Search
Filters
total: 1142
filtered: 893
-
Catalog
- Publications 893 available results
- People 28 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 77 available results
- Events 22 available results
- Open Research Data 101 available results
Chosen catalog filters
Search results for: POŁĄCZENIA SPREŻYSTE
-
Połączenia bez wpadki. Posadowienie przewodów kanalizacyjnych.
PublicationOmówiono problem bezpiecznego posadowienia przewodu w podłożu gruntowym. Wykazano podstawowe błędy, sformułowano wnioski w zakresie adaptacji do potrzeb nowych rozwiązań.
-
Połączenie Śródlądowe Gdańsk- Elbląg
Publication.
-
Połączenie kolejowe Warszawa-Bruksela
PublicationW artykule przedstawiono historię oraz stan obecny połączenia kolejowego Warszawy z Brukselą.
-
Połączenie śródlądowe Gdańsk - Elbląg
PublicationTransport wodny jako najtańszy, najbezpieczniejszy i najmniej uciążliwy dla środowiska naturalnego. Rewitalizacja istniejącej i nowobudowanej infrastruktury przeładunkowo-logistycznej śródlądowych portów handlowych dzięki przywróceniu regularnej żeglugi towarowej. Transport wodny jako najbardziej ekologiczny rodzaj transportu. Charakterystyka Delty Wisły, koncepcja rozwoju drogi wodnej na odcinku Gdańsk - Elbląg. Bariery utrudniające...
-
Model niszczenia zmęczeniowego spawanego połączenia prostopadłych płyt
PublicationKadłuby statków eksploatowane są w ekstremalnie trudnych warunkach tj. poddawane są zmiennym obciążeniom wynikającym z falowania morza, sekwencji za- i rozładunku, zmian temperaturowych (dzień- noc, zmienne strefy klimatyczna w danym okresie pływania), drgań, itp., a także oddziaływania silnie korozyjnego środowiska. Zmienne obciążenia są powodem występowania zmęczeniowego niszczenia konstrukcji statków. Zapewnienie w trakcie eksploatacji...
-
Analiza lepko sprężysta wirnika promieniowego
PublicationAnalizie poddano wirnik wentylatora promieniowego z typoszeregu 405/315. Wentylator zaprojektowany jest w sposób poprawny; zgodny ze sztuką rzemieślniczą. W procesie projektowania posłużono się narzędziami inżynierskimi jak i analizą CSD. Wymagania Normowe do których należalo sie odnieść nie przewidują obciążeń od przejścia fali uderzeniowej. Wirnik wentylatora spełnia wymagania dla klasy F400, tzn. w czasie 120 min. pracy w temperaturze...
-
Połączenia rurowe - konsekwencje nowych rozwiązań. Elastycznie pod ziemią
PublicationProblemy adekwatności systemu rurociągu i połączeń rurowych. Charakterystyczne zachowania materiału elastycznego i sztywnego. Sztywność obwodowa. Wyrób półsztywny.
-
Wpływ odchyłek wykonania na nośność i sztywność połączenia doczołowego
PublicationW celu określenia wpływu szerokości szczeliny montażowej na nośność i sztywność doczołowego połączenia śrubowego belki ze słupem opracowano model w MES odpowiedniego połączenia w komercyjnym programie NASTRAN. Przeprowadzono obliczenia dla różnych wymiarów szerokości szczelin i dwóch rodzajów śrub (klasy dokładnej i średniodokładnej). Wyniki przedstawione w formie graficznej pozwoliły sformulować wnioski dotyczące sztywności i...
-
Połączenia konstrukcyjne w narzędziach tarczowych do szlifowania na docierarkach.
PublicationPrzedstawiono przykłady projektów konstrukcji narzędzi tarczowych do szlifowania powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Zastosowano zróżnicowane sposoby łączenia wkładek ściernych z korpusem narzędzia. Przeprowadzono analizę punktową konstrukcji czterech opracowanych wariantów narzędzi.
-
Numeryczna i eksperymentalna analiza zakładkowego połączenia śrubowego poddanego wymuszeniu impulsowemu
PublicationPołączenia śrubowe są szeroko rozpowszechnione w budownictwie, głównie dzięki ich wysokiej nośności, trwałości i usprawnieniu montażu. W zależności od typu użytych łączników, sposobu ukształtowania połączenia, czy zastosowania wstępnego sprężenia wpływają one w różnym stopniu na sztywność węzłów i pracę całej konstrukcji. Dotyczy to w szczególności właściwości dynamicznych konstrukcji: częstotliwości i postaci drgań własnych oraz...
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Uziemienia i połączenia wyrównawcze w ochronie odgromowej i przepięciowej obiektów budowlanych.
PublicationWskazano ogólne zasady projektowania i wykonywania systemów bezpośrednich połączeń wyrównawczych i uziemień odgromowych w typowych obiektach budowlanych.
-
Warstwa serwerów sterowania połączeniami w NGN
PublicationKoncepcja sieci NGN wprowadza podział funkcjonalności sieci na warstwy. Jedną z nich jest warstwa serwerów sterowania połączeniami w warstwie zasobów transportu informacji. W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań i propozycji koncepcji realizacji tej warstwy serwerów dla rdzenia sieci opartej na technologii MPLS oraz ASON/GMPLS. Obejmują one architektury serwerów, zasady współpracy i zawartość informacyjną wiadomości, podstawowe...
-
Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych...
-
ZASPA NOVA - połączeni dziedzictwem blokowisk/ connected by the heritage of housing estates
PublicationWizje nowe Zaspy – Zaspa Nova – prezentują koncepcje architektoniczne dla wybranych, kluczowych stref osiedla. Węzeł komunikacyjny, wnętrze urbanistyczne między blokami i obszar rekreacyjny powiązany funkcjonalnie z ogródkami działkowymi zyskały w propozycjach europejskich studentów architektury nowy kształt i wyraz przestrzenny.
-
Wpływ wyżarzania na strefę połączenia blachy Al-Cu zgrzewanej wybuchowo i walcowanej.
PublicationW pracy omówiono wpływ zgniotu, czasu i temperatury wyżarzania walcowanej na zimno blachy platerowanej Al-Cu na jakość połączenia w strefie zgrzewania.
-
Analiza możliwości wykorzystania propagacji fal sprężystych do diagnostyki nakładkowego połączenia dźwigara blachownicowego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analiz doświadczalnych propagacji fal sprężystych w modelu połączenia nakładkowego dwuteowego dźwigara blachownicowego. W testach wykorzystano zestaw urządzeń do generacji i akwizycji sygnałów oraz przetworniki piezoelektryczne. Badano możliwość wykrycia całkowitego poluzowania pojedynczych śrub i grup łączników przy zastosowaniu wzbudzenia punktowego i liniowego. Przeprowadzone analizy z wykorzystaniem...
-
Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino-Gdańsk Osowa
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną w oparciu o pomiary czasu rzeczywistego GPS zrealizowane z wykorzystanie polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym o zrealizowane pomiary inwentaryzacyjne zmodernizowanego odcinka toru kolejowego...
-
Weryfikacja mes badań właściwości sprężysto-lepkoplastycznych stali p9 (9cr1mo).
PublicationW niniejszej pracy opisano zastosowanie MES do weryfikacji badań, które miały na celu określenie właściwości sprężysto-lepkoplastycznych stali ferrytycznej P9 (9Cr1Mo) w temp. 500[°C]. W referacie skupiono się na błędach w geometrii próbek powstałych przy ich przygotowaniu. Wyniki analizy numerycznej miały na celu potwierdzenie wpływu wybranych imperfekcji na zaobserwowane deformacje próbek. W obliczeniach wykorzystano komercyjny...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublicationRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Uzasadnione wyłączenia niektórych wymagań normy ISO 9001.
PublicationArtykuł przedstawia rozważania związane z definiowaniem zakresu działań firmy objętych systemem jakości.Przedstawiono informacje dotyczące tzw. uzasadnionych wyłączeń niektórych wymagań normy ISO 9001. Omówiono podstawy tych wyłaczeń, wskazówki interpretacyjne i przykłady rozwiązań.
-
Połączenie chromatografu cieczowego ze spektrometrem mas - stare i nowe rozwiązania
PublicationChromatografia cieczowa sprzężona ze spektrometrią mas w ostatnich latach stała się główną techniką wykorzystywaną do oznaczania szerokiej gamy indywiduów chemicznych. Jednakże połączenie chromatografii cieczowej i spektrometrii mas napotkało wiele problemów, takich jak ogromna różnica ciśnień panująca w obu tych aparatach oraz zmiana stanu skupienia fazy ruchomej z ciekłej na gazową (a więc zmiana objętości). Ogromnym wyzwaniem...
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Procedury odwzorowania i łączenia ontologii dziedzinowych
PublicationW trakcie prac nad rozprawą opracowano oryginalną metodę integracji ontologii na podstawie analizy leksykalnej jej elementów. Zaproponowany algorytm został zaimplementowany w postaci biblioteki w języku Java oraz włączony do systemu OCS. Opracowano również procedury i narzędzia pomocnicze wspierające proces integracji wiedzy, w tym autorską bibliotekę wizualizacji ontologii SOVA.Zaprojektowano i zaimplementowano ontologię bezpieczeństwa...
-
Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES
PublicationGłównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....
-
Identyfikacja nieciągłości w prętach na podstawie analizy propagacji fali sprężystej
PublicationW pracy przedstawiono metodę analizy propagującej fali sprężystej umożliwiającą identyfikacji rodzaju nieciągłości występującego w pręcie.
-
Realizacja warstwy serwerów sterowania połączeniami dla ASON/GMPLS
PublicationW materiale przedstawiono wyniki prac badawczych wykonanych w ramach projektu PBZ w podprojekcie Architektury i protokoły sieciowe. Obejmują krótką charakterystykę wytworzonych modeli analitycznych i symulacyjnych przeznaczonych do badania sieci pakietowych z gwarancją jakości klas usług dla technologii IP QoS, MPLS, OBS oraz uzyskane wyniki. Jednakże główny punkt ciężkości został położony na sieci z architekturą ASON/GMPLS dla...
-
Modelowanie i badanie pól naprężeń w połączeniach spawanych
PublicationBadania stanu naprężeń po spawaniu dokonano dla elementów tarczowych ze stali niskowęglowej,łączonych spoinami czołowymi.Do nieniszczących badań naprężeń pospawalnicznych zastosowano metodę wykorzystującą wfwkt Barkhausena. Metoda ta po uprzednim skalowaniu, pozwala na uzyskanie danych ilościowych o składowych stanu naprężenia. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z rezultatami otzymanymo z obliczeń numerycznych, dokonanych...
-
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublicationW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
Wzmacnianie gruntów słabonośnych techniką łączenia efektywnych technologii
PublicationW artykule opisano połączenie w praktyce dwóch technologii wzmacniania podłoża gruntowego, które w znakomity sposób dopełniły się wzajemnie, dając nowy wymiar spojrzeniu na dynamiczne metody wzmacniania podłoża gruntowego. Zrealizowana inwestycja wykazała oczekiwane rezultaty, stając się ostatecznym kryterium oceny poprawności połączenia technologii.
-
Modelowanie metodą elementów skończonych odchyłek dopuszczalnych w połączeniach śrubowych
PublicationW pracy przedstawiono model MES typowego połączenia teowego na śruby. Występujące w rzeczywistości luzy pomiędzy powierzchniami łączonych elementów a także trzonem śruby a powierzchnią otworu zamodelowano wykorzystując elementy typu GAP. Przeanalizowano szereg przypadków występowania luzów w połączeniach na śruby zgrubne i na śruby pasowane. Szczegółowy opis modelu oraz wyniki przeprowadzonych analiz w formie wykresów znajdują...
-
Zastosowanie połączenia mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej do oceny zanieczyszczenia środowiska bojowymi środkami chemicznymi
PublicationChromatografia gazowa to niezastąpione narzędzie do oznaczania lotnych zanieczyszczeń w próbkach środowiskowych. Najczęściej wymaga ona jednak wprowadzenia etapu przygotowania próbek. Wygodnym sposobem jest mikroekstrakcja analitów do fazy stacjonarnej. Anality mogą być ekstrahowane z gazu lub cieczy lub też z fazy nadpowierzchniowej cieczy lub ciała stałego do włókna pokrytego sorbentem. Desorpcja analitów następuje w dozowniku...
-
Przyczynek do zagadnienia zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem stalowego zbiornika walcowego
PublicationOmowiono wpływ sprężystości podłoża gruntowego i wielkości wysięgu obwodu dna poza płaszcz na wartość zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem.
-
Symulacja pracy przesuwnika fazowego w sieci elektroenergetycznej przy połączeniu transformatora szeregowego w gwiazdę
PublicationPoniższy artykuł prezentuje sposób regulacji mocy czynnej i biernej za pomocą przesuwnika fazowego, którego uzwojenie transformatora dodawczego (szeregowego) jest połączone w gwiazdę. W artykule pokazano regulację mocy czynnej i biernej na przykładzie wybranego systemu elektroenergetycznego. Omawiany przesuwnik fazowy reguluje jednocześnie przepływem mocy czynnej i biernej w danym systemie elektroenergetycznym.
-
Inwestycje w surowce w połączeniu z polskim rynkiem kapitałowym, analiza ryzyka i efektywności
PublicationW artykule przedstawiono główne kategorie i rodzaje inwestycji w surowce. Cel opracowania to zbadanie czy inwestycja w Warszawski Indeks Giełdowy stanowi główny składnik optymalnego tj. cechującego się minimalnym ryzykiem portfela inwestycyjnego. Ponadto ustalono czy wspomniana inwestycja tradycyjna stanowi najważniejszy element portfela inwestycyjnego odznaczającego się najwyższą efektywnością. Stwierdzono, że wszystkie z 29 analizowanych...
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety,...
-
Derywatyzacja in situ w połączeniu z techniką DLLME-oznaczanie amin biogennych w winach owocowych
PublicationW literaturze można znaleźć potwierdzenie dla tezy, że miniaturyzacja oraz automatyzacja to kluczowe elementy, które powinny być brane pod uwagę przy optymalizacji tych procedur analitycznych, w których występuje etap derywatyzacji analitów, jeśli mają być one zaliczone do grupy tzw. zielonych metodyk analitycznych. Rezultatem zastosowania takiego podejścia jest zmniejszenie ilości zużytych odczynników i tym samym, zmniejszenie...
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety, wynikające...
-
Metoda ELPAR Łączenia ontologii oparta na ich kartograficznej reprezentacji
PublicationJednym z głównych problemów związanych z integracją wiedzy z różnych źródeł jest opracowanie metody integracji ontologii. Źródła wiedzy są opisane różnymi ontologiami, zazwyczaj tworzonymi niezależnie od siebie. Integracja wiedzy z tych źródeł wymaga zdefiniowania jednej ontologii nadrzędnej "rozumiejącej" wszystkie terminy pojawiające się w ontologiach opisujących źródła. W artykule zostały przedstawione podstawy metody ELPAR...
-
Możliwości łączenia elementów rurowych z wykorzystaniem technologii nagniatania otworów
PublicationW opracowaniu przedstawiono możliwość użycia głowic nagniatających do otworów w wytwarzaniu złączy rurowych z aluminium AA6060. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych wpływu konstrukcyjnych i technologicznych parametrów złącza, jak długość i szerokość pierścieni oraz naddatek nagniatania, na wartość osiowej siły rozłączającej.
-
O zbieżności rozwiązań w nieliniowym mikropolarnym ośrodku sprężysto-plastycznym - zastosowanie elementów skończonych wyższego rzędu.
PublicationEfekty lokalizacji w nieliniowym geometrycznie sprężysto-plastycznym mikropolarnym ośrodku z osłabieniem materiału. Hipotezy Hubera-Misesa-Hencky’ego i Druckera-Pragera. Rozwiązanie równań sprężysto-plastycznych przy użyciu algorytmu powrotnego. Opis zastosowanych elementów skończonych. Przykłady numeryczne obliczeń w geotechnice.
-
Badanie zdolności do odkształcenia plastycznego kątowych próbek spawanych o zmiennej geometrii połączenia i różnym wkładem ciepła (energii liniowej)
PublicationPrzedmiotem badań były próbki dostarczone przez Zleceniodawcę wykonane w rożnych warunkach cieplnych i geometrycznych. W tej części pracy próbki poddano badaniom mającym stwierdzić ich zdolność do odkształceń plastycznych. 3. Przeprowadzone w tych samych warunkach próby badania zdolności spoin, a szczególnie grani do odkształcenia plastycznego ujawniły, że jakość połączeń zrealizowanych wg wariantu zmodyfikowanego jest wyższa...
-
Modelowanie węzłów ram zbudowanych z prętów cienkościennych. Materiały konferencyjne. VIII Konferencja Naukowa Połączenia i Węzły w Konstrukcjach Metalowych.
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania super elementu do modelowania naroża ramy zbudowanej z prętów cienkościennych.
-
Specyfika styków spawanych w zbiornikach walcowych o dużej pojemności. VIII Konferencja Naukowa Połączenia i Węzły w Konstrukcjach Metalowych.
PublicationWykonawstwo zbiorników o dużej pojemności wymaga innego uwzględnienia wpływu skurczu spawalniczego niż w zbiornikach o małej pojemności. Nowe podejście do zagadnienia skurczu spawalniczego podano na przykładzie niedawno zrealizowanych zbiorników o pojemności 75 000 m3.
-
Ocena dynamiczna wybranych sposobów łączenia elementów trasy o zróżnicowanej krzywiźnie
PublicationArtykuł przedstawia porównanie właściwości dynamicznych kubicznych krzywych C-Bezier i PH krzywych Bezier piątego stopnia na tle krzywej typu K0 uzyskanej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Właściwości dynamiczne i możliwości zastosowania wymienionych krzywych w projektowaniu dróg kolejowych omówiono na przykładach łączenia krzywą przejścia dwóch łuków kołowych odwrotnych oraz dwóch łuków zgodnych (bez...
-
Określenie przyczyn uszkodzenia śrub w połączeniach nakładek wyciszających na mostowych urządzeniach dylatacyjnych
PublicationZakres ekspertyzy technicznej dotyczy elementów uzbrojenia obiektów mostowych w elementy nakładek wyciszających montowanych na dylatacjach mostowych. Celem ekspertyzy jest ocena przyczyn odpadania wspomnianych nakładek i pękania śrub je mocujących części nakładek wyciszających montowanych na dylatacyjnych urządzeniach mostowych zastosowanych w ciągu drogi ekspresowej.
-
Stress analysis in the steel tank shell at its connection with product pipeline
PublicationPrzeanalizowano zaburzenia stanu błonowego w powłoce zbiornika walcowego pionowego w strefie przyłączenia do płaszcza rurociągu produktowego
-
Stateczność układu ram ze stężeniami pionowymi
PublicationW pracy przeprowadzono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego układu ram płaskich usztywnionego stężeniami pionowymi w postaci dwóch krzyżujących się prętów. Uwzględniono także sprężyste połączenia poszczególnych ram na poziomie obciążeń pionowych oraz sprężyte zamocowanie w fundamentach. Wykazano,że punkt bifurkacji jest symetryczny ale niestateczny co wskazuje na możliwość redukcji obciążeń krytycznych, w przypadku uwzględniania...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...