Filters
total: 5368
filtered: 3787
-
Catalog
- Publications 3787 available results
- Journals 224 available results
- Conferences 101 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 146 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 365 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 713 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT ARM
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublicationPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
An oscillation-based built-in test scheme with AGC loop.
PublicationPrzedstawiono oscylacyjny tester wbudowany (OBIT) do testowania części analogowej elektronicznego układu mieszanego sygnałowo zmontowanego na pakiecie. W celu zwiększenia współczynnika pokrycia uszkodzeń, w testerze zastosowano pomiary w dziedzinie czasu i częstotliwości. Omówiono wybrane aspekty implementacji testera, w szczególności problem transformacji układu testowanego w oscylator. Przeprowadzono analizę stanu ustalonego...
-
A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem
PublicationAn improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...
-
Kikuchi-Fujimoto disease: State of the art
Publication -
State of the art report on fabric formwork
PublicationPrzedstawiono technologię wytwarzania i kształtowania elementów betonowych wylewanych w wiotkich formach. Omówiono szerokie zastosowanie takich elementów umożliwiające swobodne kształtowanie przestrzeni. Wskazano na możliwości wykorzystania omawianej technoloii betonowania w nietypowych warunkach, np. w pracach podwodnych. Zwrócono uwage a oszczędności w zastąpieniu drewnianych lub stalowych form, a także polepszenie własności...
-
Wear of Farm Buildings in Selected Farms
Publication -
A study of modern materials for arc spraying
Publication -
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublicationOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
A city and a wind farm. Landscape perspective
PublicationThe aim of the paper is to present the problems of the location of the wind farms in close neighbourhood to the historical cities, and the ways to minimize the potential landscape threats. The production of clean energy is obligatory in EU. In spite of how positive to the environment the wind energy production is, it may cause negative effects. The results of landscape studies of two towns in Poland prove that the location of such...
-
Poroelastic Road Surfaces - State of The Art
PublicationPoroelastic Road Surfaces (PERS) constitute a specific group of pavements containing a great amount of crumbled rubber. In most cases rubber aggregate constitutes about 20% of the mixture (by weight) and a polyurethane resin is used as a binder. As a result, PERS is characterized by a much higher elasticity than asphalt and a high porosity typical for drainage pavements. Due to this, tire/road noise is greatly reduced and on top...
-
Elektrownia Masovia Centre for Contemporary Art
PublicationText on Elektrownia Masovia Centre for Contemporary Art in Radom.
-
Simulation and measurements for the substance identification by AFM
Publication -
Short-fuse arc in the magnetic field
PublicationDo wymuszenia przerzutu prądu z bezpiecznika krótkotopikowego o dużym prądzie znamionowym, lecz małej zdolności wyłączania do do innego - o małym prądzie znamionowym, lecz dużej zdolności wyłączania konieczne jest wytworzenie przez bezpiecznik krótkotopikowy wysokiego napięcia łukowego. Do tego celu bezpiecznik z topikiem o długości 1 mm wyposażono w rożki łukowe i płykową komorę dejonizacyjną oraz zastosowano zewnętrzne pole...
-
Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa farm wiatrowych
PublicationKsiążka prezentuje zagadnienia związane z elektroenergetyczną automatyką zabezpieczeniową farm wiatrowych. Przedstawiono zasady doboru zabezpieczeń sieci farmy wiatrowej (w tym przekładników zabezpieczeniowych) oraz elementów systemu elektroenergetycznego przylegających do farmy wiatrowej. Rozważania powyższe poparto przykładem doboru zabezpieczeń, nastaw zabezpieczeń, przekładników prądowych i napięciowych zabezpieczeniowych dla...
-
Acalabrutinib in relapsed or refractory mantle cell lymphoma (ACE-LY-004): a single-arm, multicentre, phase 2 trial
Publication -
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublicationThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements
PublicationIn this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...
-
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublicationW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublicationThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
The Influence of Shear Deformation in analysis of plane frames
PublicationThe focus of the paper is to investigate the influence of shear deformation effect on the distribution of internal forces and frame deformation. To estimate shear deformation effect, the Timoshenko beam theory and the concept of shear deformation coefficients are used. Analysis of example frames gives the possibility to evaluate what have the most impact on size of shear deformation and in which type of frames the shear deformation...
-
Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)
Publication -
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publication -
Modification of ileal proteome in growing pigs by dietary supplementation with inulin or dried chicory root
Publication -
Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs
Publication -
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublicationArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublicationProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Dendrimers against fungi – A state of the art review
Publication -
A Circuital Model of Electric Arc in a Circuit Breaker
PublicationThe paper presents a circuital model of arc in a circuit breaker. The model is intended to be used in simulations of the electric circuits transients. It was implemented in the ATP simulation program. The article presents also a few simulation examples of simple DC and AC circuit containing described arc model.
-
ACEI and ARB — Each Unique RAAS Inhibitors
Publication -
State-of-the-art bolometers - principles, devices, applications
PublicationW artykule omówiono zasady działania bolometrów wykorzystywanych w detekcji fal elektromagnetycznych, w zakresie od mikrofal, poprzez pormieniowanie terahercowe, do promieniowania X. Przedstawiono materiały stosowane w wytwarzaniu bolometrów, oraz reprezentatywne konstrukcje nowoczesnych bolometrów, w tym bolometrów nadprzewodzących i wykorzystujących efekty kwantowe. Zaprezentowano wybrane zastosowania tych detektorów w technice,...
-
Stateczność układu ram ze stężeniami pionowymi
PublicationW pracy przeprowadzono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego układu ram płaskich usztywnionego stężeniami pionowymi w postaci dwóch krzyżujących się prętów. Uwzględniono także sprężyste połączenia poszczególnych ram na poziomie obciążeń pionowych oraz sprężyte zamocowanie w fundamentach. Wykazano,że punkt bifurkacji jest symetryczny ale niestateczny co wskazuje na możliwość redukcji obciążeń krytycznych, w przypadku uwzględniania...
-
Borders of Digital Art in the Context of the Information Society
PublicationThe article shows the relationship between the development of information technologies, the characteristics of the information society and digital art. The broad possibilities of the digital world related to recording, storing and processing data (cyber text, big data, smart services) and the creation of virtual worlds are pointed out. The influence of the development of information technologies on the character of the works of...
-
A Cross-Team Collaborative Evaluation of a CRM System
PublicationThis paper presents an analysis of an usability evaluation a CRM (Customer Relationship Management) performed by a team composed of external usability experts jointly with a CRM staff. The evaluation process differed from a classical scheme known from former projects, including some new elements resulting from a specific context of this study. These novel elements resulted in reshaping the role of the CRM system and considering...
-
Arc Ignition Process in Short Fuses Element
PublicationPrzedstawiono wyniki badań zapłonu łuku elektrycznego w topiku w warunkach dużej stromości narastania gęstości prądu, do 5.19 9 A s-1 mm-2. Wyznaczono podziałkę rozpadu topika (0,04-0,12 mm) oraz napięcie zapłonu na elementarnej przerwie topika (20-30 V). Wykazano w badaniach doświadczalnych modelu fizycznego topika rozpad i ponowne łączenie sąsiednich elementarnych przerw.
-
Morphology of polyurethanes revisited by complementary AFM and TEM
PublicationPrzedmiotem badań mikroskopowych TEM i AFM były lane segmentowe poliuretany o zawartości 30 i 50% segmentu sztywnego. Stwierdzono obecność sferolitów (poziom mikrometrów), fibryl i globul. Ponadto zastosowanie AFM pozwoliło na zbadanie nanomorfologii badanych poliuretanów. Zaobserwowano krótkie, cylindropodobne domeny segmentów sztywnych rozproszone w matrycy segmentów giętkich.
-
Skuteczne prognozowanie krótkoterminowe mocy farm wiatrowych
PublicationPrognozowanie mocy wytwórczej konkretnej farmy wiatrowej (FW) w horyzoncie 24-godzinnymwymaga zarówno wiarygodnej prognozy wietrzności, jak i narzędzi wspomagających. Narzędzie to jest dedykowanym modelem mocy farmy. Model powinien uwzględniać nie tylko ogólne zasady przetwarzania energii wiatru na energię mechaniczną, ale także cechy szczególnekonkretnej farmy. Liczba czynników wpływających na moc farmy jest duża i dokładna prognozamocy,...
-
AFM-assisted investigation of conformal coatings in electronics
PublicationPurpose – This paper aims to presents a new method of investigation of local properties of conformal coatings utilized in microelectronics. Design/methodology/approach – It is based on atomic force microscopy (AFM) technique supplemented with the ability of local electrical measurements, which apart from topography acquisition allows recording of local impedance spectra, impedance imaging and dc current mapping. Potentialities...