Filters
total: 1496
filtered: 1015
-
Catalog
- Publications 1015 available results
- Journals 8 available results
- Conferences 4 available results
- People 52 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 211 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 180 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: GRAFIKA 3D
-
Preparation and characterization of silk fibroin/collagen sponge modified by chemical cross-linking
Publication -
Physico-chemical properties of three-component mixtures based on chitosan, hyaluronic acid and collagen
Publication -
Structure and Interactions in Chitosan Composites
Publication -
The miscibility of collagen/hyaluronic acid/chitosan blends investigated in dilute solutions and solids
Publication -
System animacji szkieletów o dowolnej topologii oparty na systemie cząstek
PublicationTworzenie animacji postaci opartych na szkielecie jest jednym z kluczowych problemów w grafice komputerowej. W niniejszym artykule proponowany jest system tworzenia proceduralnych animacji szkieletów o dowolnej topologii wymagający na wejściu określenia ruchu jedynie niewielkiego zbioru punktów kontrolnych. Wykorzystanie algorytmu Verleta zapewnia wysoką wydajność, a odpowiedni automatyczny dobór dodatkowego zestawu warunków pozwala...
-
The task graph assignment for KASKADA platform
PublicationArtykuł opisuje model obliczeniowy wykorzystany w platformie KASKADA. Opiera się on na dwóch podstawowych elementach: węzłach klastra obliczeniowego oraz grafie zadań. Przeanalizowane zostały algorytmy przydzielania węzłów obliczeniowych dla zadań w zależności od kryteriów: minimalizacja fragmentacji klastra i minimalizacja opóźnienia przetwarzania danych. Zostały przedstawione wyniki symulacji opisanych algorytmów oraz ich...
-
Programmatic Simulation of Laser Scanning Products
PublicationThe technology of laser scanning is widely used for producing three-dimensional digital representations of geographic features. The measurement results are usually available in the form of 3D point clouds, which are often used as a transitional data model in various remote sensing applications. Unfortunately, while the costs of Light Detection And Ranging scanners have dropped significantly in recent years, they are still considered...
-
Badania własności mechanicznych próbek płaskich z rur kwadratowych ze stali S355.
PublicationCelem pracy było: - zbadanie własności mechanicznych za pomocą próby statycznego rozciągania, próbek wyciętych wzdłuż kierunku walcowania z rur kwadratowych dostarczonych przez firmę Borg. Na podstawie analizy certyfikatów materiałowych rur, z których wykonywano konstrukcje spawane, zaistniała wątpliwość co do ich rzetelności w zakresie własności mechanicznych ocenianych na podstawie próby rozciągania. Ściślej rzecz biorąc chodziło...
-
Wyposażenie i zastosowania Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł przedstawia Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej powstałe niedawno przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej i możliwości jego wykorzystania w różnych dziedzinach ludzkiej aktywności.
-
New Method for Determination of Adjustment Corrections for Crane Rail Axes
PublicationElectronic tacheometers are currently a standard instrument used in geodetic work, including also geodetic engineering measurements. One of the many applications of tacheometers in engineering geodesy are 3D control measurements of crane rail axes. This paper proposes a new method of computing adjustment corrections for crane rail axes based on 3D polar measurements performed with an electronic tacheometer. The intermediary method...
-
Nonlinear resultant theory of shells accounting for thermodiffusion
PublicationThe complete nonlinear resultant 2D model of shell thermodiffusion is developed. All 2D balance laws and the entropy imbalance are formulated by direct through-the-thickness integration of respective 3D laws of continuum thermodiffusion. This leads to a more rich thermodynamic structure of our 2D model with several additional 2D fields not present in the 3D parent model. Constitutive equations of elastic thermodiffusive shells...
-
Technologia wytwarzania addytywnego przewodzących nanokompozytów węglowych z matrycą polilaktydową w aspekcie zastosowań elektrochemicznych
PublicationDruk 3D jest obecny w wielu przestrzeniach życia codziennego, od hobbystów po przemysł samochodowy, lotniczy czy medycynę. Znalazł on również swoje zastosowanie w badaniach elektrochemicznych. We wstępie pracy opisano historię oraz rozwój druku 3D. Szczególnie skupiono się na komercyjnie dostępnych przewodzących materiałach kompozytowych PLA, używanych w badaniach elektrochemicznych. Rozdział zawierający wyniki badań podzielono...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Application of Shape From Shading Technique for Side Scan Sonar Images
PublicationSide scan sonar (SSS) is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy in comparison with more powerful sensors like multibeam echosounder or synthetic aperture sonar. Although, the SSS does not provide directly the seafloor bathymetry measurements. Its outputs are usually in a form of grey level acoustic images of seafloor. However, the analysis of such images...
-
Simultaneous detrmination of selected phenoxyacid herbicides and chlorophenols in surface and seawater by HPLC coupled to DAD.
PublicationDo badań wykorzystano metodę ekstrakcji do fazy stałej (SPE) w celu wzbogacenia analitów. Ekstrakty analizowano techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej (HPLC) z detekcją DAD. Opracowana metoda umożliwia oznaczenie 14 związków z grupy kwasów fenoksyoctowych i chlorofenoli w czasie 22 min. Odzysk analitów wynosił powyżej 60% dla fenoksykwasów i powyżej 70% w przypadku chlorofenoli. Granica oznaczalności dla oznaczania...
-
Approximating the maximum 2- and 3-edge-colorable subgraph problems
PublicationDla ustalonej wartości parametru k>=2, problem maksymalnego podgrafu krawędziowo k-kolorowalnego polega na wskazaniu k rozłącznych skojarzeń w grafie prostym, a kryterium optymalizacji jest maksymalizacja całkowitej liczby użytych krawędzi. W pracy podano algorytmy 5/6- i 4/5-przybliżone odpowiednio dla przypadków k=2 i k=3, poprawiając wyniki znane z literatury.
-
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublicationZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
Application of Immunological Techniques (from Vaccination to FinalMeasurements) in Determination of Pharmaceutical Residues in Environmental Samples
PublicationWiele biologicznie aktywnych związków wytwarzanych przez człowieka trafia ostatecznie do środowiska. Ich los środowiskowy pozostaje nadal wyzwaniem dla analityków środowiskowych i osób odpowiedzialnych za szacowanie ryzyka. Artykuł przedstawia przegląd jednej z najszerszych i bezpośrednich metod analiz środowiskowych - immunoanalitykę - ze szczególnych uwzględnieniem jej zastosowania do oznaczania jakościowego i ilościowego pozostałości...
-
Grease effect on fretting wear of mild steel
PublicationNa stanowisku laboratoryjnym przeprowadzono badania zużycia frettingowego miękkiej stali smarowanej mineralnymi i syntetycznymi smarami zawierającymi także różne dodatki: grafit dwusiarczek molibdenu ZDDP i ditiocarbamat molibdenu, w różnych stężeniach.Badania wykazały istotny wpływ konsystencji smaru i jego właściwości smarnych na zużycie frettingowe miękkiej stali oraz zróżnicowany wpływ testowanych dodatków. Obecność smaru...
-
Total restrained bondage in graphs
PublicationPodzbiór D zbioru wierzchołków grafu nazywamy zewnętrznie totalnym dominującym w grafie, jeśli każdy wierzchołek spoza D ma sąsiada zarówno w D jak i poza D. Moc najmniejszego zbioru o tej własności nazywamy liczbą dominowania zewnętrznie totalnego. W artykule badamy wpływ usuwania krawędzi na liczbę dominowania zewnętrznie totalnego, czyli liczbę zewnętrznego totalnego zniewolenie w grafach.
-
Conducting composites as cable anodes in cathodic protection
PublicationOpisano zasadę działania oraz podstawowe parametry charakteryzujące układ anodowy z wykorzystaniem anod kablowych w systemie ochrony katodowej podziemnych konstrukcji. W tej metodzie ochrony jako materiał anodowy wykorzystywany jest kompozyt przewodzący, którego właściwości mechaniczne umożliwiają budowę anody w formie kabla biegnącego wzdłuż trasy konstrukcji podziemnej. Wykazano, że zawartość grafitu w elektrodzie kompozytowej...
-
Badania eksploatacyjne żelbetonu podczas realizacji ochrony katodowej. Investigations of cathodic protection of exposed reinforced concrete
PublicationPrzedstawiono wyniki badań realizacji ochrony katodowej stalowego zbrojenia betonu. Jako anodę zastosowano powłokę ochronną charakteryzującą się wysokim przewodnictwem elektrycznym. Podczas ekspozycji wykonywano pomiary potencjału powłok, który odzwierciedla zmiany rezystancji elektrycznej. Powłoki zawierające niskie zawartości grafitu charakteryzują się wysokimi rezystancjami rosnącymi podczas realizacji ochrony, ponadto w stosunku...
-
LABORATORIUM SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA : Inżynieria odwrotna
PublicationSzybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) i inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering) są jednymi z najbardziej dynamicznie rozwijających się działów komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i realizacji prac inżynierskich (CAD/CAM/CAE). Inżynieria odwrotna stanowi zwykle wyjściowy etap szybkiego prototypowania. Udostępnia ona metody generowania wirtualnych modeli 3D istniejących obiektów w wyniku ich pomiarów....
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Występowanie i oznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w żywności
PublicationW dzisiejszych czasch, gdy na rynek trafia olbrzymia ilość nowych produktów żywnościowych, coraz większą uwagę przywiązuje się do tego, by żywność charakteryzowała się jak najwyższymi walorami smakowymi i zapachowymi. Za właściwości sensoryczne żywności w przeważającej części odpowiedzialne są związki lotne, a wśród nich lotne kwasy tłuszczowe. W pracy przedstawiono krótki przegląd literaturowy dotyczący występowania oraz oznaczania...
-
Comparative analysis of spectral and cepstral feature extraction techniques for phoneme modelling
PublicationPhoneme parameter extraction framework based on spectral and cepstral parameters is proposed. Using this framework, the phoneme signal is divided into frames and Hamming window is used. The performances are evaluated for recognition of Lithuanian vowel and semivowel phonemes. Different feature sets without noise as well as at different level of noise are considered. Two classical machine learning methods (Naive Bayes and Support...
-
Analysis of Lombard speech using parameterization and the objective quality indicators in noise conditions
PublicationThe aim of the work is to analyze Lombard speech effect in recordings and then modify the speech signal in order to obtain an increase in the improvement of objective speech quality indicators after mixing the useful signal with noise or with an interfering signal. The modifications made to the signal are based on the characteristics of the Lombard speech, and in particular on the effect of increasing the fundamental frequency...
-
Comparative analysis of various transformation techniques for voiceless consonants modeling
PublicationIn this paper, a comparison of various transformation techniques, namely Discrete Fourier Transform (DFT), Discrete Cosine Transform (DCT) and Discrete Walsh Hadamard Transform (DWHT) are performed in the context of their application to voiceless consonant modeling. Speech features based on these transformation techniques are extracted. These features are mean and derivative values of cepstrum coefficients, derived from each transformation....
-
Comparison of Lithuanian and Polish Consonant Phonemes Based on Acoustic Analysis – Preliminary Results
PublicationThe goal of this research is to find a set of acoustic parameters that are related to differences between Polish and Lithuanian language consonants. In order to identify these differences, an acoustic analysis is performed, and the phoneme sounds are described as the vectors of acoustic parameters. Parameters known from the speech domain as well as those from the music information retrieval area are employed. These parameters are...
-
An Attempt to Create Speech Synthesis Model That Retains Lombard Effect Characteristics
PublicationThe speech with the Lombard effect has been extensively studied in the context of speech recognition or speech enhancement. However, few studies have investigated the Lombard effect in the context of speech synthesis. The aim of this paper is to create a mathematical model that allows for retaining the Lombard effect. These models could be used as a basis of a formant speech synthesizer. The proposed models are based on dividing...
-
Noise profiling for speech enhancement employing machine learning models
PublicationThis paper aims to propose a noise profiling method that can be performed in near real-time based on machine learning (ML). To address challenges related to noise profiling effectively, we start with a critical review of the literature background. Then, we outline the experiment performed consisting of two parts. The first part concerns the noise recognition model built upon several baseline classifiers and noise signal features...
-
Modelowanie i ocena właściwości środków smarowych stosowanych w przemyśle spożywczym
Publication -
Badanie właściwości użytkowych ekologicznych smarów wytworzonych na olejowych bazach roślinnych
Publication -
Highlighting interlanguage phoneme differences based on similarity matrices and convolutional neural network
PublicationThe goal of this research is to find a way of highlighting the acoustic differences between consonant phonemes of the Polish and Lithuanian languages. For this purpose, similarity matrices are employed based on speech acoustic parameters combined with a convolutional neural network (CNN). In the first experiment, we compare the effectiveness of the similarity matrices applied to discerning acoustic differences between consonant...
-
Improving Objective Speech Quality Indicators in Noise Conditions
PublicationThis work aims at modifying speech signal samples and test them with objective speech quality indicators after mixing the original signals with noise or with an interfering signal. Modifications that are applied to the signal are related to the Lombard speech characteristics, i.e., pitch shifting, utterance duration changes, vocal tract scaling, manipulation of formants. A set of words and sentences in Polish, recorded in silence,...
-
Exploring Neural Networks for Musical Instrument Identification in Polyphonic Audio
PublicationThe purpose of this paper is to introduce neural network-based methods that surpass state-of-the-art (SOTA) models, either by training faster or having simpler architecture, while maintaining comparable effectiveness in musical instrument identification in polyphonic music. Several approaches are presented, including two authors’ proposals, i.e., spiking neural networks (SNN) and a modular deep learning model named FMCNN (Fully...
-
Disturbances of magnetic field of plane caused by eddy currents
PublicationResults of the numerical analysis of the magnetic disturbances of a plane caused by eddy currents induced in conducting elements of the plane were presented in this paper. Magnetic disturbances of the object's model were carried out in Opera 3D.
-
Prosthetic Elements Made of the Ti-13Zr-13Nb Alloy by Selective Laser Melting
PublicationThe fabrication of the prosthetic foundations and bridges from the Ti-13Zr-13Nb alloy is described. The process was started from CAD/CAM design of 3D models of the foundations based on scanning of patient`s mouth. Next, 3D models were transformed into *.stl files for the manufacturing stage and then the manufacturing process by means of the selective laser melting with the SLM Realizer 100 equipment was made. The intrinsic structure...
-
Analiza wpływu indukcyjności czół uzwojenia jednowarstwowego silnika asynchronicznego klatkowego na jego właściwości dynamiczne
PublicationPraca dotyczy zagadnienia obliczania indukcyjności czół uzwojenia stojanów silników asynchronicznych klatkowych małej mocy. Przedstawiono wybrane wyniki analizy uzwojenia na przebiegi prądów stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej podczas rozruchu bezpośredniego silnika. Do analizy zastosowano metodę symulacyjną, wykorzystującą model obwodowy silnika opracowany w ujęciu energetycznym Lagrange'a. Parametry modelu...
-
Augmented Reality for Privacy-Sensitive Visual Monitoring
PublicationThe paper presents a method for video anonymization and replacing real human silhouettes with virtual 3D figures rendered on the screen. Video stream is processed to detect and to track objects, whereas anonymization stage employs fast blurring method. Substitute 3D figures are animated accordingly to behavior of detected persons. Their location, movement speed, direction, and person height are taken into account during the animation...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor do badań właściwości dynamicznych odbieraków prądu
PublicationW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia komputerowego modelowania 3D podzespołów kolejowego odbieraka prądu typu 160 EC oraz jego złożenie jako integralnej konstrukcji w programie Autodesk Inventor. Omówiono sposób implementacji modelu 3D odbieraka w Module Symulacji Dynamicznej (MSD). W symulacji komputerowej badano proces unoszenia się odbieraka pod wpływem zadanego momentu obrotowego. Pokazano wybrane wyniki symulacji dynamicznej...
-
The influence of UV-irradiation on the poly(vinyl alcohol)/hyaluronic acid film properties
Publication -
Investigation of optical properties of Infitec and Active Stereo stereoscopic techniques for CAVE-type virtual reality systems
PublicationIn recent years, many scientific and industrial centres in the world developed virtual reality systems or laboratories. At present, among the most advanced virtual reality systems are CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) installations. Such systems usually consist of four, five, or six projection screens arranged in the form of a closed or hemi-closed space. The basic task of such systems is to ensure the effect of user...
-
Methods for biomaterials printing: A short review and perspective
PublicationPrinting technologies have opened larger windows of innovation and creativity to biomaterials engineers by providing them with the ability to fabricate complex shapes in a reasonable time, cost, and weight. However, there has always been a trouble with function adjusting in printing technologies in view of the multiplicity of materials and apparatus parameters. 3D printing, also known as additive manufacturing, revolutionized biomaterials...
-
DEM modelling of concrete fracture based on its structure micro-CT images
PublicationW rozdziale książki zawarto numeryczne wyniki mezoskopowe dotyczące postępującego pękania betonu na poziomie kruszywa. Do badania procesu pękania belki betonowej z karbem w trzech (3D) i dwóch (2D) wymiarach zastosowano metodę elementów dyskretnych (DEM). Niejednorodność betonu uwzględniono stosując czterofazowy opis: kruszywo, zaprawa, makropustki i międzyfazowe strefy przejściowe. W obliczeniach DEM na podstawie zdjęć rentgenowskich...
-
Accuracy Investigations of Turbine Blading Neural Models Applied to Thermal and Flow Diagnostics
PublicationPossibility of replacing computional fluid dynamics simulations by a neural model for fluid flow and thermal diagnostics of steam turbines is investigated. Results of calculations of velocity magnitude of steam for 3D model of the stator of steam turbine is presented.
-
Automatyzacja procesu analizy odręcznych schematów blokowych i oceny ich estetyki
PublicationW pracy przedstawiono problem konwersji ręcznie tworzonych rysunków technicznych na postać cyfrową. Skupiono się na odręcznie rysowanych schematach blokowych, ich analizie i estetycznej prezentacji. Zaprezentowano problemy wstępnego przetwarzania i segmentacji rysunków odręcznych i podano propozycje ich rozwiązania. Do celów analizy schematów blokowych zaproponowano algorytmy rozpoznawania elementów schematu. Podczas interpretacji...
-
Viewpoint independent shape-based object classification for video surveillance
PublicationA method for shape based object classification is presented.Unlike object dimension based methods it does not require any system calibration techniques. A number of 3D object models are utilized as a source of training dataset for a specified camera orientation. Usage of the 3D models allows to perform the dataset creation process semiautomatically. The background subtraction method is used for the purpose of detecting moving objects...
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublicationNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
The inverse problem in a hyperbolic section radial compressor.
PublicationNa przykładzie wirnika sprężarki porównano wyniki rozwiązania zadania odwrotnego w ramach modelu 2D prowadzącego do kształtu wirnika, z zadaniem prostym, w ramach modelu 3D, dla skonstruowanego wirnika na bazie modelu 2D.Zasadniczym celem było uzyskanie równomiernych (bez oderwań) pól parametrów w obrębie wirnika sprężarki. Pokazano jak zmiana obrysu wirnika, z klasycznego kształtu stożkowego na hiperboliczny, wpłynąć może na...