Search
Filters
total: 1907
filtered: 1439
-
Catalog
- Publications 1439 available results
- Journals 11 available results
- People 98 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 270 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METODOLOGIA OBIEKTOWA
-
Modelowanie konstrukcji mostowych w świetle badań
PublicationObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które przed oddaniem do eksploatacji wymagają ostatecznej weryfikacji, tj. badań - próbnego obciążenia. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji oraz założeń przyjętych w projektach. Praca ilustruje doświadczenia Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej dotyczące modelowania i badań zrealizowanych w ostatnich latach ciekawszych obiektów mostowych. Prezentowane...
-
Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology
PublicationPoruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...
-
Prefabrykowane pale wbijane
PublicationOmówiono zastosowanie prefabrykowanych, żelbetowych pali wbijanych w różnych rodzajach budownictwa. Zakres pracy obejmuje dotychczasowe oraz współczesne zastosowania pali prefabrykowanych. Zawarto następujące zagadnienia: materiały do produkcji pali, charakterystykę geometryczną, sposoby łączenia, metody prefabrykacji, metody kontroli, omówiono sprzęt do wbijania, scharakteryzowano zjawiska towarzyszące wbijaniu. Podsumowaniem...
-
Strength tests of steel sandwich panel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych elementarnych złączy spawanych laserowo i paneli SANDWICH, prowadzonych w Katedrze Technologii Okrętów i Obiektów Oceanotechnicznych WOiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano analizy zachowania połączenia podczas procesu obciążenia. Przedstawiono wyniki numerycznego zamodelowania własności złącza. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów analizy numerycznej z wynikami z badań...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe i urządzenia do detekcji zwarć łukowych w ochronie przed pożarem
PublicationW referacie przedstawiono zasady stosowania wyłączników różnicowoprądowych w ochronie przed pożarem. Podano ich największy dopuszczalny znamionowy prąd różnicowy zadziałania w tej ochronie oraz zwrócono uwagę na przypadki, w których mogą one nie działać, mimo występującego zagrożenia pożarowego. Omówiono również urządzenia do detekcji zwarć łukowych, które są nowym rodzajem zabezpieczeń, zalecanym do instalacji elektrycznych obiektów...
-
Schronienia. Modelowanie struktur bionicznych warsztaty kreatywne
PublicationWarsztaty miały na celu przemyślenie i odnalezienie związków pomiędzy naturalnym ukształtowaniem krajobrazu, elementami przyrody ożywionej i nieożywionej. Uczestnicy wykonali studia rysunkowe elementów zastanych w miejscowości Piotrowo podczas zajęć terenowych. Następnie stworzono niewielkie formy gliniane, kolejno lokowane w wybranym, analizowanym uprzednio miejscu. Powstały propozycje obiektów bionicznych o możliwym architektonicznym...
-
Zespół mieszkaniowy przy ul. 3 Maja 27-31 w Gdyni. Wybitne dzieło architektury modernistycznej w Polsce i jego konserwacja
PublicationOpisywany zespół mieszkaniowy należy do największych kubaturowo obiektów mieszkalnych z lat 30. XX w. w Gdyni. Jest to sztandarowe dzieło architektury modernistycznej w Polsce. W budynku zastosowano wiele nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Budynek wyróżniał się znakomitym wyposażeniem i eleganckim wykończeniem plastycznym. Od kilkunastu lat trwa proces rewaloryzacji tego zabytkowego budynku, bazujący...
-
Strefa bliska anteny w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
PublicationW artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach...
-
Bezpieczeństwo w eksploatacji maszyn.
PublicationLektura artykułu ma przybliżyć problematykę oceny bezpieczeństwa w eksploatacji wybranych obiektów technicznych maszyn, oceny przeprowadzanej w fazie ich eksploatacji. Po przedstawieniu podstawowych terminów dotyczących bezpieczeństwa sklasyfikowano zagrożenia tej eksploatacji. Następnie przedstawiono proces decyzyjny zapewnienia bezpieczeństwa, i w końcu sformułowano strategię wyboru środków bezpieczeństwa w eksploatacji maszyn....
-
Dom podcieniowy na Żuławach
PublicationPozycja obowiązkowa dla sympatyków Żuław. Zawiera ponad 500 kolorowych fotografii i rycin na temat najbardziej rozpoznawalnych zabytków Delty Wisły – domów podcieniowych. To obszerne vademecum prezentuje historię oraz współczesność dawnych obiektów, przedstawiając je na tle wielobarwnej historii regionu. Oprócz tych najbardziej popularnych, książka opisuje także mniej znane domy, które dotychczas nie znalazły się na stronach albumów...
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublicationW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
Prace remontowe betonowych posadzek przemysłowych. Część I
PublicationPosadzki betonowe należą do elementów w obiektach budowlanych, których projektowanie wymaga doświadczenia inżynierskiego, wykonawstwo – zachowania reżimu technologicznego, natomiast podczas ich eksploatacji niezbędne jest prowadzenie remontów okresowych. Najczęściej wykorzystywane są jako przestrzeń robocza i komunikacyjna w obiektach przemysłowych. Niezależnie od miejsca wbudowania posadzki betonowe wymagają prowadzenia okresowych...
-
Przestrzenne rozwinięcia chmur punktów. Podstawy teoretyczne oraz przykłady aplikacyjne
PublicationPrzedmiotem monografii są przestrzenne rozwinięcia chmur punktów obiektów symetrycznych. Przedstawienie geometrii obiektów w postaci chmur punktów następuje w wyniku przeprowadzenia pomiaru w technologii skaningu laserowego oraz odpowiedniego przetworzenia zapisanych obserwacji. Powstały zbiór danych przestrzennych stanowi szczegółową i dokładną numeryczną reprezentację pomierzonych powierzchni obiektu. W skład chmur wchodzą często...
-
Warstwowa ocena epidemiologiczna architektury zakładów opiekuńczo-leczniczych i zakładów gieriatycznych = Layer based epidemiological quality assessment of architecture of care security and geriatric wards
PublicationW artykule opisano możliwość wykorzystania autorskiej metody warstwowej oceny epidemiologicznej (WOE) do oceny potencjalnego ryzyka zakażeń w obiektach przeznaczonych dla osób starszych. Materiał i metody: W celu weryfikacji możliwości użycia metody WOE do oceny zagrożeń w zakresie bezpieczeństwa epidemiologicznego środowiska zbudowanego poddano analizie dostępne źródła literatury związane z obowiązującymi w Polsce wymaganiami...
-
PARTICLE SIZE ANALYSIS OF SUSPENSIONS IN REMOVING OF ORGANIC MATTER AND PHOSPHORUS FROM WASTEWATER AND SURFACE WATER
PublicationIn this paper the particle size of suspended solids in the removing of organic matter and phosphorus compounds from lake water and wastewater treated in the Ecological Treatment Systems (ETS) was analyzed. The invesigated materials were taken from two ETS located in Pomerania Region/Poland. Object in Swarzewo is 3rd stage of biological treatment of municipal wastewater, while object in Kartuzy has task to remove a phosphorus from...
-
Kontekst sytuacyjny jako najistotniejszy element w kształtowaniu form architektury sakralnej współczesnego miasta (z uwzględnieniem realizacji z terenu Trójmiasta, w tym z Sopotu)
PublicationŚrodowisko zabudowane trzech miast nadmorskich - Gdańska, Sopotu i Gdyni - jest wyrazem troskliwej działalności budowlanej wokół obiektów sakralnych: stara substancja zabytkowa jest pielęgnowana a najnowsze projekty realizowane. Niemniej, nie daje się zaobserwować (zwłaszcza na terenie Krajobrazowego Parku Nadmorskiego) wysiłku projektanckiego w uwzględnianiu pierwszego i podstawowego warunku dla nowo projektowanej architektury,...
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublicationPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
Methodological issues of security vulnerability analysis and risk assessment
PublicationArtykuł przedstawia wybrane aspekty metodyczne związane z zarządzaniem bezpieczeństwem i ochroną instalacji podwyższonego ryzyka. Podkreślono, że występują instalacje podwyższonego ryzyka, które wymagają specjalnej uwagi w zarządzaniu bezpieczeństwem. Zaproponowano metodykę opartą na wiedzy do zintegrowanej analizy LOPA (warstw zabezpieczeń) i ROPA (pierścieni zabezpieczeń). Nadrzędnym celem jest opracowanie metod i narzędzi wspomagających...
-
Ocena zachowania się obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym w oparciu o hybrydowy model do analizy zjawisk statycznych i dynamicznych przy uwzględnieniu etapów i faz zatapiania
PublicationPomimo rozwoju badań nad symulacjami komputerowymi wykorzystywanymi do oceny zachowania się obiektu w stanie uszkodzonym nadal napotyka się na wiele trudności związanych z stworzeniem odpowiedniego modelu numerycznego. Wynika to głównie ze złożoności zachodzocych zjawisk, które autor postanowił przybliżyć w niniejszym artkule. Uwzględnienie ich w analizie wpływa na ostateczną postać modelu numerycznego, który stanowi podstawę metody...
-
Interpretacja niepewności pomiarowych systemów DCS przy cieplno-przepływowym diagnozowaniu bloków energetycznych
PublicationW rozdziale przedstawiono możliwość interpretacji niepewności wyników pomiarów parametrów charakteryzujących parametry obciążenia i otoczenia bloków energetycznych oraz wyników pomiarów parametrów czynników roboczych wewnątrz bloku. Analizą objęto zarówno wyniki pomiarów służące do wyznaczania symptomów niesprawnej pracy w cieplno-przepływowej diagnostyce off-line jak i niepewności określania symptomów. Przedyskutowano możliwość...
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Wybrane problemy geotechniczne na terenach zurbanizowanych na przykładzie Trójmiasta
PublicationWybrane, współczesne problemy geotechniczne na terenach zurbanizowanych, miejskich i poprzemysłowych na przykładzie Trójmiasta. Dwie grupy problemów związane z podłożem oraz z otoczeniem inwestycji. Problemy związane z wodą gruntową i jej przepływem, z zanieczyszczeniami oraz pozostałościami budowlanymi z przeszłości. Sąsiedztwo zabudowy i brak miejsca. Przykłady z zrealizowanych obiektów budowlanych. Europejskie Centrum Solidarności,...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Analiza techniczno-ekonomiczna rozwiązań rewitalizacyjnych zabytkowego mostu w Tczewie
PublicationPrzykłady koncepcji odbudowy przyczółka zachodniego zabytkowego mostu przez rzekę Wisłę w Tczewie wraz z zespołem bramnym. Ocena propozycji trzech rozwiązań rewitalizacyjnych mostu i wybór optymalnego pod względem finansowym i technologicznym. Czas i koszty budowy oraz wierność odbudowy zespołu bramnego mostu jako kryteria optymalizacji. Analiza w celu pozyskania środków finansowych potrzebnych na odbudowę, ale także adaptację...
-
Translocatio : Przeniesienie drewnianych świątyń trzech obrządków
PublicationKsiążka przedstawia autorskie doświadczenia z translokacji sakralnych obiektów drewnianych w trzech państwach: Polsce, Ukrainie i Rosji. Prace zarówno inwentaryzacyjne jak i projektowe oraz realizacja projektów miała miejsce w latach 2010-2013. Przedstawiono tło społeczne procesów, sam proces. Dokumentacja zawiera dodatkowo wiele rysunków specjalistycznych, pokazujących rozwiązania ciesielskie. Jest dowodem na możliwość stosowania...
-
Modelowanie struktur sieci diagnostyczno-pomiarowych z wykorzystaniem języka SMOL
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję własnego języka służącego do modelowania, a w przyszłości również do symulacji i optymalizacji struktur sieci diagnostyczno-pomiarowych. Język ten przeznaczony jest do wsparcia dedykowanego środowiska SMO, Sieciowego Monitora Obiektów, służącego do projektowania i symulacji wielokomputerowych systemów, które przeznaczone są do zarządzania w szerokim sensie (obserwacji, monitorowania, diagnozowania,...
-
Effective length of lightning earthings
PublicationWłaściwości udarowe systemów ochrony odgromowej obiektów wpływają w decydujący sposób na skuteczność takiej ochrony. Z tego względu pomiary skuteczności uziemień powinny być przeprowadzane przy prądach o parametrach czasowych zbliżonych do rzeczywistych prądów piorunowych. Rezystancja udarowa uziemień jest wyznaczana jako iloraz amplitudy spadku napięcia na uziemieniu i amplitudy prądu w układzie pomiarowym. Opisano procedurę pomiaru...
-
Landscape of the Vistula Estuary - searching for traces of ingenium embodied
PublicationArtykuł podaje skrótowe informacje o dawnym i współczesnym znaczeniu obiektów inżynieryjnych w krajobrazie delty Wisły, które znalazły się na trasie objazdu konserwatorskiego w dniu 5 maja w ramach realizacji programu konferencji HOT-GO 4 wraz z kalendarium ich dziejów: Most Lisewski przez Wisłę w Tczewie, wielki przekop Wisły w Świbnie, śluzy w Przegalinie, Gdańskiej Głowie i Białej Górze, relikty kanału w Piekle.
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
Geodezyjny monitoring deformacji słupów w badaniach eksperymentalnych
PublicationW referacie przedstawiono opis procesu badań niszczących słupów żelbetowych, uzwojonych i zespolonych. Zaprezentowano metodykę geodezyjnego monitoringu ugięć słupów na tle metodyki teoretycznego wyznaczania zmiany linii ugięcia słupów pod wpływem przyrastającego obciążenia. Opisano geodezyjny monitoring deformacji obiektów inżynierskich realizowany w przestrzeni trójwymiarowej, zaaplikowany do pomiarów ugięć słupów. Dopełnieniem...
-
Przykłady modernizacji dwóch wiaduktów drogowych w aspekcie kosztów przedsięwzięcia.
PublicationW referacie przedstawiono rozwiązania techniczne modernizacji i wzmocnienia dwóch wiaduktów drogowych w aspekcie kosztów realizacji przedsięwzięcia. Analiza ekonomiczna wykazała, iż bardzo wydatne wzmocnienie (skok o dwie klasy obciążenia obiektu) wiąże się z tak dużymi kosztami, że staje się to nieopłacalne w zestawieniu z kosztami budowy nowego obiektu. Zwrócono uwagę na konieczność choćby ograniczonej analizy ekonomicznej (koszty...
-
Komputerowe stanowisko diagnostyczne do badania synchronizatorów prądnic. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. Gdańsk 2003XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationZadaniem synchronizatorów prądnic jest przeprowadzenie dwóch obiektów elektroenergetycznych ze stanu pracy asynchronicznej do stanu synchronizmu. Od ich stanu technicznego zależy jakość i bezpieczeństwo prowadzonego procesu synchronizacji. Przedstawione w referacie komputerowe stanowisko diagnostyczne pozwala na wykonanie zestawu testów i badań kontrolnych istotnych parametrów synchronizatora. Uzyskane w ten sposób informacje są...
-
Szpital - czy można przewidzieć jego przyszłość?
PublicationCzynniki determinujące możliwości rozwoju architektury służby zdrowia: technologiczne (medycyna i technologia medyczna), społeczne (oczekiwania względem jakości funkcjonowania służby zdrowia oraz jakości przestrzeni architektonicznej), ekonomiczne (coraz wyższe koszty działalności systemów opieki medycznej) warunkują powstanie modelu funkcjonowania sieci obiektów o zróżnicowanych założeniach funkcjonalnych, organizacyjnych i przestrzennych....
-
Badania in situ i analizy numeryczne mostu typu extradosed w Gdańsku
PublicationJednym z najnowszych typów konstrukcji wśród obiektów mostowych są mosty typu extradosed. Pierwsze konstrukcje tego typu powstały w latach 70-tych XX wieku. Stanowią one hybrydę pomiędzy sprężonym mostem belkowym, a mostem podwieszonym. W pracy przedstawiono analizy numeryczne oraz przeprowadzone badania in situ dla mostu typu extradoes w Gdańsku .Przedstawiono założenia, wyniki oraz wnioski z przeprowadzonych badań oraz analiz...
-
Wystawa pt. "architektura natury | natura architektury"
PublicationWystawa dokumentuje ostatni etap działania, którego tematem było uczestnictwo architekta w cyklu życia natury. Twórca czerpie z przyrody inspiracje, kreuje abstrakcyjną ideę, nadaje jej materialną formę sięgając po plastyczną skałę, by ostatecznie przywrócić ją przyrodzie. Fotografie zapisały zaskakujące piękno niepozornych obiektów, które po chwili zniknęły z krajobrazu. Użyliśmy gliny wydobytej na polu w Piotrowie, gliniane byty...
-
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublicationW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...
-
Klasyfikator rozmyty użyteczny we wstępnym doborze profili łopatkowych turbin parowych
PublicationW artykule przedstawiona została próba stworzenia wstępnego modelu klasyfikatora rozmytego użytecnego we wstępnym doborze profili łopatkowych turbin parowych. Dobór odpowiedniego rozwiązania dokonywany jest na podstawie parametrów przepływu czynnika przez wieńce turbiny. Tego typu narzędzie decyzyjne może okazać się przydatne zarówno w przypadku modernizacji istniejących już obiektów, w których zdiagnozowane uszkodzenia wymuszają...
-
Specyfika pomiarów rezystancji udarowej uziemień odgromowych
PublicationUziomy odgromowe przeznaczone do odprowadzania prądów piorunowych powinny być sprawdzane w warunkach udarowych. Zaletą metod udarowych jest możliwość wykonywania pomiarów bez rozkręcania zacisków kontrolnych. Zaprezentowano wyniki pomiarów rezystancji przy udarach prądowych o amplitudach od 1 do setek A oraz czasach czoła 1 i 4 ćs. Przeprowadzono dyskusję wpływu rozmieszczenia sond pomiarowych na rezultaty badań oraz możliwości...
-
Oceny środowiskowe w ochronie krajobrazu warownego Gdańska zagrożonego przedsięwzięciami komunikacyjnymi
PublicationArtykuł prezentuje możliwości wykorzystania procedury oceny oddziaływania na środowisko do ochrony i odpowiedniego kształtowania historycznych krajobrazów miast w odniesieniu do inwestycji drogowych. Do rozważań posłużył przykład fortyfikacji nowożytnych Gdańska, zagrożonych planowanymi przedsięwzięciami komunikacyjnymi. Nowe inwestycje mogą stanowić zagrożenie, ale i szanse dla obiektów warownych, a tym samym mogą przyczynić się...
-
Ergonomiczne czynniki oceny ryzyka w transporcie morskim. W: Ergonomiatransportu. Red. T. Marek, H. Ogińska, J. Pokorski. Kraków: [B.w.]**2002 s. 201-210, 2 rys. bibliogr. 10 poz.
PublicationBezpieczeństwo jest właściwością obiektów będących systemami antropocent-rycznymi.Mówiąc, że określony system jest bezpieczny rozumieć będziemy, iż jest on bezpieczny dla siebie samego oraz względem elementów otoczenia, w którym się znajduje. Przedstawiona została struktura bezpieczeństwa procesów transportu morskiego, które są zależne od stanu systemu ''statek-człowiek-otoczenie''.Dalej, opisano zagadnienie czynników ergonomicznych...
-
Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications
PublicationW artykule opisano architekturę wielordzeniowego programowalnego systemu do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są przetwarzane równocześnie przez wszystkie procesory. System umożliwia niskopoziomowe przetwarzanie obrazów,np. odejmowanie tła, wykrywanie obiektów ruchomych, transformacje geometryczne, indeksowanie wykrytych obiektów, ocena ich kształtu oraz podstawowa analiza trajektorii ruchu. Ang:This paper...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Komputerowe modelowanie geometryczne w kształceniu architektonicznym I stopnia
PublicationDynamiczny rozwój technik cyfrowych i wynikające stąd postępujące zmiany w oprogramowaniu powodują wzrost znaczenia znajomości komputerowych metod wspomagania projektowania w warsztacie zawodowym architekta. W trosce o zapewnienie studentom możliwości rozwijania kompetencji w tym zakresie, konieczna jest stała analiza oraz potrzeba rozszerzania i wzbogacania treści programowych w ramach istniejąch programów kształcenia. Tematyka...
-
Przegląd Czytelnia
PublicationPropozycja czterech publikacji, polecanych jako lektura dla architektów: Czasopismo eVolo z 2010 roku pod tytułem „Skyscrapers od the Future”. Znalazło się w nim m.in. 30 prac przysłanych na światowy konkurs architektoniczny na „najbardziej awangardowe idee dla wertykalnej intensywności” – 09 Skyscraper Competition; (2) „Urban Interventions. Personal Projects in Public Spaces” pod redakcją Roberta Klantena i Matthiasa Hubnera,...
-
Diagnostyka budowli i identyfikacja ich modeli jednowymiarowych przy wykorzystaniu oddziaływań środowiskowych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemów diagnostyki budowli zabytkowych. Zagadnienie potraktowano szeroko. Uwzględniono zarówno rozważania teoretyczne jak i badania eksperymentalne obiektów rzeczywistych. Celem pracy jest zaproponowanie efektywnego algorytmu oceny stanu technicznego budowli, łączącego trzy dziedziny nauki, w których wspólnym mianownikiem jest pomiar drgań konstrukcji przy wymuszeniach środowiskowych (wiatr, ruch uliczny,...
-
Węzeł integracyjny w Tczewie
PublicationDworzec kolejowy w Tczewie jest jednym z czterech obiektów wytypowanych do przebudowy w ramach projektu modernizacji trasy kolejowej E65 (Warszawa - Gdynia Główna Osobowa), stanowiącej północne uzupełnienie Centralnej Magistrali Kolejowej (Warszawa - Katowice). W artykule przedstawiono historię prac projektowych związanych z przebudową dworca na węzeł przesiadkowy. Zakończenie tych prac przewiduje się na połowę roku 2007. Projekt...
-
Modernizacja stopni piętrzących na rzece Gwda
PublicationSpecyficzne warunki środowiskowe budowli hydrotechnicznych powodują ich szybsze starzenie się w porównaniu do innych obiektów budowlanych. W rezultacie konieczne jest przeprowadzanie systematycznych remontów budowli w celu zachowania ich odpowiedniego stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa. W referacie przedstawiono zwięzły opis modernizacji budowli hydrotechnicznych na rz. Gwda przeprowadzonych w okresie ostatnich kilku lat....
-
Termodynamiczne uzasadnione modernizacje obiegów cieplnych dla technicznego wykorzystania odnawialnych źródeł energii
PublicationW artykule przedstawiono dwa warianty rozwoju istniejących obiektów energetycznych na przykładzie dwóch miast: Ustki i Gorzowa. Oba warianty jak najbardziej są uzasadnione termodynamicznie. W przypadku Ustki wykorzystanie energii geotermalnej do produkcji energii elektrycznej w binarnej siłowni geotermalnej jest jednak nieekonomiczne. Dla Gorzowa zaproponowano modernizację turbiny GT8C w miejsce elektrociepłowni. Wtrysk pary do...
-
Rzeczywista nośność pali w gruntach ilastych z zastosowaniem zaleceń PN-EN 1997-1:2004
PublicationObecnie co raz więcej obiektów posadawianych jest w gruntach słabych bądź o specyficznych parametrach, do takich gruntów zalicza się iły. Jedną z podstawowych możliwości posadowienia w gruntach ilastych jest posadowienie na palach. Projektowanie fundamentów na palach dla takich warunków wymaga specjalnego i indywidualnego podejścia. W pracy przedstawiono przegląd metod i uwag w oparciu o PN-EN 1997-1:2004, którymi należy kierować...
-
Modernizacje i remonty elektrowni wodnych na rzece Gwda
PublicationSpecyficzne warunki środowiskowe budowli hydrotechnicznych powodują ich szybsze starzenie się w porównaniu do innych obiektów budowlanych. Wynika z tego konieczność przeprowadzania systematycznych remontów w celu zapewnienia odpowiedniego stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli piętrzących. W artykule przedstawiono zwięzły opis modernizacji budowli hydrotechnicznych na rz. Gwda przeprowadzonych w ostatnich latach. Pokazano...