Filters
total: 31621
filtered: 18459
-
Catalog
- Publications 18459 available results
- Journals 69 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 21 available results
- People 646 available results
- Inventions 173 available results
- Projects 283 available results
- Laboratories 26 available results
- Research Teams 62 available results
- Research Equipment 42 available results
- e-Learning Courses 2679 available results
- Events 512 available results
- Open Research Data 8648 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: silnik synchroniczny z magnesami trwalymi
-
Rozprawa doktorska: Nośność stalowych słupów złożonych z kształtowników giętych na zimno o przekroju poprzecznym otwartym z dodatkowymi gałęziami przylgowymi
PublicationW niniejszej pracy opisano zagadnienie wzajemnej współpracy gałęzi przylgowo złożonego słupa wykonanego z kształtowników wykonanych w technologii gięcia na zimno. Przedstawiono proces przygotowania eksperymentu laboratoryjnego wykonanego w skali naturalnej, przebieg badań oraz sposób wykonania modelu numerycznego w programie Abaqus. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentu. Na tej podstawie dokonano walidacji...
-
Zbiór zadań z odpowiedziami do ćwiczeń z elektroniki. [online]. [dostęp 2009.06.15]. Dostępny w World Wide Web: http://www.ely.pg.gda.pl/kelime/
PublicationZadania obejmowały następującye zagadnienia: bierne elementy nieliniowe, diody , tranzystor bipolarny - układy polaryzacji, tranzystor unipolarny - układy polaryzacji, wzmacniacze oparte na tranzystorze bipolarnym, wzmacniacze operacyjne, wzmacniacze oparte na tranzystorze unipolarnym, źródła prądowe, filtry, generatory.
-
Jak leczymy pacjenta z nowo rozpoznaną amyloidozą łańcuchów lekkich pośredniego ryzyka? Rola doksycykliny w terapii amyloidozy z zajęciem serca
Publication -
Opinia Powdrożeniowa wystawiona przez Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej dla firmy EKOINBUD sp. z o.o. z Gdańska
PublicationWdrożenie nowej technologii w ramach inwestycji technologicznej finansowanej kredytem technologicznym. Rozpoczęcie produkcji towarów, będących wynikiem inwestycji technologicznej.
-
Europejski projekt ADDPRIV Automatyczna interpretacja danych pozyskiwanych z obrazu dla potrzeb systemów monitoringu wizyjnego funkcjonujących z poszanowaniem prywatności osób
PublicationSystemy monitorowania bezpieczeństwa publicznego generują i przechowują ogromne ilości danych implikując wzrost prawdopodobieństwa użycia tych danych w sposób nieodpowiedni z punktu widzenia ochrony danych osobowych. W niniejszym referacie zaprezentowany jest europejski projekt ADDPRIV, który bezpośrednio odnosi się do kwestii poszanowania prywatności poprzez automatyczne rozpoznawanie istotności danych pochodzących z rozproszonego systemu...
-
Zjawisko kawitacji hydrodynamicznej i akustycznej w połączeniu z zaawansowanymi procesami utleniania, jako skuteczne metody oczyszczania ścieków z produkcji asfaltów
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kawitacji hydrodynamicznej oraz akustycznej, wspomaganych zewnętrznymi odczynnikami utleniającymi (ozonem; nadtlenkiem wodoru; oraz ich mieszaniną – tzw. odczynnikiem peroxone) do obniżenia ładunku zanieczyszczeń ścieków rzeczywistych z produkcji asfaltów. Przeprowadzono szczegółową analizę zmian zawartości lotnych związków organicznych tlenu i siarki oraz porównano...
-
On the derivatives $\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}$ and $\partial Q_{\nu}(z)/\partial\nu$ of the Legendre functions with respect to their degrees
PublicationWe provide closed-form expressions for the degree-derivatives $[\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}]_{\nu=n}$ and $[\partial Q_{\nu}(z)/\partial\nu]_{\nu=n}$, with $z\in\mathbb{C}$ and $n\in\mathbb{N}_{0}$, where $P_{\nu}(z)$ and $Q_{\nu}(z)$ are the Legendre functions of the first and the second kind, respectively. For $[\partial^{2}P_{\nu}(z)/\partial\nu^{2}]_{\nu=n}$, we find that % \begin{displaymath} \frac{\partial^{2}P_{\nu}(z)}{\partial\nu^{2}}\bigg|_{\nu=n} =-2P_{n}(z)\Li_{2}\frac{1-z}{2}+B_{n}(z)\ln\frac{z+1}{2}+C_{n}(z), \end{displaymath} % where...
-
Wstępna ocena wielkości stężeń związków azotu i fosforu odprowadzanych z wodami powierzchniowymi do Zatoki Puckiej z terenu gminy Puck
PublicationThe ferilizers used in agriculture negatively affect the surface and groundwater quality. The Bay of Puck is a semi-closed part of the Gulf of Gdańsk, which is particularly vulnerable to eutrophication caused by the inflow of nutrient substances. The Bay is surrounded by the lands intensively used in agriculture. Also a number of touristic resorts is located on its coast. The streams and rivers carry the load of nitrogen and phosphorus...
-
Analiza sztywności podatnego podparcia bocznego płatwii zimnogiętych dla pokrycia blachą trapezową oraz płytami warstwowymi z okładzinami z blachy trapezowej.
PublicationW związku z brakiem wytycznych na podstawie których można uwzględnić wpływ przekrycia z płyt warstwowych z obiema okładzinami wykonanymi z blachy trapezowej z rdzeniem styropianowym wykonano wstępne badania laboratoryjne. Celem była ocena sztywności połączenia płyt warstwowych z kształtownikami zimnogiętymi. Przeprowadzono analizę porównawczą pomiędzy połączeniem typowym z blachą trapezową oraz z różnymi wariantami połączeń płyty...
-
Porównanie aktywności przeciwutleniającej polifenoli zawartych w sokach z kapusty surowej i kiszonej oraz z cebuli, dodawanych do oleju rzepakowego
PublicationW sokach określono zawartość polifenoli (jako równoważniki wit. C lub katechiny - met. Folina-Ciocalteu. Sok z kapusty kiszonej zawierał ~9x10^-3^mg równ./mg s.m. soku a pozostałe po ~3x10^-3^ mg równ/mg s.m. soku. Aktywność przeciwutleniającą soków wyznaczono na podstawie testu w układzie β-karoten-kwas linolowy oraz testu DSC dla oleju rzepakowego. Stwierdzono, że pomimo 3krotnie wyższej zawartości polifenoli w soku z kapusty...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Effect of some properties of hydrocarbon fuels on self-ignition delay Wpływ wybranych właściwości paliw węglowodorowych na opóźnienie ich samozapłonu w silniku o zapłonie samoczynnym
Publication -
Aktualny stan prac nad napędem hybrydowym pojazdów na Politechnice Gdańskiej.
PublicationOpisano prace związane z modernizacją eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK oraz stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest hamownia podwoziowa. Modernizacja pojazdu objęła, między innymi, wymianę gaźnikowego silnika spalinowego na zasilany wtryskowo silnik Lombardini LGW 523 MPI, zastosowanie akumulatorów żelowych nowej generacji i zakup sterownika baterii akumulatorów Badicheq, który umożliwia dokładny pomiar...
-
Optimal Multivariable Control for Modified Z-source Based IPT
Publication -
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z surowców odpadowych
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania glikolizatów z odpadowych wyrobów wykonanych z lanych elastomerów uretanowych oraz wyniki prób wykorzystania tych glikolizatów jako monomerów w syntezie poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji glikolu etylenowego z rozdrobnionym materiałem pochodzącym z wycofanych z eksploatacji listew poliuretanowych. Stosunek masowy odpadowego elastomeru uretanowego do glikolu zmieniano od 1:2 do 10:1....
-
Influence of the improved reduction technique on superconductivity in Nd1.85Ce0.15Cu1+_yO4-z
PublicationW pracy opisano zmodyfikowany proces redukcji próbek ceramicznych NCCO oraz jego wpływ na właściwości nadprzewodzące związku. Uzyskano dobre właściwości nadprzewodzące dla próbek z 2% niedoborem Cu oraz bardzo dobre wyniki dla próbek z 2% nadmiarem Cu.
-
Predyktory upadłości spółek z o.o. oraz spółek akcyjnych
PublicationW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania w modelu sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości przedsiębiorstw różnych wskaźników finansowych w zależności od formy prawnej analizowanej firmy. Autor przeprowadził badania charakteryzujące się różnymi zmiennymi wejściowymi do modelu prognozowania upadłości firm. Celem tych badań było znalezienie wskaźników finansowych charakteryzujących się...
-
Uszkodzenia stalowego zbiornika z dachem stałym wkutek nadciśnienia
PublicationW artykule opisano sposób zniszczenia dachu zbiornika wskutek działania podciśnienia oraz zaprezentowano wyniki przeprowadzonych analiz numerycznych.
-
Przyszłość fotowoltaiki - Instalacje fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV)
PublicationBIPV (ang. Building Integrated Photovoltaics) architektoniczne, strukturalne i estetyczne systemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkami to jedna z najbardziej obiecujących form wykorzystania energii odnawialnej, pozwalająca na połączenie systemu generującego energię elektryczną z obiektami takimi jak domy mieszkalne, szkoły i biurowce. Instalacje takie powstają na całym świecie, głównie w przypadku prestiżowych projektów, takich...
-
Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETS
PublicationJednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego...
-
Zmodyfikowane sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
Publication.
-
Doświadczenia z eksploatacji hybrydowych systemów hydrofitowychw rejonie Gdańska
PublicationCelem niniejszej pracy jest ocena działania monitorowanych hybrydowych systemów hydrofitowych (HSH) w Regionie Gdańska. Przeprowadzona analiza zastosowanej konfiguracji złóż, efektywności usuwania zanieczyszczeń podczas kilkuletniej eksploatacji w zależności od stosowanych obciążeń umożliwi ocenę naturalnej metody oczyszczania ścieków w odniesieniu do obszarów niezurbanizowanych, gdzie często stosowanie konwencjonalnych systemów...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
Publication.
-
Cechy budownictwa w roku 2025 - spojrzenie z USA
PublicationOmówiono oczekiwany rozwój budownictwa w świecie do r. 2025, widziany z perspektywy USA.
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
Publication.
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Z działalności Komitetu Problemów Energetyki PAN (2003-2006)
PublicationOpisano działalność Komitetu Problemów Energetyki PAN w latach 2003-2006.Przedstawiono zadania i formy pracy, opisano tematykę sesji plenarnych i konferencji energetycznych oraz zasygnalizowano problemy do rozwiązania. Przedstawiono informacje dotyczące nowych prognoz rozwoju energetyki w Polsce, omówiono działalność wydawnictwa Archiwum Energetyki oraz opisano rolę komitetów naukowych PAN w Polskim systemie nauki.
-
Problemy z tworzywami sztucznymi w wodociagach i kanalizacji
PublicationProblemy wykonawcze i eksploatacyjne związane z stosowaniem tworzyw sztucznych w wodociągach i kanalizacji wynikajace z wrunków posadowienia i wspólpracy z podłożem gruntowym, obciążeń zewnętrznych i wewnętrznych. Dyskusja istniejących problemów i zaleceń.
-
Projektowanie masztów stalowych z uwzględnieniem potrzeb montażui eksploatacji
PublicationProjektowanie masztów stalowych wymaga znajomości metod ich realizacji i wielu zagadnień eksploatacyjnych. Problemy eksploatacyjne występują głównie przy regulacji i wymianie odciągów, zaś najważniejsze problemy wykonawstwa i montażu dotyczą trzonów kratowych masztów. Przedstawione w artykule propozycje rozwiązań konstrukcyjnych odnoszą się do nowych technologii realizacji masztów, mają na celu poprawę ich technologiczności oraz...
-
Analiza płyt laminowanych z zastosowaniem zastępczych modeli jednowarstwowych
PublicationW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych modeli obliczeniowych płyt warstwowych, zgodnych z koncepcjš zastępczego modelu jednowarstwowego (Equivalent Single Layer - ESL). Rozważono trzy modele bazujące na teorii ścinania pierwszego rzędu: dwa modele autorskie oraz model paneli laminowanych dostępny w systemie MSC/NASTRAN. Zróżnicowanie modeli wynika z odmiennego podejścia do tzw. korekty ścinania. Przeprowadzono obliczenia...
-
Z romantycznym uniesieniem : Józef Wojciech Gołuchowski (1797-1858)
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje o życiu i twórczości polskiego filozofa, przedstawiciela nurtu romantycznego, Józefa Gołuchowskiego oraz główne założenia i tezy jego myśli filozoficznej.
-
Planowanie realizacji zadań zgodnie z koncepcją łańcucha krytycznego
PublicationW artykule przedstawiono metodę łańcucha krytycznego CCPM, zgodną z Teorią Ograniczeń, która pozwala zaplanować projekt i poprzez skuteczną koncentrację na ograniczeniu i efektywną kontrolę wykonania przedsięwzięcia, chronić terminowość całego planu, a nie poszczególnych zadań. Scharakteryzowano łańcuch krytyczny, bufory czasowe, ich lokalizację oraz pełnioną rolę przy eliminowaniu strat w budowie planu i w procesie kontroli przedsięwzięcia....
-
Ocena ważności parametrów modelu z wykorzystaniem sieci neuronowej
PublicationW pracy przedstawiono sposób oceny wpływu występowania parametrów modelu na jego dokładność. Sposób polega na wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych. Jako przykład wykorzystano obliczenia parametrów przepływowych elementu pneumatycznego.
-
Wizualizacja pomiarów z mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublicationArtykuł stanowi omówienie różnych możliwych podejść do wizualizacji pomiarów wykonywanych przez urządzenie zainstalowane na poruszającym się po mieście pojeździe. Jest on podsumowaniem nadzorowanych przez autora studenckich prac projektowych, których celem było rozpoznanie możliwości wizualizacyjnych współczesnych technologii dla potrzeb grantu badawczego pt. Mobilny system ekspertowy do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza...
-
Model systemu zarządzania wiedzą z uwzględnieniem aspektów wiarygodności
PublicationW rozdziale przedstawiony został model systemu zarządzania wiedzą, w którym uwzględniono aspekty wiarygodności. Dla zaprezentowanego modelu opisane zostały również metody definiowania wiarygodności w Sieci Semantycznej oraz wnioskowania względem wiedzy wzbogaconej o informacje na temat wiarygodności. Na początku model definiuje "ontologię wiarygodności" - ontologię, która pozwala przypisać pewne zbiory cech do konkretnych asercji....
-
Oczyszczanie odcieków z odwadniania osadów ściekowych metoda hydrofitową
PublicationOdcieki z mechanicznego odwadniania osadów po procesie fermentacji charakteryzują się bardzo wysokim stężeniem azotu ogólnego i zawiesiny ogólnej. Drugi problem, podczas ich oczyszczania, powodują znaczne wahania stężeń zanieczyszczeń, nawet w przypadku tej samej oczyszczalni. Jedną z alternatywnych technologii jakie mogą być zastosowane do oczyszczania odcieków może być metoda hydofitowa, która z powodzeniem jest stosowana do...
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublicationProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
Potrzeby edukacyjne zarządzających projektami finansowanymi z funduszy europejskich
PublicationArtykuł obejmuje problematykę˝ badania potrzeb edukacyjnych osób zarządzajacych projektami finansowanymi z funduszy europejskich. Zawarto w nim analizę rezultatów badań na temat kompetencji niezbędnych do zarządzania projektami unijnymi oraz wskazania dział służących zaspokajaniu potrzeb edukacyjnych osób zajmujących się zarzadzaniem projektami unijnymi.
-
Pierwiastek, nie całkiem z piekła rodem. Cz. II
PublicationW ramach doniesienia zaproponowano wzbogacenie wykładu na temat siarki elementarnej o zestaw odpowiednio dobranych doświadczeń ilustrujących właściwości tego pierwiastka.
-
Pierwiastek, nie całkiem z piekła rodem - cz. I
PublicationW ramach doniesienia zaprezentowano ciekawe, intrygujące choć niekiedy zupełnie nieznane dane dotyczące siarki. Pierwiastek o tak olbrzymim znaczeniu ekonomicznym jest bowiem także nadzwyczajinteresującym problemem chemicznym.
-
Integracja heterogenicznych źródeł wiedzy z wykorzystaniem logiki opisowej
PublicationW rozprawie przedstawiono opracowane przez autora metody integracji wiedzy służące do konstrukcji systemu integracji wiedzy, który może być praktycznie stosowany we współczesnych systemach opartych na wiedzy. Do najważniejszych wyników rozprawy należą: zaproponowanie nowego modelu systemu integracji wiedzy, zdefiniowanie pojęcia źródła wiedzy i opracowanie sposobu jego tworzenia przez wzbogacenie warstwy danych o warstwę wiedzy...
-
Detale z drewna w budownictwie regionu Żuław Gdańskich
Publication -
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Wyszukiwanie informacji z wykorzystaniem algorytmu Ontology Clustering by Directions
PublicationArtykuł opisuje algorytm Ontology Clustering by Directions. Algorytm ten ma na celu wspieranie użytkowników w formułowaniu ontologicznych zapytań. Ontologiczne zapytania służą do wydobywania informacji sformułowanych za pomocą ontologii opisanych np. językiem OWL. Artykuł przedstawia rodzaje języków wykorzystywanych do formułowania ontologicznych zapytań. W szczególności opisuje języki, które mają być przyjazne użytkownikom. Na...
-
Problemy wytwarzania i testowania kondensatorów z folii metalizowanej
PublicationKondensatory są powszechnie stosowanymi elementami biernymi w układach i urządzeniach elektronicznych, elektrotechnicznych oraz energetycznych. Stąd, istotnym jest, aby koszty produkcji były możliwie jak najniższe równocześnie przy zachowaniu ich wysokiej niezawodności. W pracy przedstawiono problemy napotykane podczas wytwarzania oraz testowania kondensatorów produkowanych na bazie folii polipropylenowych metalizowanych. Szczegółowo...
-
Problemy wytwarzania i testowania kondensatorów z folii metalizowanej
PublicationKondensatory są powszechnie stosowanymi elementami biernymi wukładach i urządzeniach elektronicznych, elektrotechnicznych oraz energetycznych. Stąd, istotnym jest, aby koszty produkcji były możliwie jak najniższe równocześnie przy zachowaniu ich wysokiej niezawodności. W pracy przedstawiono problemy napotykane podczas wytwarzania oraz testowania kondensatorów produkowanych na bazie folii polipropylenowych metalizowanych. Szczegółowo...
-
Analiza płyt warstwowych z zastosowaniem funkcji zig-zag.
PublicationW pracy analizowany jest model płyt warstwowych oparty na Teorii Ścinania Pierwszego Rzędu i wzbogacony o uwzględnienie efektu zig-zag oraz warunków równowagi międzywarstwowej. Zastosowano mieszane sformułowanie wariacyjne Reissnera z niezależną interpolacją przemieszczeń i naprężeń poprzecznych w przekroju. Założono paraboliczny w każdej warstwie rozkład naprężeń poprzecznych spełniający warunki ciągłości na granicach warstw....
-
Współczesne obiekty handlowe w symbiozie z dworcami kolejowymi
PublicationZjawisko uwalniania terenów kolejowych pod nowe zainwestowanie jest powszechnie obserwowane. Nowe możliwości lokalizacyjne często wykorzystywane są przez funkcję handlową charakteryzującą się rosnącą popularnością. Na podstawie prezentowanych przykładów realizacji przebudów dworców kolejowych w oparciu o centra handlowe możliwe jest określenie podstawowych problemów związanych z tym zagadnieniem. Prawidłowo wkomponowana funkcja...
-
Efektywność scatternetu Bluetooth współistniejącego z siecią IEEE 802.11b
PublicationPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla tych sieci. W artykule analizowano przykład interferencji pochodzących ze strony nadajników IEEE 802.11b (pot. Wi-Fi) oraz innych pikosieci Bluetooth (BT), które mają wpływ na transmisję w scatternecie Bluetooth oraz zaproponowano metodę wyznaczania pakietowej...
-
Z dziejów rozwoju Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni
PublicationObraz Gdyni jako nadmorskiego miasta, w którym od osiemdziesięciu lat urzeczywistniany jest cywilizacyjny związek człowieka z morzem, ujawnia liczne tego przejawy. W obrazie tym ważne miejsce zajmuje Stocznia Marynarki Wojennej, która stała się dla miasta ważnym ogniwem łączącym społeczność lokalną z morzem i wojskowością. Współcześnie, podobnie jak w przeszłości wzajemny rozwój miasta i Stoczni dostarcza wielu płaszczyn współpracy.