Filters
total: 4013
filtered: 3592
-
Catalog
- Publications 3592 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 3 available results
- People 110 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 147 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 120 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTM KNN
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Charakterystyka algorytmów i usług systemu ochrony własności intelektualnej
PublicationOpisano właściwości, architekturę i możliwości rozszerzenia systemu ochrony własności intelektualnej. Wyszczególniono i omówiono repozytoria dostępne w systemie oraz przedstawiono ich wpływ na wydajność procesu analizy dokumentu. Dokonano porównania jakości metod analizy treści dostępnych w systemie. Przedstawiono i scharakteryzowano usługi oraz scenariusze analiz, a także zaprezentowano wyniki badań ich wydajności. System ochrony...
-
Video Analytics-Based Algorithm for Monitoring Egress from Buildings
PublicationA concept and practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations of crowding in passages is presented. An example of such situation is a crush which may be caused by obstructed pedestrian pathway. Surveillance video camera signal analysis performed on line is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of implemented algorithm which uses...
-
An algorithm for listing all minimal double dominating sets of a tree
PublicationWe provide an algorithm for listing all minimal double dominating sets of a tree of order $n$ in time $\mathcal{O}(1.3248^n)$. This implies that every tree has at most $1.3248^n$ minimal double dominating sets. We also show that this bound is tight.
-
Video analytics-based algorithm for monitoring egress from buildings
PublicationA concept and a practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations related to crowding in passages is presented. An example of such a situation is a crush which may be caused by an obstructed pedestrian pathway. The surveillance video camera signal analysis performed in the online mode is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of the...
-
Computational algorithm for the analysis of mechatronic systems with distributed parameter elements
PublicationThe paper presents a systematic computational package for analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The algorithm is based on the transfer function method (DTFM). With this algorithm, a bond graph technique for the modelling is developed to simplify computations. Analysis of different systems requires only changing the inputs data in the form of the bond graph diagram
-
FPGA and ASIC implementation of the algorithm for traffic monitoring in urban areas
PublicationW artykule przedstawiono algorytm detekcji obrazu oraz jego realizację sprzętową w technikach FPGA i ASIC. Algorytm ten dedykowany jest do detekcji ruchu pojazdów i jest realizowany w czasie rzeczywistym. Użyto pojedynczą, umieszczoną na stałe kamerę monochromatyczną o niskiej rozdzielczości. Wykonywane są również operacje eliminacji cieni i rozjaśnień obrazu. Nachodzenie obiektów na siebie nie jest brane pod uwagę. Realizacja...
-
Evolutionary algorithm and decisional DNA for multiple travelling salesman problem
PublicationIn the real world, it is common to face optimization problems that have two or more objectives that must be optimized at the same time, that are typically explained in different units, and are in conflict with one another. This paper presents a hybrid structure that combines set of experience knowledge structures (SOEKS) and evolutionary algorithms, NSGA-II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II), to solve multiple optimization...
-
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.
-
Head movement compensation algorithm in multi-display communication by gaze
PublicationAn influence of head movements on the gaze estimation accuracy when using a head mounted eye tracking system is discussed in the paper. This issue has been examined for a multi-display environment. It was found that head movement (rotation) to some extent does not influence on the gaze estimation accuracy seriously. Acceptable results were obtained when using eye-tracker to communicate with a computer via in two displays simultaneously.
-
Dynamic unattended measurement based routing algorithm for diffServ architecture
PublicationDynamic routing is very important in terms of assuring QoS in today's packet networks especially for streaming and elastic services. Existing solutions dedicated to dynamic routing are often too complicated and seem to be not usable in real time traffic scenarios where transferred traffic may vary significantly. This was the main reason for research and new routing mechanism proposal which should apply to today's packet networks....
-
Comparison of reproduction strategies in genetic algorithm approach to graph searching
Publicationgenetic algorithms (ga) are a well-known tool used to obtain approximate solutions to optimization problems. successful application of genetic algorithm in solving given problem is largely dependant on selecting appropriate genetic operators. selection, mutation and crossover techniques play a fundamental role in both time needed to obtain results and their accuracy. in this paper we focus on applying genetic algorithms in calculating...
-
Moving object tracking algorithm evaluation in autonomous surveillance system
PublicationResults of evaluation of video object tracking algorithm being a part of an autonomous surveillance system are presented. The algorithm was investigated employing a set of benchmarks recorded locally. The precision of object detection, evaluated with such metrics as fragmentation, object area recall and object precision, is in focus. The experiments aimed at examining the detection quality using various object detection algorithm...
-
Feature type and size selection for adaboost face detection algorithm
PublicationThe article presents different sets of Haar-like features defined for adaptive boosting (AdaBoost) algorithm for face detection. Apart from a simple set of pixel intensity differences between horizontally or vertically neighboring rectangles, the features based on rotated rectangles are considered. Additional parameter that limits the area on which the features are calculated is also introduced. The experiments carried out on...
-
Central heating temperature control algorithm for systems with condensing boilers
PublicationThe problem of control of a central heating system in a small residence is considered. It is assumed that the system is based on a condensing boiler. Since the boiler efficiency depends on a returning water temperature, the proposed control goal is to provide proper air temperature in the residence as well as the lowest possible water temperature. The proposed algorithm is applied to two buildings. Both of them have the same heating...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Koncepcja zastosowania algorytmów genetycznych przy modernizacji układów geometrycznych
PublicationW pracy scharakteryzowano zasadę działania algorytmów genetycznych. Pokazano koncepcję zastosowania tych algorytmów przy optymalizacji układów geometrycznych przewidzianych do modernizacji.
-
An Algorithm for Listing All Minimal 2-Dominating Sets of a Tree
PublicationWe provide an algorithm for listing all minimal 2-dominating sets of a tree of order n in time O(1.3248n) . This implies that every tree has at most 1.3248 n minimal 2-dominating sets. We also show that this bound is tigh.
-
Quality Evaluation of Novel DTD Algorithm Based on Audio Watermarking
PublicationEcho cancellers typically employ a doubletalk detection (DTD) algorithm in order to keep the adaptive filter from diverging in the presence of near-end speech signal or other disruptive sounds in the microphone signal. A novel doubletalk detection algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation...
-
Implementation of localization and identification of ferromagnetic objects algorithm in labview enviroment
PublicationThe problem with detecting dangerous objects is still a matter of concern today. One of the methods of detecting dangerous objects is the magnetic method. While measuring a magnetic field in the surrounding of objects with ferromagnetic properties, it is possible to detect, localize and identify such object.
-
An Algorithm for Optimizing the Determination of Cycling Routes on the Example of the Gdansk Agglomeration
PublicationPhysical activity is an essential part of a healthy lifestyle. One of the manifestations of the change in a society type from consumer to information one is the understanding of the importance of ecology and a healthy lifestyle. This is evident, inter alia, in the inventiveness and involvement of the society in the start-up and solutions referred to as the Smart City. One example is the development of e-bike rental and local investments...
-
An algorithm to generate high dense packing of particles with various shapes
PublicationDiscrete Element Method (DEM) is one of available numerical methods to compute movement of particles in large scale simulations. The method has been frequently applied to simulate the cases of grain or bulk material as the major research issue. The paper describes a new method of generating high dense packing with mixed material of two different shape used in DEM simulation. The initial packing is an important parameter to control,...
-
Arterial cannula shape optimization by means of the rotational firefly algorithm
PublicationThe article presents global optimization results of arterial cannula shapes by means of the newly modified firefly algorithm. The search for the optimal arterial cannula shape is necessary in order to minimize losses and prepare the flow that leaves the circulatory support system of a ventricle (i.e. blood pump) before it reaches the heart. A modification of the standard firefly algorithm, the so-called rotational firefly algorithm,...
-
O zastosowaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublicationW pracy zastosowano algorytmy genetyczne (AG) do cieplno-przepływowej (CP) diagnostyki bloków z turbinami parowymi. Wykorzystano funkcjonalność AG polegającą na genetycznej optymalizacji funkcji, opisującej zbieżność symulowanych sygnatur CP, z zadaną sygnaturą degradacji. W zastosowanym przykładzie uzyskano krótkie czasy dojścia do właściwej diagnozy. Wymagane są dalsze badania obejmujące bardziej złożone przypadki degradacji.
-
An algorithm for enhancing macromodeling in finite element analysis of waveguide components
PublicationAn algorithm for enhancing the finite element method with local model order reduction is presented. The proposed technique can be used in fast frequency domain simulation of waveguide components and resonators. The local reduction process applied to cylindrical subregions is preceded by compression of the number of variables on its boundary. As a result,the finite element large system is converted into a very compact set of linear...
-
A Parallel Genetic Algorithm for Creating Virtual Portraits of Historical Figures
PublicationIn this paper we present a genetic algorithm (GA) for creating hypothetical virtual portraits of historical figures and other individuals whose facial appearance is unknown. Our algorithm uses existing portraits of random people from specific historical period and social background to evolve a set of face images potentially resembling the person whose image is to be found. We then use portraits of the person's relatives to judge...
-
Testing the Accuracy of the Modified ICP Algorithm with Multimodal Weighting Factors
Publication -
Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.
PublicationW rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA)....
-
Exploring Neural Networks for Musical Instrument Identification in Polyphonic Audio
PublicationThe purpose of this paper is to introduce neural network-based methods that surpass state-of-the-art (SOTA) models, either by training faster or having simpler architecture, while maintaining comparable effectiveness in musical instrument identification in polyphonic music. Several approaches are presented, including two authors’ proposals, i.e., spiking neural networks (SNN) and a modular deep learning model named FMCNN (Fully...
-
Regulacja napięcia w sieci nN z rozproszonymi źródłami energii
PublicationPodłączanie rozproszonych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności i niesymetrii napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło podczas oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego...
-
Zabezpieczanie małych transformatorów SN/nn - ocena skuteczności stosowanych środków.
PublicationW dyskusji o celowości zabezpieczania małych transformatorów SN/nn, co jakiś czas następuje zmiana poglądów: raz uznaje się, że zabezpieczenia są zbyteczne, raz - że są niezbędne. Wynika to ze zmian priorytetów, warunków ekonomicznych oraz możliwości technicznych. W publikacji porównuje się skutki różnych koncepcji zabezpieczania transformatora SN/nn od strony wn: przy pomocy bezpieczników gazowydmuchowych, piaskowych, jak i wyłącznikiem...
-
Metody i algorytmy alokacji stacji wtórnego uzdatniania w sieciach dystrybucji wody pitnej
PublicationZapewnienie wymaganej jakości wody dostarczanej do konsumentów jest wciąż ambitnym zadaniem operacyjnym w systemach dystrybucji wody pitnej (SDWP). Jakość wody pitnej spełnia wymagania jakościowe na wyjściu stacji uzdatniania wody lecz może się ona znacznie pogorszyć w czasie przepływu przez sieć i w konsekwencji stanie się niestabilna biologicznie w węźle poboru wody. W takiej sytuacji niezbędne jest wprowadzenie wtórnego uzdatniania...
-
Metody i algorytmy testowania obwodów drukowanych z wykorzystaniem standardu IEEE 1149.1 JTAG
PublicationW artykule przedstawiono metody i algorytmy wykorzystywane do testowania defektów montażowych płytek drukowanych. Przedstawiono sposób komunikacji z układami scalonymi z interfejsem IEEE 1149.1 popularnie znanym jako JTAG, (ang. Joint Test Access Group). Opisano bloki sprzętowe zdefiniowane z standardzie JTAG, opis BSDL układów scalonych, sposób przeprowadzania testu oraz techniki generacji wektorów testowych.
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublicationPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Algorytmy optymalizacji decyzji logistycznych w zagadnieniach harmonogramowania zadań w inteligentnych systemach produkcyjnych
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano omówienie wybranych metod optymalizacji decyzji logistycznych w zagadnieniach harmonogramowania zadań w inteligentnych systemach produkcyjnych (ISP). Do grupy tej zalicza się między innymi metody oparte na mechanizmach sztucznych sieci neuronowych, algorytmów ewolucyjnych, systemach rozmytych oraz algorytmów rojowych. Spośród wyżej wymienionych metod na szczególną uwagę zasługują algorytmy ewolucyjne...
-
Algorytmy analizy i przetwarzania danych z sonarów wielowiązkowych w rozproszonych systemach GIS
PublicationTelemonitoring morski oraz szeroko rozumiane badania morza są ważnym elementem aktywności człowieka w sferze badań, nauki oraz gospodarki. Prowadzenie działań związanych z tworzeniem map dna, inspekcją nadbrzeży, umocnień, badaniem fauny morskiej pozwala zrozumieć procesy zachodzące w środowisku morskim oraz przyczynia się do rozwoju wielu gałęzi gospodarki takich jak transport morski, bezpieczeństwo, ochrona portów i inne. W ramach...
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część II: Od czasu wykładniczego do wielomianowego
PublicationDrugi odcinek cyklu poświęcono problemowi programowania liniowego, który wywarł ogromny wpływ na życie milionów ludzi oraz badaniu liczb pierwszych, a więc problemowi ściśle związanemu z bezpieczeństwem naszych pieniędzy zdeponowanych w bankach.
-
Algorytmy wyodrębniania składowych symetrycznych sygnału pomiarowego napięcia w przypadku asymetrii sieci trójfazowej
PublicationW artykule zaprezentowano działanie wybranych algorytmów wykorzystywanych do wyodrębniania składowych symetrycznych z sygnałów pomiarowych napięcia lub prądu w przypadku wystąpienia asymetrii trójfazowej sieci elektroenergetycznej. Weryfikacji działania algorytmów dokonano na podstawie badań symulacyjnych i laboratoryjnych w układzie w którym jako odbiornik zastosowano stojan maszyny asynchronicznej pierścieniowej. Określono wpływ...
-
Cztery algorytmy, które wstrząsnęły światem. Część II: Od czasu wykładniczego do wielomianowego
PublicationOdcinek ten poświęcony jest problemowi programowania liniowego oraz problemowi badania liczb pierwszych.
-
Algorytmy roju w modelowaniu MES, czyli jak stado szpaków może pomóc inżynierowi
PublicationW poprzednich numerach „Pisma PG” prof. Jacek Rumiński przedstawił możliwości i perspektywy rozwoju sztucznej inteligencji (SI), zwłaszcza w kontekście notujących obecnie liczne sukcesy sztucznych sieci neuronowych. Jednak nie tylko budowa układu nerwowego jest inspiracją dla nowych metod SI. Ciekawą grupą metod są algorytmy wzorujące się na zachowaniu zwierząt, zwłaszcza na ich zdolnościach socjalnych i współpracy przy stawianiu...
-
Metoda i system adaptacyjnego sterowania parametrami algorytmu syntezy niskich częstotliwości dźwięków muzycznych
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować bardzo wyraźny i systematyczny wzrost wykorzystywania urządzeń mobilnych jako środka do odtwarzania muzyki, czy odtwarzania filmów w dowolnych warunkach akustycznych. Ich użytkownicy oczekują przy tym jak najlepszych walorów brzmieniowych dźwięku. W niniejszej rozprawie zostały zaproponowane metody, mające na celu poprawę brzmienia urządzeń mobilnych w zakresie niskich częstotliwości i korekcji...
-
Using Deep Neural Network Methods for Forecasting Energy Productivity Based on Comparison of Simulation and DNN Results for Central Poland—Swietokrzyskie Voivodeship
Publication -
Using Deep Neural Network Methods for Forecasting Energy Productivity Based on Comparison of Simulation and DNN Results for Central Poland – Swietokrzyskie Voivodeship
Publication -
A comparison of Bluetooth scatternet formation algorithms with reference to interference issues
PublicationZe względu na fakt, iż scatternety Bluetooth mogą być tworzone w różnoraki sposób, w artykule podjęto próbę ich porównania pod kątem kilku istotnych parametrów (ze szczególnym uwzględnieniem aspektu potencjalnych interferencji).
-
Generowanie początkowych rozwiązań przez algorytm sił wirtualnych w problemach logistycznych: rola wartości parametrów i charakterystyk powiązań
Publication -
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC
PublicationW artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się...
-
Design of IIR digital filters with non-standard characteristics using differential evolution algorithm
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o niestandardowych charakterystykach. Przy użyciu tego algorytmu zaprojektowano trzy filtry z charakterystykami amplitudowymi: liniowo narastającą, liniowo opadającą i nieliniowo narastającą. Filtry uzyskane tą metodą są stabilne i ich charakterystykispełniają wszystkie założenia projektowe.