Filters
total: 7447
filtered: 5742
-
Catalog
- Publications 5742 available results
- Journals 168 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 237 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 470 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 773 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDER-ACTUATED MECHANISM
-
A method to synthesise groove cam Geneva mechanisms with increased dwell period
PublicationThe present study develops a method to synthesise the groove cam Geneva mechanism with increased dwell period. The main condition of the synthesis is to provide the desired law of motion of the wheel. Additional synthesis conditions are the limitation of the maximum pressure angle and the limitation of the minimum curvature radius of the cam profile. Unlike the conventional Geneva mechanisms, the synthesised groove cam Geneva mechanisms...
-
Current mechanisms of IGP routing - expectations and possibilities in terms of QoS constraints
PublicationOd mechanizmów rutingu oczekuje się nowych możliwości z chwilą wprowadzenia wymagań QoS. W tym kontekście aktualne techniki rutingu IGP nie oferuja rozwiązań określających ścieżki gwarantujące QoS. W pracy przedstawiono propozycję rozszerzenia OSPF, które umożliwia uwzględnienie ograniczeń wynikających z QoS, gwarantując jednocześnie usługi na żądanym poziomie. To rozszerzenie zawiera zarówno liniowe jak i nieliniowe metryki. Wartości...
-
Productivity effects of trade in natural resources—comparison with mechanisms of technological specialisation
PublicationThis paper compares two alternative growth paths, assessing the effects on productivity of specialisation in natural resources (NR) and in technologically advanced products. The empirical analysis exploits product-level export data for 109 developing and 51 developed economies over the period 1996–2018. We document two distinct types of specialisation, based on exports either of natural resources or of technological products, and...
-
UDP-glukuronylotransferazy - białka siateczki śródplazmatycznej. Struktura i mechanizm działania
PublicationIzoenzymy UDP-glukuronylotransferazy (EC. 2.4.1.17), UGT, katalizują w organizmach ssaków reakcję koniugacji grupy glikozylowej pochodzącej z nukleotydu UDPGA z aglikonem. UDPGA jest przyłączany do odpowiedniej grupy funkcyjnej metabolitu I fazy, rzadziej związku wyjściowego, przez co polarność aglikonu i zdolność jego wydalania z komórki zwiększa się, a to w konsekwencji obniża efekt toksyczny.Struktura UGT zawiera 2 domeny. Domena...
-
New Low-Cost Video Camera Pointing Mechanism for Stratospheric Balloons: Design and Operational Tests
Publication -
Quantitative structure activity relationships for the conversion of nitrobenzimidazolones and nitrobenzimidazoles by DT-diaphorase: implications for the kinetic mechanism
Publication -
Nonlinear dynamic analysis of the pure “buckling” mechanism during blow-out trauma of the human orbit
Publication -
Molecular mechanism(s) of regulation(s) of c-MET/HGF signaling in head and neck cancer
Publication -
The mechanism of tert-butylthiol formation via hydrosulfurization of isobutene catalyzed by superacids (HBF4, HAsF6, and HSbF6)
Publication -
Visible light photocatalysis employing TiO2/SrTiO3-BiOI composites: Surface properties and photoexcitation mechanism
PublicationA series of binary TiO2/SrTiO3 and ternary TiO2/SrTiO3_BiOI composites have been synthesized using multistep preparation method. Characterization of the obtained photocatalysts covered complex analysis including morphology + y (SEM), BET specific surface area, porosity, optical properties (DRS), chemical composition of surface (XPS), crystal structure and crystal size (XRD). UV–vis and Vis ligh induced photocatalytic activity was...
-
Flame retardant effect and mechanism of nanosized NiO as synergist in PLA/APP/CSi-MCA composites
Publication -
Validation of Hydraulic Mechanism during Blowout Trauma of Human Orbit Depending on the Method of Load Application
PublicationThe more we know about mechanisms of the human orbital blowout type of trauma, the better we will be able to prevent them in the future. As long as the buckling mechanism’s veracity is not in doubt, the hydraulic mechanism is not based on equally strong premises. To investigate the correctness of the hydraulic mechanism’s theory, two different methods of implementation of the hydraulic load to the finite element method (FEM) model...
-
Nonlinear dynamic analysis of the pure “buckling” mechanism during blow-out trauma of the human orbit
PublicationConsidering the interplay between orbital bones and intraorbital soft tissues, commonly accepted patterns of the blow-out type of trauma within the human orbit require more thorough investigation to assess the minimal health-threatening impact value. Two different three-dimensional finite element method (FEM) models of the human orbital region were developed to simulate the pure “buckling” mechanism of orbital wall fracture in...
-
Changes in zeta potential of imidazolium ionic liquids modified minerals - Implications for determining mechanism of adsorption
PublicationW celu wyjaśnienia mechanizmu adsorpcji imidazoliowych cieczy jonowych na glebach zbadane zostałych oddziaływania szeregu homologów imidazoliowych z frakcją mineralną gleb. Wyznaczono izotermy sorpcji, współczynniki podziału oraz zmiany potencjałów zeta kwarcu i kaolinitu wywołane adsorpcją imidazoliowych cieczy jonowych o zwiększającej się długości łańcucha alkilowego. Potencjał zeta okazał się zależny od długości łańcucha dla...
-
THE EFFECT OF THE FRICTION OF THE REFUSE INSIDE THE REFUSE COLLECTION VEHICLE BODY ON THE WORKING PARAMETERS OF THE COMPACTION MECHANISM
PublicationMechanizm prasujący pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (w skrócie PUOP) spełnia dwie funkcje. W pierwszym etapie zagęszcza zebrane z pojemników odpady, a następnie przemieszcza je w głąb skrzyni zbiorczej. Znajo-mość właściwości mechanicznych odpadów znajdujących się wewnątrz skrzyni może w znaczący sposób wpłynąć na poprawę wydajności pojazdu. Celem ba-dań było zwiększenie wydajności PUOP poprzez opracowanie w oparciu...
-
Forced vibrations in a dynamic system that is damped by a mechanism that trans-pass through its singular position
PublicationIn the paper, vibrations of a hybrid multibody-continuous system are investigated. For all the mechanical devices, effective damping methods are crucial in the design process. To obtain it, installation of viscous dampers or elasto-viscous elements is dominant. In the paper, an alternative method is investigated. It is based on modal disparity. To describe the method briefly, when structural damping is present in continuous systems,...
-
Mangiferin Affects Melanin Synthesis by an Influence on Tyrosinase: Inhibition, Mechanism of Action and Molecular Docking Studies
PublicationMangiferin is a strong antioxidant that presents a wide range of biological activities. The aim of this study was to evaluate, for the first time, the influence of mangiferin on tyrosinase, an enzyme responsible for melanin synthesis and the unwanted browning process of food. The research included both the kinetics and molecular interactions between tyrosinase and mangiferin. The research proved that mangiferin inhibits tyrosinase...
-
The Hydrolysis of Slowly Biodegradable Substrate in Activated Sludge
PublicationIn a present work a novel procedure, based on the standard batch tests and pretreatment of wastewater sample with coagulation-flocculation method, was proposed to evaluate the effects of hydrolysis of slowly biodegradable substrate (Xs) on biological nutrient removal (BNR) processes in activated sludge systems. The study was conducted at two large BNR wastewater treatment plants (WWTPs) in northern Poland: "Wschod" in Gdansk and...
-
Suitability study of hybrid model of electrodynamic actuator
PublicationThis paper presents the proposal of the hybrid circuit-field model of an electrodynamic actuator. The field model uses the inductor current as the input data which is obtained from the circuit model or experimentally. The field model implemented using the FLUX program makes it possible to easily determine the pressure distribution acting on the disc. The results have been verified experimentally.
-
The effect of sulphonamides on activated sludge dehydrogenase activity
PublicationBadano wpływ wybranych sulfonamidów (sulfanilamidu SA, sulfacetamidu SCM oraz p-toluenosulfonamidu p-TSA) na aktywność dehydrogenz osadu czynnego w zakresie stężeń od 10 do 100 mg/l. Aktywność dehydrogenaz badano przy pomocy testu TTC. Stwierdzono, że wszystkie badane związki mają wyraźny wpływ na obniżenie aktywności dehydrogenaz osadu czynnego. Aktywność ta była najmocniej inhibitowana przez p-TSA.
-
Suitability study of hybrid model of electrodynamic actuator
PublicationThe paper presents the proposal of the hybrid circumferential model of an electrodynamic actuator. The field model uses the inductor current as the input data which is obtained from the circumferential model or experimentally.
-
Dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublicationRegulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Chemical instability of the cobalt oxyhydrate superconductor under ambient conditions
Publication -
A game-theoretic study of CSMA/CA under a backoff attack
PublicationAnalizowany jest rozdział pasma realizowany przez protokół CSMA/CA w obecności anonimowych stacji egoistycznych, atakujących wykładniczy mechanizm odczekania. Przy założeniu ruchu nasycającego sieć pokazuje się, że powstaje w ten sposób niekooperacyjna gra o strukturze wypłat wieloosobowego dylematu więźnia. Wykorzystując własności macierzy wypłat zaproponowano strategię dla odpowiedniej gry wieloetapowej, zapewniającą asymptotyczne...
-
Spectral Wave Energy Dissipation due to Under-Ice Turbulence
Publication -
Spectral properties of Cr3+ in SrLaGaO4 under high hydrostatic pressure.
Publication -
Searching for objects under the sea bed bythe acoustic method
PublicationOpisano metodykę poszukiwania przedmiotów zamulonych w morzu z zastosowaniem metod akustycznych.
-
Hydrogen evolution on the reduced TiO2 under simulated solar lamp
Publication -
TiO2-Nitrogen Modified for Water Decolourisation under VIS Radiation
Publication -
TiO2-anatase modified by carbon as the photocatalyst under visible light
Publication -
TiO2 Nanoparticles with High Photocatalytic Activity Under Visible Light
Publication -
Computational modelling of concrete behaviour under static and dynamic conditions
Publication -
Modification of Tin Phosphate Nanoporous Structure under Hydrothermal Conditions
Publication -
Dynamics of the small-span railway bridge under moving loads
PublicationThe paper presents the results of dynamic analysis of the small-span railway bridge, subjected to an action of moving trains. Numerical simulations were performed using three different load models: series of moving forces, series of moving single-mass and double-mass oscillators. The parameters of the vehicle were taken from the existing EN57 train. The parameters of the bridge were taken from the existing steel span of 10,24 m...
-
Dynamic analysis of the railway bridge span under moving loads
PublicationThe first part of this paper provides a review of the state of knowledge of the dynamic behaviour of railway bridges under moving loads. Particular attention is paid to developments in modelling railway bridge loading and dynamic vehicle-span (structure) interaction. The most important aspects determining the advancements in this area of knowledge are identified. The contemporary techniques for defining bridge span finite element...
-
Performance of microbial fuel cells operated under anoxic conditions
PublicationNowadays, microbial fuel cells (MFC) stand up as a promising renewable energy source. Due to the ability of the MFC to oxidize a wide spectrum of substrates, wastewater seems to be one of the most interesting fuels. Unfortunately, wastewater could contain electron acceptors such as nitrate, which could interfere with the electrical performance of the MFC. In this work, the influence of oxidised nitrogen forms on the electricity...
-
Stiffness change of abdominal prosthesis Optomesh™ under cyclic loading
PublicationAbdominal prostheses are used in humans for abdominal wall strengthening or reconstruction. From the mechanical point of view they are membranes, so their basic mechanical property is tensile stiffness. This property is experimentally identified for a selected implant, OptomeshTM. The obtained results are described herein. Uni-axial simple and cyclic tension tests are a basis for the analysis. Both kinds of tests allowed to distinguish...
-
Mechanical properties of the human stomach under uniaxial stress action
PublicationThe aim of this study was to estimate the range of mechanical properties of the human stomach in order to use the collected data in numerical modelling of surgical stapling during resections of the stomach. The biomedical tests were conducted in a self-developed tensile test machine. Twenty-two fresh human stomach specimens were used for the experimental study of its general strength. The specimens were obtained from morbidly obese...
-
DISTRIBUTION OF FLOWS IN A CHANNEL NETWORK UNDER STEADY FLOW CONDITIONS
PublicationThe article presents an algorithm for calculating the distribution of flow in a junction of open channel network under steady flow conditions. The article presents a simplified calculation algorithm used to estimate the distribution of flow in a network of channels under steady flow conditions. The presented algorithm is based on the continuity equation and a simplified energy equation. To describe the relationship between the...
-
Behavior of the exhaust valve cladding face under the service conditions
PublicationPodczas eksploatacji silnika okrętowego kluczowym problemem jest trwałośc zaworów wylotowych a w szczególności wąskiego fragmentu - przylgni grzybka zaworu, która decyduje o szczelności zaworu.Przylgnia wykonana przez laserowe napawanie stopu kobaltu została poddana badaniom w warunkach normalnej eksploatacji silnika L22 przez 2 lata. W tym czasi silnik był zasilany zarówno paliwem lekkim jak i biopaliwem. Po zdemontowaniu głowicy...
-
Boron-doped TiO2: Characteristics and photoactivity under visible light
PublicationOtrzymano TiO2 domieszkowany borem aktywny w reakcjach fotodegradacji pod wpływem światła widzialnego (λ>400 nm). Fotokatalizatory otrzymano poprzez hydrolizę tytanianu(IV) izopropylu w obecności związków boru lub poprzez ucieranie TiO2 (ST-01, P25 i A11) z prekursorami B i następnie kalcynację w zakresie temperatur 200-600oC. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Najwyższą aktywność pod...
-
Survival time prognosis under a Markov model of cancer development
PublicationIn this study we look at a breast cancer data set of women from Pomerania region collected in year 1987-1992 in the Medical University of Gdańsk. We analyze the clinical risk factors in conjunction with Markov model of cancer development. We evaluate Artificial Neural Network (ANN) survival time prediction via a simulation study.
-
The Dependence of Crop Potatoes on the Level of Irrigation under Polish Conditions
Publication -
The accuracy of a marine satellite compass under terrestrial urban conditions
Publication -
UAV Photogrammetry under Poor Lighting Conditions—Accuracy Considerations
PublicationThe use of low-level photogrammetry is very broad, and studies in this field are conducted in many aspects. Most research and applications are based on image data acquired during the day, which seems natural and obvious. However, the authors of this paper draw attention to the potential and possible use of UAV photogrammetry during the darker time of the day. The potential of night-time images has not been yet widely recognized,...
-
Fast Service Recovery under Shared Protection in WDM Networks
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy zagadnienia doboru tras przeżywalnych dla ruchu statycznego w zorientowanych połączeniowo sieciach WDM, przy wykorzystaniu idei współdzielonych ścieżek zabezpieczających. Pierwsza część jest poświęcona warunkom koniecznym oraz charakterystykom typowej metody współdzielenia zasobów ścieżek zabezpieczających, ze szczególnym uwzględnieniem uzyskiwanej średniej długości ścieżek zabezpieczających oraz wartości...
-
An in situ technique for the assessment of adhesive properties of a joint under load
PublicationSlow crack propagation in adhesive bonded joints has been characterised using an asymmetric wedge test. Crack position was evaluated from strain gauge measurements, both in the debonded partof the joint and in the bonded zone. Test temperature was changed during loading, giving insight into bond evolution. The technique allows accurate, and virtually continuous, determination of crack position to be made, and therefore the evaluation...
-
Numerical analysis of laminated shells under in-plane axial compression
PublicationW pracy analizowana jest stateczność powłoki warstwowej poddanej osiowemu ściskaniu. Badany jest wpływ wariantów uwarstwienia oraz warunków podparcia krawędzi obciążonej na zachowanie konstrukcji. Wyniki numeryczne porównano z eksperymentem.
-
EXPERIMENTAL STUDY OF A TEMPORARY STEEL GRANDSTAND UNDER CROWD LOAD
PublicationTemporary structures, such as grandstands, are commonly used during different types of mass events, especially sport and music concerts. In this paper, the results of the experimental study on temporary steel grandstand are presented. The aim of the investigation was to determine modal characteristics of such structures. Modes of free vibrations and corresponding natural frequencies have been obtained for empty and occupied grandstand....