Filters
total: 15460
filtered: 10762
-
Catalog
- Publications 10762 available results
- Journals 48 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 21 available results
- People 635 available results
- Inventions 53 available results
- Projects 105 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 32 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 839 available results
- Events 477 available results
- Open Research Data 2469 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SIP PROXY
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublicationThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublicationThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...
-
Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method
PublicationThe article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoingship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account thedynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parametersof the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the...
-
Controlling computer by lip gestures employing neural network
PublicationResults of experiments regarding lip gesture recognition with an artificial neural network are discussed. The neural network module forms the core element of a multimodal human-computer interface called LipMouse. This solution allows a user to work on a computer using lip movements and gestures. A user face is detected in a video stream from a standard web camera using a cascade of boosted classifiers working with Haar-like features....
-
Autonomiczny, naziemny i samoorganizujący się system radiolokalizacyjny
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono opis budowy i działania demonstratora technologicznego autonomicznego, naziemnego system radiolokalizacyjnego, który został opracowany w Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono wstępne wnioski oraz analizę efektywności jego działania. Zostały również opisane podstawowe elementy budowy tego systemu.
-
Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.
PublicationPrzedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.
-
Advances in Modelling and Analysis of Strength of Corroded Ship Structures
PublicationThe present study reviews the recent advances in modelling and analyses the strength of corroded ship structures. Firstly, the time-variant methodologies that consider only the mean structural element thickness loss due to corrosion degradation are identified. Corrosion degradation is regarded as the phenomenon that causes uneven thinning of specimens. This has been captured by various researchers as the loss of mechanical properties...
-
Dynamic Positioning Capability Assessment for Ship Design Purposes
PublicationThe article focuses on solving a problem of optimal thrust distribution over the actuators in a ship Dynamic Positioning, according to DNV-ST-0111 standard, Level 1. The classic Quadratic Programming approach is combined with the numerical solusion used to handle the propeller with the rudder constraints in the optimization task and the influence between thrusters and skeg. It is presented as an efficient method of minimizing the...
-
Tam gdzie fikcja spotyka się z rzeczywistością
PublicationNa tyłach budynku A Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (tego z zerami i jedynkami na elewacji) mieści się laboratorium odmienne wyglądem od innych laboratoriów politechnicznych. Zajmuje ono sięgającą czwartego piętra czarną sześcienną kostkę dobudowaną 10 lat temu w bezpośrednim sąsiedztwie audytorium, któremu od dwóch lat patronuje doc. Marianna Sankiewicz, przysiadłszy na ławeczce przed jego wejściem. Wydaje...
-
UNDERWATER NOISE GENERATED BY A SMALL SHIP IN THE SHALLOW SEA
PublicationStudy of the sea noise has been a subject of interest for years. The first work of this scope were published at the turn of the twentieth century by Knudsen (KNUDSEN et al., 1948) and G. Wenz (WENZ, 1962). Disturbances called "shipping noise" are one of the important components of the sea noise. In this work the results of an experimental research of underwater noise produced by a small ship of a classic propulsion are...
-
Rozszerzenia modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis końcowej specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Przedstawiono zadania modułu wymiarowania, określono warunki współpracy z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami (RI). Opisano przygotowane algorytmy wymiarowania w postaci algorytmów optymalizacyjnych LP. Dodatkowo określono warunki działania modułu wymiarowania przy inicjowaniu...
-
Birch sap concentrate as a potential modern food product
PublicationThis paper presents birch sap concentrate obtained by the reverse osmosis method. It is characterized by sweet taste, high content of minerals and no risk to consumers in terms of content of heavy metals standardized in the European Union food legislation. This beverage has all the features of a modern food product, i.e. it has an attractive taste, is obtained using new technology, meets the clean label requirements and can be...
-
Adhesion of organic coatings to hot-dip galvanized steel
PublicationDuplex systems provide long-time corrosion protection, much longer than the sum of the lifetimes of zinc and paint used individually. However loss of adhesion between coating and zinc substrate is often found in practice. Different methods of zinc surface preparations are used in the fi eld. The aim of this study was to examine and compare coating protection when the old zinc surface, stored during long-time period (15 years) in...
-
HYBRID ENERGY SYSTEM FOR A CLASSIC SHIP POWER PLANT
PublicationThe article presents a brief overview of hybrid energy systems used on ships. The area of their application is outlined. The benefits of using such systems are also indicated. Then, the classic ship power plant is defined. The most important part of the article is a proposal how to modify a classic engine room by using a hybrid energy system. The idea is: to accumulate a part of electricity in areas where it is allowed to burn...
-
VARIANT DESIGNING IN the PRELIMINARY SMALL SHIP DESIGN PROCESS
PublicationShip designing is a complex process, as the ship itself is a complex, technical multi-level object which operates in the air/water boundary environment and is exposed to the action of many different external and internal factors resulting from the adopted technical solutions, type of operation, and environmental conditions. A traditional ship design process consists of a series of subsequent multistage iterations, which gradually...
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublicationThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublicationIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
REVIEW OF WEATHER FORECAST SERVICES FOR SHIP ROUTING PURPOSES
PublicationWeather data is nowadays used in a variety of navigational and ocean engineering research problems: from the obvious ones like voyage planning and routing of sea-going vessels, through the analysis of stability-related phenomena, to detailed modelling of ships’ manoeuvrability for collision avoidance purposes. Apart from that, weather forecasts are essential for passenger cruises and fishing vessels that want to avoid the risk...
-
In Search of Naval Beauty. Historical Study of Ship Architecture
PublicationDesigning ships is no mean achievement. In the old days, constructors focused on making their ships visually appealing, while paying scant regard to the living conditions of the crew. Such an approach reflected the state of the art in ship building at the time as well as the social order prevalent in those days. A breakthrough came no earlier than at the turn of the 19th / 20th centuries. The industrial revolution brought along...
-
REDUNDANCY AS A WAY INCREASING RELIABILITY OF SHIP POWER PLANTS
PublicationOne of key ways of assuring a high level of reliability of a ship power plant is to design redundancy of its structural elements, for example redundancy of prime drivers, drivelines etc. This paper deals with issues related to the redundancy as a way increasing dependability of the ship power and propulsion systems. Especially, fundamental characteristics of dependability, major design strategies influencing the reliability, and...
-
APPLICATION OF REDUNDANCY IN SHIP POWER PLANTS OF OFFSHORE VESSEL
PublicationPower and propulsion systems of offshore units must be of a very high level of reliability. The loss of ability to perform functions of their components causes generally to very high economic losses, which may be increased by unused the weather window resulting to postponing the planned offshore operations. To ensure carrying out so expensive offshore operations in the most reliable way, various types of redundancies are built-in...
-
Strength analysis of container ship subjected to torsional loading
PublicationThe objective of this work is to investigate the torsional response of a container ship, with particular consideration of the warping effect. Two different models are investigated. In the first case, the full length model of a ship is analyzed and a distributed load is applied with the use of a novel approach. The model is supported in the torsional centre of the cross-section, which is derived analytically. In the second case,...
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublicationPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublicationW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship operating costs.
PublicationPraca zawiera rezultaty badań dotyczących parametrycznej metody prognozowania kosztów eksploatacji statku - przydatnej w metodyce projektowania wstępnego okrętów. Przedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, dokonano identyfikacji czynników istotnie wpływających na koszt eksploatacji statku, z uwzględnieniem czasowej wartości pieniądza. Opracowano wzory służące do wyznaczania składników kosztów eksploatacji statku...
-
Kapitał ludzki strategicznym zasobem organizacji '' uczącej się''.
PublicationArtykuł ukazuje kapitał ludzki jako strategiczny wyznacznik przyszłych nowoczesnych modeli przedsiębiorstwa. Przyszle teorie zarządzania wskazują na takie typy zarządzania, ktore stymulują kapitał intelektualny i określają nowestruktury przedsiębiorstw. Jedną z tych koncepcji jest organizacja ''ucząca się''. Autorka pokazuje jej funkcje i ukierunkowanie na wiedzę i ludzi jako kapitał intelektualny.
-
Manufacturing and and properties of hybrid SiCp-Cf/Al composite.
PublicationPrzedstawiono nowy kompozyt hybrydowy o zbrojeniu preformą z ciągłego włókna węglowego 3D nasycaną ciekłym stopem Al.-Si7Mg wzmocnionym ziarnami SiCp (15%vol.) za pomocą infiltracji pod ciśnieniem. Peforma szklana odgrywała rolę filtra dla ciekłego kompozytu aluminiowego.
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
On application of some artificial intelligence methods in ship design
PublicationWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublicationPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
A probabilistic model of envirinmental safety of ship power plant.
PublicationPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Wyznaczono miarę ryzyka oraz kryterium ryzyka środowiskowego siłowni statku.
-
Kierowca a hałas generowany przez poruszający się pojazd
PublicationOmówiono wpływ zachowań kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono przyrost poziomu hałasu w aspekcie gwałtownego hamowania, dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy. Przeanalizowano także wpływ na hałas takich parametrów jak: ciśnienie w ogumieniu i obciążenie pionowe koła, zbieżnośc kół jezdnychsamochodu oraz zuzycie ogumienia.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship building costs
PublicationPrzedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, opracowano wzory aproksymacyjne służące odpowiednio do wyznaczania jednostkowych kosztów budowy: kadłuba, wyposażenia okrętowego oraz siłowni z układem napędowym. Utylitarny charakter metody zilustrowano przykadami prognoz kosztów budowy czterech różnych typów statków zaprojektowanych w ramach projektu EUREKA BALTECOLOGICALSHIP E!3065.
-
Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?
PublicationCelem niniejszej pracy jest ocena działania dotychczas funkcjonujących obiektów w Polsce. Zamiarem Autorek jest uzyskanie odpowiedzi na postawione pytanie: "Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?". Zostaną również określone nowe tendencje dotyczące budowy tych obiektów i ich eksploatacji.
-
Toward Mechanosynthesis of diamondoid structures: III. Quantum-chemical study of silylene molecule and silicon atom transfer mechanism from caped SWCNT tip to the reaction center on a hydrogenated Si(111) surface
PublicationOpublikowana wcześniej (Modelling Simul. Mater. Sci. Eng., Vol. 7, 1999, pp. 43-58) strategia mechanosyntezy struktur krzemu na uwodornionej płaszczyźnie Si(111) została poszerzona poprzez uwzględnienie ostrza w postaci zamkniętej SWCNT jako urządzenia kontrolującego położenie cząsteczki sililenu oraz atomu krzemu.
-
Obsługa przełączeń terminali ruchomych niewspierających mobilności
PublicationArtykuł omawia koncepcję network-based mobility management umożliwiającą obsługę terminali ruchomych niewspierających protokołów mobilności. Praca koncentruje się na protokole Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) który zapewnienia ciągłą osiągalność terminala ruchomego, pomimo zmiany punktu przyłączenia terminala do sieci. W dalszej części artykuł przybliża wysiłki autorów poczynione w celu uruchomienia środowiska do testowania efektywności...
-
Toward Mechanosynthesis of Diamondoid Structures: X. Commercial Capped CNT SPM Tip as Nowadays Available C2 Dimer Placement Tool for Tip-Based Nanofabrication
PublicationAccording to Drexler, advanced mechanosynthesis will employ advanced nano-machines, but advanced nano-machines will themselves be products of advanced mechanosynthesis. This circular relationship must be broken via TBN technology development. In this article, the possibility of using easily available commercial CNT tips to assemble carbon-based intermediate generations of nano-devices is considered. Mechanosynthesis of a target...
-
Solutions of inverter systems in Shore-to-Ship Power supply systems
Publication -
Selected developments within ship safety equipment for saving lives
PublicationW artykule przedstawiono aktualny rozwój nowych metod i urządzeń do bezpiecznej ewakuacji ludzi ze statków, zwłaszcza z dużych pasażerskich, zabierających na pokład łącznie do 5 tysięcy osób.
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublicationTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublicationPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Friction forces for human hip joint at a naturally permeable cartilage
PublicationNiniejsza praca omawia różne rodzaje sił tarcia występujących w szczelinach stawów człowierka. W artykule dokonano analizy kilku ważnych czynników wpływających na wartości sił tarcia występujących w stawach człowieka. Rozważa się siły tarcia wywołane klasycznym hydrodynamicznym smarowaniem, wzmożonym hydrodynamicznym smarowaniem, wyciskaniem a także przesączaniem cieczy synowialnej do i z porowatej warstwy chrząstki stawowej.
-
Anchoring and mooring equipment for a two-segment inland waterways ship
PublicationW artykule dokonano przeglądu i analizy wyposażenia kotwiczno-cumowniczego współczesnych statków śródlądowych. Przedstawiono także propozycję takiego wyposażenia dla segmentowego statku pasażerskiego wraz z doborem i rozmieszczeniem na pokładzie poszczególnych urządzeń.
-
FEM strength analysis of sandwich panels for ship structure applications
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki analizy numerycznej stalowego panelu sandwich obciążonego siłami ściskającymi wzdłuż laserowo spawanych usztywnień. Przedstawiono sposób modelowania, pokazano i przedyskutowano uzyskane rezultaty.
-
Integracja działań planistycznych w kształtującej się metropolii trójmiejskiej
PublicationNa tle prac prowadzonych w Unii Europejskiej nad obszarami metropolitalnymi oraz wykonanych w XX w. studiów planistycznych nad rozwojem i zagospodarowaniem przestrzennym obszarów aglomeracji gdańskiej przedstawiono zagadnienia dotyczące opracowania planu zagospodarowania przestrzennego trójmiejskiego obszaru metropolitalnego. Okreslono podstawy prawne planu, jego zasięg terytorialny i przedmiot planu. Scharakteryzowano aktualny...
-
URUCHAMIANIE WSPARCIA Z SIŁ ZBROJNYCH RP DLA POLICJI
Publication -
Proximity: Synthesis, Six-Dimensional Typology, and Significance for Cooperation Performance
Publication -
Dual-Energy Computed Tomography in Loosening of Revision Hip Prosthesis
Publication -
Numerical assessment of maneuvering properties of ship with a conventional type of propulsion
Publication -
SIMULATING CALCIUM DIP EFFECT ON POST HARVEST QUALITY OF PEACHES
Publication