Filters
total: 3252
-
Catalog
- Publications 2288 available results
- Journals 7 available results
- People 143 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 516 available results
- Events 29 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 180 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE PLC
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
In Vitro Anticariogenic Effects of Drymocallis rupestris Extracts and Their Quality Evaluation by HPLC-DAD-MS3 Analysis
Publication -
In vitro anticariogenic effects of Rubus caesius extracts and their quality evaluation by HPLC-DAD-MS3 analysis
Publication -
Preparation and Characterization of an Electrospun PLA-Cyclodextrins Composite for Simultaneous High-Efficiency PM and VOC Removal
Publication -
Comparison of RP-HPLC columns used for determination of nucleoside metabolic patterns in urine of cancer patients
Publication -
PLS-Based and Regularization-Based Methods for the Selection of Relevant Variables in Non-targeted Metabolomics Data
Publication -
Determination of butyltin stabilizers in PVC using Liquid-Phase microextraction with electrothermal atomic absorption spectrometry
Publication -
Flame retardant effect and mechanism of nanosized NiO as synergist in PLA/APP/CSi-MCA composites
Publication -
Development of the Mobile PoC Graphene-Based Biosensing Device Using Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS)
Publication -
Application of the Murnaghan model in analysis of non-linear elastic material properties of pvc-coated fabric
PublicationW pracy omówiono proces identyfikacji parametrów materiałowych dla wybranej tkaniny technicznej typu Panama. Zaproponowano metodę identyfikacji nieliniowo sprężystych właściwości tkaniny Panama dla modelu Murnaghan'a. Określono zakres stosowalności nieliniowo sprężystych parametrów, w oparciu o doraźną wytrzymałości tkaniny na rozciąganie, która poddana redukcji określa tzw. wytrzymałość długoterminową. Opisano doświadczenia niezbędne...
-
Susceptibility of the LLC Resonance Generator for Induction Heating on Changes in Load Parameters Caused by Heating the Charge
Publication -
Laminated plates and shells - first ply failure analysis within 6-parameter shell theory
PublicationThis work describes Tsai-Wu and Hashin criteria modifications, dictated by nonlinear 6-parameter shell theory with asymmetric strain measures and drilling rotation. The material law is based on standard orthotropic elastic constants for a non-polar continuum, under plane state of stress. First ply failure loads of cylindrical panel subjected to pressure and flat compressed plate are estimated by means of Finite Element Analysis....
-
Studies on selectivity of hydrocarbon group type separation of petroleum vacuum distillates and base oils by HPLC.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad doborem selektywnego chromatograficznego układu HPLC, umożliwiającego rozdzielenie grupowe produktów naftowych otrzymanych z destylacji próżniowej ropy naftowej, w tym, mineralnych olejów bazowych. Stwierdzono, że konieczny układ chromatograficzny wymaga wykorzystania dwóch kolumn wypełnionych żelem krzemionkowym ze związanymi grupami nitrofenopropylowymi, połączonych szeregowo z dwiema...
-
Polish Polar Research: Green-and-White Paper under the aegis of the Polish Polar Consortium (PPC)
PublicationPolar research is a colloquial term for cross-area, cross-domain and interdisciplinary research in the Arctic and Antarctic. Polar research is mainly the domain of natural sciences, but technical sciences and humanities also grow in importance. Being vulnerable to climate change, polar regions are commonly considered as a kind of litmus paper of changes in geosystems, hence the importance of research done there. It aims at a better...
-
Structural, mechanical and thermal behavior assessments of PCL/PHB blends reactively compatibilized with organic peroxides
PublicationThe efficiency of two commercially available organic peroxides, dicumyl peroxide (DCP) and di-(2-tert-butyl-peroxyisopropyl)-benzene (BIB), during reactive processing of poly (ε-caprolactone)/poly (3-hydroxybutyrate) (PCL/PHB) blends was investigated. The changes in chemical structure of PCL/PHB blends, as a function of organic peroxide type (DCP/BIB) and content (in range: 0–1.0 parts by weight - pbw), were characterized by Fourier...
-
A universal NDT method for examination of low energy impact damage in CFRP with the use of TLC film
PublicationThe article presents an attempt to use a sheet of laminated thermochromic liquid crystal film (TLC film) for non-destructive testing of the impact damage (energy values: 1J, 2J, 3J and 4J) in carbon fibre-reinforced polymer (CFRP). This is a new, alternative NDT approach based on the thermo-optical effect. The main advantages of this method are a) the low cost of TLC film, b) the low cost of recording devices due to the usage of...
-
Mechanical properties of polyester reinforced PVC coated fabric subjected to biaxial loading of creep type
PublicationThe goal of the current study is to analyze the basic mechanical properties of the architec-tural fabric VALMEX, which is a composite material built of reinforcing polyester thread families and both sides PVC coated. The material was firstly subjected to biaxial loading of creep type for about 48 hours. The stress levels of the creep loading in two main or-thogonal directions of the fabric (commonly called the warp and fill directions)...
-
The use of liquid crystal thermography TLC and particle image velocimetry PIV in selected technical applications
PublicationNowadays, the energy cost is very high and this problem is carried out to seek techniques for improvement of the aerothermal and thermal (heat flow) systems performances in different technical applications. The transient and steady-state techniques with liquid crystals for the surface temperature and heat transfer coefficient or Nusselt number distribution measurements have been developed. The flow pattern produced by transverse...
-
Zastosowanie termografii ciekłokrystalicznej TLC i anemometrii obrazowej PIV w wybranych zagadnieniach technicznych
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia wyniki badań otrzymanych podczas realizacji dwóch projektów badawczych Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego: 3T10B07329N oraz N512 474440. Pierwszy dotyczył wykorzystania termografii ciekłokrystalicznej (TLC) i anemometrii obrazowej (PIV) do badania zjawisk przejmowania ciepła od powierzchni ożebrowanych. Drugi związany był z wizualizacją za pomocą termografii ciekłokrystalicznej strumienia powietrza...
-
The Thin-Layer Microchromatography (μTLC) and TLC–FID Technique as a New Methodology in the Study of Lubricating Oils
PublicationThis paper concerns the possibility of using TLC coupled with a flame ionization detector (FID) and micro-TLC (μTLC) as precursors for microfluidized devices of analytical techniques to identify and determine the presence and content of the petroleum/vegetable oil base in the lubricating oils applied in cutting devices (chainsaws). This research is related to the problem of ensuring, in compliance with the requirements of environmental...
-
Application of a commercially available derivatization instrument and commonly used reagents to HPLC on-line determination of antioxidants
PublicationThis study demonstrates the potential of a commercially available derivatization instrument coupled with HPLC for separation and on-line determination of antioxidants detected with widely used screening reagents - DPPH (2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl), ABTS (2,2'-azino-bis(3-ethylbenzthiazoline-6-sulphonic acid) or FCR (Folin-Ciocalteu's phenol reagent ). As the result of optimization, key parameters of the analytical procedure,...
-
Stosowanie warstwy ślizgowej z polimerów w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych hydrogeneratorów - stan techniki
PublicationWysokocynowe stopy łożyskowe dzięki znanym zaletom od wielu lat są dominującym materiałem na łożyska hydrodynamiczne. Od pewnego czasu na świecie widoczne jest zainteresowanie tworzywami sztucznymi stosowanymi jako materiał łożyskowy, nie tylko dla łożysk bezsmarowych czy smarowanych wodą, ale także dla łożysk hydrodynamicznych smarowanych olejem. W pracy przedstawiono przegląd zagranicznych doniesień na temat eksploatacji łożysk...
-
Stosowanie zasad "zielonej chemii" w metodykach oznaczania pozostałości pestycydów w próbkach wody
PublicationNieustanny wzrost zużycia pestycydów powoduje, że w większych ilościach przedostają się do środowiska wodnego. Stanowi to źródło narażenia zdrowia i życia nie tylko ludzkiego, lecz wszystkich organizmów żywych. Do analizy próbek wody na zawartość pestycydów najczęściej wykorzystuje się duże ilości rozpuszczalników organicznych, które stanowią dodatkowe zagrożenie dla środowiska, dlatego też wzrasta zainteresowanie technikami, które...
-
Uwalnianie potasu przez bakterie osadu czynnego jako reakcja na stosowanie kwasu nadoctowego
PublicationBadanie efektu wypływu potasu (GGKE - glutathione-gated potassium efflux) z komórek bakterii osadu czynnego pod wpływem dawkowania kwasu nadoctowego (CH3CO3H). Wzrost stężenia jonów potasu w środowisku osadu czynnego był uzależniony od wielkości dawek kwasu nadoctowego. Maksymalne przyrosty stężeń K+ dla wszystkich zastosowanych dawek kwasu nadoctowego obserwowano po 15-20 minutach reakcji.
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...
-
Marek Chodnicki dr inż.
People -
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Konferencja PACTT i PSC w Gdańsku
EventsTrzydniowy cykl konferencji poświęconych zagadnieniom transferu technologii w Polsce, zorganizowany przez CTWiT PG wraz z MNiSW oraz z projektem Multidyscyplinarny Otwarty System Transferu Wiedzy - MOST Wiedzy.
-
Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków
PublicationOstatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC
PublicationW artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się...
-
Wpływ temperatury rozruchu silnika na czas pracy bez uwzględnienia w sterowaniu sygnału z czujnika stężenia tlenu
PublicationW pracy omówiono wybrane zagadnienia związane z wpływem temperatury rozruchu silnika spalinowego na emisję związków toksycznych w spalinach. Jednym z czynników powodujących wzrost emisji związków toksycznych podczas zimnego rozruchu jest sterowanie pracą silnika spalinowego bez udziału sygnału z czujnika stężenia tlenu. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu temperatury na czas pracy bez uwzględniania tego ważnego w sterowaniu...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Application of LC-MS technique in environmental studies
PublicationW ciągu ostatnich 10-15 lat obserwuje się ciągły wzrost zainteresowania możliwościami, jakie stwarza technika LC-MS, w związku z czym dokonano przeglądu prac badawczych zrealizowanych na Wydziale Chemicznym PG związanych z użyciem tej techniki. Szczególną uwagę zyskały: kwasy fenoksyoctowe i chlorofenole, które są stosowane w rolnictwie i które mogą zanieczyszczać wody gruntowe; cjanotoksyny, które są emitowane podczas zakwitów...
-
Efficiency of interactive terrain visualization with a PC-cluster
PublicationW artykule przedstawiono wyniki jednego z zadań krajowego projektu CLUSTERIX, poświęconego opracowaniu wydajnej aplikacji do interaktywnej wizualizacji terenu z rzeczywistych danych przestrzennych. Szczególną uwagę poświęcono praktycznym aspektom wykorzystania klastrów obliczeniowych w zastosowaniach ściśle graficznych.
-
RESIDUE ANALYSIS OF ETU AND PTU BY LC/MS
PublicationDithiocarbamates (DTCs) are important organosulfur compounds, which act as inhibitors of metal dependant and sulphydryl enzymes and have a serious consequence on biological systems. They possess variety of applications in agriculture as fungicides, as well as, in the rubber industry as vulcanization accelerators and antioxidants. In this way, DTCs are the main group of fungicides used to control approximately 400 pathogens of more...
-
Real terrain visualisation with a distributed PC-cluster
PublicationJednym z zadań aplikacyjnych ogólnopolskiego projektu CLUSTERIX było opracowanie i wdrożenie metody interaktywnej wizualizacji terenu rzeczywistego z danych przestrzennych systemów GIS. Przedstawione wyniki osiągnięte w tym zadaniu wskazują na duży potencjał wykorzystania opracowanego modelu wizualizacji 3D dla potrzeb systemów zarządzania kryzysowego.
-
LC GC EUROPE
Journals -
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublicationA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...
-
Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.
-
Revenue of social security contributions (in PLN billion)
Open Research DataIn the period January-September 2020, the expenditure of the Social Insurance Fund amounted to PLN 197.1 billion, and the revenues from contributions and their derivatives - PLN 144.5 billion. As a result, the proceeds covered 73.3 percent. expenses. At that time, the fund received a subsidy from the budget in the amount of PLN 29.3 million.
-
PIT revenues in 2012-2021 in PLN billion
Open Research DataTaxes are the primary source of income for the state budget and local government units. Tax issues play an important role in the economy of each country, its citizens and economic entities that operate on the market. Taxes are the main instrument of the state's influence on the economy, as they cover almost all natural and legal persons operating on...
-
Study of the chromatographic behavior of selected antipsychotic drugs on RP-TLC based on quantitative structure–retention relationships
Publication -
Sorption of Cu(II), Zn(II) and Pb(II) Ions in an Aqueous Solution on the PVC-Acetylacetone Composites
Publication -
HPLC–MS/MS method for dexmedetomidine quantification with Design of Experiments approach: application to pediatric pharmacokinetic study
Publication -
Improved mechanical properties of W-Zr-B coatings deposited by hybrid RF magnetron – PLD method
Publication