Filters
total: 3718
filtered: 2426
-
Catalog
- Publications 2426 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 192 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 28 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 873 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 96 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Właściwości interpolacyjne parametrów dominowania w grafach
PublicationFunkcję Pi o wartościach całkowitych nazywamy funkcją interpolującą, jeżeli dla każdego spójnego grafu G, Pi(T(G)) jest interwałem, przy czym T(G) jest zbiorem wszystkich drzew spinających grafu G. W artykule tym przedstawia się interpolacyjny charakter parametrów związanych z różnymi rodzajami dominowania.
-
Interpolation properties of domination parameters of a graph
PublicationAn integer-valued graph function π is an interpolating function if a set π(T(G))={π(T): T∈TT(G)} consists of consecutive integers, where TT(G) is the set of all spanning trees of a connected graph G. We consider the interpolation properties of domination related parameters.
-
Zarządzanie rozwojem przestrzennym miast w kontekście glokalizacji
PublicationPojecie glokalizacji, funkcje zarządzania miastem w kontekście glokalizacji, kierunki rozwoju globalnego i lokalnego, teoretyczne koncepcje miast w kontekście glokalizacji, podsumowanie- globalne wyzwania, lokalne skutki.
-
Working in harmony with nature. Green office buildings in a present-day city
PublicationMetropolis - as main point of people's migration, mostly because of work, have to face sustainable development as a strategy for the near future. This article describes possible ways leading to the best office building concepts in the design process. Searching for a workspace in harmony with nature is one of the aspects of a balanced development. The challenge is to create functional, compact, environmentally friendly and healthy...
-
On the metric dimension of corona product graphs
PublicationWe give several results on the metric dimension of corona product graphs.
-
On the complex formation of iron(III) bromide in the space-demanding solvent N,N'-dimethylpropyleneurea and the structure of the trisbromoiron(III) complex i solution and crystalline state
PublicationPrzeprowadzono badania kalorymetryczne równowag kompleksów koordynacyjnych jonu żelaza(III) z jonami bromkowymi w DMPU. Stwierdzono, że w DMPU powstają trzy: mono-, di- i tribromkowe kompleksy żelaza(III) a ich powstawanie jest uwarunkowane zmianą entropii. Badania krystalograficzne dowiodły, że FeBr3 w roztworze DMPU ma konfigurację płaskiego trójkąta równobocznego, żadna cząsteczka rozpuszczalnika nie jest związana z jonem metalu,...
-
Challenge for the sustainable city - is the Garden City idea still relevant?
PublicationTekst ma na celu porównanie europejskiej architektury mieszkaniowej powsta-łej w okresie ostatnich stu lat po obu stronach Żelaznej Kurtyny oraz przy-wołanie historycznych zasad jej kształtowania. Rozważa współczesne tenden- cje i poglądy nt. zrównoważonego projektowania miasta oraz zachęca do ref-leksji nad aktualnością idei Miasta-Ogrodu.
-
Application of human bile salts for in vitro digestion models
PublicationIn this study, experimental in vitro models simulating the environment of the human gastrointestinal tract were used to assess the impact of physiological surfactants, such as bile salts, on the kinetics of digestion. Bile salts are biosurfactants synthesised in the liver and secreted together with bile into the small intestine. There are many reports on the role of bile salts in lipolysis, but the knowledge of their influence...
-
Asfalteny jako fazy stacjonarne w chromatografii cieczowej w normalnych układach faz
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zbadania możliwości wykorzystania asfaltenów wydzielonych z: próżniowej pozostałości ropy naftowej, produktów jej utleniania i naturalnego asfaltu jako fazy stacjonarnej na powierzchni sorpcyjnej żelu krzemionkowego do rozdzielania nisko polarnych organicznych związków chemicznych w warunkach chromatografii cieczowej w normalnych układach faz, w odniesieniu do żelu krzemionkowego jako nośnika. Opracowano...
-
Bibliotekarz, marka, jakość
PublicationUzupełnię w marcu 2018 r.
-
Modyfikacja β-cyklodekstryny w celu uzyskania pH czułego nośnika leków antracyklinowych
PublicationW 2012 roku 68% zgonów było spowodowanych przez choroby niezakaźne takie, jak nowotwory, choroby układu krążenia, przewlekłe choroby układu oddechowego [1]. Zgodnie z danymi Światowej Organizacji Zdrowia (ang. World Health Organization, WHO) w 2012 roku 32,6 miliona osób cierpiało z powodu chorób nowotworowych, a 8,2 miliona zmarło z ich powodu [2]. Szacowane jest, że z roku na rok odsetek osób chorujących na choroby nowotworowe...
-
Zastosowanie nanocząstek magnetycznych do oczyszczania wody
PublicationCelem pracy było wytworzenie nanocząstek magnetycznych do usuwania zanieczyszczeń z wody. Wytworzono je dwoma sposobami. Pierwszym z nich była synteza niklowo-cynkowych ferrytowych (Ni0.5Zn0.5Fe2O4) nanocząstek metodą współstrącenia kationów metali wodorotlenkiem sodu w podwyższonej temperaturze [Majewski 2007]. Drugim sposobem była tzw. metoda sucha, przy pomocy której otrzymano maghemit [Lu i in. 2006]. Dokonano modyfikacji oraz...
-
APPLICATION OF MAGNETIC NANOPARTICLES FOR WATER TREATMENT
PublicationIn this study magnetic nanoparticles were fabricated and used for water treatment. Nanoparticles were prepared in two ways. The first one involved NiZn ferrite nanoparticles synthesized by co-precipitation of metal cations with sodium hydroxide at high temperature. The second one featured maghemite nanoparticles was prepared by saltassisted solid-state reaction. Modification and functionalization of nanoparticles surface was investigated....
-
ZASTOSOWANIE PROCESU ANAMMOX W OCZYSZCZANIU WÓD POOSADOWYCH
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia możliwości biologicznego usuwania azotu z wód poosadowych pochodzących z procesów przeróbki osadów. Otrzymane w połączonym procesie nitrytacja-anammox szybkości usuwania azotu, porównano z osiąganymi w konwencjonalnym procesie nitryfikacjadenitryfikacja. Obserwowana objętościowa szybkość procesu anammox mieści się w zakresie 0,245–0,262 kg N m-3d-1i jest bardzo zbliżona do wartości prezentowanych w...
-
Solvation of alkaline earth metal ions in N,N-dimethylformamide and N,N-dimethylacetamide – A volumetric and acoustic study
PublicationDensities and sound velocities at temperatures (298.15, 303.15, 308.15, 313.15 and 318.15) K of magnesium(II), calcium(II) and strontium(II) rifluoromethanesulfonates (triflates), as well as barium(II) perchloratein N,N-dimethylformamide (dmf) and N,N-dimethylacetamide (dma) have been measured over the composition range studied. From these results, apparent molar volumes and apparent molar isentropic compressibilities at infinite...
-
Zastosowanie nanokonjugatów znanych chemoterapeutyków w leczeniu nowotworów
PublicationJednym z głównych problemów współczesnego świata są choroby cywilizacyjne. Do chorób cywilizacyjnych zaliczają się choroby serca, cukrzyca, otyłość, nowotwory i wiele innych. Zgodnie z danymi Światowej Organizacji Zdrowia w 2012 roku na choroby nowotworowe zachorowało aż 14 milionów ludzi na całym świecie [Curado i in., 2007]. Bez wykorzystania współczesnych metod leczenia wiele z tych osób mogłoby nie przeżyć kolejnego roku. Mimo...
-
Zastosowanie peptydów penetrujących i przeciwdrobnoustrojowych w walce z infekcjami bakteryjnymi i grzybowymi
PublicationOporność różnych drobnoustrojów na tradycyjne antybiotyki to coraz częstszy problem natury medycznej. Jego główną przyczyną jest zbyt chętne sięganie po antybiotykoterapię. Skutkiem tego jest swoiste przyzwyczajenie się danego patogenu do wybranego leku. Taki proces zachodzi wskutek wykształcenia różnego rodzaju mechanizmów, które mają za zadanie zniwelować działanie chemoterapeutyku. Z tego powodu naukowcy poszukują nowych rozwiązań...
-
Badanie wpływu struktury białek pokarmowych na kinetykę ich trawienia
PublicationW dzisiejszych czasach coraz więcej ludzi cierpi na choroby cywilizacyjne związane z nieprawidłowym odżywianiem, takie jak: otyłość, cukrzyca, schorzenia układu krwionośnego, czy sarkopenia. Naukowcy z całego świata starają się znaleźć rozwiązania mające na celu zapobieganie wspomnianym problemom. Jedna z metod, która w tym pomaga, wykorzystuje modele symulujące warunki fizjologiczne ludzkiego układu pokarmowego w warunkach in...
-
Reklama kiedyś i dziś
Publication..
-
JAKOŚ(Ć) ? : Dwa lata Regionalnej Biblioteki Nanotechnologii Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł, na przykładzie Regionalnej Biblioteki Nanotechnologii, opisuje w jaki sposób biblioteka jako organizacja radzi sobie w obliczu ciągłych zmian. Przedstawienie RBN oraz umieszczenie jej w otoczeniu zewnętrznym (bliższym i dalszym) i wewnętrznym pokazuje, że dzisiejsze biblioteki muszą wciąż dostosowywać się do zmian. Artykuł stawia również pytanie - jak społeczeństwo wiedzy (jako nowy typ społeczeństwa) ma tą wiedzą zarządzać?...
-
Effect of Amino Acids and Sodium Chloride on d-Sorbitol in Aqueous Solutions at Different Temperatures: Volumetric and Acoustic Approach
PublicationApparent molar volumes and apparent molar compressibilities for d-sorbitol in (0.05, 0.1, 0.2 and 0.3) mol·kg−1 aqueous solutions of l-alanine, l-cysteine and l-histidine and NaCl have been determined from measurements of solution density at T = (288.15, 298.15, 308.15 and 318.15) K and sound velocity at T = 298.15 K, as a function of the concentration of the sugar alcohol. The data were used to obtain the limiting apparent molar...
-
Realizacja zadań w grafie przez grupę mobilnych jednostek
PublicationGrupa mobilnych jednostek, nazywanych także agentami, jest umiejscowiona w jednym lub wielu wierzchołkach grafu nazywanych bazami. Stamtąd poruszając się po z góry znanym (offline) lub nieznanym (online) grafie muszą wykonać powierzone im zadanie, takie jak przeszukanie grafu, spotkanie, dekontaminacja grafu czy wybór lidera. Celem jest znalezienie optymalnej, rozproszonej, deterministycznej strategii (sekwencji ruchów jednostek),...
-
Possibilities of detection and identification objects located on the sea bottom by means of a simple sidescan sonar
PublicationPraca zawiera omówienie zagadnień związanych z wykrywaniem i identyfikacją obiektów leżących na dnie przy pomocy sonaru bocznego, umieszczonego na zdalnie sterowanym pojeździe głębinowym.
-
The structure of dimethylsulfoxide-solvated magnesium and calcium ions in solution and the solid state, and overview of the coordination chemistry of hydrated and solvated alkaline earth metal ions
PublicationOznaczono strukturę w stanie stałym i ciekłym solwatowanych jonów magnezu i wapnia w dimetylosulfotlenku. Stwierdzono, ze jony te tworzą sześciokoordynacyjne solwaty ze średnią długością wiązań Mg-O i Ca-O 2.062(4) i 2.303(5)A. Przegląd literaturowy ukazał, że jony berylu i magnezu we wszystkich rozpuszczalnikach tworzą odpowiednio cztero- i sześciokoordynacyjne solwaty, podczas gdy jony wapnia i strontu istnieją jako ośmiokoordynacyjne...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublicationRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
Tożsamość i przestrzeń. Wokół gdańskich retoryk tożsamościowych
PublicationW długim procesie kształtowania tożsamości Gdańska ważną rolę odgrywają pamięć i przestrzeń. W nowym dyskursie tożsamościowym nie tracą one na znaczeniu, lecz obok stałych fundamentów narracji tożsamościowej (wielokulturowość, architektura, pamięć), pojawiają się nowe opowieści miejskie obejmujące różne wymiary refleksji wskazujące na złożoność: wielowymiarowość i wielowarstwowość gdańskich tożsamości. W pamięci zbiorowej gdańszczan...
-
Praktyczne aspekty fotowoltaiki
PublicationWydajność instalacji fotowoltaicznej zależy od wielu czynników. Niektóre z nich są niezależne od właściciela modułów, inne pozwalają na podejmowanie świadomych działań, by lepiej wykorzystać potencjał instalacji i zwiększyć ilość generowanej energii, a tym samym poprawić efekt ekologiczny i ekonomiczny. Ograniczenie każdego z tych czynników ma istotne znaczenie ekonomiczne ze względu na możliwość uzyskania – przez zwiększenie sprawności...
-
Wartość wiedzy dla współpracy nauki i biznesu
PublicationBudowanie przewagi konkurencyjnej na podstawie kapitału ludzkiego stanowi istotę gospodarki opartej na wiedzy. Krytyczną wartością współczesnego przedsiębiorstwa jest zatem wiedza i kapitał intelektualny. Efektywny sposób zarządzania nimi wpływa bezpośrednio na poziom kreatywności i innowacyjności. W konsekwencji stanowi główny trzon w procesie budowania konkurencyjnej pozycji przedsiębiorstwa w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu....
-
Przedsiębiorczość a współczesna myśl katolicka
PublicationArtykuł przedstawia wybrane poglądy na temat przedsiębiorczości wyrażane w ramach katolickiej myśli społecznej. Kościół katolicki w swoim nauczaniu jest przychylny przedsiębiorczości, choć rzadko aktywnie do niej zachęca. Katolicka nauka społeczna wskazuje, że przedsiębiorcy, a także kierujący przedsiębiorstwami i wszyscy podejmujący decyzje na polu gospodarki powinni mieć jako cel i motyw postępowania dobro wspólne i godność człowieka,...
-
Methodology for developing Web-Based applications from reusable components using open source tools
PublicationGlobalna sieć stwarza nowe mozliwości dla projektantów IT. Pozwala na budowanie aplikacji z wielu części zwanych komponentami i rozproszonych w różnych miejscach sieci. metodologia wskazuje jak zbudować wszystkie elementy systemu: warstwę logiki biznesowej, dostępu do danych oraz prezentacji z gruboziarnistych komponentów. Takie mozliwości daje język Java i powiązane z nim technologie open-source: EJB do tworzenia komponentów biznesowych...
-
Zaufanie w detalicznych transakcjach internetowych
PublicationAutor wprowadza rozróżnienie pomiędzy zaufaniem w relacji interpersonalnej (RI) i nieinterpersonalnej (RN). Odwołując się do analizy Dylematu Więźnia w teorii gier i przywołując teorię kooperacji B. Williamsa, autor pokazuje, że logiczna struktura zaufania powinna zostać uzupełniona przez nieegoistyczne mikro-motywacje. W detalicznym handlu elektronicznym istnieją dwie przeciwstawne tendencje: człowiek i technika. Technologia powoduje...
-
Początek Gdyńskiego Systemu Wodociągowego Wodociąg wiejski w gminie Oksywie w latach 1911 – 1929. Część I.
PublicationPrzedmiotem badań był wodociąg wiejski na Oksywiu z początku XX wieku, jako najstarszy na ziemiach polskich pod zaborami. Po przeprowadzeniu żmudnej kwerendy odtworzono przebieg procesu decyzyjnego jego budowy i eksploatacji. Szczególnie ważkie informacje odkryto w protokołach z posiedzeń Rady Gminnej Oksywia napisanych w języku staroniemieckim w latach 1911 – 1920. W rezultacie ustalono parametry techniczne sieci i urządzeń wodociągowych...
-
ZMIANY METODOLOGICZNE W RACHUNKACH NARODOWYCH I ICH WPŁYW NA WYBRANE MIARY KONKURENCYJNOŚCI
PublicationKonkurencyjność uznawana jest za jeden z ważniejszych elementów globalnego życia społeczno-ekonomicznego. W skali makro konkurencyjność danej gospodarki jest utożsamiana z jej zdolnością do tworzenia w długim okresie większego bogactwa w stosunku do innych gospodarek narodowych oraz zdolności do budowania przewagi konkurencyjnej na rynku. Celem niniejszego opracowania jest wskazanie wpływu zmian metodologicznych w rachunkach narodowych...
-
Działania intuicyjne w praktyce przedsiębiorczej
PublicationIntuicję definiuje się jako szybkie, nieświadome i holistyczne przeczucie, które jest dynamicznym procesem poznawczym opartym na doświadczeniu i wiedzy przedsiębiorcy. Intuicja pozwala rozpoznawać okazje biznesowe i uzupełnia racjonalne podejmowanie decyzji biznesowych. Korzystanie z intuicji jest wskazane szczególnie ze względu na permanentnie zmieniające się otoczenie prowadzenia firmy oraz duży poziom niepewności, towarzyszący...
-
WYKORZYSTANIE SIECI CAN Z PROTOKOŁEM DeviceNet ORAZ CANopen W DIAGNOSTYCE POJAZDÓW
PublicationUkłady sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie...
-
Wybrane problemy modelowania podróży transportem zbiorowym na przykładzie Gdańska
PublicationModelowanie podróży transportem zbiorowym jest elementarną częścią procesu budowy modelu podróży przede wszystkim obszarów miejskich. Obecnie w Gdańsku budowany jest nowy transportowy model symulacyjny miasta, oparty na oprogramowaniu VISUM. W artykule zostały poruszone problemy budowy i kalibracji modelu podziału zadań przewozowych począwszy od wydzielenia ruchu pieszego, do podziału podróży odbywanych transportem zbiorowym i...
-
Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems
PublicationNiniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...
-
Strategic risk modelling in highway engineering = Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej
PublicationRyzyko strategiczne w inżynierii drogowej wybranego kraju związane jest realizacją celów strategicznych funkcjonowania kraju, jakimi są: ochrona życia i zdrowia uczestników ruchu drogowego, ochrona krytycznej infrastruktury i wzmocnienie systemu ratownictwa. Przedstawiono przegląd koncepcji modelowania ryzyka w ruchu drogowym, wykorzystywanych do budowy narzędzi do podejmowania decyzji strategicznych dla potrzeb bezpieczeństwa...
-
Projekt UPGRID
PublicationMiędzynarodowy projekt UPGRID realizowany jest w ramach programu Horyzont 2020 (H2020). Program ten to największy jak dotąd program Unii Europejskiej (UE) w zakresie badań naukowych i innowacji. W projekcie UPGRID uczestniczy 17 partnerów z 9 krajów EU. Głównym celem projektu UPGRID jest rozwój funkcjonalności, które służą integracji sieci nn oraz SN ze stroną konsumencką. W ramach projektu wybrane technologie Inteligentnych Sieci...
-
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublicationRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublicationBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Prezentacja instalacji artystycznej "Mam dla Ciebie moje serce" na wystawie zbiorowej „WETWARE: PROLIFERACJA I PRZECZUCIE” w Instytucie Cybernetyki Sztuki
Publication„WETWARE: PROLIFERACJA I PRZECZUCIE” Marcin Bożek, Marta Branicka, Flora Ćwirko + Jan Maurycy Adamski, Jowan Czerkas, Urszula Dulewicz, Dorota Grubba Thiede + Danuta Ćwirko Godycka, Tomasz Kopcewicz, Marta Koniarska, Maria Krupa, Monika Krygier + Stefan Krygier + Włodzimierz Pietrzyk, Przemysław Kryszk, Ryszard Ługowski, Krzysztof Malec, Anna Malinowska, Andrzej Egon Fietke Miastkowski, Piotr Tadeusz Mosur, Mateusz Pęk, Katarzyna...
-
Elastoplastic nonlinear FEM analysis of FGM shells of Cosserat type
PublicationThe paper is a continuation of [1] where the formulation of the elastic constitutive law for functionally graded materials (FGM) on the grounds of nonlinear 6-parameter shell theory with the 6th parameter (the drilling degree of freedom) was presented. Here the formulation is extended to the elasto-plastic range. The material law is based on Cosserat plasticity and employs the well-known Tamura-Tomota-Ozawa (TTO) [2] mixture...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania wybranych technologii montażu w budownictwie transportowym
PublicationW artykule przedstawiono ideę zastosowania zintegrowanych konstrukcji budowlanych w świetle współczesnych rozwiązań technologii wznoszenia obiektów budowlanych. Ze względu na ciagły postęp technologii robót w wielu przypadkach odchodzi się od idei konstrukcji zintegrowanych, w innych powraca się do rozwiązań sprzed lat. Jakie zmiany zaszły w tym obszarze są obiektem zainteresowania autora.
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublicationDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublicationThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Dokumentacja projektowa obiektów o konstrukcji stalowej. Poznaj aktualne wytyczne
PublicationDokumentacja projektowa konstrukcji stalowych. Obowiązujące akty prawne regulujące wymagania odnośnie do formy i zakresu dokumentacji projektowej nie są całkowicie jednoznaczne, co pozwala na stosunkową dowolną ich interpretację. W rezultacie na placach budów i w wytwórniach konstrukcji stalowych wciąż są problemy związane z poprawnym wykonaniem, scaleniem i montażem konstrukcji stalowych, wynikające z niekompletnej lub niedopracowanej...
-
Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu
PublicationW pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...
-
Wzrost sprawności turbiny gazowej przez zastosowanie idei Szewalskiego
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zastosowania upustu na sprawność turbiny gazowej. Upust w turbinie zrealizowano według idei prof. Roberta Szewalskiego, która polega na zastosowaniu upustu międzystopniowego w turbinie gazowej do podgrzewu powietrza zasilającego komorę spalania. Dzięki przeprowadzonej modyfikacji osiąga się wzrost sprawności obiegu oraz spadek zużycia paliwa. Analiza numeryczna obiegu cieplnego przed i po modernizacji...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...