyfikacji transmisji bakteryjnej u poszczególnych pacjentów. Technikę PCR MP charakteryzuje prostota, niskie koszty wykonania oraz potencjał różnicujący porównywalny do metody...
-
ADSRRS-fingerprinting and PCR MP techniques for studies of intraspecies genetic relatedness in Staphylococcus aureus
PublicationW pracy pokazano użyteczność dwóch nowych metod do typowania molekularnego Staphylococcus aureus, ADSRRS-fingerprinting (Amplification of DNA fragments Surrounding Rare Restriction Sites) i PCR MP (PCR melting profile). Przebadano 37 szczepów Staphylococcus aureus izolowanych od pacjentów z czyracznością. Jako metodę referencyjną zastosowano REA-PFGE. Okazało się, że izolaty Staphylococcus aureus z nosa od niektórych pacjentów...
-
Wykorzystanie algorytmu kompresji sygnału mowy MP-LPC do modelowania przebiegu fonokardiograficznego
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę modelowania dźwięków serca, która może znaleźć zastosowanie w systemach diagnostyki urządzeń medycznych oraz stanowić podstawę opracowania inteligentnego stetoskopu. Przedstawiona propozycja stanowi rozwinięcie algorytmu MP-LPC wykorzystywanego w kompresji sygnału mowy. Wykazano, że do dokładnego modelowania przebiegu fonokardiograficznego, który pozwala na odwzorowywanie różnorodnych stanów...
-
Regulacja epigenetyczna a potencjał regeneracyjny ssaków. Badania globalnych profili metylacji w tkankach dorosłej myszy MRL/MpJ i w sercach noworodków myszy C57BL/6J.
PublicationW pracy tej otrzymano genomowe profile metylacji DNA dla dwóch modeli regeneracji u ssaków: (i) dorosłej myszy MRL/MpJ, która jest zdolna do zamykania otworów w małżowinie usznej oraz wykazuje podwyższone zdolności regeneracyjne w wielu innych narządach oraz (ii) sercach noworodków myszy, u których zachodzi regeneracja rozległych uszkodzeń lewej komory serca. Zidentyfikowano szereg odmiennie metylowanych regionów DNA, regionów DMR,...
-
Potencjał aplikacyjny i możliwości regulacyjne wielopulsowych falowników napięcia (MP-VSI) z dławikami sprzężonymi
PublicationW artykule pokazano sposób budowy oraz metody syntezy i regulacji sinusoidalnego napięcia wyjściowego niekonwencjonalnych falowników napięcia, cechujących się bardzo małą częstotliwością przełączania. Falowniki są budowane z typowych modułów połączonych równoległe za pomocą dławików sprzężonych. Przedstawiono wyniki wybranych badań symulacyjnych i eksperymentalnych, oraz omówiono najważniejsze obszary potencjalnych zastosowań.
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych przy użyciu programu numerycznego dla siłowni turbinowej z przegrzewem międzystopniowym z klasycznym reaktorem w zmiennych warunkach pracy dla parametrów 28 MPa/550/580 °C.
PublicationOpisano badania obiegu w zmiennych warunkach pracy. Przebieg charakterystyk o mocy projektowej 600 MW i ciśnieniu w skraplaczu 4 kPa w warunkach pozaprojektowych otrzymano poprzez zmianę wartości ciśnienia w skraplaczu i strumienia masy pary świeżej. Zaobserwowano, że zostały uzyskane niewielkie zmiany względne jednostkowego zużycia ciepła oraz mocy. Wystąpienie tych zmian spowodowane zostało zmiennymi warunkami pracy skraplacza...
-
New Analogues of Mycophenolic Acid
PublicationMycophenolic acid (MPA) possesses antibacterial, antifungal, antiviral, immunosuppressive and anticancer properties. It is a non-competitive and reversible inhibitor of dehydrogenase inosine-5'-monophosphate (IMPDH). This compound belongs to the immunosuppressive drugs used for the prevention of both acute and chronic transplant rejection. Until now, two derivatives of MPA have been used clinically: mycophenolate mofetil (MMF,...
-
Atmospheric deposition of microplastics in the coastal zone: Characteristics and relationship with meteorological factors
PublicationThe quantitative and qualitative compositions of microplastics (MPs) deposited from the atmosphere in the coastal zone were analysed. Moreover, links between MP deposition and meteorological factors (air humidity, wind speed, precipitation height, and air mass trajectories) were investigated
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublicationThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Tackling microplastics pollution in global environment through integration of applied technology, policy instruments, and legislation
PublicationMicroplastic pollution is a serious environmental problem that affects both aquatic and terrestrial ecosystems. Small particles with size of less than 5 mm, known as microplastics (MPs), persist in the environment and pose serious threats to various species from micro-organisms to humans. However, terrestrial environment has received less attention than the aquatic environment, despite being a major source of MPs that eventually...
-
[P4–544]: MEETINGDEM REPORTING ON THE IMPLEMENTATION, EFFECTIVENESS AND COST‐EFFECTIVENESS OF THE DUTCH MEETING CENTRES SUPPORTS PROGRAMME FOR PEOPLE LIVING WITH DEMENTIA AND FAMILY CARERS IN THREE EUROPEAN COUNTRIES
Publication -
Chemical, Aroma and Pro-Health Characteristics of Kaffir Lime Juice—The Approach Using Optimized HS-SPME-GC-TOFMS, MP-OES, 3D-FL and Physiochemical Analysis
PublicationThe study aimed to provide the chemical, aroma and prohealth characteristics of the kaffir lime juice. A procedure using solid-phase microextraction with gas chromatography (SPME-GC-TOFMS) was optimized and validated for the determination of terpenes of kaffir lime. Main physicochemical parameters: pH, vitamin C, citric acid and °Brix were evaluated. Micro- and macro elements were determined using microwave plasma optic emission...
-
Dual-Setting Bone Cement Based On Magnesium Phosphate Modified with Glycol Methacrylate Designed for Biomedical Applications
PublicationMagnesium phosphate cement (MPC) is a suitable alternative for the currently used calcium phosphates, owing to beneficial properties like favorable resorption rate, fast hardening, and higher compressive strength. However, due to insufficient mechanical properties and high brittleness, further improvement is still expected. In this paper, we reported the preparation of a novel type of dual-setting cement based on MPC with poly(2-hydroxyethyl...
-
Activation of Metabotropic Glutamate Receptor (mGlu2) and Muscarinic Receptors (M1, M4, and M5), Alone or in Combination, and Its Impact on the Acquisition and Retention of Learning in the Morris Water Maze, NMDA Expression and cGMP Synthesis
PublicationThe Morris water maze (MWM) is regarded as one of the most popular tests for detecting spatial memory in rodents. Long-term potentiation and cGMP synthesis seem to be among the crucial factors involved in this type of learning. Muscarinic (M1, M4, and M5 receptors) and metabotropic glutamate (mGlu) receptors are important targets in the search for antipsychotic drugs with the potency to treat cognitive disabilities associated with...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublicationArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Synteza nowych aminokwasowych i peptydowych analogów kwasu mykofenolowego oraz ich aktywność biologiczna i mikrobiologiczna
PublicationKwas mykofenolowy (MPA) oraz jego dwie stosowane klinicznie pochodne: mykofenolan sodu (MPS, CellCept) i mykofenolan mofetylu (MMF, Myfortic) są jednymi z najczęściej używanych leków hamujących proliferację limfocytów. Obok aktywności immunosupresyjnej, farmaceutyk wykazuje również właściwości przeciwbakteryjne, przeciwgrzybicze, przeciwwirusowe a także przeciwnowotworowe. W ramach realizacji swojej pracy doktorskiej zaprojektowałam...
-
Immunosuppressive properties of amino acid and peptide derivatives of mycophenolic acid
PublicationMycophenolic acid (MPA) was coupled with amino acids and biologically active peptides including derivatives of tuftsin to modify its immunosuppressive properties. Both amino acid unit in the case of simple MPA amides and modifications within peptide moiety of MPA - tuftsin conjugates influenced the observed activity. Antiproliferative potential of the obtained conjugates was investigated in vitro and MPA amides with threonine methyl...
-
Experimental and theoretical studies on the photodegradation of 2-ethylhexyl 4-methoxycinnamate in the presence of reactive oxygen and chlorine species
Publication2-Ethylhexyl 4-methoxycinnamate (EHMC) is one of the most commonly used sunscreen ingredient. In this study we investigated photodegradation of EHMC in the presence of such common oxidizing and chlorinating systems as H2O2, H2O2/HCl, H2O2/UV, and H2O2/HCl/UV. Reaction products were detected by gas chromatography with a mass spectrometric detector (GC-MS). As a result of experimental studies chloro-substituted 4-methoxycinnamic...
-
Anticancer Properties of Amino Acid and Peptide Derivatives of Mycophenolic Acid
PublicationBackground: Although Mycophenolic Acid (MPA) is applied as prodrugs in clinic as an immunosuppressant, it also possesses anticancer activity. MPA acts as Inosine-5’-Monophosphate Dehydrogenase (IMPDH) inhibitor, where the carboxylic group at the end of the side chain interacts with Ser 276 of the enzyme via hydrogen bonds. Therefore, MPA derivatives with other polar groups indicated high inhibition too. On the other hand, potent...
-
Synthesis and biological activity of ester derivatives of mycophenolic acid and acridines/acridones as potential immunosuppressive agents
PublicationImproved derivatives of mycophenolic acid (MPA) are necessary to reduce the frequency of adverse effects, this drug exerts in treated patients. In this study, MPA was coupled with N-(x-hydroxyalkyl)-9-acridone-4-carboxamides or N-(x-hydroxyalkyl)acridine-4-carboxamides to give respective ester conjugates upon Yamaguchi protocol. This esterification required protection of phenol group in MPA. Designed conjugates revealed higher...
-
Impact of high-pressure processing on the bioactive compounds of milk - A comprehensive review
PublicationHigh-pressure processing (HPP) is a promising alternative to thermal pasteurization. Recent studies highlighted the effectivity of HPP (400–600 MPa and exposure times of 1–5 min) in reducing pathogenic microflora for up to 5 logs. Analysis of modern scientific sources has shown that pressure affects the main components of milk including fat globules, lactose, casein micelles. The behavior of whey proteins under HPP is very important...
-
The Effect of Hyperbaric Storage on the Nutritional Value and Retention of Certain Bioactive Proteins in Human Milk
PublicationHuman milk (HM) contains the essential macronutrients and bioactive compounds necessary for the normal growth and development of newborns. The milk collected by human milk banks is stored frozen and pasteurized, reducing its nutritional and biological value. The purpose of this study was to determine the effect of hyperbaric storage at subzero temperatures (HS-ST) on the macronutrients and bioactive proteins in HM. As control samples,...
-
Implementation of advanced micropollutants removal technologies in wastewater treatment plants (WWTPs) - Examples and challenges based on selected EU countries
PublicationThe accumulation of micropollutants (MPs) and their increasing concentration in the aquatic environment are an emerging issue for water quality in the world. The complex web of exposure pathways, as well as the variety in the chemical structure and potency of MPs, represents enormous challenges for researchers and policy initiatives. In order to manage MPs, it has to be decided which of them have to be reduced and to what extent,...
-
FPGA implementation of the multiplication operation in multiple-precision arithmetic
PublicationAlthough standard 32/64-bit arithmetic is sufficient to solve most of the scientific-computing problems, there are still problems that require higher numerical precision. Multiple-precision arithmetic (MPA) libraries are software tools for emulation of computations in a user-defined precision. However, availability of a reconfigurable cards based on field-programmable gate arrays (FPGAs) in computing systems allows one to implement...
-
EFFECT OF PRESS DRYING ON DIMENSION STABILITY AND DENSITY OF BEECH WOOD,
PublicationTimber is traditionally dried in kilns by processes that often take several days or weeks to complete. At present, it is possible to apply several methods of rapid drying of timber, including, for example, press drying. This research is based on the use of this process. Drying was performed using the heating plates with a temperature of 160 °C. Three pressures were compared in the research 1.0 MPa, 1.4 MPa, and 1.8 MPa. The density...
-
Supervised model predictive control of wastewater treatment plant
PublicationAn optimizing control of a wastewater treatment plant (WWTP), allowing for cost savings over long time period and fulfilling effluent discharge limits at the same time, requires application of advanced control techniques. Model Predictive Control (MPC) is a very suitable control technology for a synthesis of such a truly multivariable controller that can handle constraints and accommodate model-based knowledge combined with hard...
-
Implementation of Coprocessor for Integer Multiple Precision Arithmetic on Zynq Ultrascale+ MPSoC
PublicationRecently, we have opened the source code of coprocessor for multiple-precision arithmetic (MPA). In this contribution, the implementation and benchmarking results for this MPA coprocessor are presented on modern Zynq Ultrascale+ multiprocessor system on chip, which combines field-programmable gate array with quad-core ARM Cortex-A53 64-bit central processing unit (CPU). In our benchmark, a single coprocessor can be up to 4.5 times...
-
FEA analysis of the multicell piezoelectric motor
PublicationThe presented paper concerns a design, modeling and chosen tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). The principle of operation based on three independent traveling wave actuators is presented. The main materials and technologies used in the fabrication process are described. The structure of the motor is modeled using static and modal FEM analysis. The process of traveling wave generation in the MPM structure...
-
Wpływ geometrii, właściwości magnetycznych oraz sposobu magnesowania próbki na rozkład przestrzenny magnetycznego pola rozproszonego
PublicationPraca dotyczy problematyki wpływu wybranych czynników na rozkład przestrzenny magnetycznego pola rozproszonego (MPR). Na podstawie wyników badań uzyskanych dla próbek charakteryzujących się przewężeniem i lokalnym spadkiem przenikalności magnetycznej (spowodowanym deformacją plastyczną) stwierdzono, iż oba czynniki wywierają podobny wpływ na rozkład przestrzenny MPR. Na bazie analizy wyników pomiarów MPR oraz symulacji wykonanych...
-
New concept and analysis of the multicell piezoelectric motor
PublicationThis work presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a ”single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Synthesis and antiproliferative activity of new mycophenolic acid conjugates with adenosine derivatives
PublicationNew conjugates of mycophenolic acid (MPA) and adenosine derivatives were synthesized and assessed as potential immunosuppressants on Jurkat cell line and peripheral blood mononuclear cells (PBMC) from healthy donors. As compared to MPA, all compounds were found to be more active against Jurkat cell line. The antiproliferative activities were compared with MPA and adenosine, in both 2′,3′-O-isopropylidene protected and free hydroxyl...
-
Chosen Analysis Results Of The Prototype Multicell Piezoelectric Motor
PublicationThis paper presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a “single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
The template synthesis and complexation properties of the methoxypyrogal-lo[4]arene
PublicationZaprezentowano metodę syntezy templatowej MPA. Obserwowano kompleksowanie silnych akceptorów elektronów przez MPA. Analiza widm ESI-MS wykazała właściwości kompleksujące w stosunku do kationów metali alkalicznych. Właściwości jonoforowe związku badano w membranowych elektrodach jonoselektywnych.
-
Ocena wykrywalności modelowych wad wąskoszczelinowych metodą pomiaru przestrzennego rozkładu magnetycznego pola rozproszonego
PublicationWykazano, że metoda pomiaru natężenia metodą pomiaru natężenia pola rozproszonego (MPR) w polu szczątkowym umożliwia skuteczne wykrywanie zewnętrznych wad szczelinowych o głębokościach 0,2 mm przy długości 2,5 mm, oraz wad punktowych o średnicy mniejszej od 1mm i głębokości 0,3 mm. Zwiększenie poziomu namagnesowania (pomiary w pełnym polu magnetycznym) umożliwiło wykrywanie wad o znacznie mniejszych rozmiarach. Wykazano również,...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Tensile and flexural moduli for human orbital wall bones – comparative study
PublicationThe main aims of the current research were: (1) to analyze in detail the tensile modulus and ultimate tensile strength (UTS) of orbital wall bones separately for the left and right orbit of the same cadaver and (2) to compare the obtained results with a flexural modulus of the left and right orbit reported earlier by A. C. van Leeuwen et al. [14]. A set of 54 specimens of orbital superior and/or medial walls harvested from 16 human...
-
The effect of high pressure and subzero temperature on gelation of washed cod and salmon meat
PublicationThe objective of the present work is to examine the infl uence of pressure up to 193 MPa at subzero temperature (without freezing of water) on myofi brillar proteins of salmon and cod meat and on the properties of gels obtained from washed mince of these fi sh. The solubility of proteins from myofi brils of cod and salmon meat suspended in 100 mM KCl solution increased aft er treating the samples with pressure above 60 MPa. The...