Filters
total: 9777
-
Catalog
- Publications 3361 available results
- Journals 9 available results
- People 117 available results
- Inventions 128 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 11 available results
- e-Learning Courses 454 available results
- Events 22 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 5634 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: uklady dynamiczne
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublicationPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublicationCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Pieszy na kładkach, formy oddziaływania
PublicationPraca zawiera syntezę badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących dynamiki mostów dla pieszych.Na tle dotychczasowego dorobku naukowego przedstawiony jest wkład autora w określenie obciążeń jakie pieszy przekazuje na przęsło. Dzięki przeprowadzonym badaniom określił nieliniową funkcję obciążenia pochodzącego od idącego człowieka. Korzysrając z doświadczenia zdobytego w badaniu pieszych na drgaacym podłożu autor dokonał...
-
Nadzór bankowy w gospodarce rynkowej
PublicationW pracy przedstawiono istotę i funkcje nadzoru bankowego. Scharakteryzowano jego modele w ujęciu statycznym i dynamicznym. Podkreślono znaczenie jego funkcjonowania jako instytucji niezależnej.
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
POSZUKIWANIE RELACJI DIAGNOSTYCZNYCH POMIĘDZY USZKODZENIAMI W KANALE SPALIN WYLOTOWYCH SILNIKA O ZS A SZYBKOZMIENNĄ TEMPERATURĄ SPALIN
PublicationTemperatura spalin wylotowych tłokowego silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym, mierzona w charakterystycznych przekrojach kontrolnych jego układu cieplno-przepływowego, może stanowić cenne źródło informacji diagnostycznej o stanie technicznym elementów ograniczających wydzielone w ten sposób przestrzenie robocze, wraz z układem turbodoładowania, ale także jego układu zasilania paliwem i wymiany czynnika roboczego. W standardowych...
-
WYKORZYSTANIE SIECI CAN Z PROTOKOŁEM DeviceNet ORAZ CANopen W DIAGNOSTYCE POJAZDÓW
PublicationUkłady sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie...
-
Sformułowanie ekonometrycznego modelu popytu konsumpcyjnego na dobra trwałe
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczną analizę możliwości wprowadzenia funkcji popytu konsumpcyjnego. Wprowadzono liniową postać statycznego modelu popytu konsumpcyjnego, a ponadto sformułowano jego postać multiplikatywną. Sformułowano też dynamiczny model popytu konsumpcyjnego w postaci liniowej i multiplikatywnej. Dokonano też analizy wybranych modeli popytu na dobra trwałego użytkowania.
-
Komunikacja w Internecie
PublicationInternet jest najbardziej dynamicznie rozwijającym się medium. Można powiedzieć, że stał się medium powszechnej komunikacji. Jego znaczenie ciągle rośnie i właściwie nie ma już chyba wśród największych światowych firm takiej, której wzrost i rozwój nie byłby wspomagany w dużym stopniu przez Internet.
-
Analiza wyboczeniowa MES metalowego cylindrycznego silosu z blachy gładkiej zawierającego materiał sypki.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym zawierających materiał sypki. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Materiał sypki został opisany modelem hipoplastycznym. Wyniki analizy dynamicznej porównano z doświadczeniami w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
Dynamical description of quantum computing: generic nonlocality of quantumnoise
PublicationWe develop a dynamical non-Markovian description of quantum computing in the weak-coupling limit, in the lowest-order approximation. We show that the long-range memory of the quantum reservoir (such as the 1/t4 one exhibited by electromagnetic vacuum) produces a strong interrelation between the structure of noise and the quantum algorithm, implying nonlocal attacks of noise. This shows that the implicit assumption of quantum error...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego zadawano wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze oraz wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza. Przedstawiono wyniki takich symulacji.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublicationPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Układy nieliniowe 2021/22
e-Learning CoursesUzupełnienie do zajęć stacjonarnych
-
Układy Elektroniczne 2022/2023
e-Learning Courses -
Układy Cyfrowe dla Informatyki
e-Learning CoursesProjektowanie układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych.
-
Układy elektroniczne - 2022/23
e-Learning CoursesWydział ETI / I stopień studiów EiT/IBM/AiR: Układy elektroniczne
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2021/22]
e-Learning Courses -
Układy Cyfrowe 2023 - Informatyka
e-Learning CoursesUkłady Cyfrowe - materiały: wykład, projekt, laboratorium.
-
Układy programowalne 2023/24
e-Learning Courses -
Układy Elektroniczne 2023/2024
e-Learning CoursesAdres w eNauczaniu: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=7134
-
Układy Cyfrowe dla Informatyki
e-Learning CoursesProjektowanie kombinacyjnych i sekwencyjnych układów cyfrowych.
-
Układy Elektroniczne 2023/2024
e-Learning Courses -
Siły radialne w przemieszczającej się płycie kołowej pobudzanej impulsowym polem magnetycznym.
PublicationW pracy przedstawiono sposób określenia ilościowego i analizę rozkładu sił radialnych działających na poszczególne włókna dysku napędu indukcyjno-dynamicznego. Opisano metodę i wyniki symulacji komputerowej.
-
Dynamic thermography in diagnostics of onychomycosis.
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań grzybicy paznokci przy użyciu termografii dynamicznej. Przedstawione wyniki badań pokazują, że metoda ta może okazać się skuteczna przy określaniu stanu mikrokrążenia w tkance pod paznokciem, co pozwoliłoby określić stopień zaawansowania choroby grzybiczej, a więc także umożliwiałoby ocenę postępów leczenia tej przypadłości.
-
Comprehensive modeling of interferometric hydrophone with self-supported mandrel transducer.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu samonośnego przetwornika dla interferometrycznego hydrofonu światłowodowego. Zaprezentowano wyniki analizy statycznej, modowej i dynamicznej przeprowadzonej przy pomocy Metody Elementów Skończonych. W modelowaniu wykorzyastano techniki opracowane dla laminatów, co pozwoliło na uzyskanie dokładnych wyników przy względnie krótkim czasie obliczeń.
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Electrochemical analysis of aluminium passive layer
PublicationZbadano proces pękania warstwy pasywnej na aluminium dla liniowo narastających naprężeń rozciągających oraz różnych warunków elektrochemicznych. Badania prowadzono w 0.1M NaCl metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej przy różnych poziomach polaryzacji anodowej. Określono progową wartość naprężeń, przy której następowało zniszczenie warstwy pasywnej wskutek działania sił rozciągających.
-
Opracowanie niskoemisyjnej technologii regeneracji odpadów gumowych – badania wstępne
PublicationDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynia się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, w tym głównie zużytych opon samochodowych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań wstępnych nad nową, niskoemisyjną technologią regeneracji odpadów gumowych. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze oraz fizyko-mechaniczne regeneratów gumowych w funkcji warunków ich wytwarzania.
-
Koncepcja Lean Management w uczelniach - przegląd wyników badań międzynarodowych
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące zastosowań koncepcji Lean Management w instytucjach szkolnictwa wyższego. Zaprezentowano odniesienia do charakterystycznych elementów i zasad tej koncepcji, przedstawione w piśmiennictwie międzynarodowym. Przedstawiono także szereg informacji wiążących się z LeanHE – rozwijającym się dynamicznie nurtem dotyczącym zastosowań Lean Management w szkolnictwie wyższym.
-
On-line Impedance Monitoring of Direct Methanol Fuel Cell
PublicationW niniejszej pracy została przedstawiona technika badawcza Dynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna w obszarze badań ogniw paliwowych. Obiektem badań było ogniwo paliwowe zasilane bezpośrednio metanolem. Badano on-line wpływ zmian warunków pracy na globalną impedancję ogniwa. Podczas pomiarów zmianie ulegała temperatura, natężenia przepływu utleniacza oraz obciążenie.
-
Zastosowanie metod dynamicznych wzmacniania podłoża gruntowego pod nasyp drogowy-Przypadek DK-16 Olsztyn-Barczewo
PublicationW artykule autorzy opisali metodę wzmocnienia podłoża gruntowego pod posadowienie nasypu drogowego. Metoda jest połączeniem znanych metod: dynamicznej wymiany (DR) oraz metody mikrowybuchów (MW). Metoda została wykorzystana do wzmocnienia i konsolidacji warstw gruntów organicznych o miąższości do 12,5m oraz zagęszczenia pod wodą gruntów mineralnych nasypowych.
-
Update of the diagnostic and therapeutic guidelines for gastro-entero-pancreatic neuroendocrine neoplasms (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Aktualizacja zaleceń ogólnych dotyczących postępowania diagnostyczno-terapeutycznego w nowotworach neuroendokrynnych układu pokarmowego (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)]
Publication -
Inverse method for 3D shaped centrifugal compressor (rotor and diffuser)
PublicationW artykule przedstawiono sposób wyznaczania kształtu wirnika i dyfuzora sprężarki promieniowej. Podano układ równań oraz warunki zamknięcia układu. Przykładowe rozwiązanie wskazuje na silny wpływ warunków na wlocie na kształt dyfuzora.
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublicationPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Napęd i sterowanie kutra rybackiego.
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Parametryzacja głosów śpiewaczych.
PublicationReferat przedstawia podział parametrów głosu śpiewaczego z punktu widzenia metod praktycznego ich wyznaczenia. W oparciu o zaprezentowany model narządu śpiewu omówione są zarówno parametry statyczne jak i dynamiczne ze szczególnym uwzględnieniem metod parametryzacji formantów, tonu krtaniowego i efektu wibrato. W referacie przedstawiono zaimplementowane w środowisku MATLAB narzędzia do analizy śpiewu umożliwiające wyznaczenie jego...
-
Warunki hydrogeologiczne, geologiczno-inżynierskie i geotechniczne na obszarze lokalizacji tunelu drogowego pod Martwą Wisłą
PublicationOpisano warunki geologiczno-inżynierskie, geotechniczne i hydrogeologiczne oraz omówiono badania przeprowadzone na etapie projektu tunelu, takie jak wiercenia badawcze i hydrogeologiczne, sondowania dynamiczne i statyczne, badania presjometryczne oraz badania laboratoryjne gruntów i wody. Najbardziej charakterystyczną cechą warunków hydrogeologicznych jest występowanie bardzo płytko wód podziemnych, w niższej warstwie wodonośnej...
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublicationOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Static and dynamic approach of social roles identification using PISNA and subgraphs matching
PublicationIdentyfikacja ról w sieci społecznej jest jednym z podstawowych zagadnień analiza takich sieci. W artykule przedstawiamy nowe podejście do tego zagadnienia. Pokazujemy w jaki sposób można dokonać identyfikacji ról poprzez tworzenie specjalnych struktur grafowych tzw. grafów wzorcowych. Przy definiowaniu tychże grafów wspieramy się metodą PISNA. Proponujemy statyczne i dynamiczne podejście do identyfikacji ról. Pokazujemy, w jaki...
-
Dokładność obliczania naprężeń, deformacji, częstości drgań i kąta odwinięcia pióra łopatki wolnonośnej w zależności od dyskretyzacji CSD
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza wpływu dyskretyzacji na dokładność obliczania pióra łopatki wolnonośnej wirnikowej. Zostaną przeanalizowane 4 przypadki dyskretyzacji o różnym zagęszczeniu zarówno w przekroju jak i po długości pióra łopatki. Obliczenia dynamiczne będą zawierały częstości i cztery pierwsze postacie drgań własnych, na których podstawie będzie wykreślony wykres rezonansowy. Z kolei obliczenia wytrzymałościowe kinetostatyczne...
-
Sterowanie rozdziałem energii w układach przekształtnikowych pojazdów elektrycznych i źródeł odnawialnych
PublicationW referacie omówiono wybrane zagadnienia sterowania rozdziałem energii zintegrowanych zasobników energii, zawierającychakumulatory i superkondensatory, stosowanych w układach przekształtnikowych małej mocy. Przedstawiono charakterystyki statycznewspółczynnika kd rozdziału energii zasobnika małego pojazdu elektrycznego zapewniającego minimalizacją strat energii w obwodzie DC oraz charakterystyki dynamiczne rozdziału energii w układach...
-
Wpływ sterowania falownikiem napięcia na amplitudy wyższych harmonicznych i widmo zaburzeń.
PublicationW artykule przedstawiono układ z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci elektroenergetycznej poprzez przemiennik częstotliwość. Zamieszczono wyniki badań wpływu sterowania falownikiem napięcia na widmo zaburzeń w zakresie od 10 kHz do 150 kHz oraz od 0,15 MHz do 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe przebiegi prądów i napięć oraz udziału poszczególnych harmonicznych prądów i napięć przy znamionowym obciążeniu...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
Badania cyrkulatora wykorzystującego sekcję ferrytowych sprzężonych linii szczelinowych (FSL)
PublicationW niniejszej pracy przedstawione zostały badania układu cyrkulatora wykorzystującego ferrytowe sprzężone linie szczelinowe (FSL). W ramach przeprowadzonych badań przedstawiono główną ideę projektowania rozważanego układu oraz wyznaczono jego charakterystyki rozproszenia. Uzyskane wyniki numeryczne zweryfikowano eksperymentalnie. Pomierzony układ cyrkulatora odznaczał się w paśmie od 13 do 17GHz dopasowaniem lepszym niż 10dB, izolacją...
-
Design of a 3.3V four-quadrant analog CMOS multiplier
PublicationW pracy przedstawiono dwa czterokwadrantowe mnożniki analogowe CMOS pracujące przy napięciu zasilania 3.3V. Układy wykorzystują tranzystory MOS pracujące zarówno w zakresie nasycenia jak i w zakresie triodowym. Wyniki symulacji komputerowych pokazują, że współczynnik zawartości harmonicznych (THD) sygnału wyjściowego jest mniejszy niż 0.75% dla sygnału wejściowego o amplitudzie 1V o częstotliwości 10MHz. Pasmo 3dB układu wynosi...