Filters
total: 2179
filtered: 1455
-
Catalog
- Publications 1455 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 117 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 450 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 73 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
Poprawa nośności platform roboczych
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.
-
Carvacrol as a Stimulant of the Expression of Key Genes of the Ginsenoside Biosynthesis Pathway and Its Effect on the Production of Ginseng Saponins in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publication -
Abscisic Acid Regulates the 3-Hydroxy-3-methylglutaryl CoA Reductase Gene Promoter and Ginsenoside Production in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publication -
Diet supplemented either with dried chicory root or chicory inulin significantly influence kidney and liver mineral content and antioxidative capacity in growing pigs
Publication -
Dietary chicory root and chicory inulin trigger changes in energetic metabolism, stress prevention and cytoskeletal proteins in the liver of growing pigs – a proteomic study
Publication -
Damage detection in 3D printed plates using ultrasonic wave propagation supported with weighted root mean square calculation and wavefield curvature imaging
Publication3D printing (additive manufacturing, AM) is a promising approach to producing light and strong structures with many successful applications, e.g., in dentistry and orthopaedics. Many types of filaments differing in mechanical properties can be used to produce 3D printed structures, including polymers, metals or ceramics. Due to the simplicity of the manufacturing process, biodegradable polymers are widely used, e.g., polylactide (polylactide...
-
Comparative Analysis of Metabolic Variations, Antioxidant Profiles and Antimicrobial Activity of Salvia hispanica (Chia) Seed, Sprout, Leaf, Flower, Root and Herb Extracts
PublicationThe purpose of this study was to evaluate the phytochemical profiles of the seeds, sprouts, leaves, flowers, roots and herb of Salvia hispanica and to demonstrate their significant contribution to antioxidant and antimicrobial activities. Applied methods were: HPLC-DAD coupled with post-column derivatization with ABTS reagent, untargeted metabolomics performed by LC-Q-Orbitrap HRMS, and two-fold micro-dilution broth method, which...
-
Henryk Żółtowski - mostowiec
PublicationW pracy przedstawiono sylwetkę wybitnego projektanta Henryka Żółtowskiego przez pryzmat jego dokonań. Zamieszczono opisy autorskich projektów i patentów stosowanych powszechnie w praktyce budowlanej
-
Opinia techniczna dotycząca oceny kierunku dzxiałań ratunkowych w Bazylice pw. Świętego Mikołaja zlokalizowanej w Gdańsku przy ulicy Świętojańskiej 72 w aspekcie zdarzenia losowego polegającego na uszkodzeniu sklepień południowej nawy bocznej
PublicationW opracowanej Opinii technicznej przeprwadzono Analizę poprawności działań inżynierskich prowadzonych w celu ograniczenia możliwości wystąpienia katastrofy budowlanej w obszarze Bazyliki pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublicationW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Stahlbau in Europa: der Beitrag Polens.
PublicationKrótko scharakteryzowano rozwój budownictwa stalowego w Polsce od połowy XIX wieku do początku XXI wieku. Podano przykłady polskich znamiennych budowli stalowych szczególnie z okresu po II wojnie światowej. Wskazano na ważne obiekty budowlane zrealizowane przez polskie firmy za granicą (w Niemczech, Rosji, Białorusi i na Antarktydzie).
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublicationPodano przesłanki metodyczne waloryzacji zasobów dziedzictwa techniki obejmującej dziesięć kryteriów ustalonych na podstawie międzynarodowych dokumentów oraz koncepcji ogólnej rozwoju zrównoważonego, a szczególnie - wtórnego użytkowania substancji budowlanej, w tym zabytkowej.
-
Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
PublicationCzęść I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,-...
-
Przebudowy gdańskich kościołów
PublicationW historii architektury świątyń gdańskich wystąpiły działania budowlane mające na celu zmodernizowanie ich bryły. Polegały one na: powiększeniu planu, dobudowie kaplic, translokacji. Inne działania polegały na dostawieniu wieży, ich nadbudowie, a także zmianie układu przestrzennego naw. Do radykalnych przedsięwzięć należała zmiana funkcji sakralnej na świecką wraz z niezbędnymi przekształceniami architektonicznymi.
-
Building a Nest by an Automaton
PublicationA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Lekka obudowa, część 3: Wymagania funkcjonalno-użytkowe
PublicationW artykule przedstawiono wymagania funkcjonalno-użytkowe jakie stawia się współcześnie lekkim przegrodom budowlany w zakresie ich: izolacyjności akustycznej, przewodnictwa cieplnego, wodoszczelności, przepuszczalności pary wodnej, przepuszczalności powietrza, promieniowania energii świetlnej, ekwipotencjalności
-
Role of Silicon in Counteracting Cadmium Stress in Pea Plants (Pisum sativum L.): Insights Into Cadmium Binding Mechanisms and Pectin Methylesterase Activity
PublicationPurpose: The aim of this study was to investigate the role of silicon (Si) in counteracting a cadmium (Cd) stress to pea plants (Pisum sativum L.) and to identify the mechanism by which Cd is bound within pea roots. Methods: These goals were achieved through (i) a histochemical study of Cd localization in pea roots, (ii) spectrophotometric determination of pectin content and the activity...
-
Nowoczesne rozwiązania stosowane w kontekście ograniczenia strat energetycznych w budynkach oraz poprawy komfortu cieplnego
PublicationW artykule zaprezentowano nowoczesne rozwiązania pozwalające na zmniejszenie energochłonności budynków oraz ograniczenie wpływu warunków atmosferycznych na komfort cieplny. Omówiono metodologię optymalizacji kształtu oraz rodzaju materiałów wykorzystywanych w procesie powstawania budynków użytkowych. Zaprezentowano tu metody oparte o najnowsze zdobycze techniki takie jak materiały budowlane z domieszką PCM (ang. Phase change materials)
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Sprawdzanie dokumentacji projektowej
PublicationAnaliza problemu sprawdzenia projektu budowlanego. Wymagania prawne. Zmiany formalne, zagrożenia, konflikty.
-
Rekreowanie natury.
PublicationNiemieckie Łużyce, region leżący pomiędzy Berlinem a Dreznem, w 2000 roku stały się miejscem organizacji Międzynarodowej Wystawy Budowlanej - IBA Fürst-Pückler-Land, która okazała się jedną z ciekawszych inwestycji krajobrazowych w Europie.
-
Rewitalizacja w kontekście zrównoważonego rozwoju
PublicationDefinicje i omówienie pojęć: krajobraz kulturowy, dziedzictwo kulturowe, konserwacja, rozwój zrównoważony. Na podstawie kilkunastu cytowanych dokumentów międzynarodowych wywiodłem tezę przedsięwzięcia rewitalizacji i rehabilitacji zabytkowej substancji budowlanej, są elementami strategii zrównoważonego rozwoju.
-
Methyl jasmonate as a control factor of the synthase squalene gene promoter and ginsenoside production in American ginseng hairy root cultured in shake flasks and a nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Architektura kościołów dominikańskich w średniowiecznych Prusach
PublicationBadania architektoniczne kościołów w Chełmnie, Elblągu, Gdańsku i Tczewie oraz próba rozpoznania danych na temat świątyni predykantów w Toruniu pozwoliły zrekonstruować historię budowlaną pięciu z nich. Poszczególne obiekty nigdy nie były realizowane w całości według z góry założonego planu. Proces ich projektowania i budowy to aż do przełomu XIV i XV wieku ciągłe modyfikacje, wpasowywanie się w kontekst przestrzenny miasta, zmiany...
-
Ceglana tożsamość. Dziedzictwo materialne jako rdzeń gdańskich tożsamości
PublicationArtykuł dotyczy cegły elewacyjnej jako materiału budowlanego będącego istotnym elementem kształtowania gdańskiej tożsamości.
-
Analysis of nonlinear eigenvalue problems for guides and resonators in microwave and terahertz technology
PublicationThis dissertation presents developed numerical tools for investigating waveguides and resonators' properties for microwave and terahertz technology. The electromagnetics analysis requires solving complex eigenvalue problems, representing various parameters such as resonant frequency or propagation coefficient. Solving equations with eigenvalue boils down to finding the roots of the determinant of the matrix. At the beginning, one...
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublicationThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Trzęsienia ziemi w Polsce w roku 2004
PublicationW 2004 roku na terenie Polski wystąpiły dwa trzęsienia ziemi o magnitudach ok. 4,6 - 4,9 w skali Richtera. Wstrząsy sejsmiczne, oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców, spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych, na szczęście nie wywołując poważnych zagrożeń ich bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na obiekty budowlane, podając ilustrowane przykłady...
-
Acoustics of concert hall at academy of music in Gdańsk, project and realization
PublicationArtykuł opisuje właściwości akustyczne sali koncertowej Akademii Muzycznej w Gdańsku, ukończonej w roku 2007. Przedstawiono zalecenia akustyczne do projektu architektonicznego w zakresie akustyki budowlanej i akustyki wnętrz. Podano wyniki pomiarów akustycznych na kolejnych etapach realizacji obiektu.
-
Komfort pracy w małych firmach budowlanych.
PublicationW artykule przywołuje się czynniki wpływające dodatnio na rozwój przedsiębiorstwa budowlanego i zatrudnionych w nim pracowników.
-
Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublicationIn this paper, a new meta-heuristic method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm combines an efficient space exploration provided by the particle swarm optimization (PSO) and the classification of root and pole occurrences based on the phase analysis of the complex function. The method initially generates two uniformly distributed populations of particles on the complex...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Uwarunkowania związane z wykorzystaniem outsourcingu w systemach zakładowej kontroli produkcji
PublicationOutsourcing znajduje coraz częściej zastosowanie w polskich przedsiębiorstwach jako koncepcja służąca poprawie skuteczności i efektywności procesów, w tym w organizacjach sektora budowlanego stosujących Zakładową Kontrolę Produkcji (ZKP). Celem autorów, przyjętym w niniejszym opracowaniu, jest identyfikacja newralgicznych obszarów ZKP narażonych na zagrożenia wynikające z wykorzystania outsourcingu, a także określenie podstawowych...
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublicationDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
Wpływ zamówień publicznych na rozwój przedsiębiorstw w Polsce.
PublicationGłównym celem pracy było określenie, czy uregulowania prawne dotyczące zamówień publicznych mogą wpływać na rozwój przedsiębiorstw branży budowlanej, a zwłaszcza w takich obszarach jak potencjał ludzki i techniczny oraz czy przystąpienie do zamówień publicznych będzie elementem sprzyjającym rozwojowi przedsiębiorstwa.
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublicationIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Wartość miejsca w małym i średnim mieście
PublicationPublic space is a matter of concern for international humanitarian organisations. The paper describes the initiative of UN-Habitat organisation for the creation of Charter of Public Space and the draft of this document. Next the definition of “place” is provided and the definitions of social capital and the bond between social capital and place attachment are presented. The actions proposed nowadays to create places are described....
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublicationStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Analiza akustyczna projektu wykonawczego dla budowy obiektu „MAGIA MORZA – CENTRUM UZDROWISKOWE Z HOTELEM” przy ul. Bitwy pod Płowcami 59 w Sopocie wraz z nadzorem specjalistycznym. Zleceniodawca: Warbud SA, Al. Jerozolimskie 162 A, 02-342 Warszawa
PublicationDokonano analizy akustycznej projektu wykonawczego, przedstawionego przez szwedzką pracownię architektoniczną. Zbadano zgodność podanych rozwiązań z Polskimi Normami w zakresie akustyki budowlanej, akustyki pomieszczeń oraz ochrony środowiska przed hałasem związanym z funkcjonowaniem obiektu. Wykonano pomiary akustyczne na poszczególnych etapach realizacji obiektu.
-
Zagrożenia i zabezpieczenia zabytkowych więźb dachowych (na przykładzie kościoła p.w. św.Jakuba w Lęborku
PublicationNa przykładzie więźb dachowych kościoła p.w. św. Jakuba w Lęborku, przeanalizowano zagrożenia ich stanu związane z oddziaływaniem przyrody i działalności człowieka. Pod uwagę wzięto także użyty materiał budowlany i konstrukcję oraz skażenia biologiczne. W artykule opisano także sposoby zabezpieczenia strat.
-
Wały przeciwpowodziowe z odpadów
PublicationOstatnie lata udowodniły szeroką przydatność kompozytów gruntowych na bazie tzw. mieszanek hybrydowych w geoinżynierii. Popioły z energetyki samodzielnie i w połączeniu z piaskami z rzecznego urobku czerpalnego stanowią materiał budowlany (grunt) skutecznie wykorzystywany w budowie nasypów dróg, np. doprowadzających do mostów.
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationZagadnienia konstrukcyjne studzienek rewizyjnych. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań. Podstawowa klasyfikacja. Błędy doboru konstrukcji i rozwiązania w aspekcie budowlanym i konstrukcyjnym
-
Inwestor i projektant w kształtowaniu przestrzeni
PublicationProblemy racjonalnego zagospodarowania przestrzeni. Plany, braki w zakresie planowania przestrzennego. Konsekwencje wieloletniej prowizorki. Wnioski wynikające z konferencji Izby Projektowania Budowlanego.
-
SYNDROM CHOREGO BUDYNKU – PROBLEMY PROJEKTOWE NA PRZYKŁADACH Z WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO
PublicationPodczas przebudowy obiektów budowlanych, zwłaszcza pomieszczeń ze stanowiskami pracy, projektant staje przed koniecznością rozwiązania wielu różnorodnych problemów projektowo-wykonawczych. Jednym z nich jest możliwość degeneracji tkanki budowlanej – zjawiska prowadzącego do powstawania wśród użytkowników budynku zespołu przypadłości opisywanych w literaturze jako syndrom chorego budynku. Nieprawidłowo funkcjonujący budynek jest...
-
Pionierskie zastosowanie elementów prefabrykowanych w budynkach mieszkalnych w okresie powojennym na terenie Gdyni
PublicationOkres intensywnej odbudowy Gdyni ze zniszczeń wojennych charakteryzował się wprowadzaniem na rynek budowlany w ramach prac eksperymentalnych dużej liczby udoskonaleń technologiczno-montażowych. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów pionierskiego zastosowania prefabrykacji elementów konstrukcyjnych budynków mieszkalnych, wprowadzonego w celu usprawnienia i przyspieszenia tempa ich realizacji
-
Błedy projektowe oraz wykonawcze przyczyną uszkodzeń podłogi w pomieszczeniach nad tunelem
PublicationPrzedmiotem artykułu jest podłoga w pomieszczeniach znajdujących się nad tunelem kolejowym w wielkopowierzchniowym Centrum Handlowym. W wyniku błędów projektowych oraz wykonawczych podłoga nie spełniała warunków bezpieczeństwa konstrukcji oraz bezpieczeństwa użytkowania. Popełnione błędy były przyczyną awarii, a w przyszłości doprowadzić mogły do katastrofy budowlanej.
-
Łączenie samodzielnych funkcji w budownictwie
PublicationSamodzielne funkcje w budownictwie. Problemy łączenia funkcji. Kwestie braku zakazu i konfliktów. Problemy niezgodności procesu budowlanego z prawem krajowym i unijnym.
-
Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków
PublicationMechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.
-
Nowe problemy posadowienia rurociągów.
PublicationSzczególne warunki współpracy współczesnych konstrukcji rurociągów z nawodnionym podłożem. specyfika wymagań poszczególnych grup materiałowych. Problemy występujące w poszczególnych fazach procesu budowlanego.