Search results for: HYBRID LOCALIZATION

• Testbed for development and verification of hybrid localization systems

  Publication

  • Ł. Kulas
  • K. Nyka

  - Year 2011

  In this paper a testbed for development and verification of hybrid localization systems is presented. It allows for systematic analysis of hybrid localization methods and speed up the development of new schemes. The proposed testbed platform is composed of subsystem for sequential data collection and testing infrastructure that can be used for investigating the localization mechanisms in controllable environment.

  Full text to download in external service

• Person Tracking in Ultra-Wide Band Hybrid Localization System Using Reduced Number of Reference Nodes

  Publication

  • P. Rajchowski
  • J. Stefański
  • J. Sadowski
  • K. Cwalina

  - SENSORS - Year 2020

  In this article a novel method of positional data integration in an indoor hybrid localization system combining inertial navigation with radio distance measurements is presented. A point of interest is the situation when the positional data and the radio distance measurements are obtained from less than thee reference nodes and it is impossible to unambiguously localize the moving person due to undetermined set of positional equations....

  Full text available to download

• Localization and identyfication of ferromagnetic objects

  Publication

  • M. Wołoszyn

  - Year 2008

  A compact ferromagnetic object placed in the earthly magnetic field causes disturbance of this field. This disturbance is associated with magnetization of the object. Ferromagnetic objects have induced and can also have permanent magnetization. In methods of locating and identifying ferromagnetic objects usually is using the model of the dipol moment. Determination of the position and values of the extremes of the magnetic field...

• Detection and localization of leaks in transmission pipelines

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • K. Gunawickrama

  - Year 2004

  Zadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...

• Localization and Orientation of Xanthophylls in a Lipid Bilayer

  Publication

  • G. Wojciech
  • Ł. Nierzwicki
  • R. Welc
  • E. Reszczynska
  • R. Luchowski
  • J. Czub
  • W. I. Gruszecki
  • E. Reszczyńska

  - Scientific Reports - Year 2017

  Xanthophylls (polar carotenoids) play diverse biological roles, among which are modulation of the physical properties of lipid membranes and protection of biomembranes against oxidative damage. Molecular mechanisms underlying these functions are intimately related to the localization and orientation of xanthophyll molecules in lipid membranes. In the present work, we address the problem of localization and orientation of two xanthophylls...

  Full text available to download

• Mesoscopic modelling of strain localization in concrete

  Publication

  • Ł. Skarżyński
  • J. Tejchman

  - Archives of Civil Engineering - Year 2009

  Artykuł omawia obliczenie lokalizacji odkształceń w elementach betonowych poddanych zginaniu. Obliczenia wykonano dla betonu na poziomie mezo przy zastosowaniu modelu zniszczeniowego z degradacją sztywności rozszerzonego o nielokalność. Zbadano wpływ zagęszczenia kruszywa, wielkość kruszywa, kształtu kruszywa oraz długości charakterystycznej na szerokość lokalizacji.

• Application of wavelet analysis in damage detection and localization

  Publication

  • M. Rucka
  • K. Wilde

  - Year 2007

  Wykrywanie i lokalizacja uszkodzeń w konstrukcjach inżynierskich są przedmiotem intensyw-nych badań z powodu ich praktycznego znaczenia. Niezwykle istotne jest wczesne wykrycie uszko-dzeń w konstrukcjach inżynierskich o szczególnym znaczeniu, ponieważ ich propagacja może do-prowadzić do katastrofy budowlanej. Stosunkowo nową dziedziną badań w wykrywaniu zniszczeń jest zastosowanie analizy falkowej. Metoda ta bazuje na postaciach...

• Practical evaluation of the basic concepts for face localization

  Publication

  • M. Smiatacz

  - Year 2007

  Pomimo tego, że w literaturze zaproponowano wiele metod lokalizacji twarzy, a związane z nimi koncepcje teoretyczne wydają się bardzo interesujące, ich praktyczna przydatność musi dopiero zostać zweryfikowana. Ponadto, chociaż opisywane w publikacjach rozwiązania stają się coraz bardziej skomplikowane, to opierają się one wciąż na bradzo prostych pomysłach, takich jak mapy krawędzi. Dlatego też głównym celem pracy nie było zaproponowanie...

• Localization of Mobile Robot Using Radio Waves

  Publication

  • J. Nowacki
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Year 2009

  Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.

• Wireless multimodal localization sensor for industrial applications

  Publication

  • M. Tarkowski
  • K. Bizewski
  • M. Rzymowski
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - Year 2016

  This paper presents the concept and design of a wireless multimodal localization sensor for hybrid localization systems combining vision-based, radio-based and inertial techniques in order to alleviate problems in harsh and complex industrial environments. It supports two radio technologies, 868 MHz UHF RFID and 2.4 GHz WSN, for positioning purposes and communications. The sensor includes LED light transmitters for vision-based...

  Full text to download in external service

• Optical glyphs based localization and identification system

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. Pałkowski
  • D. Ambroziak

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2013

  The paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...

  Full text available to download

• The delocalization of production to Poland

  Publication

  • W. Macek

  - Production Engineering Archives - Year 2019

  Full text to download in external service

• Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform

  Publication

  • M. Mendalka
  • Ł. Kulas
  • K. Nyka

  - Year 2008

  W artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.

• Pattern matching localization in ZigBee wireless sensor networks.

  Publication

  • M. Mendalka
  • K. Bizewski
  • Ł. Kulas
  • K. Nyka

  - Year 2010

  Lokalizacja typu Pattern matching w sieciach sensorów bezprzewodowych ZigBee.Prezentacja metod implementacji algorytmów lokalizacji. Praktyczne zastosowanie i testowanie lokalizacji sieci ZigBee.

  Full text to download in external service

• Localization of sound sources with dual acoustic vector sensor

  Publication

  • J. Kotus
  • G. Szwoch

  - Year 2019

  The aim of the work is to estimate the position of sound sources. The proposed method uses a setup of two acoustic vector sensors (AVS). The intersection of azimuth rays from each AVS should indicate the position of a source. In practice, the result of position estimation using this method is an area rather than a point. This is a result of inaccuracy of the individual sensors, but more importantly, of the influence of a source...

  Full text available to download

• New approach to localization of clicks in archive speech signals.

  Publication

  • M. Niedźwiecki
  • A. Sobociński

  - Year 2004

  Przedstawiono problem lokalizacji zniekształceń impulsowych w archiwalnych sygnałach mowy. Pokazano, że detekcja oparta na dwuzakresowym modelu autoregresyjnym i przetwarzanie dwukierunkowe pozwala uzyskać znaczącą poprawę działania w stosunku do istniejących metod lokalizacji zniekształceń.

• Wavelet analysis in detection and localization of damage in engineering structures

  Publication

  • M. Rucka

  - Year 2005

• Vibration based damage localization in non-homogeneous structures

  Publication

  • A. Tomaszewska

  - Year 2005

  Przedmiotem badań jest identyfikacja lokalnych uszkodzeń w konstrukcjach budowlanych. Przedstawione są trzy metody bazujące na teorii drgań. Są to metody badające: częstości własne, podatność i krzywizny postaci drgań układu. Skuteczność metod pokazana jest na przykładach symulacji komputerowych, wykonanych dla belki swobodnie podpartej, wspornikowej oraz podwieszonej kładki dla pieszych. Dodatkowo zaprezentowane są wyniki badań...

• Single-Anchor Indoor Localization Using ESPAR Antenna

  Publication

  • M. Rzymowski
  • P. Woźnica
  • Ł. Kulas

  - IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters - Year 2016

  In this paper a new single-anchor indoor localization concept employing Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antenna has been proposed. The new concept uses a simple fingerprinting algorithm adopted to work with directional main beam and narrow minimum radiation patterns of ESPAR antenna that scans 360° area around the base station, while the signal strength received from a mobile terminal is being recorded...

  Full text available to download

• Shear localization in granular bodies with micro-polar hypoplasticity.

  Publication

  • J. Tejchman

  - Year 2008

  W książce przedstawiono wyniki numerycznej analizy lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych dla różnych problemów brzegowych quasi-statycznych. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego.

• Modeling of strain localization in granular and quasi-brittle materials

  Publication

  • J. Tejchman

  - Year 2008

  W artykule przedstawiono wyniki symulacji lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych i kruchych. Zasosowano różne modele w ramach mechaniki ośrodków ciągłych i dyskretnych. Wyniki obliczeń porównano z doswiadczeniami.

• Hybrid Obfuscation of Encryption

  Publication

  • A. Al-Hakimi
  • A. Bakar

  - Year 2023

  Full text to download in external service

• Hybrid RFID system

  Publication

  • K. Kozłowski
  • K. Bizewski
  • M. Michałek
  • Ł. Kulas
  • K. Nyka

  - Year 2010

  Opis koncepcji zintegrowanego systemu RFID w połączeniu z innymi technologiami sensorów tworzących hybrydowy system RFID.

  Full text to download in external service

• Wisdom in the context of globalization and civilization

  Publication

  • H. Krawczyk
  • A. Targowski

  - Year 2019

  The book seeks to answer the question - what is wisdom and how should it be used in everyday life? A model of wisdom is presented in which wisdom describes three attributes: knowledge, qualifications (skills) and inspirations leading to consciously controlled processes of correct assessment of the situation and the correct choice of solution options in the context of the art of living. For each attribute, we can specify a set of...

  Full text to download in external service

• Strategy parameters of globalization management.

  Publication

  • W. Adamkiewicz

  - Year 2002

  Praca zawiera opis sposobu łączenia parametrów, politycznych ekonomicznych, zarządczych oraz społecznych, celem skutecznego zarządzania globalizacją.

• Effect of cyclic deformations on the evolution of localizations in granularbodies

  Publication

  • J. Tejchman

  - Year 2003

  Artykuł omawia wpływ cyklicznych odkształceń na lokalizacje odkształceń stycznych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa konstytutywnego. Obliczenia wykonano dla dużej amplitudy odkształceń cyklicznych i materiału zagęszczonego.

• Identification and localization of organic coating degradation onset by impedance imaging

  Publication

  • M. Szociński
  • K. Darowicki
  • K. Schaefer-Rychel

  - POLYMER DEGRADATION AND STABILITY - Year 2010

  Full text to download in external service

• Localization in wireless sensor networks using switched parasitic antennas

  Publication

  • M. Sułkowska
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - Year 2010

  A switched parasitic monopole antenna for 2.4 GHz ISM applications is design and investigated in this paper. One of the most promising applications for such switched-beam antennas is localization in wireless sensor networks (WSN). It is demonstrated that the use of this antenna improves accuracy of localization algorithms and allows for reduction of the number of reference nodes in localization system.

  Full text to download in external service

• Implementation of localization and identification of ferromagnetic objects algorithm in labview enviroment

  Publication

  • M. Chomnicki
  • J. Łubkowski
  • M. Wołoszyn

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Year 2011

  The problem with detecting dangerous objects is still a matter of concern today. One of the methods of detecting dangerous objects is the magnetic method. While measuring a magnetic field in the surrounding of objects with ferromagnetic properties, it is possible to detect, localize and identify such object.

• Localization of impulsive disturbances in audio signals using template matching

  Publication

  • M. Niedźwiecki
  • M. Ciołek

  - DIGITAL SIGNAL PROCESSING - Year 2015

  In this paper, a new solution to the problem of elimination of impulsive disturbances from audio signals, based on the matched filtering technique, is proposed. The new approach stems from the observation that a large proportion of noise pulses corrupting audio recordings have highly repetitive shapes that match several typical “patterns”. In many cases a representative set of exemplary pulse waveforms can be extracted from the...

  Full text available to download

• Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator

  Publication

  • M. Wołoszyn
  • P. Jankowski

  - Year 2006

  Istnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zaburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...

• Comparative modeling of shear localization in granular bodies with FEM and DEM

  Publication

  • Ł. Widuliński
  • J. Kozicki
  • J. Tejchman

  - Year 2010

  The intention of the paper is to compare the calculations of shear zones in granular bodies using two different approaches: a continuum and a discrete one. In the first case, the FEM based on a micro-polar hypoplastic constitutive law was used. In the second case, the DEM was taken advantage of, where contact moments were taken into account to model grain roughness. The comparative calculations were performed for a passive case...

  Full text to download in external service

• HYBRID REDUCED MODEL OF ROTOR

  Publication

  • R. Hein
  • C. Orlikowski

  - Archive of Mechanical Engineering - Year 2013

  In the paper, the authors describe the method of model reduction of a rotor system. The proposed approach enables to obtain a low order model including e.g. nonproportional damping or the gyroscopic effect. This method is illustrated using the example of a rotor system. First, a model of the system was built without gyroscopic and damping effects by using the rigid finite element method. Next, this model was reduced. Finally, two...

  Full text available to download

• Hybrid no-signaling-quantum correlations

  Publication

  • M. Banacki
  • P. A. Mironowicz
  • R. Ramanathan
  • P. Horodecki

  - NEW JOURNAL OF PHYSICS - Year 2022

  Fundamental investigations in non-locality have shown that while the no-signaling principle alone is not sufficient to single out the set of quantum non-local correlations, local quantum mechanics and no-signaling together exactly reproduce the set of quantum correlations in the two-party Bell scenario. Here, we introduce and study an intermediate hybrid no-signaling quantum set of non-local correlations that we term HNSQ in the...

  Full text available to download

• Global Product as a Result of Globalization Process

  Publication

  • K. Wach

  - SSRN Electronic Journal - Year 2004

  Full text to download in external service

• Development of globalization in culture on the example of Europe

  Publication

  • M. Hadaś-dyduch
  • S. Wilczewski

  - Year 2021

  This article attempts to reflect on the consequences of cultural globalization i.e. the opporturnities and threats that exist it brings with it for existing local cultures. As we know, The processes of globalization contribute to the emergence of any, often contradictory phenomena in the field of culture which influence the existing local cultural systems in various ways. It is assumed that the most important consequence of cultural...

  Full text to download in external service

• Energy efficient indoor localisation for narrowband internet of things

  Publication

  • A. M. Soomar

  - Year 2023

  There are an increasing number of Narrow Band IoT devices being manufactured as the technology behind them develops quickly. The high co-channel interference and signal attenuation was seen in edge Narrow Band IoT devices make it challenging to guarantee the service quality of these devices. To maximize the data rate fairness of Narrow Band IoT devices, a multi-dimensional indoor localization model is devised, consisting of...

  Full text to download in external service

• MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach

  Publication

  • A. Borowa
  • K. Mazur
  • M. Grochowski
  • M. Brdyś
  • K. Jezior

  - Year 2007

  Monitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...

• The Impact of urban Localizations on the Growth Possibilities for Small Firms

  Publication

  • J. Wasilczuk
  • K. Zięba

  - Year 2014

  The purpose of this study was to identify the differences in the profiles of firms and their owners in urban and non-urban locations and also to asses the impact of those differences on the possibilities of growth for firms from both types of locations. Findings: urban entrepreneurs are better educated, more experienced and more positively motivated. Their firms are more innovative, with more qualified employeesadn better access...

  Full text to download in external service

• Effect of cyclic shearing on shear localisation in granular bodies.

  Publication

  • J. Tejchman
  • E. Bauer

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono wymiki numerycznej analizy wpływu cyklicznego ścinania na lokalizacją odkształceń stycznych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne hipoplastyczne prawo konstytutywne. Analzę przeprowadzono dla piasku zagęszczonego i luźnego dla dużej amplitudy ścinania.

• Accuracy analysis of the RSSI BLE SensorTag signal for indoor localization purposes

  Publication

  • M. Kaczmarek
  • J. Rumiński
  • A. Bujnowski

  - Year 2016

  In this paper we describe possibility of use the RSSI signal (Radio Signal Strength Indication) from Texas Instruments SensorTag CC2650 for indoor positioning purposes. This idea is not a new but in our opinion it is possible to use SensorTags with Bluetooth LE wireless interface for positioning inside buildings in such applications as people findings in hospitals, senior come care, etc. RSSI is mostly selected as the sensor localization...

  Full text to download in external service

• Innovative method of localization airplanes in VCS (VCS-MLAT) distributed system

  Publication

  • S. Wiszniewski

  - Year 2019

  The article presents the concept and the structure of the localization module. The prototype module is the part of the VCS (VCS-MLAT) localization distributed system. The device receives the audio signal transmitted in airplanes band (118 MHz – 136 MHz). Received data with the timestamps are send to the main server. The data from multiple devices estimates the localization of the airplane. The main aim of the project is the analysis...

• Investigation of the Membrane Localization and Interaction of Selected Flavonoids by NMR and FTIR Spectroscopy

  Publication

  • J. Kapral-Piotrowska
  • J. Strawa
  • K. Jakimiuk
  • A. Wiater
  • M. Tomczyk
  • W. Gruszecki
  • B. Pawlikowska-Pawlęga

  - International Journal of Molecular Sciences - Year 2023

  Full text to download in external service

• Application of colour image segmentation for localization and extraction text from images

  Publication

  • M. Pazio
  • K. Cisowski

  - Year 2005

  W otaczającym nas świecie informacja tekstowa odgrywa wielką rolę. W postaci tekstowej podawane są: nazwy ulic, nazwy sklepów i instytucji, opisy przedmiotów np. tytuły książek, opakowań itp. Jednocześnie współczesne programy komputerowe służące do rozpoznawania tekstu (OCR) ''nie radzą sobie'' z analizą obrazów otrzymanaych za pomocą kamer. Segmentacja obrazu z następującą kontekstową analizą parametrów segmentów może dostarczyć...

• Enhancing Performance of Switched Parasitic Antenna for Localization in Wireless Sensor Networks

  Publication

  • M. Rzymowski
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - Year 2012

  This paper presents an Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antenna with enhanced performance of estimating the incoming signal direction. Designed antenna is dedicated for 2.4 GHz ISM applications with emphasis on Wireless Sensor Networks (WSN). The limitations of the existing design approach are illustrated, as well as perspectives and challenges of the proposed solution in relation to the localization in...

• Verification of ESPAR Antennas Performance in the Simple and Calibration Free Localization System

  Publication

  • M. Rzymowski
  • P. Woźnica
  • Ł. Kulas

  - Year 2013

  This paper presents the results of simulations and measurements of an indoor localization system that uses Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antennas with switched directional beam. Proposed antennas are dedicated for 2.4GHz ISM low-cost applications where determination of the incoming signal is required. The antennas performance is analyzed and verified with relation to positioning methods based on the...

  Full text to download in external service

• Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna

  Publication

  • M. Groth
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - SENSORS - Year 2021

  In this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE)...

  Full text available to download

• FE-modelling of strain localization in concrete with coupled elasto-plasticity and damage

  Publication

  • J. Bobiński
  • J. Tejchman

  - Year 2006

  W artykule przedstawiono wyniki numerycznej dla zginania belki betonowej przy zastosowaniu modelu sprężysto-plastycznego, modelu z degradacja sztywności i modelu połączonego sprężysto-plastycznego z degradacją sztywności. Wszystkie modele rozszerzono o długość charakterystyczną mikrostruktury za pomocą teorii nielokalnej.

• Simulation of shear localization in granular bodies within gradient-enhanced hypoplasticity.

  Publication

  • J. Tejchman

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowadzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o gradienty modułu przyrostu odkształceń. Obliczenia wykonano dla różnych długości charakterystycznych w próbce piasku zagęszczonego.

• Modelling of localization of deformation in quasi-brittle materials with a continuum and discrete model

  Publication

  • J. Bobiński
  • J. Kozicki
  • J. Tejchman

  - Year 2005

  W artykule przedstawiono wyniki obliczeń lokalizacji odkształceń w materiałach kruchych przy zastosowaniu 2 modeli w ramach mechaniki ośrodka ciągłego i jednego modelu w ramach ośrodka dyskretnego. W przypadku pierwszy zastosowano model sprężysto-plastyczny i model zniszczeniowy rozszerzony o długość charakterystyczną mikrostruktury. W przypadku drugim przyjęto model rusztowy złożony z beleczek.