Filters
total: 833
filtered: 631
-
Catalog
- Publications 631 available results
- Journals 3 available results
- People 23 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 104 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 53 available results
Chosen catalog filters
Search results for: KPC
-
Application of sublation and two phase titration methods for analytical of surfactants in AFFF fire-fighting foams
PublicationCelem badań była próba opracowania odpowiedniej metody izolacji ze ścieków fluorowanych związków powierzchniowo czynnych FZPC do celów analitycznych, a także metody ich ilościowego oznaczania. W badaniach polegających na oznaczaniu stężenia FZPC w oparciu o miareczkowanie w układzie dwufazowym: woda/chloroform użyto Hyaminy 1622, jako titranta oraz błękitu metylenowego, jako wskaźnika. Kolejnym etapem badań była izolacja ZPC z...
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublicationThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Mikrostruktura kompozytów poliuretanowo-gumowych, otrzymywanych in situ z elastomerów uretanowych i recyklatów gumowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące mikrostruktury nowej grupy kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG). Materiały kompozytowe otrzymano in situ z lanych elastomerów ure-tanowych (LEU) i różnej ilości recyklatu gumowego (RG), uzyskiwanego w wyniku kriogenicznego rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Mikrostrukturę przełomów KPG zbadano przy wykorzystaniu mikroskopii optycznej (OM) oraz transmisyjnej mikroskopii...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublicationThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Urinary Tract Infections Caused by K. pneumoniae in Kidney Transplant Recipients – Epidemiology, Virulence and Antibiotic Resistance
PublicationUrinary tract infections are the most common complication in kidney transplant recipients, possibly resulting in the deterioration of a long-term kidney allograft function and an increased risk of recipient’s death. K. pneumoniae has emerged as one of the most prevalent etiologic agents in the context of recurrent urinary tract infections, especially with multidrug resistant strains. This paper discusses the epidemiology and risk...
-
Data-driven models for fault detection using kernel pca:a water distribution system case study
PublicationKernel Principal Component Analysis (KPCA), an example of machine learning, can be considered a non-linear extension of the PCA method. While various applications of KPCA are known, this paper explores the possibility to use it for building a data-driven model of a non-linear system-the water distribution system of the Chojnice town (Poland). This model is utilised for fault detection with the emphasis on water leakage detection....
-
Simulation of Parallel Applications on Large-scale Distributed Systems
PublicationThis chapter has a form of a review article in the field of simulating High-Performance Computing systems. We justify the need for a new versatile simulator considering heterogeneity, energy efficiency and reliability of HPC systems. We sketch the problems that need to be solved by such simulator and rationalize using discrete-event simulation for this purpose. Based on a review of existing discrete-event HPC simulation solutions...
-
Kompozyty poliuretanowo-gumowe otrzymane przy udziale recyklatów gumowych jako sposób na zagospodarowanie poużytkowych opon samochodowych
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania oraz charakterystyki właściwości nowych kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG), przydatnych do zastosowań praktycznych, otrzymywanych z trzech typów lanych elastomerów uretanowych (LEU) oraz dwóch odmian recyklatów gumowych (RG), produkowanych w procesach mechanicznego rozdrabniania poeksploatacyjnych opon samochodowych w temperaturze otoczenia i w warunkach...
-
Degradibility in vitro of polyurethanes based on synthetic atactic poly[)R,S)-3-hydroxybutyrate
PublicationThe aim of the paper was to determine the degradibility of aliphatic polyurethanes in hydrolytic and oxidative solutions. DSC, GPC, density, polymer surface morphology were studied.
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublicationThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
Energy-Aware High-Performance Computing: Survey of State-of-the-Art Tools, Techniques, and Environments
PublicationThe paper presents state of the art of energy-aware high-performance computing (HPC), in particular identification and classification of approaches by system and device types, optimization metrics, and energy/power control methods. System types include single device, clusters, grids, and clouds while considered device types include CPUs, GPUs, multiprocessor, and hybrid systems. Optimization goals include various combinations of...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Pool Boiling of Water–Al2O3 and Water–Cu Nanofluids Outside Porous Coated Tubes
PublicationThis paper deals with pool boiling ofwater–Al2O3 and water–Cu nanofluids on porous coated, horizontal tubes. Commercially available stainless-steel tubes having 10 mm outside diameter and 0.6 mm wall thickness were used to fabricate a test heater. Aluminum porous coatings 0.15 mm thick with porosity of about 40% were produced by plasma spraying. A smooth tube served as a reference tube. The experiments were conducted under different...
-
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
PublicationThe focus of this study is on the grid-forming operation of the Energy Router (ER) based on Model Predictive Control (MPC). ER is regarded as a key component of microgrids. It is a converter that interfaces the microgrid (s) with the utility grid. The ER has a multiport structure and bidirectional energy flow control. The ER concept can be implemented in Nearly Zero-Energy Buildings (NZEB) to provide flexible energy control. A...
-
Energy-Aware Scheduling for High-Performance Computing Systems: A Survey
PublicationHigh-performance computing (HPC), according to its name, is traditionally oriented toward performance, especially the execution time and scalability of the computations. However, due to the high cost and environmental issues, energy consumption has already become a very important factor that needs to be considered. The paper presents a survey of energy-aware scheduling methods used in a modern HPC environment, starting with the...
-
Kompozytowe materiały poliuretanowo-gumowe otrzymywane z lanych elastomerów uretanowych i recyklatów gumowych
PublicationW pracy prezentujemy wyniki badań dotyczących nowej grupy kompozytowych materiałów poliuretanowo-gumowych (KPG), otrzymywanych przy udziale różnej ilości recyklatu gumowego (RG), w których jako osnowę wykorzystano opracowane w Katedrze Technologii Polimerów Politechniki Gdańskiej lane nienasycone poliestrouretany (PEUR), poddawane rodnikowej kopolimeryzacji sieciującej ze styrenem. Zastosowanie PEUR umożliwiło uzyskanie nowej grupy...
-
A comprehensive lipidomic analysis of oilseeds using LC-Q-TOF-MS and dispersive micro-solid phase (D-μ-SPE) extraction techniques
PublicationGrowing public health awareness increased the demand for natural products with positive health benefits. Vegetable oils containing omega-3 fatty acids (FA) such as alpha-linolenic acid (ALA) has been proposed as a possible source of eicosapentaenoic acid (EPA) and docosahexaenoic acid (DHA). In this work, a comprehensive lipidome analysis and comparison of seven oilseeds, including flaxseed, chia, hemp, black cumin, white sesame,...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublicationDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Kernel PCA in Application to Leakage Detection in Drinking Water Distribution System
PublicationMonitoring plays an important role in advanced control of complex dynamic systems. Precise information about system's behaviour, including faults detection, enables efficient control. Proposed method- Kernel Principal Component Analysis (KPCA), a representative of machine learning, skilfully takes full advantage of the well known PCA method and extends its application to nonlinear case. The paper explains the general idea of KPCA...
-
Ultrawideband transmission in physical channels: a broadband interference view
PublicationThe superposition of multipath components (MPC) of an emitted wave, formed by reflections from limiting surfaces and obstacles in the propagation area, strongly affects communication signals. In the case of modern wideband systems, the effect should be seen as a broadband counterpart of classical interference which is the cause of fading in narrowband systems. This paper shows that in wideband communications, the time- and frequency-domain...
-
Dual-Setting Bone Cement Based On Magnesium Phosphate Modified with Glycol Methacrylate Designed for Biomedical Applications
PublicationMagnesium phosphate cement (MPC) is a suitable alternative for the currently used calcium phosphates, owing to beneficial properties like favorable resorption rate, fast hardening, and higher compressive strength. However, due to insufficient mechanical properties and high brittleness, further improvement is still expected. In this paper, we reported the preparation of a novel type of dual-setting cement based on MPC with poly(2-hydroxyethyl...
-
Entropy of water calculated from harmonic approximation: estimation of the accuracy of method
PublicationSome molecular dynamics simulations were performed for liquid TIP4P and SPC water at a constant density (1.00 g/cm(3)) and within the temperature range of 5-90 degrees C. By using harmonic approximation, both the entropy of water S-H and the specific heat c(v) were calculated, and the results were compared to literature data. It was found that harmonic approximation overestimates absolute entropy of TIP4P water by 5.6 J/mol K (similar...
-
Efficiency Evaluation of High Performance Computing Systems Using Data Envelopment Analysis
PublicationThe paper presents an evaluation method of high performance computing (HPC) systems using multicriteria efficiency analysis. The Data Envelopment Analysis approach was applied and adapted to the specifics of HPC, which enabled us to compare relative efficiency of systems considering simultaneously multiple parameters. The analysis is based on the TOP500 list of world largest supercomputers and their parameters such as: the number...
-
Zastosowanie statystycznego sterowania procesami doskonalenia procesów.
PublicationW niniejszej pracy autor przedstawia metodę SPC (Statystyczne Sterowania Procesami - Statistical Process Control) prezentuje w skrócie poszczególne rodzaje wykresów kontrolnych, zwracając uwagę na błędy popełniane przy jej wdrażaniu i użytkowaniu.
-
Optimum shape of turnout diverging track with segments of variable curvature
PublicationIn the paper an attempt has been made to focus on shaping the variable curvature in the diverging track of the railway turnout. Basing on some earlier studies, solutions provided with a circular arc in the mid-zone, and in the extreme regions with segments of non-linear curvature of equal length and zero curvature at the start and end of the turnout, have been assumed as models. The most advantageous type of curvature has been...
-
Analytical design method of reverse curves
PublicationThe paper deals with a new approach relating to the design of the region of railway track direction alteration adapted to Mobile Satellite Measurements technique. The method may be particularly useful in situations when both the straights of the route directions cannot be connected in an elementary way using a circular arc with transition curves; this also refers to the application of a compound curve. Thus the only solution becomes...
-
Rozjazdy z nieliniową krzywizna toru zwrotnego dla różnych prędkości jazdy pociągów
PublicationW pracy podjęto kwestię kształtowania zmiennej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego. Na podstawie przeprowadzonych wcześniej badań dynamicznych jako modelowe przyjęto rozwiązanie nie posiadające w strefie środkowej łuku kołowego, lecz składające się z dwóch stref krzywizny nieliniowej o jednakowej długości z zerowymi wartościami krzywizny w punktach skrajnych. Dokonano wyboru najkorzystniejszego rodzaju krzywizny z punktu...
-
Extending transition curve in analytical design method
PublicationThe paper presents the problem of extending the transitional curves, using for this purpose an analytical design method. The basis for the analysis of numerical calculations were carried out for a wide set of parameters characterizing the standard geometric system. We considered an importance of the size of radius of the circular arc and return angle of route on the obtained results after the formulation of appropriate theoretical...
-
Analysis of turnouts with non-linear curvature of diverging track for different train running speeds
PublicationThe paper deals with the issue of shaping a variable curvature in the diverging track of the railway turnout. Solution without a circular arc in the central zone, comprising two zones of non-linear curvature, of the same length, having zero curvature values at the end points, was adopted as a model, on the basis of the previously conducted dynamic tests. Optimum type of curvature was selected from the point of view of the kinematic...
-
Analytical design method for widening the intertrack space
PublicationThe paper involved the issue of arching of the railway turnouts. This is an issue which is given relatively less attention to scientific and research activities. Reference has been made to the book by Wladyslaw Rzepka, under the title „Curved turnouts in plan and profile”, which has been used in Poland for more than 50 years as the main source of information relating to the turnouts on the curve. The book is a compilation of elaborations...
-
The application of nonlinear curvature sections in the turnout diverging track
PublicationThe paper presents the analytical method of modelling the diverging track of railway turnout with nonlinear curvature sections. These sections were used for smoothing the graph of curvature in the extreme areas of turnout. The problem of the curvature distribution was identified with the use of differential equations. The resulting solutions are of universal nature for example the ability of assuming any values of curvature at...
-
Modeling variable curvature on the turnout diverging track length
PublicationThe paper presents three variants of variable curvature application on the entire length of the turnout diverging track. One linear and two nonlinear curvature cases: described the function of C1 and C0 class were considered. It turned out that both linear curve and the function of C1 class requires a significant (even twice) length of diverging track extending with respect to the base turnout. The curvature described by the function...
-
New transition curve adapted to railway operational requirements
PublicationThe paper points to the limited possibilities of improving the existing situation in the area of transition curves used in geometrical layouts of the railway track. Difficulties in the practical implementation and maintenance of very small horizontal ordinates of the transition curve and the ordinates of the gradient due to cant in the initial section, appearing on smooth transition curves, were indicated. The main reason for this...
-
Wygładzona krzywa przejściowa dla dróg kolejowych
PublicationW pracy zwrócono uwagę na problemy występujące w eksploatacji krzywych przejściowych stosowanych w układach geometrycznych toru kolejowego. Wskazano na trudności w praktycznej realizacji i utrzymaniu bardzo małych rzędnych poziomych krzywej przejściowej i rzędnych rampy przechyłkowej w rejonie początkowym, występujących na gładkich krzywych przejściowych. Jako podstawową przyczynę takiej sytuacji uznano nadmierne wyłagodzenie...
-
Smoothed transition curve for railways
PublicationThe work draws attention to the existing situation in the area of transition curves used in the geometric layouts of the railway track. Difficulties in the practical implementation and maintenance of very small horizontal ordinates of the transition curve and the ordinates of the gradient due to cant in the initial section, appearing on smooth transition curves, were indicated. The main reason for this situation was the excessive...
-
Design of compound curves adapted to the satellite measurements
PublicationThe paper deals with a novelty related to the design of a region for an alternative railway track direction adequate for mobile satellite measurements. The new approach may become particularly useful in the design of the existing track axis control when the determination of both the main track directions becomes impossible. The only solution in that case is to apply to the geometrical system two circular arcs of a different radius,...
-
Identification of transition curves in vehicular roads and railways
PublicationIn the paper attention is focused on the necessity to systematize the procedure for determining the shape of transition curves used in vehicular roads and railway routes. There has been presented a universal method of identifying curvature in transition curves by using differential equations. Curvature equations for such known forms of transition curves as clothoid, quartic parabola, the Bloss curve, cosinusoid and sinusoid, have...
-
Shaping of the turnout diverging track with variable curvature sections
PublicationThe paper presents an analytical method of shaping the turnout diverging railroad track with variable curvature segments on its length, which in an evident way distinguished it from a typical solution, made up of a single circular arc with no transition curves. Two separate causes including a linear and a nonlinear curvature one in the form of a polynomial have been examined. The obtained solutions of the problem have a universal...
-
Transition curve with smoothed curvature at its ends for railway roads
PublicationIn the paper, in view of a railway ballasted track, a new concept of transition curve of linear form of curvature along its length and smoothed extreme regions is presented. For this purpose use has been made of an original, universal method for identifying transition curves by means of differential equations. Some general curvature equations for three regions investigated have been determined to be followed by appropriate parametric...
-
Kształtowanie toru zwrotnego rozjazdu z odcinkami krzywizny liniowej
PublicationW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki krzywizny liniowej. Odróżnia go to w istotny sposób od rozwiązania typowego, stanowiącego pojedynczy łuk kołowy bez krzywych przejściowych. W metodzie tej dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in....
-
Zastosowanie odcinków nieliniowej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego
PublicationW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki nieliniowej krzywizny. Odcinki te służą łagodzeniu wykresu krzywizny w skrajnych strefach rozjazdu W omawianej metodzie dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in. pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Krzywa przejściowa z wygładzoną krzywizną dla dróg kolejowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję nowej postaci krzywej przejściowej, o liniowym przebiegu krzywizny na długości i wygładzonymi rejonami skrajnymi. Może ona stanowić alternatywę dla tzw. gładkich krzywych przejściowych, o nieliniowym przebiegu krzywizny na całej długości. Została tutaj wykorzystana uniwersalna metoda identyfikacji krzywych przejściowych za pomocą równań różniczkowych. Wyznaczono ogólne równania krzywizny oraz odpowiednie...
-
Design of reverse curves adapted to the satellite measurements
PublicationThe paper presents a new method for designing railway route in the direction change area adapted to the Mobile Satellite Measurements technique. The method may be particularly useful in the situations when both tangents cannot be connected in an elementary way using a circular arc with transition curves. Thus, the only solution would be the application of two circular arcs of opposite curvature signs, that is, the use of an inverse...
-
Wydłużanie krzywej przejściowej w analitycznej metodzie projektowania
PublicationW pracy przedstawiono problematykę wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla szerokiego zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układu geometryczny. Po sformułowaniu odpowiednich zależności teoretycznych rozpatrzono kwestie znaczenia wielkości promienia łuku kołowego i kąta zwrotu trasy na uzyskane...
-
Analityczna metoda projektowania łuków odwrotnych
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna wówczas, gdy obydwu prostych kierunków trasy nie można połączyć w sposób elementarny, stosując łuk kołowy z krzywymi przejściowymi; dotyczy to również. zastosowania łuku koszowego. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu...
-
The analytical design method of railway route’s main directions intersection area
PublicationThe paper presents a design method related to railway track sections situated in a bend. In the method advantage is taken of an analytical form of description by using appropriate mathematical formulae. This may becomeparticularly usefulwhen the investigations are based on the data obtained from mobile satellite measurements. In the paper attention is concentrated on an universal approach creating an opportunity to diversify the...
-
Modelowanie zmiennej krzywizny na długości toru zwrotnego rozjazdu
PublicationW pracy została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych wartości...