Filters
total: 7257
filtered: 5078
-
Catalog
- Publications 5078 available results
- Journals 38 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 1195 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 75 available results
- Research Equipment 22 available results
- e-Learning Courses 278 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 473 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: katedra mostow
-
The importance of the shape of the protein-water interface of a kinesin motor domain for dynamics of the surface atoms of the protein
PublicationSingle kinesin motor domain immersed in water has been investigated using molecular dynamics. It has been found that local properties of water in solvation shell change along with the nature of neighboring protein surface. However, a detailed analysis leads to the conclusion that the geometrical features of hydrogen bonds and overall structure of kinesin hydration water is not very different from bulk water. The local values of...
-
Comparison of induction motor bearing diagnostic test results through vibration and stator current measurement
PublicationThe paper discusses results of tests performed by authors, related to the angine bearings diagnostic using vibration and stator current measurements. The paper contains the description of an automatic measurement system, developed for measurement of those harmonics and processing that to obtain bearing diagnostic information. System was tested on objects with intentionally made defects in bearings, results of this test was also...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Wybrane problemy teoretyczne związane z projektowaniem i budową Mostu Rędzińskiego we Wrocławiu
PublicationW artykule omówiony jest przegląd problemów teoretycznych i odpowiadające im analizy numeryczne wykonane jako część prac konsultingowych dla GDDKiA przy projektowaniu mostu podwieszonego we Wrocławiu
-
Estimation of interior-permanent-magnet-synchronous-motor rotor position by analysis of phase-current derivatives
PublicationThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM rotor angular position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. The presented method is designed for medium- and high-speed range, since it is based on determination of the EMF vector. Calculation of the motor position is performed in every PWM cycle. The standard SV-PWM method is used to determine...
-
Chapter 1 : Supply system influence on behaviour of an elektromechanical model - four bar/dc motor
PublicationPraca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego....
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Method of sum of power losses as a way for determining the ki coefficients of energy losses in hydraulic motor
PublicationThis paper shows application of the method of sum of power losses to determining energy losses which occur in hydraulic rotary motor in situation when not all laboratory data are at one’s disposal or when no use is made of data contained in catalogue charts. The method makes it possible to determine the coefficients ,ki , of energy losses occurring in the motor. The method of sum of power losses is based on the approach proposed...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublicationThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
Fast Real-Time RDFT- and GDFT-Based Direct Fault Diagnosis of Induction Motor Drive
PublicationThis paper presents the theoretical analysis and experimental verification of a direct fault harmonic identification approach in a converter-fed electric drive for automated diagnosis purposes. On the basis of the analytical model of the proposed real-time direct fault diagnosis, the fault-related harmonic component is calculated using recursive DFT (RDFT) and Goertzel DFT (GDFT), applied instead of the full spectrum calculations...
-
Sensorless five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter
PublicationThe paper presents a sensorless control approach for a five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter. In the case of the third harmonic injection being utilised in the control, the physical machine has to be divided into two virtual machines that are controlled separately and independently. The control system structure is presented in conjunction with speed and rotor flux observers that...
-
Novel Investigation of Higher Order Spectral Technologies for Fault Diagnosis of Motor-Based Rotating Machinery
PublicationIn the last decade, research centered around the fault diagnosis of rotating machinery using non-contact techniques has been significantly on the rise. For the first time worldwide, innovative techniques for the diagnosis of rotating machinery, based on electrical motors, including generic, nonlinear, higher-order cross-correlations of spectral moduli of the third and fourth order (CCSM3 and CCSM4, respectively), have been comprehensively...
-
Identyfikacja postaw pracowników jako kluczowy element procesu wdrażania systemu jakości w małym przedsiębiorstwie. Studium przypadku
PublicationArtykuł przedstawia zastosowane w małym przedsiebiorstwie produkcyjno-usługowym podejście do wdrażania systemu zarządzania jakością oparte na identyfikacji oczekiwań i sugestii pracowników róznych szczebli.
-
The condition of economies. Do most valuable global brands matter?
PublicationResearch background: Brands are considered to be the most valuable asset of a company. Some of them achieve spectacular global results. The significance of global brands is proved by the fact that their value is often greater than the sum of all company’s net assets. Purpose of the article: The aim of this article is to highlight that brand value does not only create company’s value, but also leverages economies. The Authors claim...
-
The Most Valuable Global Brands and Condition of Economies: a Spatial Approach
PublicationResearch background: Brands are considered to be the most valuable asset of a company. Some of them achieve spectacular global results. The significance of global brands is proved by the fact that their value is often greater than the sum of all company’s net assets. Purpose of the article: The aim of this article is to highlight that brand value does not only create company’s value but also leverages economies. We claim that even though...
-
KOMPOZYTOWY MOST DLA PIESZYCH OD KONCEPCJI DO WDROŻENIA
PublicationW pracy przedstawiono historię powstania pierwszej zaprojektowanej i wykonanej przez polski zespół jednoelementowej kładki wytworzonej w całości z kompozytów polimerowych FRP. Konsorcjum realizujące projekt tworzyli: Politechnika Gdańska (lider), Wojskowa Akademia Techniczna i firma Roma Sp. z o.o. Przedsięwzięcie, któremu nadano akronim FOBRIDGE, zostało zrealizowane dzięki dofinansowaniu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze:...
-
The most competitive manufactured products in the polish export on theeu market
PublicationCelem publikacji jest wyselekcjonowanie najbardziej konkurencyjnych wyrobów przemysłowych w polskim eksporcie przemysłowym na unijny rynek w latach 1995-2003. Analiza została przeprowadzona na bardzo wysokim poziomie dezagregacji danych, co pozwoliło przedstawić listę 10 najbardziej konkurencyjnych artykułow przemysłowych, wywożonych na rynek Unii Europejskiej w badanych latach. NR DOKUM: 76583
-
Arcydzieło inzynierii budowlanej. Pierwszy stały most przez Wisłę
PublicationRys historyczny powstania mostu kolejowo-drogowego przez Wisłę w Tczewie, oddanego do użytku w październiku 1857 r. - z okazji 150-lecia istnienia. Omówiono źródła inspirujące twórców tego arcydzieła inżynierii mostowej oraz przyjęte przez nich rozwiązania konstrukcyjno-architektoniczne. Uzasadniono wartości historyczno-techniczne, dzięki którym most został uznany za Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej przez Amerykańskie...
-
MOST Wiedzy jako narzędzie promocji otwartych zasobów nauki
PublicationRośnie znaczenie wiedzy zgromadzonej w różnego rodzaju systemach, w tym w kursach on-line. Połączenie systemów je przetwarzających z Internetem w znaczącym stopniu usprawniło rozprzestrzenianie informacji i zwiększyło jej dostępność. Coraz szersze uznanie zyskują ruchy Otwartego Dostępu (ang. Open Access). Politechnika Gdańska w ramach projektu Multidyscyplinarny Otwarty System Transferu Wiedzy – MOST Wiedzy buduje platformę o...
-
Most, wiadukt, ulica nośnikami jakości życia w mieście
PublicationMost, widukt, ulica sa ważnymi elementami tworzącymi krajobraz miejski. Są składnikiem przestrzeni publicznej. Ich forma jest współczesnie wykorzystywana dla tworzenia wizerunku miasta nowoczesnego - przychylnego pieszemu, szanującego tradycję, aktywnie budującego przyszłość. Podnoszenie jakości zamieszkania w mieście ma za zadanie zatrzymanie procesu ''ucieczki z miasta'' do strefy podmiejskiej. dobrze zaprojektowane przestrzenie...
-
catena-Poly[[(diethyl ether-kO)lithium(I)]-m-1,1,3,3-tetraisopropyltriphosphane-kP2: k2P1,P3-lithium(I)-m-1,1,3,3-tetraisopropyltriphosphane-k2P1,P3:kP2]
PublicationTytułowy związek został otrzymany jako produkt uboczny w reakcji [(Et2PhP)2PtCl2] z iPr2P-P(SiMe3)Li. Jest to drugi znany polimer koordynacyjny w grupie soli litowych trifosfanów. Strukturę związku wyznaczono za pomocą rentgenowskiej analizy strukturalnej.
-
Inicjatywy w obszarze szkolnictwa wyższego w kierunku podnoszenia jakości kształcenia oraz budowania przedsiębiorczych postaw wśród studentów
PublicationW artykule zaprezentowano istotę szkolnictwa wyższego w rozwoju przedsiębiorczości w Polsce. Ukazano zmiany zachodzące na przestrzeni ostatnich lat w szkolnictwie i ich znaczenie w kreowaniu przedsiębiorstw opartych na wiedzy. Opisano działalność instytucji i jednostek wspierających rozwój przedsiębiorczości w Polsce.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca dynamiki mostu MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą
PublicationCelem opracowania jest analiza odpowiedzi dynamicznej mostu podwieszonego MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą wraz z estakadami dojazdowymi pod kątem interpretacji wyników pozyskanych z badań pod próbnym obciążeniem dynamicznym, wyników symulacji numerycznych oraz danych pomiarowych z systemu monitoringu technicznego.
-
Technologia montażu mostu przez Wisłę w Touniu metodą transportu wodnego - przygotowanie projektowe operacji
PublicationArtykuł opisuje przygotowanie projektowe montażu mostu przez Wisłę w Toruniu
-
High Frequency Conducted Emission in AC Motor Drives Fed By Frequency Converters: Sources and Propagation Paths
PublicationProvides a concise and thorough reference for designing electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives Electrical and electronic systems that employ adjustable speed drives are being increasingly used in present-day automation applications. They are considered by many application engineers as one of the most interfering components, especially in a contemporarily faced industrial environment. This book fills...
-
Modeling the impact of rotor movement on non-linearity of motor currents waveforms in high-speed PMSM drives
PublicationMotor current measurement techniques as well as predictive control algorithms for electric drives rely on an assumption of linear motor currents changes resulting from constant inverter output voltages. Recent research has reported that this assumption does not hold in motors with short electrical time constant, and in drives whose rotor position advances substantially during a control period. This paper proposes a simulation model...
-
Derivation of motor mean phase currents in PMSM drives operating with low switching-to-fundamental frequency ratio
PublicationPulse width modulation (PWM) of inverter output voltage causes the waveforms of motor phase cur-rents to consist of distinctive ripples. In order to provide suitable feedback for the motor current con-trollers, the mean value must be extracted from the currents’ waveforms in every PWM cycle. A com-mon solution to derive the mean phase currents is to sample their value at the midpoint of a symmetrical PWM cycle. Using an assumption...
-
Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines
PublicationRecent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...
-
Sensorless Control of Induction Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer With Speed Convergence Improvement
PublicationThe super twisting sliding-mode observer (ST-SMO) has been proposed to achieve an effective method for alleviating low-order harmonics of measured quantities, issues related to DC drift, and suppression of chattering due to low-frequency sampling. The conventional ST-SMO, on the other hand, suffers from control delay in the convergence trajectory due to the system disturbance, resulting in decreased anti-disturbance capability...
-
Analyses of influence of the rotor slots' skew on inductances of the stator and rotor windings of a squirell-cage asynchronous motor
PublicationObwodowy model matematyczny silnika asynchronicznego klatkowego ujęty w osiach naturalnych zawiera indukcyjności zależne od kąta położenia wirnika. Indukcyjności te zawierają szereg wyższych harmonicznych zależnych od układu geometrycznego strefy przyszczelinowej. Jednym z elementów tego układu jest skos żłobków wirnika. W referacie przedstawiono wyniki obliczeń elektromagnetycznych silnika magnesowanego pojedynczą cewką uzwojenia...
-
The sensitivity of bacteria to heavy metals in presence of mineral ship motor oil in coastal marine sediments and waters.
PublicationThe sensitivity of bacteria, isolated from coastal marine sediments and waters of Sopot beach, Gdańsk Bay (Poland), to heavy metals in the presence of mineral ship motor oil were studied. All isolated heterotrophic bacteria were resistant to the 0.1 mM lead concentration occurring in the environment. Metal resistance of bacteria isolated from coastal water was strongly related to mineral ship motor oil concentration. At 0.1% mineral...
-
Sleep Bruxism Contributes to Motor Activity Increase during Sleep in Apneic and Nonapneic Patients—A Polysomnographic Study
Publication -
Rotor broken bar diagnostics in induction motor drive using Wavelet packet transform and ANFIS classification
Publication -
Experimental Study of Flow Rate in Hydraulic Satellite Motor with the Rotating Case at a Low Constant Rotational Speed
PublicationIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
Aktualizacja modelu teoretycznego Mostu Rędzińskiego na podstawie pomiarów konstrukcji, po 10 latach eksploatacji
PublicationW roku 2020 zrealizowano prace badawcze, które miały na celu ocenę stanu konstrukcji Mostu Rędzińskiego we Wrocławiu po 10 latach eksploatacji. W ramach badań eksperckich wykonano pomiary sił w wantach mostu metodą wibracyjną, dokonano pomiarów geodezyjnych przęseł i pylonu oraz zbudowano model numeryczny. Model posłużył do oceny aktualnego stanu wytężenia elementów konstrukcji. Konieczne było przeprowadzenie aktualizacji pierwotnego...
-
Ocena nośności konstrukcji pylonu Mostu Rędzińskiego po 10 latach eksploatacji. Propozycje działań utrzymaniowych
PublicationPylon mostu podwieszonego jest głównym elementem konstrukcyjnym przenoszącym niemal całe obciążenie z przęseł na fundamenty. W Moście Rędzińskim bardzo ważną rolę w pracy pylonu odgrywa rygiel dolny. Jest to żelbetowy element obciążony rozporem wynikającym z pochylenia nóg pylonu oraz reakcjami z przęseł. Jest zatem silnie rozciąganą i zginaną belką, ekscentrycznie sprężoną. Po ujawnieniu zarysowań w ryglu przystąpiono do kompleksowej...
-
Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines
PublicationAbstract: Recent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
Kablobetonowy most drogowy przez rzekę Starą Motławę w Gdańsku.
PublicationW referacie przedstawiono historię projektowania i budowy jednego z pierwszych mostów kablobetonowych w Polsce. Połączony wysiłek projektanta i badacza w rezultacie stworzył konstrukcję, która do dziś służy miastu Gdańsk i poddana ostatnio weryfikacji nadal będzie spełniać swoją rolę. W pracy wykorzystano oryginalną dokumentację fotograficzną zebraną przez projektanta mostu. Henryka Żółtowskiego (1923-2004).
-
Most przez Regalicę w Szczecinie jako element trasy miejskiej
PublicationReferat zawiera opis mostu przez odnogę Odry - Regalicę w Szczecinie. Nowa miejska trasa komunikacyjna w Szczecinie, w ciągu której zlokalizowano most, stanowi przedłużenie w kierunku wschodnim centralnej arterii miejskiej Szczecina nazywanej Trasą Zamkową. Opisany most ma odciążyć istniejący Most Cłowy wybudowany w latach 60-tych XX wieku. Umożliwi to wykonanie kompleksowego remontu tego mostu, który nie był możliwy dotychczas...
-
Most łukowy przez rzekę Dziwnę po 3 latach eksploatacji
PublicationPodano ogólną charakterystykę techniczną mostu i podstawowe problemy jego budowy. Omówiono zachowanie się mostu i jego elementów po 3 latach eksploatacji
-
Most z obrotowym pylonem : propozycja (nie tylko) dla Gdańska
PublicationJedną z najważniejszych inwestycji drogowych w Gdańsku, związaną z EURO 2012 jest budowa Trasy Sucharskiego, która ma usprawnić warunki drogowe związane z obsługą stadionu "Baltic Arena". Najtrudniejszym elementem tej trasy jest przeprawa przez czynny kanał portowy o dużym natężeniu ruchu. Kanał ten ma głębokość 11,65 mb, szerokość 130-200 mb i jest jedyną drogą wodną prowadzącą do Gdańskiej Stoczni Remontowej. Wielkość przepływających...
-
Trust in Electronic Word-of-Mouth (eWOM): the concept and the most important determinants
PublicationeWOM and trust in it is now the most important factor in determining buyers' purchasing behavior. Familiarity with the determinants of trust establishes the formation of appropriate marketing activities. However, the growing number of new forms of eWOM and its increasingly complex and multidimensional nature have created a lot of confusion. The article aims to organize the concepts related to trust in eWOM, to indicate the most...
-
Badanie wybranych algorytmów rutingu QoS w sieciach MPLS
PublicationW pracy dokonano przeglądu wybranych, opublikowanych algorytmów rutingu QoS dla sieci MPLS. Zrealizowano program "Ruting QoS" w środowisku MATLAB, w którym zaimplementowano trzy algorytmy: Profile-Based Routing, Kowalika-Colliera oraz Erbasa-Mathara. Przedstawiono i omówiono sieci, które zostały użyte do badań. Przebadano zaimplementowane algorytmy w przykładowych sieciach. Porównano badane algorytmy pod względem: procentu obsłużonych...
-
Open-Phase Fault Detection Method for Sensorless Five-Phase Induction Motor Drives with an Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents the sensorless five-phase induction motor drive implementation with an inverter output filter with third harmonic injection. For the sensorless operation, the required observers are presented for the first and third harmonics with consideration of the inverter output filter. Moreover, the interaction of the observers and the control system is capable to handle a deactivation of one or two phases, which improves...
-
Analysis of Cogging Torque Reduction Method Effectiveness on the Example of a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Model
Publication -
A Comparative Study of Fuzzy SMC with Adaptive Fuzzy PID for Sensorless Speed Control of Six-Phase Induction Motor
PublicationMulti-phase motors have recently replaced three-phase induction motors in a variety of applications due to the numerous benefits they provide, and the absence of speed sensors promotes induction motors with variable speed drives. Sensorless speed control minimizes unnecessary speed encoder cost, reduces maintenance, and improves the motor drive’s reliability. The performance comparison of the fuzzy sliding mode controller (FSMC)...
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono zakres oraz wyniki badań podczas próbnego obciążenia drogowego mostu podwieszonego przez rzekę Martwą Wisłę w Gdańsku. Scharakteryzowano metodę pomiarów (aparaturę pomiarową), omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych oraz przedstawiono podsumowanie i wnioski z badań.
-
Wyznaczanie modalnych parametrów dynamicznych dużych obiektów na przykładzie mostu przez rzekę Regalicę w Szczecinie.
PublicationW pracy pokazano modelowanie konstrukcji mostowej za pomocą parametrów dynamicznych.