Search
Filters
total: 5983
-
Catalog
- Publications 2197 available results
- Journals 13 available results
- People 98 available results
- Inventions 125 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 40 available results
- e-Learning Courses 186 available results
- Events 35 available results
- Open Research Data 3283 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SKŁAD PASZ
-
Hazardous gases detection by fluctuation-enhanced gas sensing
PublicationW pracy przedstawiono układ pomiarowy oraz metodę za pomocą której można jednym rezystancyjnym czujnikiem gazów wykrywać dwa gazy: amoniak i siarkowodór. Podano wskaźnik jaki pozwala dokonać detekcji tych gazów już przy stężeniach rzędu pojedynczych ppm. Przebadano także powtarzalność wyników pomiarów w kilku egzemplarzach czujników.
-
Blok energetyczny wykorzystujący energię promieniowania słonecznego
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Początkowa część referatu przedstawia sposoby przetwarzania energii, a tak że ich podział. W dalszej części przyjęto warianty układów do obliczeń. Na końcu porównano wyniki i wybrano najbardziej korzystny wariant. Blok energetyczny składa się z kolektorów próżniowych.
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublicationPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Impregnacja betonu
PublicationImpregnacja betonu może być jednym ze sposobów zabezpieczenia przed destrukcją. Możliwa jest taka modyfikacja składu kompozycji impregnacyjnych, która w znaczny sposób zwiększy migrację w strukturę podłoża. Możliwe jest zwiększenie cech takich jak: wytrzymałość betonu na ściskanie, wytrzymałość na zginanie, wzrost mrozoodporności, zmniejszenie nasiąkliwości, zmniejszenie ścieralności.
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublicationW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
Ernst Florens Fridrich Chladni (Chladny?): Who was he; where was he from; and what is he still famous for?
PublicationFigury Chladnego są bardzo często stosowane do zobrazowania drgań. Kim był człowiek, którego imieniem są nazywane różne postaci drgań. Przedstawiono, przykłady zastosowań figur Chladnego w przerobie drewna, szczególnie w jego przecinaniu, do wyznaczania prędkości krytycznych pił tarczowych. Ponadto, zaprezentowano jego wkład w rozwój instrumentów muzycznych.
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Potencjał biogazowy frakcji organicznej z odpadów komunalnych
PublicationPrzeprowadzono badania składu surowcowego odpadów komunalnych. W badaniach wykorzystano dwie frakcje odpadów organicznych, które zostały poddane procesowi termofilowej fermentacji metanowej. Pierwszą frakcję stanowiły odpady modelowe. Drugim surowcem biomasy była frakcja organicznych odpadów komunalnych pochodząca z systemu dualnego. Zbadano potencjał biogazowy frakcji organicznej odpadów komunalnych.
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublicationW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Doświadczenia w stosowaniu bezchlorowych mieszanin zeotropowych - zamienników czynnika R 22.
PublicationOmówiono zagadnienie substytucji czynnika chłodniczego R 22. Podano podstawowe własnosci długoterminowych zamienników tego płynu, w szczegolności R 404A, R 407 C i R 410A. Zestawiono dostępne dane eksperymentalne o stosowaniu tych mieszanian. Zaakcentowano problem mozliwych zmian składu mieszaniny zeotropowej i w konsekwencji jej własności.
-
Zagospodarowanie energii odnawialnej podczas kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego.
PublicationOmówiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli zastosowano układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Modernizaciâ sistemi mikrorajonnogo teplopostačaniâ. Modernization of system of district heat supply.
PublicationOmówiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systwmu grzewczego. W jego ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociagów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynku jednego z osidli zastosowano układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Kompleksowa modernizacja lokalnego systemu grzewczego z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej i z wykorzystaniem energii odnawialnej.
PublicationOomówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe, skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Protokół głosowania większościowego w narzędziu wsparcia decyzji handlowych
PublicationIstnieje szerokie spektrum narzędzi i metod wspierających decyzje handlowe, lecz brakuj jasnych reguł ich stosowania. Zaproponowano samoorganizujacy się system agentowy do wspierania decyzji handlowych. System bazując na glosowaniu z dynamicznymi wagami, wskazuje efektywne indykatory na podstawie ich poprzednich osiągnięć. Przedstawiono analizę formalną i wyniki weryfikacji, potwierdzającej cechy rozwiązania.
-
Mechanizmy generowania hałasu opon.
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje dotyczące mechanizmów generowania hałasu podczas współpracy opony pneumatycznej z nawierzchnią jezdni. Poruszono również zagadnienia związane z możliwością wpłynięcia na te mechanizmy, w celu zmniejszenia hałasu emitowanego do otoczenia. Omówiono następujące mechanizmy generowania hałasu: promieniowanie i styczne drgania elementów bieżnika drgania ścianek bocznych i pasa bieżnika, slipstick,...
-
Quasilinear elliptic problem in anisotropic Orlicz–Sobolev space on unbounded domain
PublicationWe study a quasilinear elliptic problem $-\text{div} (\nabla \Phi(\nabla u))+V(x)N'(u)=f(u)$ with anisotropic convex function $\Phi$ on the whole $\R^n$. To prove existence of a nontrivial weak solution we use the mountain pass theorem for a functional defined on anisotropic Orlicz-Sobolev space $\WLPhispace(\R^n)$. As the domain is unbounded we need to use Lions type lemma formulated for Young functions. Our assumptions broaden...
-
Challenges in preparing honey samples for chromatographic determination of contaminants and trace residues
PublicationThe determination of contaminations and residues in honey is of growing concern over past few years, especially that these compounds can not only diminish beneficial properties of honey but more importantly, if present in significant amounts, can pose serious threat to human health. Since honey is characterized by complex composition of the matrix sample, it is often necessary to apply clean-up step, in order to eliminate interfering...
-
Analiza stateczności i nośności granicznej kratownicy ze stężeniami
PublicationW niniejszej pracy przedstawione są wyniki badań eksperymentalnych i analiz nume-rycznych modelu typowej kratownicy w skali 1/4. Przeprowadzono analizę stateczności i nie-liniową analizę statyczną dla modelu powłokowego konstrukcji. Analiza stateczności została również przeprowadzona dla modelu prętowego. W analizie nieliniowej uwzględniono nieli-niowość geometryczną i materiałową. Przedstawione zostały zależności między sztywnością...
-
Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych
PublicationPotrzeby w zakresie utrzymania i remontów dróg są w Polsce ogromne. Nasz kraj ma znaczne opóźnienia i zaniedbania w tym zakresie w porównaniu ze ''starymi'' krajami Unii Europejskiej. Istniejące nawierzchnie w znacznej ich części są w złym stanie, mają usterki funkcjonalne utrudniające ruch (koleiny, nierówności podłużne, niski współczynnik tarcia, spękania, wyboje, nadłamane krawędzie, wykruszenia powierzchni itp.). Wzrastające...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
When Neural Networks Meet Decisional DNA: A Promising New Perspective for Knowledge Representation and Sharing
PublicationABSTRACT In this article, we introduce a novel concept combining neural network technology and Decisional DNA for knowledge representation and sharing. Instead of using traditional machine learning and knowledge discovery methods, this approach explores the way of knowledge extraction through deep learning processes based on a domain’s past decisional events captured by Decisional DNA. We compare our approach with kNN (k-nearest...
-
Important Facts and Observations about Pairwise Comparisons (the special issue edition)
PublicationThis study has been inspired by numerous requests for clarification from researchers who often confuse Saaty’s Analytic Hierarchy Process (AHP) with the pairwise comparisons (PC) method, taking AHP as the only representation of PC. This study should be regarded as an interpretation and clarification of past investigations of PC. In addition, this article is a reflection on general PC research at a higher level of abstraction: the...
-
Common methods for the chiral determination of amphetamine and related compounds I. Gas, liquid and thin-layer chromatography
PublicationThis article reviews the most common, useful methods for the chiral determination of amphetamine (AM) and AM-deriveddesigner drugs in different of matrix, including blood, hair, urine, medicaments or standard solutions, taking into considerationarticles published in the past 15 years. We consider chromatographic methods (e.g., gas, liquid, high-performance liquid, and thinlayer). We describe several types of chiral derivatization...
-
Support Vector Machine Applied to Road Traffic Event Classification
PublicationThe aim of this paper is to present results of road traffic event signal recognition. First, several types of systems for road traffic monitoring, including Intelligent Transport System (ITS) are shortly described. Then, assumptions of creating a database of vehicle signals recorded in different weather and road conditions are outlined. Registered signals were edited as single vehicle pass by. Using the Matlab-based application...
-
ProSIL Software for functional saferty management in life cycle = Aplikacja ProSIL do zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia
PublicationIn the paper the ProSIL software to aid the functional safety management is presented. The software consists of three modules to aid: determination of the required SIL level (ProSILen), veryfication of the SIL level (ProSILver). In the aplication the method of the calibrated risk graph to determine the required safety integrity level SIL for defined safety instrumented functions is applied. The methods concerning functional safety...
-
Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich jest obowiązkowy dla uczestników profilu dyplomowania Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich.Na zajęcia składa się 30 godzin wykładu oraz 15 godzin ćwiczeń i 15 godzin laboratorium komputerowego.
-
Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich jest obowiązkowy dla uczestników profilu dyplomowania Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich.Na zajęcia składa się 30 godzin wykładu oraz 15 godzin ćwiczeń i 15 godzin laboratorium komputerowego.
-
Ocena trwałości barier geosyntetycznych stosowanych na składowiskach odpadów
PublicationGłówną funkcją barier geosyntetycznych stosowanych na składowiskach odpadów jest ograniczenie przepływu cieczy przez konstrukcję oraz zapobieganie przedostawaniu się odcieków ze składowanych odpadów do otaczającego gruntu. Wyroby te mogą być wykorzystywane w tworzeniu barier dennych, bocznych i przekrywających.Trwałość barier geosyntetycznych zależy od ich zdolności do przeciwstawiania się różnym mechanizmom powodującym redukcję...
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublicationPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
Determination of occurrence of anodic excursion peaks by dynamic electrochemical impedance spectroscopy, atomic force microscopy and cyclic voltammetry
PublicationStruktura oraz skład warstw anodowych na ołowiu najbardziej zależy od; dodatków stopowych, stężenia kwasu siarkowego oraz od zakresu potencjału. Zjawisko powstawania pików "anodic excursion peaks" od zawsze było w centrum uwagi wielu naukowców. W tej pracy zachowanie się powyższego zjawiska (AEP) zostało zbadane metodami dynamicznej elektrochemicznej spektrokopii impedancyjnej, mikroskopu sił atomowych oraz chronowoltamperometrii....
-
Chapter 25. Anthropogenic emissions of fragrance oils
PublicationSubstancje zapachowe mogą wprawiać w dobry nastrój, motywować, przywoływać wspomnienia a także decydować o kreatywności człowieka. Producenci łóżek solaryjnych wykorzystali tę wiedzę i proponują preparaty zapachowe podczas opalania, które jednak w małej przestrzeni, w warunkach podwyższonej temperatury i promieniowania UV mogą stanowić zagrożenie dla zdrowia. W niniejszej pracy rozpoznano chromatograficznie faktyczny skład żeli...
-
Procedure of determination of volatile trihalomethanes in human urine with perwaporation and gas chromatography
PublicationPraca przedstawia wyznaczanie podstawowych parametrów walidacyjnych nowej procedury oznaczania lotnych związków chlorowcoorganicznych z grupy trihalometanów w próbkach moczu ludzkiego, opartej na zastosowaniu:- techniki perwaporacji na etapie izolacji i wzbogacania analitów;- bezpośredniego dozowania próbek ekstraktów (permeatu) do kolumny chromatograficznej;- chromatograficznego rozdzielanie mieszaniny na poszczególne składniki;-wykorzystaniu...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationPrzedstawia się model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn, wchodzący w skład modelu matematycznego problemu operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty. Model ten pozwala wyznaczać na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania produkcyjne dla zespołu reformingu katalitycznego benzyn, którego celem jest wytwarzanie z wybranych frakcji benzynowych tzw. reformatu o podwyższonej...
-
Biogas upgrading using supported liquid membranes based on ionic liquids
PublicationZastosowanie cieczy jonowych osadzonych w porach nośników polimerowych bądź ceramicznych jest nowoczesnym podejściem do separacji ditlenku węgla z mieszanin gazowych. Znikoma prężność par cieczy jonowych i możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu wchodzących w skład cieczy jonowych sprawiają, że związki te mogą zastąpić obecnie stosowane w procesach separacji aminy. W publikacji przedstawiono wpływ struktury chemicznej,...
-
Electrochemical activity and characterization of hybrid material consisted of poly(3,4- ethylenedioxythiophene) and silver hexacyanocobaltate
PublicationPrac przedstawiono charakterystykę elektrochemiczną oraz powierzchniową materiału hybrydowego składającego się z polimeru przewodzącego, poli(3,4-etylenodioksytiofenu) oraz nieorganicznej sieci typu redoks, heksacyjanokobaltanu srebra. Materiał scharakteryzowano technikami jak AFM, SEM. Skład materiału oznaczono za pomocą mikroanalizy rentgenowskiej EDX. Analiza potwierdziła obecność sieci nieorganicznej w materiale. Proporcja...
-
Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 dla potrzeb Marynarki Wojennej RP
PublicationILX-27 to najnowszy opracowany w Polsce bezzałogowy śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 1100 kg, którego szeroki zakres wykorzystania może być zgodny z Wymaganiami Operacyjnymi Marynarki Wojennej RP, a także może spełnić wymagania zawarte w Future Unmanned Aerial Systems opracowane dla potrzeb Europejskiej Agencji Obrony [11]. Podstawowy projekt zrealizowany został w ramach konsorcjum, w skład którego weszły firmy: Instytut...
-
Właściwości betonu impregnowanego kompozycjami epoksydowymi
PublicationZabezpieczając powierzchnię betonu przez impregnację w obiektach drogowych i mostowych, można w znacznym stopniu ograniczyć proces przenikania gazów i cieczy, a tym samym zapobiegać destrukcji. Przedmiotem opracowania jest wpływ własności materiałów impregnacyjnych na właściwości i trwałość betonu. Szczególną uwagę w przeprowadzonych badaniach skierowano na skład kompozycji żywicznych. Sporządzono 160 impregnatów, spośród których...
-
ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA SZTUCZNE
PublicationBadania słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki...
-
FORMY INTERNACJONALIZACJI PRZEDSIĘBIORSTW. WYNIKI BADAŃ EMPIRYCZNYCH Z KAZACHSTANU
PublicationCelem artykułu jest systematyzacja głównych form internacjonalizacji kazachstańskich przedsiębiorstw. W artykule przedstawiono również instrumenty internacjonalizacji przedsiębiorstw takie jak eksport pośredni, eksport bezpośredni, eksport kooperacyjny, transakcje montażowe, kontrakty menedżerskie, inwestycje pod klucz, poddostawy, licencjonowanie, franszyza, międzynarodowe sojusze kooperacje, oddziały zagraniczne oraz spółki. Przeanalizowano...
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublicationSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Analiza fazy tłuszczowej czekolady w celu stwierdzenia jej zafałszowania
PublicationDyrektywa Unii Europejskiej zezwala na obecność w czekoladzie równoważników masła kakaowego w ilości do 5% masy produktu. W pracy badano pięć próbek czekolad w celu stwierdzenia, czy i w jakiej ilości występują w nich tłuszcze typu CBE. Skład triacylogliceroli oznaczano metodę HPLC. W dwóch analizowanych czekoladach obecny był tylko tłuszcz kakaowy. W jednej czekoladzie stwierdzono obecność CBE w ilości kilku procent, przy czym...
-
The Research and Development Efficiency of Institutesof the Polish Academy of Sciences and the External Factors Affecting It
PublicationObjective: The aim of the research is to assess the research and development efficiency of the institutes of the Polish Academy of Sciences (PAS) in 2019 and to identify external factors that have a significant impact on it.Research Design & Methods: A two-stage procedure in the field of DEA methodology was used. In the first stage, the efficiency of PAS institutes was estimated using alternative BCC and SBM models....
-
Barbara Kusznierewicz dr hab. inż.
People -
Changes in school enrollment in 1990-2011 (higher ducation)
Open Research DataThe measure of the universality of education are the enrollment rates. Over the past years, enrollment rates in higher education have more than quadrupled. The gross enrollment rate increased from 12.9% in the academic year 1990/1991 to 53.8% in the academic year 2010/2011, and net - from 9.8% to 40.8%, respectively. The gross enrollment rate is the...
-
The XPS studies of the CB-PLA electrodes after different surface treatments (chemical, electrochemical, enzymatic)
Open Research DataThe dataset contains the Xray Photoelectron Spectroscopy results of the studies performed under different conditions of surface activation of the CB-PLA 3D printed electrodes. The activation was performed by hydrolysis in different solvents (DMF, 1M HCl, 1M NaOH), electrolysis in 1M NaOH, enzymatic treatment in polymerase or simultaneous electrolysis...
-
Wpływ metod zagęszczania mieszanek mineralno-asfaltowych na wyniki badań ich cech mechanicznych
PublicationPublikacja przedsatawia wyniki badań wpływu metod zagęszczania stosowanych w laboratorium na rezultaty uzyskiwane w badanich cech mieszanek mineralno-asfaltowych. Badano mieszanki różniące się rodzajem asfaltu natomiast mieszanka mineralna była taka sama. Próbki zagęszczano stsoując metodę udarową (Marshalla) oraz zagęszczanie walcem. Badano pełzanie statycznemieszanek mineralno-asfaltowych oznaczając moduł sztywności, pedkośc...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublicationW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Zastosowanie metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu
PublicationZagadnienia poruszane w niniejszej rozprawie dotyczą zastosowania metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu, umożliwiających poprawną identyfikację składu mieszaniny gazowej w elektronicznych systemach rozpoznawania gazu. Elektroniczne systemy rozpoznawania gazu to urządzenia wykorzystujące czujniki gazu oraz odpowiednio dobrane metody analizy danych pomiarowych, zdolne do określenia składu mierzonej mieszaniny...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublicationW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...