Filters
total: 2084
filtered: 1356
-
Catalog
- Publications 1356 available results
- Journals 145 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 102 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 101 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 320 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: FINANSE GMIN
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublicationW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Selection of Relevant Features for Text Classification with K-NN
PublicationIn this paper, we describe five features selection techniques used for a text classification. An information gain, independent significance feature test, chi-squared test, odds ratio test, and frequency filtering have been compared according to the text benchmarks based on Wikipedia. For each method we present the results of classification quality obtained on the test datasets using K-NN based approach. A main advantage of evaluated...
-
The unstable thermoelectric effect in non-stoichiometric Cu2Se during the non-equilibrium phase transition
PublicationThe superionic α ↔ β phase transition in Cu1.96Se thermoelectric material is investigated by means of thermal analysis (DSC) and measurements of Seebeck coefficient and electrical conductivity. Results of the DSC measurements with 1–10 K/min heating and cooling rates show that the material is close to the equilibrium phase composition during the transformation. However, the kinetic limitation of the process exists, which is indicated...
-
Kanalizacja na wsi
PublicationRozwój kanalizacji na obszarach wiejskich. Dynamika procesów. Problem dysproporcji miasto - wieś. Problem racjonalizacji wydatków. Braki na poziome opracowań w zakresie planowania przestrzennego - strategia rozwoju gminy. Kon sekwencje rutyny w projektowaniu.
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w miastach
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę stanu brd wraz z identyfikacją głównych problemów i grup ryzyka w miastach. Scharakteryzowano systemy zarządzania brd, które obejmują struktury organizacyjne, planowanie, odpowiedzialność, zasady i procedury postępowania oraz zasoby (osobowe i finansowe) niezbędne do opracowania, wdrażania, realizowania i monitorowania przyjętej wizji i celów strategicznych w zakresie brd. Na tym tle zaproponowano...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Why narrow-kerf technologies are justifiable in modern sawmills?
PublicationAnaliza struktury kosztów w tartaku wykazuje, że największy wpływ na ich wartość mają koszty surowca. Przy występującej tendencji kurczenia się zasobów surowca należy dążyć do stosowania w tartakach materiałooszczędnych technologii, w których stosuje się cienkie piły. Przy prawidłowo prowadzonym procesie cięcia zapewniają one redukcję strat materiałowych i korzyści finansowe. Szczególnie wysokie zyski mogą być przy pozyskiwaniu...
-
Separation of CO2 from flue gas in air-sparged hydrocyclone (ash) reactor
PublicationPrzedmiotem badań była absorpcja dwutlenku węgla w wodnym roztworze wodorotlenku sodu, z fazy gazowej w skali laboratoryjnej i technologicznej z wykorzystaniem reaktora typu ash. Natężenie przepływu powietrza wynosiło 900 dm3/min a wodnego roztworu NaOH 15 dm3/min w skali technologicznej. Zbadano stężenie CO2, pH w fazie ciekłej, wpływ natężenia przepływu fazy gazowej i fazy ciekłej na efektywność absorpcji
-
Decolorisation of Methylene Blue with Sodium Persulfate Activated with Visible Light in the Presence of Glucose and Sucrose
PublicationThe paper presents the results of research on the methylene blue (MB) degradation with sodium persulfate (PDS) activated with visible light (Vis) in the presence of glucose and sucrose. The following test were examined: absence and presence of sugars in concentrations of 50–300 mM, presence and absence of Vis radiation, pH of the model solution (6.0–12.0), identification of free radicals, kinetics of the pseudo-first-order reaction....
-
Problemy gospodarki przestrzennej w Parku Narodowym ''Bory Tucholskie'' i w jego otoczeniu.
PublicationW artykule omówiono problemy gospodarki przestrzennej w następujących ujęciach formalno-terytorialnych: Park Narodowy ''Bory Tucholskie''; otulina parku narodowego; Zaborski Park Krajobrazowy; jednostki samorządu terytorialnego (gminy i powiat); rezerwat biosfery ''Bory Tucholskie''.
-
Rola planowania przestrzennego w realizacji rozwoju zrównoważonego
PublicationAutor wyjaśnia pojęcie planowania i niektóre jego typy. Wskazuje podane przez różnych autorów kryteria i zasady rozwoju zrównoważonego oraz cechy, którym powinny odpowiadać zgodne z nim działania. Jako role planowania przestrzennego opisane są: projektowanie przestrzeni funkcjonalnej, trwałej i pięknej, koordynacja, harmonizacja i regulacja w warunkach wielopodmiotowości oraz planowanie rozwoju, działań i narzędzi sterujących....
-
A comparative study on the decolorization of Tartrazine, Ponceau 4R, and Coomassie Brilliant Blue using persulfate and hydrogen peroxide based Advanced Oxidation Processes combined with Hydrodynamic Cavitation
PublicationDecolorization of Ponceau 4R, Tartrazine, and Coomassie Brilliant Blue (CBB) was studied using hybrid processes of hydrodynamic cavitation (HC) with potassium persulfate (KPS) and hydrogen peroxide (H2O2). The different properties of these dyes such as hydrophobicity, molecular structures, and molecular weights provided this opportunity to investigate the effects of these factors by comparing the decolorization values of the dyes....
-
EUDEM2: The European Union in humanitarian demining. State of the art on humanitarian demining.
PublicationPrzedstawiono projekt 5 Programu Ramowego. Opisano stan technologii technik wykrywania min lądowych w krajach europejskich.
-
Correction to: Chromium‑based metal organic framework for pipette tip micro‑solid phase extraction: an effective approach for determination of methyl and propyl parabens in wastewater and shampoo samples
Publication -
Comprehensive investigation of capacitive deionization cells by response surface methodology
Publication -
Screen-printed Sn-doped TiO2 nanoparticles for photocatalytic dye removal from wastewater: A technological perspective
PublicationTiO2 is widely used as a photocatalyst with a wide band gap, which limited its application. Ion doping and formulating a high-quality screen-printing paste enhance its features. However, the printability of objects for advanced application seems essential nowadays. In this research, the Sn-doped TiO2 nanoparticles were prepared through a sol-gel method followed by calcination at various temperatures of 450 °C, 550 °C, 650 °C, 750...
-
Dynamics of Antimicrobial Peptide Encapsulation in Carbon Nanotubes: The Role of Hydroxylation
PublicationIntroduction: Carbon nanotubes (CNTs) have been widely employed as biomolecule carriers, but there is a need for further functionalization to broaden their therapeutic application in aqueous environments. A few reports have unraveled biomolecule–CNT interactions as a measure of response of the nanocarrier to drug-encapsulation dynamics. Methods: Herein, the dynamics of encapsulation of the antimicrobial peptide HA-FD-13 (accession...
-
Power Converter Solutions for Industrial PV Applications—A Review
Publication: As the use of photovoltaics becomes more widespread, new technologies for more efficient energy generation, transmission, and distribution based on power electronics converters are being developed. The most common applications are grid-on, energy storage, hybrid, and high voltage gain applications. These applications impose several additional requirements in the design of power converters associated with the solar battery’s maximum...
-
Identification, cloning, expression, and characterizationof a highly thermostable single-stranded-DNA-binding protein (SSB) from Deinococcus murrayi
PublicationZidentyfikowano i scharakteryzowano białko SSB-podobne, pochodzące z Deinococcus murrayi (DmuSSB). Otrzymany w reakcji PCR fragment zawierający kompletny gen ssb sklonowano w systemie ekspresyjnym Escherichia coli. Gen składa się z 826 nt, kodujących 276 reszt aminokwasowych z wyliczoną teoretycznie masą cząsteczkową monomeru równą 30,14 kDa. DmuSSB zawiera dwie domeny wiążące jednoniciowe DNA OBna monomer I funkcjonuje jako homodimer....
-
Zależność pomiędzy wielkością przedsiębiorstwa a strukturą źródeł finansowania
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania struktury źródeł finansowania pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania struktury kapitałowej w zależności od wielkości przedsiębiorstwa wykorzystano...
-
METHODOLOGICAL IDENTIFICATION OF OPPORTUNITIES FOR DEVELOPMENT OF SMART SPECIALISATION IN POMERANIAN VOIVODESHIP IN POLAND
PublicationThe subject of the presented research was projects co financed with European Union funds realised in years 2007–2013 in small towns of Pomeranian Voivodship. Projects which were included belong to 3 programmes: Innovative Economy Programme, Infrastructure and Environment Programme and Regional Operational Programme. The aim of the researches was study of the structure of projects according to its kind and town division. The other...
-
Społeczna odpowiedzialność biznesu w działalności marketingowej instytucji finansowych
PublicationW artykule podjęto próbę przedstawienia koncepcji Społecznej Odpowiedzialności Biznesu w usługach finansowych. Przedstawiono jeden z podstawowych marketingowych efektów stosowania CSR czyli tworzenie wizerunku instytucji. Podmiotem badań w artykule są instytucje finansowe prowadzące działalność w Polsce. Przedstawiono ich działania odpowiedzialne społecznie na tle działań na rynkach światowych. Ponadto zidentyfikowano determinanty...
-
Obiekty hydrofitowe w gospodarce komunalnej
PublicationPowszechnym problemem, na który napotykają właściciele domów na obszarach wiejskich o rozproszonej zabudowie, które nie są skanalizowane stanowią warunki terenowe. Często uniemożliwiają one instalację i osiągnięcie dostatecznych wyników w przypadku eksploatacji w konwencjonalnych lokalnych oczyszczalniach ścieków. Niezbędne są rozwiązania proste, wydajne, niezawodne i tanie. Oczyszczalnie hydrofitowe mogą być stosowane dla gmin,...
-
Problems of functioning of the insurance services market in the conditions of COVID-19 distribution
Publication -
Rapid multi-objective optimization of antennas using nested kriging surrogates and single-fidelity EM simulation models
PublicationEver increasing performance requirements make the design of contemporary antenna systems a complex and multi-stage process. One of the challenges, pertinent to the emerging application areas but also some of the recent trends (miniaturization, demands for multi-functionality, etc.), is the necessity of handling several performance figures such as impedance matching, gain, or axial ratio, often over multiple frequency bands. The...
-
Encapsulation of an anticancer drug Isatin inside a host nano-vehicle SWCNT: a molecular dynamics simulation
PublicationThe use of carbon nanotubes as anticancer drug delivery cargo systems is a promising modality as they are able to perforate cellular membranes and transport the carried therapeutic molecules into the cellular components. Our work describes the encapsulation process of a common anticancer drug, Isatin (1H-indole-2,3-dione) as a guest molecule, in a capped single-walled carbon nanotube (SWCNT) host with chirality of (10,10). The...
-
Design and Characterization of a Planar Structure Wideband Millimeter-Wave Antenna with Wide Beamwidth for Wearable off-body Communication Applications
PublicationThis letter presents the design of a planar single-layer wideband antenna featuring wide beamwidth has well as high and stable in-band gain. The proposed antenna is a planar monopole fed by a bottom-grounded coplanar waveguide to realize wide beamwidth in both the xz- and yz-planes. Simultaneous optimization of all adjustable antenna parameters, carried out at the full-wave electromagnetic simulation level. The constructive interference...
-
Compact Dual-Polarized Corrugated Horn Antenna for Satellite Communications
PublicationIn this paper, a structure and design procedure of a novel compact dual-polarized corrugated horn antenna with high gain and a stable phase center for satellite communication is presented. The antenna incorporates an Ortho-Mode Transducer (OMT), a mode converter, and a corrugated structure. The compact OMT section is designed to be fed by standard WR-75 waveguides. The proposed compact design utilizes only ten corrugated slots...
-
Możliwości finansowania instytucji kultury w Unii Europejskiej
PublicationOd wielu lat zaobserwować można narastający problem pokrycia kosztów działalności polskich instytucji kultury z otrzymywanego dofinansowania i wypracowanych przychodów własnych. Jednocześnie pogłębiający się kryzys finansów publicznych powoduje ograniczenia wydatków na kulturę. Jednym z podstawowych problemów instytucji kultury jest szukanie w warunkach gospodarki rynkowej takich źródeł finansowania działalności, które zapewniłyby...
-
Wykorzystanie kwalifikacji nauczycieli akademickich na przykładzie wybranej uczelni technicznej.
PublicationAutorzy zwracają uwagę na fakt, że gwałtowny wzrost liczby studentów powoduje konieczność zwrócenia uwagi na wykorzystanie kwalifikacji nauczycieli akademickich. Analizując obciążenia dydaktyczne nauczycieli akademickich (głównie profesorów i doktorów habilitowanych) wybranej uczelni, wskazano na możliwość ich optymalizacji. Ze względu na to, że środki budżetowe przeznaczone na działalność dydaktyczną stanowią około trzech czwartych...
-
Straż graniczna w procesie uszczelniania zewnętrznej granicy Unii Europejskiej.
PublicationWejście Polski do UE wymusiło wprowadzenie standartów ochrony granicy państwowej według norm unii. Podstawę prawną stanowi traktat z Schengen z 14.06.1985 oraz krajowe akty prawne (np. Polska Strategia Zintegrowanego zarządzania Granicą). Akty prawne normują cały szereg zjawisk: przekraczanie granicy, jej szczelność, dostosowanie prawa w tej kwestii do wymogów Unii Europejskiej, odpowiednia kadra i rozszerzone uprawnienia straży....
-
Does being socially good save firms from bankruptcy? A systematic literature review and bibliometric analysis
PublicationThe purpose of the review was to find out, does being responsible saves firms from bank-ruptcy? What is the relationship between corporate social responsibility and default risk? What meth-ods and measures are used in the literature to evaluate this relationship? And what is the theoretical underpinning of the studies? Moreover, to explore what are the gaps for future work, Web of Science and Scopus databases were utilised to obtain...
-
Zdrowie fiskalne jednostek samorządu terytorialnego
PublicationCel – Celem artykułu jest określenie istoty i determinant zdrowia fiskalnego jednostek samorządu terytorialnego (JST) w Polsce oraz zakresu jego pomiaru i oceny. Metoda badań – Wykorzystano analizę deskryptywną, analizę porównawczą oraz wnioskowanie indukcyjne i dedukcyjne. Wyniki – W krajowej literaturze przedmiotu poświęcono wiele uwagi problematyce kondycji finansowej i stabilności finansowej JST, ale słabo rozpoznana jest problematyka zdrowia...
-
Green products from herbal medicine wastes by subcritical water treatment
PublicationHerbal medicine wastes (HMWs) are byproducts of medicine factories, which are mainly landfilled for their environmental problems. Only bearing in mind the contamination and concerns caused by the COVID-19 pandemic and environmental emissions, the worth of herbal medicine wastes management and conversion to green products can be understood. In this work, subcritical water treatment was carried out batch-wise in a stainless tube...
-
Wody opadowe : aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublicationProblemy zagospodarowania wód opadowych. Niejednoznaczność ocen ilościowych i jakościowych. Konflikt czynnika ekonomicznego, technologicznego, ekologicznego w warunkach braku uregulowania stosunków prawnych. Konieczność zrozumienia problemu na poziomie gminy. Wspólne działania w ramach programu Gdańska i Sopotu: retencja, podczyszczenie i ochrona plaż.
-
Presentation of Novel Architecture for Diagnosis and Identifying Breast Cancer Location Based on Ultrasound Images Using Machine Learning
Publication -
Chromium‑based metal organic framework for pipette tip micro‑solid phase extraction: an effective approach for determination of methyl and propyl parabens in wastewater and shampoo samples
PublicationAbstract Background A chromium-based metal organic framework was synthesized and employed as an efficient sorbent for pipette tip micro-solid phase extraction and preconcentration of parabens from wastewater and shampoo samples up to sub-ppb level before their spectrophotometric analysis. Results Factors affecting preconcentration including volume and type of solvent, amount of sorbent, number of extraction, and volume and pH of...
-
Automatic Classification of Polish Sign Language Words
PublicationIn the article we present the approach to automatic recognition of hand gestures using eGlove device. We present the research results of the system for detection and classification of static and dynamic words of Polish language. The results indicate the usage of eGlove allows to gain good recognition quality that additionally can be improved using additional data sources such as RGB cameras.
-
Urine composition as a source of information about occupational exposure to chemicals
PublicationIn the article there is presented review of data concerning application of human urine samples to analytical studies conducted in order to gain information on occupational exposure. The parameters characterizing the most commonly used techniques of xenobiotics isolation and preconcentration (organic compounds and metals) from urine samples and techniques of analytes determination in properly prepared extract samples of human urine.
-
Electroabsorption in triphenylamine-based hole-transporting materials for organic light-emitting diodes
PublicationMetodą elektroabsorpcji (EA) badano stany wzbudzenia elektronowego w próżniowo naparowanych warstwach diamin (TPD, TAPC) i dendrymeru aminowego m-MTDATA. Widma EA amin złożonych porównano z widmem monomeru trifenylaminy (TPA). Kształt widm EA świadczy o obecności zdegenerowanych i quasi-zdegenerowanych stanów elektronowych.
-
The flux compression generator load parameters selection
PublicationComputer simulation results of the flux compression generator (FCG) loaded with an inductor has been presented in this paper. Simulation research has been performed in order to select the parameters of FCG load coil properly. The influence of the load inductance and resistance on the current gain factor and the magnetic field energy accumulated in a load coil has been investigated.
-
Wdrażanie lokalnych strategii rozwoju - problemy i bariery
PublicationOpracowanie dotyczy problematyki wdrażania strategii rozwoju. Część teore-tyczną poświęcono przedstawieniu znaczenia strategii w kreowaniu rozwoju jednostek samorządu terytorialnego, ze szczególnym uwzględnieniem specyfiki gmin. Planowanie strategiczne - proces, w wyniku którego powstaje strategia - jest pierwszą fazą zarządzania strategicznego. Druga to wdrażanie postanowień ujętych w dokumencie. Stąd też część teoretyczna charakteryzuje...
-
Kryzys globalny a sytuacja gospodarcza Polski
PublicationW opracowaniu określono źródła międzynarodowych problemów gospodarczych oraz wskazano ich konsekwencje, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji gospodarczej Polski.Stwierdzono, że w okresie globalizacji działa tzw. efekt domina, powodując nasilanie się w poszczególnych krajach sytuacji kryzysowych. Nie dostrzeżone w porę problemy gospodarcze przekształcają się w realne kryzysy, w tym finansowe. W związku z tym, kraje całego świata...
-
Mikro- i makrootoczenie jako determinanta ryzyka kredytowego banków komercyjnych w Polsce
PublicationBanki jako instytucje finansowe, działające w turbulentnym otoczeniu, ze względu na znaczenie działalności kredytowej w kształtowaniu ich podstawowych parametrów ekonomiczno - finansowych, powinny ze szczególną uwagą analizować wszelkie sygnały z niego płynące. Zarówno mikrootoczenie ) jak i makrootoczenie wpływają na standing banków i ich postrzeganie przez obecnych i potencjalnych klientów, w szczególności decydują o wynikach...
-
Skutki ekonomiczne kryzysu finansowego dla gospodarstw domowych w Polsce
PublicationSytuacja ekonomiczna i decyzje finansowe gospodarstw domowych funkcjonujących w gospodarce rynkowej zdeterminowane są wieloma czynnikami. Do podstawowych z nich należą dochody, koniunktura giełdowa oraz oczekiwania co przyszłych dochodów, a one zaś związane są z tym, co w danym okresie dzieje się na rynkach finansowych czy gospodarce danego kraju. Dlatego zjawiskiem, które może wywrzeć istotny wpływ na ich sytuację finansową, jest...
-
Giełda towarowa jako miejsce zawierania transakcji masowymi produktami rolnymi w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono znaczenie giełdy towarowej dla wybranych uczestników rynku rolnego w obrocie masowymi towarami rolnymi w Polsce. Giełdy towarowe wraz z transakcjami terminowymi tam zawieranymi, ze względu na swoje właściwości, są obecnie instrumentem cieszącym się dużym zainteresowaniem na świecie. Właściwie odczytane i zinterpretowane informacje płynące z giełd towarowych powodują, że korzyści finansowe na kontraktach...
-
Giełda Papierów Wartościowych w Warszawie jako miejsce lokowania oszczędności gospodarstw domowych
PublicationGiełda Papierów Wartościowych w Warszawie jest głównym miejscem obrotu instrumentami finansowymi w Polsce. Zwiększenie dostępności do szerokiej gamy instrumentów finansowych, a także możliwość osiągania ponadprzeciętnych stóp zwrotu z zainwestowanego kapitału, spowodowały wzrost zainteresowania giełdą wśród gospodarstw domowych. Inwestycje m.in. w akcje, kontrakty terminowe, a także w opcje są alternatywą dla lokat bankowych i...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...