Search
Filters
total: 2323
-
Catalog
- Publications 1674 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 53 available results
- Inventions 23 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- e-Learning Courses 83 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 463 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: zaklocenia powierzchni
-
Laser surface treatment of aluminium alloys at cryogenic conditions.
PublicationPrzedstawiono nową metodę obróbki laserowej powierzchni stopów aluminium w warunkach kriogenicznych. W wyniku tej obróbki w warstwie wierzchniej stopów przeznaczonych na tłoki silników spalinowych uzyskano znaczące podwyższenie twardości, odporności na zużycie ścierne oraz wzrost właściwości korozyjnych.
-
Badanie degradacji powłok organicznych metodą EIS w warunkach podwyższonych temperatur
PublicationPomimo nieustannego rozwoju zaawansowanych technik antykorozyjnych oraz imponująco wysokiej odporności współczesnych warstw i pokryć ochronnych problem zabezpieczenia powierzchni metalicznych jak i niemetalicznych jest nadal aktualny. Wciąż rosnące zapotrzebowanie na nowe metody ochrony antykorozyjnej oraz dążenie do jak najmniejszej degradacji środowiska naturalnego wytyczają współczesne trendy rozwoju przemysłu antykorozyjnego....
-
The value if independent investigations within integrated transport safety systems = Wartość niezależnych dochodzeń w ramach zintegrowanych systemów bezpieczeństwa
PublicationZnaczenie niezależnych dochodzeń w sprawie przyczyn wypadków transportowych jest wciąż w Polsce bagatelizowane, tak samo, jak prawo społeczeństwa do odpowiednich informacji dotyczących bezpieczeństwa. Tymczasem międzynarodowe doświadczenie pokazuje, że mogą one skutecznie poprawić bezpieczeństwo poprzez obniżenie kosztów, zwiększenie przepływu informacji o bezpieczeństwie między różnymi środkami transportu, ułatwiając rozwój nowych...
-
Wymagania stawiane urządzeniom do detekcji zwarć łukowych w instalacjach niskiego napięcia
PublicationW artykule zwrócono uwagę na zagrożenie pożarem pochodzące od iskrzenia bądź zwarcia łukowego w instalacji niskiego napięcia. Przedstawiono podstawowe wymagania normy PN-EN 62606, której przedmiotem są urządzenia do detekcji zwarć łukowych (AFDD). Urządzenia te zaczynają pojawiać się w polskich instalacjach elektrycznych, a w niektórych krajach są już obowiązkowym wyposażeniem określonych obwodów i/lub obiektów. Omówiono charakterystyki...
-
Simplified algorithm for location service for the UMTS
PublicationPrzedstawiono uproszczony algorytm lokalizowania terminala ruchomego w systemie UMTS. Algorytm ten umożliwia wyznaczanie pozycji geograficznej terminala ruchomego bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Differences). Opisany został model symulacyjny oraz przedstawiono wyniki efektywności lokalizowania terminala ruchomego w środowisku tzw. złym miejskim. otrzymane rezultaty dowodzą, że...
-
Comparison of volume-and surface-detention-time distributions
PublicationCzas zatrzymania ścieków w reaktorze jest bardzo ważnym parametrem projektowym. Jego wyznaczenie jest trudne i kłopotliwe. Z tego względu zbadano możliwość zastąpienia wartości tego parametru, wyznaczonej tylko dla swobodnej powierzchni ścieków. W wyniku stwierdzono dopuszczalność takiej zamiany.
-
Nowa technologia otworów w satelitach przekładni zębatych.
PublicationW publikacji zaprezentowano nową technologię obróbki gładkościowej otworów elementów zespołów napędowych wykonanych z materiałów w stanie utwardzonym. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem zaprojektowanego narzędzia nagniatającego. Uzyskane wyniki wskazują na znaczące możliwości zmniejszenia chropowatości powierzchni oraz czasu wykonania operacji.
-
Measurement of filling and discharging loads in a full scale hopper.
PublicationArtykuł przedstawia wyniki doświadczalne naporu piasku na ścinanie uzyskane podczas napełniania i opróżniania leja silosu o pojemności 2.5 m3. Pokazane zostały wartości naporu w funkcji czasu oraz kształt powierzchni górnej materiału dla poszczególnych etapów napełniania i opróżniania.
-
Charakterystyka osadu dennego z basenu pływackiego
PublicationScharakteryzowano próbki osadu z dna basenu pływackiego - zebrane za pomocą odkurzacza wodnego - pod względem rozkładu wielkości cząstek, fizykochemii powierzchni oraz udziału w nim frakcji nieorganicznej oraz organicznej. Szukano korelacji składu i właściwości osadu z liczbą użytkowników basenu.
-
Badania wpływu koncentracji ścierniwa i intensywności dawkowania zawiesiny na efekty docierania jednotarczowego
PublicationOmówiono techniki dawkowania zawiesiny ściernej w docierarkach do płaszczyzn. Przedstawiono wyniki badań wpływu koncentracji mikroziaren ściernych w zawiesinie na wydajność i jakość obróbki powierzchni płaskich. Analizowano wpływ podstawowych warunków docierania materiałów ceramicznych z uwzględnieniem intensywności dawkowania ścierniwa.
-
Some coatings of high cavitation resistance produced by CO2 laser beam. XIV International Symposium on Gas Flow, Chemical Lasers and High Power Lasers.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej stali 2H13, 45 i żelaza Armco po laserowym stopowaniu ich powierzchni różnymi kompozycjami proszków Co, Mo, Ni, Mn i Cr, Ti. Wykazano różne własności kawitacyjne otrzymanych warstw w zależności od otrzymanej mikrostruktury.
-
Nagniatanie stali o różnej twardości narzędziami ceramicznymi.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Problems of flat surface lapping : chapter 16
PublicationPrzedstawiono problemy docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Omówiono analityczne i numeryczne modele kinematyki docierarek konwencjonalnych i niestandardowych, obróbkę docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony, jednolitymi i dwumetalowymi. Zaprezentowano wyniki obróbki narzędziami ścierno-metalowymi elementów ceramicznych.
-
New ceramic and composite tools for smoothing burnishing process
PublicationW pracy przedstawiono nowe konstrukcje narzędzi ceramicznych i z kompozytu karbonado do nagniatania twardych hartowanych stali. Zamieszczono wyniki badań wpływu parametrów technologicznych nagniatania walcowych próbek ze stali 45 o różnej twardości 23-56HRC na chropowatość powierzchni próbek.
-
Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.
-
DAF - and collagen-binding properties of chimeric Dr fimbriae
PublicationEkspozycja białek heterologicznych na powierzchni mikroorganizmów jest jedną z nowych strategii stosowanych w mikrobiologii, biotechnologii oraz projektowaniu nowoczesnych szczepionek. W niniejszej pracy zbadano możliwość wykorzystania białka podjednostkowego DraE fimbrii Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli jako nośnika heterologicznych sekwencji. W rejon odpowiadający N-terminalnej domenie 2 białka DraE wprowadzono epitopową...
-
Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne
Publication11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...
-
NOWE MOŻLIWOŚCI PROGNOZOWANIA EFEKTÓW ENERGETYCZNYCH W PROCESIE SKRAWANIA
PublicationW pracy wykazano skuteczność zaproponowanej metodyki wyznaczania wiązkości (energii właściwej niezbędnej na tworzenie nowej powierzchni) oraz naprężeń tnących w strefie ścinania na podstawie powszechnie dostępnych danych katalogowych dla materiałów metalowych. Ponadto, otrzymane wyniki prognozowania wartości kąta ścinania dla przyjętego modelu, wywodzącego się ze współczesnej mechaniki pękania, który ujmuje pracę rozdzielania materiału,...
-
Analiza obrazu 3D do oceny zużycia nakładek ślizgowych
PublicationZ punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego, istotnym czynnikiem jest stan powierzchni grafitowych nakładek ślizgowych trakcyjnych odbieraków prądu. Zaproponowane przez autorów nowatorskie stanowisko pomiarowe, oparte na systemie wizyjnym z kamerą 3D, umożliwia rejestrację powierzchni nakładek ślizgowych przejeżdżających lokomotyw. Stanowisko zamontowano i uruchomiono na torze kolejowym. W czasie eksploatacji...
-
Okiennnice i rolety zewnętrzne a energooszczędność budynku = Windows shutters and roller blinds and energy savung in building
PublicationKonieczność oszczędzania energii w budownictwie, która wynika między innymi z ostatnich zmian legislacyjnych, zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań w tym zakresie. Jednym ze sposobów zmniejszania zapotrzebowania na energię potrzebną do funkcjonowania danego budynku jest zastosowanie odpowiednio zaprojektowanych i wykonanych okiennic, rolet lub żaluzji zewnętrznych w oknach. Konieczność stosowania okiennic, rolet...
-
Wpływ metody trawienia i spiekania na właściwości mechaniczne powłok z nanorurek węglowych osadzonych elektroforetycznie na podłożu Ti13Nb13Zr
PublicationDo eksperymentu użyto stopu tytanu Ti13Zr13Nb, który ze względu na swój skład chemiczny i właściwości mechaniczne stanowi doskonały materiał do zastosowań w inżynierii medycznej. Celem pracy była ocena wpływu przygotowania podłoża (rodzaj zastosowanego odczynnika trawiącego) oraz obróbki końcowej (proces spiekania) powłok z wielościennych nanorurek węglowych na ich właściwości mechaniczne (nanotwardość, moduł Younga). Do wytworzenia...
-
Adam Bolt dr hab. inż.
People -
Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.
PeopleDr. Eng. Paweł Szymon Dąbrowski studied geodesy and cartography at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn from 2004-2009, where he obtained the title of Master of Science in Engineering. In the years 2009-2016, he worked as a land surveyor in Iława and Gdańsk. He gained professional experience during the construction of the Pomeranian Metropolitan Railway, which helped him obtain a national surveying license in 2015. In...
-
Study of the correlation between the emission intensity of the airborne wear particles from the friction materials and the brake disc surface roughness
ProjectsProject realized in Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....
-
Projektowanie Architektoniczne sem II. SAOZ/KAMiPN
e-Learning CoursesStudenci biorący udział w zajęciach zapoznają się z podstawowymi zagadnieniami przestrzennymi, formalnymi, funkcjonalnymi, prawnymi i projektowymi związanymi z budownictwem małych domków o powierzchni zabudowy nie przekraczającej 35m2. Uczą się rozumienia kontekstu miejsca oraz poprawnego wpisania w otoczenie. Zdobyte informacje pozwalają im lepiej zrozumieć otaczającą przestrzeń oraz zasady w niej obowiązujące.
-
Integracja obróbki zgrubnej i kształtującej w procesie przecinania ściernicowego.
PublicationGranice osiągalnej dokładności wymiarowo-kształtowej powierzchni przecięcia przy zastosowaniu ściernic do przecinania przy zastosowaniu różnych asortymentów. W przecinaniu zaplanowano wykonanie: półwyrobu, obróbki zgrubnej i kształtującej. przedstawiono zespół optymalnych cech ściernic wzorcowych umożliwiających uzyskanie minimalnych naddatków na obróbkę dokładną.
-
Systemy pomiarowe wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych elektrokurundu zwykłego i węglika boru przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizowano długość, szerokość i pole powierzchni obrazu mikroskopowego mikroziaren.
-
Pale rurowe otwarte - formowanie się korka gruntowego
PublicationPodstawowe czynniki wpływające na formowanie się korka gruntowego w palach rurowych otwartych wprowadzanych w grunty piaszczyste. Tarcie na wewnętrznej powierzchni rury w części aktywnej korka decyduje o jego nośności. Przedstawiono metodę wyznaczania nośności korka gruntowego pod obciążeniem statycznym.
-
Raport z badań materiałowych rurociągu instalacji wody chłodzącej hydrozespołu HZ-4 z Elektrowni Wodnej Żarnowiec
PublicationWykonano badania materiałowe fragmentów rurociągów instalacji wody chłodzącej hydrozespołu. Zakres pracy obejmował analizę chemiczną stali rurociągu, badania makroskopowych uszkodzeń rurociągu, badania EDX osadów i produktów korozji występujących na powierzchni wewnętrznej rurociągu, badania mikroskopowe uszkodzeń i oceny stanu rurociągu
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublicationCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Korozja rur ekranowych niskoemisyjnych kotłów parowych
PublicationW pracy przedstawiono badania degradacji powierzchni zewnętrznej rur parownika niskoemisyjnego kotła parowego OP-230. Wykonano badania metalograficzne morfologii zgorzeliny oraz analizę jej składu chemicznego w mikroobszarach. Stwierdzono, ze główną przyczyną przedwczesnego pocienienia ścianek rur parownika była korozja siarkowa.
-
Badania nad identyfikacją produktów korozji w instalacji Platformingu CCR = Studies on identification of corrosion products in Platforming CCR unit
PublicationPrzedstawiono badania dotyczące identyfikacji produktów korozji w instalacji Platformingu CCR. Badano próbki pyłów pobrane z wewnętrznej powierzchni rury pieca, z kolektora pieca i katalizatora przeznaczonego do regeneracji. Badania przeprowadzono posługując się techniką dyfrakcji rentgenowskiej i skaningowej mikroskopii elektronowej.
-
Analiza dokładności pomiarów pulsu na podstawie zarejestrowanej sekwencji wideo obszaru twarzy
PublicationZa pomocą prostej kamery internetowej zarejestrowano sekwencje wideo obszaru twarzy, równolegle wykonując pomiar EKG. Sekwencje wideo poszczególnych składowych (R,G,B) uśredniono w następujących obszarach: całej twarzy, czoła oraz policzków uzyskując w ten sposób dla każdego z kanałów RGB serie czasowe odpowiadające wybranym obszarom twarzy. Aby usunąć zakłócenia związane m.in. z oddechem i ruchem zastosowano filtr pasmowy (FIR)....
-
Nowoczesne czujniki do pomiaru wartości potencjału redox
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję nowej konstrukcji zespolonego czujnika redox. Zaproponowane rozwiązanie sprawdza się do zastosowania dodatkowych elektrod polaryzowanych potencjałem elektrycznym, co pozwala na kalibracje czujnika, a także zwiększenie dokładności wykonywanych pomiarów redox poprzez zatężenia stężenia jonów przy powierzchni elektrody wskaźnikowej.
-
Effect of structure modification with potassium on grains layer creation process and phase transitions
PublicationZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo bizutowe. Wartwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na tworzenie się warstwy granul oraz na procesy topnienia i krzepnięcia granul w trakcie obróbki termicznej.
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublicationArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublicationPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
Influence of surface roughness topography on properties of water lubricated polymer bearings, experimental research
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było zidentyfikowanie wpływu ułożenia chropowatości na powierzchni ślizgowej łożyska smarowanego wodą z polimerową panwią. Badania wykazały, że wpływ ten jest mniejszy niż oczekiwano a na własności łożyska ma wpływ głównie wysokość chropowatości.
-
Relationship between microstructure of laser alloyed of C45 steel and its cavitation resistance.
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali C45 po laserowym stopowaniu jej powierzchni proszkami Mn., Ni, Cr, Nb, Mo, Co. Stwierdzono, że warstwa wierzchnia posiada wyższą odporność kawitacyjną jeśli w jej mikrostrukturze występuje pewna ilość austenitu zwiększająca podatność do wzmacniania odkształceniowego.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
People -
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015847521]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015841201]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015849191]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Projekt fakultatywny II_Architektura pamięci_Projekt założenia pomnikowego w Lesie Białuckim_ semV
e-Learning CoursesNa zajęciach przewidziana jest realizacja projektu architektonicznego w formule konkursowej. Konkurs studencki organizowany jest przy udziale Instytutu Pamięci Narodowej. Celem konkursu jest uzyskanie prac koncepcyjnych założenia pomnikowego w Lesie Białuckim, przedstawiających rozwiązania funkcjonalno-przestrzenne uwzględniające aspekty historyczne, artystyczne, społeczne oraz przyrodnicze i środowiskowe. Tematem zajęć będzie...
-
Bezpieczeństwo sieci szkieletowej All-IP w systemie komórkowym UMTS
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe mechanizmy zabezpieczeń funkcjonujące w sieci szkieletowej systemu UMTS, ze szczególnym uwzględnieniem protokołu IPsec. Badania i analizy zostały przeprowadzone w głównej mierze w oparciu o dokumenty standaryzacyjne systemu UMTS oraz zalecenia RFC organizacji IETF. Niniejsza praca powstała głównie z myślą o operatorach telefonii komórkowej trzeciej generacji. Aspiracją autora, towarzyszącą powstaniu...
-
Wpływ tendencji stylowych w architekturze XX i XXI w. na akustykę sal
PublicationPraca omawia główne style architektoniczne XX i XXI w. w odniesieniu do sal widowiskowych. Przedstawiono elementy poszczególnych stylów, będące czynnikiem rozwoju bądź ograniczeń w dziedzinie akustyki pomieszczeń. Praca przybliża czytelnikowi działającemu w obszarze akustyki problematykę architektoniczną, wyjaśnia czym się kieruje architekt przy głównych decyzjach projektowych dotyczących sal, jakiego kontekstu architektonicznego...
-
Badania modelowe nośności i osiadania fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego.
PublicationFUNDAMENTY BEZPOŚREDNIE. ZBOCZA Z GRUNTU ZBROJONEGO. NOŚNOŚĆ. OSIADANIE. Scharakteryzowano stanowiska badawcze, zastosowane rodzaje gruntów i zbrojenia oraz metodykę badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zboczy z gruntu zbrojonego. Przeanalizowano jakościowe i ilościowe wyniki badań modelowych. Przedstawiono zalecenia praktyczne dotyczące ilości i rozmieszczenia zbrojenia w zboczu. Określono współczynniki...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublicationW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Shaping of the workpiece surface in single-disc lapping
PublicationPrzedstawiono korelację pomiędzy błędami kształtu docieraka i błędami kształtu przedmiotów obrabianych. Wyniki analityczne zostały sprawdzone doświadczalnie, co pozwoliło zbudować komputerowy model kształtowania powierzchni docieranych. Przedstawiono sposób wyznaczania intensywności kontaktu między przedmiotem docieranym, a docierakiem. Opracowano metodę wyznaczania położenia przedmiotu na docieraku.