Search
Filters
total: 1993
filtered: 1106
-
Catalog
- Publications 1106 available results
- Journals 24 available results
- Conferences 26 available results
- People 48 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 86 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 660 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TERMINALE MOBILNE
-
Reactions of Lithiated Diphosphanes R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr, iPr2N, Et2N) with [Cp2WCl2]. Syntheses and Structures of the First Terminal Phosphanylphosphido Complexes of Tungsten(IV)
PublicationReactions of R2P−P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr, iPr2N, Et2N) with [Cp2WCl2] yield terminal phosphanylphosphido complexes [Cp(C5H4P-PR2)WH] or [Cp{C5H4P-PR2}-W(SiMe3)] by way of a hydrogen or SiMe3 migration to tungsten. The solid-state structures of [Cp(C5H4P−PtBu2)-WH] and [Cp(C5H4P-PNEt2)WH] were established by singlecrystalX-ray diffraction. Two stereoisomers of [Cp(C5H4P−PtBu2)WH] were identified by solution NMR spectroscopy. Reaction...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Translocations activating IRF4 identify a subtype of germinal center-derived B-cell lymphoma affecting predominantly children and young adults
Publication -
Encouraging pro-environmental behaviour through an educational mobile application: Preliminary insights from early adopters
PublicationThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
A Method of Fast and Simultaneous Calibration of Many Mobile FMCW Radars Operating in a Network Anti-Drone System
PublicationA market for small drones is developing very fast. They are used for leisure activities and exploited in commercial applications. However, there is a growing concern for accidental or even criminal misuses of these platforms. Dangerous incidents with drones are appearing more often, and have caused many institutions to start thinking about anti-drone solutions. There are many cases when building stationary systems seems to be aimless...
-
BeesyBees: A mobile agent-based middleware for a reliable and secure execution of service-based workflow applications in BeesyCluster
PublicationIntegrating distributed services into workflows comes with its own set of challenges, including security, coordination, fault tolerance and optimisation of execution time. This paper presents an architecture and implementation - nicknamed BeesyBees - that allows distributed execution of workflow applications in BeesyCluster using agents. BeesyCluster is a middleware that allows users to access distributed resources as well as publish...
-
Selfishness Detection in Mobile Ad Hoc Networks: How Dissemination of Indirect Information Turns into Strategic Issue
PublicationDla środowiska sieci mobilnej ad hoc przedyskutowano wymienność pomiędzy wydatkiem energetycznym węzła egoistycznego a obniżaniem jego metryki reputacyjnej. Badania symulacyjne wskazują, że atakom polegającym na selektywnym usuwaniu pakietów można przeciwdziałać poprzez datacentryczny system reputacyjny bazujący na potwierdzeniach końcowych, który nakazuje jednakowo uaktualniać metryki reputacyjne dla wszystkich węzłów na źle zachowującej...
-
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublicationW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublicationCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
Badanie metod szeregowania danych w systemie WiMAX Mobile z wykorzystaniem standaryzowanych modeli kanału
PublicationW referacie omówiono podstawowe założenia systemu WiMAX Mobile oraz przedstawiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych metod szeregowania danych i przydziału podnośnych. W oparciu o uzyskane wyniki badań, dokonano analizy porównawczej dwóch popularnych metod szeregowania danych tj. WRR i PF oraz własnej metody CDFQ, wykorzystującej w procesie kolejkowania i przydziału zasobów informację...
-
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublicationThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
Encouraging Pro-environmental Behaviour Through an Educational Mobile Application: Preliminary Insights from Early Adopters
PublicationThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
Lessons learned from developing an Industry 4.0 mobile process management system supported by Artificial Intelligence
PublicationResearch, development and innovation (RDI) projects are undertaken in order to improve existing, or develop new, more efficient products and services. Moreover, the goal of innovation is to produce new knowledge through research, and disseminating it through education and training. In this line of thinking, this paper reports and discusses the lessons learned from the undertaken project, regarding three areas: machine learning...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wartość dodana akademickiej biblioteki „mobilnej” w kontekście programu Erasmus+ na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationMobilność wynikająca z założeń programu Erasmus+ w uczelniach i bibliotekach akademickich to wszelkie działania polegające na realizowaniu zagranicznych wyjazdów szkoleniowych w tzw. stażowych miejscach docelowych w krajach-sygnatariuszach programu. Erasmus+ w bibliotekach akademickich umożliwia szeroko pojęte doskonalenie zawodowe, rezultatem którego może być uzyskana wartość dodana uwidoczniona w nabywaniu nowych doświadczeń...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - zawód streamer
PublicationBezapelacyjnie nowe środki łączności i komunikacji bezprzewodowej oraz mobilne terminale użytkownika zmieniły nie tylko metody dostarczania treści, ale też sposób, w jaki postrzegamy samą informację. Obecnie, dzięki globalnej sieci, ludzie mogą z łatwością konsumować i wymieniać zdigitalizowane dane. Współcześnie większość z nas nie używa już fizycznych dysków do przechowywania plików, robią to za nas platformy chmurowe online.
-
Mobing w prawie karnym oraz w prawie wykroczeń.
PublicationW niektórych przypadkach prześladowniu pracownika będzie towarzyszyć możliwość przypisania prześladowcy odpowiedzialności karnej.Tak będzie w sytuacjach gdy sprawca posłuzy się szczególnie drastycznymi środkami(przemoc,groźba,zniewaga),godząc w dobra tej rangi,co wolność,zdrowie,godność i cześć, czy elementarne prawa pracownicze.Jeżeli prześladowanie przybierze tak ostrego charakteru, iż uznać bedzie trzeba, że wypełnia ono ustawowe...
-
π-Indenyl substituted zirconium compounds containing terminal bonded phosphanylphosphido ligands [Ind2Zr(Cl){(Me3Si)P–PR2-κP1}]. Synthesis, X-ray analysis and NMR studies
Publication -
Data-Centric Dempster-Shafer Theory-Based Selfishness Thwarting via Trust Evaluation in MANETs and WSNs
PublicationPrzedstawiono ramy wymiany informacji reputacyjnej pomiędzy terminalami sieci mobilnej ad hoc lub sensorowej, prowadzące do efektywnej lokalizacji terminali egoistycznych i jednocześnie zapobiegające skutkom fałszywych rekomendacji. Integrację miar zaufania i rekomendacji reputacyjnych oparto na teorii Dempstera-Shafera.
-
Perceived technostress while learning a new mobile technology: Do individual differences and the way technology is presented matter?
Publication -
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Disturbances of magnetic field in surrounding of mobile, metallic plate. Detection of ferromagnetic objects in strong local magnetic anomaly
Publication -
Mobile monitoring system for air quality control along traffic routes = Monitoring zanieczyszczeń wzdłuż ciągów komunikacyjnych
PublicationW referacie przedstawiono budowę i zasadę działania mobilnej stacji monitoringu do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciagów komunikacyjnych. Przedstawiono również wyniki badań imisji substancji emitowanych z pojazdów poruszających się wzdłuż układu komunikacyjnego Trójmiasta stosując urzadzenie ETL 2000 Bus, zamontowane na dachu samochodu osobowego. Wcześniej, uzyskane wyniki porównano z wynikami...
-
Analysis of mHealth research: mapping the relationship between mobile apps technology and healthcare during COVID-19 outbreak
Publication -
Proposal of a Mobile Medical Waste Incinerator with Application of Automatic Waste Feeder and Heat Recovery System as a Novelty in Poland
PublicationThe paper presents and discusses the issues of medical waste (including hazardous ones) and the problems regarding their proper management in Poland. Inappropriate handling of infectious medical waste directly endangers human health and the environment. Infectious waste must be properly disposed of—in practice, the only method of their disposal available in Poland is a thermal treatment in the incinerators tailored for this purpose....
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Realizacja mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do zastosowań specjalnych
PublicationIn the article the assumptions, design and realisation of the technological demonstrator of a mobile device for generating an electromagnetic curtain (AEGIS) were presented, both in the area of hardware and software. The device is designed to block radio communication by which it is possible to detonate the Radio Controlled Improvised Explosive Devices (RCIEDs). The preliminary laboratory tests of the demonstrator for generating...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Cooperative Data Transmission in Wireless Vehicular Networks
PublicationThe paper presents issues related to the cooperative transmission in wireless vehicular networks. Cooperative transmission involves the use of mobile terminals as relay stations to improve the transmission quality, improve network performance and reduce energy consumption. The paper presents the methods used to implement cooperative transmission and the types of cooperative networks.
-
Wykorzystanie potencjału transportowego i energetycznego Dolnej Wisły
PublicationW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniajace rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacja dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków z wykorzystaniem terminali kontenerowych na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i Gdynia i planowanym terminalem w Bydgoszczy. Wykorzystanie budowli hydrotechnicznych...
-
Metody szeregowania danych i zarządzania jakością realizacji usług w interfejsie SOFDMA/TDD systemu WIMAX MOBILE
PublicationW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, scharakteryzowano interfejs SOFDMA/TDD oraz szerzej omówiono problematykę szeregowania danych w tym systemie. Przeanalizowano mankamenty popularnych metod szeregowania danych, implementowanych przez większość producentów stacji bazowych tego systemu. Przedstawiono również nową me-todę szeregowania danych i przydziału podnośnych w interfejsie SOFDMA/TDD, która przypuszczalnie...
-
Własność prywatna - moralne i niemoralne aspekty posiadania w kontekście gospodarki wolnorynkowej
PublicationPrzedmiotem artykułu w monografii stanowią rozważana związane z moralnymi i niemoralnymi aspektami posiadania w warunkach gospodarki wolnorynkowej. Analizie poddano kwestie związane z posiadaniem, własnością, zyskiem.
-
Modalne grafy wiązań - podejście wykorzystujące metodę transmitancji układu o parametrach rozłożonych
PublicationCelem pracy jest zastosowanie metody transmitancji układu o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań. Grafy takie wykorzystuje się w modelowaniu układów zawierających jednowymiarowe podukłady o parametrach rozłożonych. W wyniku zaproponowanego podejścia uzyskuje się dalsze zwiększenie dokładności otrzymywanych modeli.
-
System Loss in UWB Off-Body Communications in a Ferry Environment
PublicationIn this paper, the system loss in UWB off-body communications in a ferry environment based on measurements is presented. A mobile measurement set-up, consisting of WBAN nodes with UWB DWM1000 modules, was used. System loss was split into LOS and NLOS conditions. For the former, the smallest mean value, 24.4 dB, was obtained for the user approaching the fixed terminal, with the antenna on his chest, and the largest, 28.1 dB, for...
-
Opinia tachniczna rozjazdu Nr 901 na torze dojazdowym do bocznicy kolejowej Morskiego Termonala Kontenerowego DCT w Porcie Północnym w Gdańsku
PublicationOpinia tachniczna rozjazdu Nr 901 na torze dojazdowym do bocznicy kolejowej Morskiego Termonala Kontenerowego DCT w Porcie Północnym w Gdańsku
-
Assessing Roadside Hybrid Energy Absorbers Using the Example of SafeEnd
PublicationA combination of crash cushion and end-terminal, hybrid energy absorbing devices have been in use worldwide for a few years already. They include SafeEnd, a system Poland has recently introduced. Some road authorities have raised concerns as regards the operating conditions of the devices and how they work together with safety barriers. The objective of this research is to clarify the concerns and answer the following questions:...
-
Syntheses and structures of the first terminal phosphanylphosphido complex of hafnium [cp2hf(cl){η1-(me3si)p-p(net2)2}] and the firstzirconocene-phosphanylphosphinidene dimer [cp2zr{μ2-p-p(net2)2}2zrcp2]
PublicationReactions of (Et2N)2P-P(SiMe3)Li with [Cp2MCl2] (M= Zr, Hf) in toluene or pentane yield the related terminal phosphanylphosphido complexes [Cp2M(Cl){η1-(Me3Si)P-P(NEt2)2}]. The solid statestructure of [Cp2Hf(Cl){η1-(Me3Si)P-P(NEt2)2}] was established by single crystal X-ray diffraction. The reaction of (Et2N)2P-P(SiMe3)Li with [Cp2ZrCl2] in THF or DME solutions leads to the formationof deep red crystals of the first neutral diamagnetic...
-
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
PublicationMobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements carried out on the railway consist of using satellite navigation systems to determine the track geometry of a moving railway vehicle on a given route. Their purposes include diagnostics, stocktaking, and design work in railways. The greatest advantage of this method is the ability to perform measurements in a unified and coherent spatial reference system, which...
-
Testing the positioning accuracy of GNSS solutions during the tramway track mobile satellite measurements in diverse urban signal reception conditions
Publication -
Safety Analysis for the Operation Process of Electronic Systems Used Within the Mobile Critical Infrastructure in the Case of Strong Electromagnetic Pulse Impact
Publication -
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublicationIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA, POLISH MARITIME RESEARCH
PublicationThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...
-
Overview of cooperative communication methods
PublicationThe paper presents issues related to the cooperative communication in wireless networks. Cooperative com-munication involves the use of mobile terminals as relay stations to improve the transmission quality, improve network performance and reduce energy consumption. It is also possible to use several different data transmission standards. The paper presents the methods used to implement cooperative communication. The types of cooperative...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN
PublicationW artykule przedstawiono realizację mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrów kanału radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrębie ciała ludzkiego przy częstotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogólne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a następnie szczegółowo opisano realizację mobilnego stanowiska pomiarowego z podziałem na poszczególne jego elementy składowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac...
-
Statistical Tuning of Walfisch-Ikegami Model for the Untypical Environment
PublicationThe Walfisch-Ikegami model has been investigated in terms of mobile radio systems designing in the untypical environment such as the maritime container terminal. The measurement equipment and procedures have been described as well as characteristics of investigated environment. Results of the statistical tuning in terms of path loss estimation in such environment have been analysed. The analysis has proved improvement of the path...
-
Statistical Tuning of Walfisch-Ikegami Model for the Untypical Environment
PublicationThe Walfisch-Ikegami model has been investigated in terms of mobile radio systems designing in the untypical environment such as the maritime container terminal. The measurement equipment and procedures have been described as well as characteristics of investigated environment. Results of the statistical tuning in terms of path loss estimation in such environment have been analysed. The analysis has proved improvement of the path...