Filters
total: 3444
-
Catalog
- Publications 3150 available results
- Conferences 3 available results
- People 65 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 114 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 85 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTM PSEUDOWIELOMIANOWY
-
Neural network based algorithm for hand gesture detection in a low-cost microprocessor applications
PublicationIn this paper the simple architecture of neural network for hand gesture classification was presented. The network classifies the previously calculated parameters of EMG signals. The main goal of this project was to develop simple solution that is not computationally complex and can be implemented on microprocessors in low-cost 3D printed prosthetic arms. As the part of conducted research the data set EMG signals corresponding...
-
Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP
PublicationWastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...
-
Electronic nose algorithm design using classical system identification for odour intensity detection
PublicationThe two elements considered crucial for constructing an efficient environmental odour intensity monitoring systems are sensors and algorithms typically addressed to as electronic nose sensor (e-nose). Due to operational complexity of biochemical sensors developed in human bodies algorithms based on computational methods of artificial intelligence are typically considered superior to classical model based approaches in development...
-
Using Long-Short term Memory networks with Genetic Algorithm to predict engine condition
PublicationPredictive maintenance (PdM) is a type of approach for maintenance processes, allowing maintenance actions to be managed depending on the machine's current condition. Maintenance is therefore carried out before failures occur. The approach doesn’t only help avoid abrupt failures but also helps lower maintenance cost and provides possibilities to manufacturers to manage maintenance budgets in a more efficient way. A new deep neural...
-
Reinforcement Learning Algorithm and FDTD-based Simulation Applied to Schroeder Diffuser Design Optimization
PublicationThe aim of this paper is to propose a novel approach to the algorithmic design of Schroeder acoustic diffusers employing a deep learning optimization algorithm and a fitness function based on a computer simulation of the propagation of acoustic waves. The deep learning method employed for the research is a deep policy gradient algorithm. It is used as a tool for carrying out a sequential optimization process the goal of which is...
-
Numerically efficient algorithm for compact microwave device optimization with flexible sensitivity updating scheme
PublicationAn efficient trust-region algorithm with flexible sensitivity updating management scheme for electromagnetic (EM)-driven design optimization of compact microwave components is proposed. During the optimization process, updating of selected columns of the circuit response Jacobian is performed using a rank-one Broyden formula (BF) replacing finite differentiation (FD). The FD update is omitted for directions sufficiently well aligned...
-
Performance of Watermarking-based DTD Algorithm Under Time-varying Echo Path Conditions
PublicationA novel double-talk detection (DTD) algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation system is presented. The problem of DTD robustness to time-varying conditions of acoustic echo path is discussed and explanation as to why such conditions occur in practical situations is provided. The...
-
Robustness analysis of watermarking-based dtd algorithm under time-variable echo conditions
PublicationA novel double-talk detection (DTD) algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation system is presented. The problem of DTD robustness to time-varying conditions of acoustic echo path is discussed and explanation as to why such conditions occur in practical situations is provided. The...
-
A Multi-Fidelity Surrogate-Model-Assisted Evolutionary Algorithm for Computationally Expensive Optimization Problems
PublicationIntegrating data-driven surrogate models and simulation models of different accuracies (or fideli-ties) in a single algorithm to address computationally expensive global optimization problems has recently attracted considerable attention. However, handling discrepancies between simulation models with multiple fidelities in global optimization is a major challenge. To address it, the two major contributions of this paper include:...
-
Wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationW pracy opisano sposób doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych. Zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów obserwatora. Ze względu na wpływ prędkości maszyny na dynamikę obserwatora zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora dla różnych przedziałów prędkości. Dla poszczególnych przedziałów zaprezentowano wyniki doboru wzmocnień w postaci tabel...
-
Istotność procesu selekcji przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublicationArtykuł ten ma za zadanie przedstawić istotność zastosowania procesu selekcji przy diagnozowaniu turbin parowych. Możliwość zastosowania algorytmów genetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej wiąże się z zastosowaniem selekcji występujących parametrów, proces selekcji jest najtrudniejszy ze względu na liczbę parametrów. Liczba degradujących się parametrów może być różna tzn. możemy mówić o degradacji jednokrotnej lub wielokrotnej....
-
Path planning algorithm for ship collisions avoidance in environment with changing strategy of dynamic obstacles
PublicationIn this paper a path planning algorithm for the ship collision avoidance is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths taking into account changing strategy of dynamic obstacles. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of evolutionary algorithm and based on it dedicated application...
-
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
PublicationIn the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...
-
EM-Driven Multi-Objective Design of Impedance Transformers By Pareto Ranking Bisection Algorithm
PublicationIn the paper, the problem of fast multi-objective optimization of compact impedance matching transformers is addressed by utilizing a novel Pareto ranking bisection algorithm. It approximates the Pareto front by dividing line segments connecting the designs found in the previous iterations, and refining the obtained candidate solutions by means of poll-type search involving Pareto ranking. The final Pareto set is obtained using...
-
Convex set of quantum states with positive partial transpose analysed by hit and run algorithm
PublicationThe convex set of quantum states of a composite K×K system with positive partial transpose is analysed. A version of the hit and run algorithm is used to generate a sequence of random points covering this set uniformly and an estimation for the convergence speed of the algorithm is derived. For K >3 or K=3 this algorithm works faster than sampling over the entire set of states and verifying whether the partial transpose is positive....
-
Sensorless algorithm for sustaining controllability of IPMSM drive in electric vehicle after resolver fault
PublicationThis paper presents a sensorless algorithm designated for the emergency control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive in electric or hybrid vehicle. The algorithm is based on analysing the derivatives of motor phase currents measured over the duration of particular inverter states. The method is computationally simple and does not require additional hardware since the derivatives are measured indirectly....
-
Ellipse-fitting algorithm implementation in the impedance measurement system based on DAQ card with FPGA
PublicationThe paper presents an implementation of the ellipse-fitting algorithm in the impedance measurement system based on DAQ card equipped with FPGA chip. The method implementation was tested by simulation means as well as experimentally in the designed and presented measurement system. Finally, the limit values of sampling parameters which assures satisfying accuracy were given.
-
Improved magnitude estimation of complex numbers using alpha max and beta min algorithm
PublicationThe paper presents an improved algorithm for calculating the magnitude of complex numbers. This problem, which is a special case of square rooting, occurs for example, in FFT processors and complex FIR filters. The proposed method of magnitude calculation makes use of the modified alpha max and beta min algorithm. The improved version of the algorithm allows to control the maximum magnitude approximation error by using an adequate...
-
Experimental research on evolutionary path planning algorithm with fitness function scaling for collision scenarios
PublicationThis article presents typical ship collision scenarios, simulated using the evolutionary path planning system and analyses the impact of the fitness function scaling on the quality of the solution. The function scaling decreases the selective pressure, which facilitates leaving the local optimum in the calculation process and further exploration of the solution space. The performed investigations have proved that the use of scaling...
-
Badanie algorytmów sterowania dostępem do sieci umts dla usług z priorytetami
PublicationW referacie krótko scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów sieci UMTS oraz zaproponowano nowe, dodatkowe algorytmy zwiększające efektywność wykorzystania zasobów. Przedstawionowyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów dla realizacji usług z priorytetami.
-
Workshop on Algorithm Engineering
Conferences -
Evaluation of IEEE 802.21 Handover between IEEE 802.11 and UMTS Networks
PublicationThe paper presents IEEE 802.21 - the ongoing standard for network handovers - illustrating its functional features, and considering and simulating a set of scenarios of mobile stations moving between IEEE 802.11 and UMTS networks. In order to evaluate the performance of IEEE 802.21 hanover packet loses and switching delays caused by hanover procedures are investigated. The authors discuss example results of simulation experiments...
-
Intelligent algorithms for optical track audio restoration
PublicationW referacie przedstawiono dwa algorytmy dedykowane redukcji pasożytniczych zniekształceń dźwięku spotykanych w optycznych ścieżkach dźwiękowych. Pierwszy algorytm umożliwia redukcję szerokopasmowego szumu w nagraniach fonicznych. Wykorzystano w nim psycho-akustyczny model słuchu oparty o miarę nieprzewidywalność sygnału (ang. Unpredictability Measure). Ocena jakości redukcji szumu została wykonana z wykorzystaniem metod inteligentnych....
-
The chapter analyses the K-Means algorithm in its parallel setting. We provide detailed description of the algorithm as well as the way we paralellize the computations. We identified complexity of the particular steps of the algorithm that allows us to build the algorithm model in MERPSYS system. The simulations with the MERPSYS have been performed for different size of the data as well as for different number of the processors used for the computations. The results we got using the model have been compared to the results obtained from real computational environment.
PublicationThe chapter analyses the K-Means algorithm in its parallel setting. We provide detailed description of the algorithm as well as the way we paralellize the computations. We identified complexity of the particular steps of the algorithm that allows us to build the algorithm model in MERPSYS system. The simulations with the MERPSYS have been performed for different size of the data as well as for different number of the processors used...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
PeopleJerzy Konorski received his M. Sc. degree in telecommunications from Gdansk University of Technology, Poland, and his Ph. D. degree in computer science from the Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. In 2007, he defended his D. Sc. thesis at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. He has authored over 150 papers, led scientific projects funded by the European Union,...
-
Blokowe algorytmy interpolacji trajektorii zespolonych i oceny ich podobieństwa, z zastosowaniem do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest dwóm zagadnieniom. Pierwsze z poruszanych zagadnień to blokowe algorytmy interpolacji. W stosowanych i opisywanych dotychczas rozwiązaniach interpolacji za pomocą algorytmów blokowych, realizowanych po stronie częstotliwości, czyli przy użyciu transformaty Fouriera, zarówno krotność interpolacji jak i długości interpolowanych sygnałów były ograniczone do kolejnych potęg 2. Wynikało to przede wszystkim...
-
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Uniform expansion estimates in the quadratic map as a function of the partition size, using the Floyd–Warshall algorithm
Open Research DataThis dataset contains selected results of numerical computations described in the paper "Quantitative hyperbolicity estimates in one-dimensional dynamics" by S. Day, H. Kokubu, S. Luzzatto, K. Mischaikow, H. Oka, P. Pilarczyk, published in Nonlinearity, Vol. 21, No. 9 (2008), 1967-1987, doi: 10.1088/0951-7715/21/9/002.
-
Modele matematyczne układów regulacji hydrozespołów, dedykowane do badań metod i algorytmów synchronizacji
PublicationW artykule omówiono dotychczasowe sposoby modelowana układów regulacji prędkości kątowej hydrozespołów, dedykowane m.in. do badań metod i algorytmów synchronizacji oraz do symulacji procesu automatycznej synchronizacji prądnic. Przedstawiono również sposób modyfikacji tych modeli do postaci uwzględniającej zakłócenia powodujące zniekształcenia charakterystyk przejściowych obiektów rzeczywistych.
-
Reliability of Multi-rotor UAV’s Flight Stabilization Algorithm in Case of Object’s Working Point Changes
Publication -
Bayesian separation algorithm of THz spectral sources applied to D-glucose monohydrate dehydration kinetics
Publication -
SELECTING A REPRESENTATIVE DATA SET OF THE REQUIRED SIZE USING THE AGENT-BASED POPULATION LEARNING ALGORITHM
Publication -
A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks
PublicationW artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....
-
A high-order compact difference algorithm for half-staggered grids for laminar and turbulent incompressible flows
Publication -
High-order compact difference algorithm on half-staggered meshes for low Mach number flows
Publication -
BatchI: Batch effect Identification in high-throughput screening data using a dynamic programming algorithm
Publication -
On the Use of Automatic Cuts Algorithm for T0 – T – Φ Formulation in Nondestructive Testing by Eddy Current
Publication -
Application of a modified evolutionary algorithm for the optimization of data acquisition to improve the accuracy of a video-polarimetric system
Publication -
ANYTIME POLYNOMIAL HEURISTIC ALGORITHM FOR PARTITIONING GROUPS OF DATA WITH PRESERVING CLASS PROPORTIONS FOR CROSS-VALIDATION
PublicationThe article describes a problem of splitting data for k-fold cross-validation, where class proportions must be preserved, with additional constraint that data is divided into groups that cannot be split into different cross-validation sets. This problem often occurs in e.g. medical data processing, where data samples from one patient must be included in the same cross-validation set. As this problem is NP-complete, a heuristic...
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublicationArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono algorytm obliczeniowy służący do wstępnego wyznaczania masy i wysokości środka ciężkości konstrukcji kadłuba statków śródlądowych. Algorytm opracowano opierając się na zaleceniach zawartych w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Algorytm dotyczy wymiarowania konstrukcji klasycznych statków służących do przewozu drobnicy,...
-
Creating neural models using an adaptive algorithm for optimal size of neural network and training set.
PublicationZaprezentowano adaptacyjny algorytm generujący modele neuronowe liniowych układów mikrofalowych, zdolny do oszacowania optymalnego rozmiaru zbiory uczącego i sieci neuronowej. Stworzono kilka modeli nieciągłości falowodowych i mokropaskowych, a następnie zweryfikowano ich poprawność porównując wyniki analiz metodą dopasowania rodzajów i metodą momentów filtrów pasmowo-przepustowych.
-
Detection of Alzheimer's disease using Otsu thresholding with tunicate swarm algorithm and deep belief network
PublicationIntroduction: Alzheimer’s Disease (AD) is a degenerative brain disorder characterized by cognitive and memory dysfunctions. The early detection of AD is necessary to reduce the mortality rate through slowing down its progression. The prevention and detection of AD is the emerging research topic for many researchers. The structural Magnetic Resonance Imaging (sMRI) is an extensively used imaging technique in detection of AD, because...
-
Collision‐Aware Routing Using Multi‐Objective Seagull Optimization Algorithm for WSN‐Based IoT
PublicationIn recent trends, wireless sensor networks (WSNs) have become popular because of their cost, simple structure, reliability, and developments in the communication field. The Internet of Things (IoT) refers to the interconnection of everyday objects and sharing of information through the Internet. Congestion in networks leads to transmission delays and packet loss and causes wastage of time and energy on recovery. The routing protocols...
-
WSKAZYWANIE PUNKTU STARTOWEGO DLA ITERACYJNYCH ALGORYTMÓW OBLICZANIA POŁOŻENIA Z UŻYCIEM SIECI NEURONOWEJ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
The study on the appearance of deformation defects in the yacht lamination process using an AI algorithm and expert knowledge
PublicationThis article describes the application of the A-priori algorithm for defining the rule-based relationships between individual defects caused during the lamination process, affecting the deformation defect of the yacht shell. The data from 542 yachts were collected and evaluated. For the proper development of the algorithm, a technological process of the yacht lamination supported by expert decisions was described. The laminating...