Search
Filters
total: 1757
-
Catalog
- Publications 1513 available results
- Journals 1 available results
- People 58 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 133 available results
- Events 18 available results
- Open Research Data 9 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ŹRÓDŁA SKOJARZONE
-
Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
PublicationW rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...
-
Wykorzystanie płytkiej geotermiii kolektorów słonecznych przy modernizacji osiedlowego systemu grzewczego.
PublicationPrzedstawiono przypadek systemowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego. Została ono poprzedzona termomodernizacją budynków dwu osiedli mieszkaniowych, a poza ociepleniem budynków sprowadziła się do wybudowania nowej elektrociepłowni osiedlowej i wymiany sieci cieplnej, a także wprowadzenia instalacji centralnego ogrzewamnia i ciepłej wody użytkowej jednego z osiedli. Instalacje te oparto na wykorzystaniu tzw. płytkiej geotermii...
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
People -
Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublicationW artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.
-
Rozwiązanie równania konsolidacji jednowymiarowej metoda kroku losowego.
PublicationOpisano metodę kroku losowego jako jeden z możliwych sposobów rozwiązania równania różniczkowego dyfuzji bez źródła. Korzystając z analogii zjawisk dyfuzji i konsolidacji, przedstawiono rozwiązanie równania jednowymiarowej konsolidacji gruntu nawodnionego metoda kroku losowego. Na podstawie wyników przykładowych obliczeń przeprowadzono analizę wpływu podstawowych parametrów procesu symulacyjnego na jakość rozwiązania.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Quality of road and roof runoff waters from an urban region with Gdańsk (Poland) as an example
PublicationWody spływne (z arterii komunikacyjnych, dachów budynków) są ważnym medium wprowadzającym zanieczyszczenia z powietrza do gleby i wód powierzchniowych i podziemnych, które mogą następnie stanowić źródło wody pitnej. Przedstawione w pracy dane dotyczące zawartości kationów i anionów, metali ciężkich i pestycydów oznaczonych w próbkach wód spływnych stanowią istotne źródło informacji co do stanu zanieczyszczenia środowiska na terenie...
-
Układy zasilania w systemach biomedycznych (2324)
e-Learning CoursesPodstawy wytwarzania , przesyłania i magazynowania energii. Rodzaje i topologie zasilaczy liniowych i impulsowych. Baterie i akumulatory - zasady eksploatacji. Zasilacze medyczne - specyfika układów zasilania systemów mikro, średniej i b.dużej mocy. Zeroemisyjne źródła energii
-
Katarzyna Kołecka dr hab. inż.
People -
Broadband interference in speech reinforcement systems
PublicationArtykuł podejmuje niedoceniany problem wpływu liczby i rozkładu głośników w systemach nagłośnienia, na jakość przekazu głosowego, czyli na zrozumiałość mowy w audytoriach. Superpozycji przesuniętych w czasie szerokopasmowych sygnałów o tym samym kształcie i lekko różnych wielkościach, które docierają do słuchacza z licznych spójnych źródeł, towarzyszy zjawisko interferencji prowadzące do głębokiej modyfikacji odbieranych sygnałów...
-
Ocena instalacji oświetleniowej w budynkach
PublicationKsiążka poświęcona jest ocenie energetycznej wybranych obiektów budowlanych, która zgodnie z aktualnymi wymogami prawnymi, została sprowadzona do wyznaczania charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego lub części obiektu stanowiącej samodzielną całość techniczno-użytkową. Ocena ta zawęża się do określenia niezbędnych nakładów nieodnawialnej energii pierwotnej, nakładów koniecznych do działania systemu ogrzewczego,...
-
Distribution of heat generated by a local heat source
PublicationW pracy przedstawiono analizę rozpływu ciepła wygenerowanego przez lokalne źródło umieszczone w płycie, po której przepływa warstwa wody.
-
Produkcja energii elektrycznej w ujęciu ekonomicznym
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zależności dotyczące przeprowadzania analizy techniczno - ekonomicznej związanych z projektami inwestycyjnymi. Ukazano układ kombinowany silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa, którego zadaniem jest dzięki posadowieniu na platformie pływającej produkcja energii elektrycznej w tzw. systemie rozproszonym. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego i skojarzonym z nim układem turbiny parowej,...
-
Marek Adamowicz dr hab. inż.
PeopleStopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...
-
Ceramics, Glass and Glass-Ceramics for Personal Radiation Detectors
Publication -
Źródła wiedzy historycznej, W, sem. 1, zima 2023/2024
e-Learning Courses -
Analytical methods and problems related to the determination of organotin compounds in marine sediments
PublicationProcedury analityczne oznaczania zwiazków cynoorganicznych w osadach morskich skladają się z wilu operacji i czynnosci (pobieranie próbek, wstępne przygotowanie, transport, oznaczenia końcowe). Zazwyczaj procedury te charakteryzują się dużą praco- i czasochłonnością. W pracy omówiono podstawowe źródła błędów zwiazane z w/wym etapami postepowania analitycznego oraz przedstawiono sposoby im zapobiegania.
-
Dispersion compensation in optical coherence tomography
PublicationDyspersja wprowadzana przez system optycznej tomografii koherentnej (OCT) oraz badane obiekty powoduje zniekształcenia fazowe w zależności od długości fali widma promieniowania zastosowanego źródła optycznego. powoduje to rozmycie obrazów otrzymanych przekrojów badanych materiałów pogarszając właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule przedstawiono metody kompensacji dyspersji w systemie OCT oraz przedyskutowano ich właściwości.
-
Finansowanie potrzeb mieszkaniowych
PublicationOpracowanie dotyczy finansowania potrzeb mieszkaniowych w Polsce. Omówiono w nim zarówno własne jak i obce źródła finansowania budownictwa mieszkaniowego, m.in. oszczędności, kredyty bankowe, środki publiczne (finansowanie bezpośrednie i pośrednie), leasing nieruchomości i fundusze mezzaninowe. Analizie poddano również zadłużenie przedsiębiorstw i gospodarstw domowych z tytułu kredytów mieszkaniowych w Polsce.
-
Silniki spalinowe zasilane biogazem jako perspektywa polskiej energetyki rozproszonej = Biogas IC engines as a perspective of Polish decentralized power engineering
PublicationW referacie zamieszczono charakterystykę wykorzystania biogazu, jako źródła energii odnawialnej, do zasilania agregatów kogeneracyjnych z silnikami spalinowymi. Wskazano na podobieństwa tego typu instalacji do konstrukcji stosowanych w okrętownictwie i zaproponowano wykorzystanie doświadczeń projektowych i eksploatacyjnych z obszaru okrętownictwa do rozwoju polskiej energetyki rozproszonej opartej na elektrociepłowniach zasilanych...
-
A time-frequency method for detection of electromagnetic field interference on metal constructions.
PublicationPrzedstawiono metodę detekcji oddziaływania pola elektromagnetycznego na metalowe konstrukcje podziemne. Polega ona na czasowo-częstotliwościowej analizie rejestrów zmian potencjału źródła pola (np. prądów błądzących) oraz potencjału konstrukcji podziemnej, z wykorzystaniem krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT. Wnioski o oddziaływaniu pola na konstrukcję metalową wyciąga się na podstawie analizy uzyskanych widm.
-
Engineering theory and practice: wisdom of thinking
PublicationOmówiono wzajemny związek teorii i praktyki w rozwijaniu zawodowych umiejętności inżynierów. Teorię rozumie się tu jako zdolność do kreatywnego myślenia - źródła wszelkiej działalności człowieka. Dlatego należy kłaść nacisk na wysoki poziom kształcenia ogólnego w szkole średniej i na samej uczelni aby w wyniku otrzymać intelektualnie dojrzałych inżynierów-humanistów
-
Hydrogen generation using solar energy
PublicationWodór jest uważany za alternatywne i odnawialne źródło energii. Bezpośrednie wykorzystanie światła słonecznego do fotokatalitycznego lub fotoelektrochemicznego rozkładu wody może zapewnić w przyszłości ekonomicznie uzasadnione, alternatywne źródło wodoru. W pierwszym etapie naszych badań został zaprojektowany i zbudowany hybrydowy, fotowoltaiczno-elektrochemiczny układ, dokonujący konwersji energii promieniowania słonecznego na...
-
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on April 15, 1954 in Slupsk. He graduated from the Faculty of Mechanical Engineering at Gdańsk University of Technology (1978). In 1986 he received the title of Doctor, in 1997 he obtained the title of Ph.D. with habilitation, and in 2006 he received the title of Professor. He worked as head of department and vice-dean for Education at the Faculty of Mechanical Engineering for two terms (2002-2008). His research interests...
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublicationZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
Selection of the UV irradiation conditions for accelerated edible oil oxidation procedure.
PublicationCelem badań było dobranie optymalnych warunków etapu naświetlania olejów roślinnych z zastosowaniem promieniowania ultrafioletowego. Dobrano powierzchnię naświetlania i grubość filmu oleju, a także odległość próbki oleju od źródła światła i moc promieniowania ultrafioletowego.Lotne produkty utleniania izolowano przy pomocy mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i rozdzielano z zastosowaniem chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym.
-
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Kształcenie ustawiczne - przykład Wydziału Zarzadzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
PublicationW opracowaniu przedstwiono ewolucję oferty studiów podyplomowych prowadzonych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej na tle rozwoju kształcenia podyplomowego w polskich wyższych uczelniach. W drugiej części opracowania przedstwiono nowe rozwiązania organizacyjne oraz źródła finansowania studiów podyplomowych i innych form kształcenia ustawicznego, omawiając inicjatywę wspólnotową EQUAL, której partnerem jest...
-
A new time-frequency detection method of stray current field interferenceon metal structures.
PublicationA new detection method has been presented of stray current field interference on underground metal structures. The method employs short time Fourier transformation (STFT). This method of analysis allows determination of signal spectral power density changes (e.g., structure potential) in the function of time. In the paper results have been presented of total time–frequency analysis of a pipeline potential in a stray current field...
-
Wyszukiwanie i analiza informacji metodami białego wywiadu czyli OSINT (Open Source Intelligence) wykorzystującego otwarte źródła informacji i ich zastosowanie w procesie Dydaktycznym
e-Learning CoursesCELSzkolenie ma na celu rozwijanie warsztatu naukowo-badawczego w oparciu o nowoczesne technikiwyszukiwania informacji w sieci za pomocą innowacyjnych i powszechnie dostępnych narzędzi. OPISSzkolenie z wyszukiwania informacji metodami OSINT, czyli technikami, które wykorzystują otwarte źródła informacji. Szkolenie oparte będzie na cyklu wywiadowczym, który określa potrzeby wyszukiwawcze użytkownika, a następnie planuje, gromadzi,...
-
Tematyzacja przestrzeni publicznej miasta jako wynik współczesnych procesów rozwoju urbanistycznego
PublicationArtykuł dotyczy zjawiska tematyzacji przestrzeni publicznej miasta. Zawarto w nim m.in. omówienie genezy zjawiska oraz amerykańskie procesu rozwoju urbanistycznego jako jego źródło.
-
Karolina Sobieraj mgr inż.
PeopleMSc. Karolina Sobieraj graduated in 2018 in the field of Renewable Energy Sources and Waste Management in the specialization of Waste Management, with a scholarship from the Minister of Science and Higher Education for students for outstanding scientific achievements in the 2017/2018 academic year. From October 2019, she started studies at the UPWr Doctoral School in the discipline of environmental engineering, mining and energy....
-
Wybrane problemy eksploatacyjne w systemach wodociągowych w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono problemy eksploatacyjne, które utrudniają zachowanie normatywnej jakości wody w sieci wodociągowej podczas jej transportu od źródła do odbiorcy oraz prawidłową dystrybucję wody w istniejących systemach wodociągowych. W celu ograniczenia wpływu warunków eksploatacji na zachowanie jakości wody w sieciach przewymiarowanych zaproponowano metodę jej ukierunkowanego przepływu, która została wdrożona do praktyki...
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym, część 1 - analiza teoretyczna.
PublicationW dwuczęściowej publikacji opisuje się opracowanie przenośnego kontrolnego układu pomiarowego do sprawdzania gazomierzy w stacjach sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego. W pierwszej części omówiono wybraną do realizacji termoanemometryczną metodę pomiarową, podano uogólniony model opisujący działanie przepływomierza wg tej metody, opisano parametry jednego z rozwiązań technicznych takiego przepływomierza oraz zidentyfikowano i zanalizowano...
-
Współpraca małych elektrowni gazowych z systemem elektroenergetycznym
PublicationPrzedstawiono problemy współpracy źródeł malej mocy z systemami energetycznymi. Scharakteryzowano rolę małych źródeł w systemie. Omówiono problemy wykorzystania małych elektrociepłowni gazowych jako dostawców usług systemowych oraz problemy zapewnienia w systemie odpowiednich rezerw mocy na potrzeby zastąpienia tych źródeł.
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Selected problems of high-power sonar sources
PublicationSpecyfika pracy współczesnych sonarów aktywnych wymaga cyklicznego wypełnienia energią szerokiego sektora sondowania. W przypadku użycia płaskich anten nadawczych oznacza to zwykle konieczność skupienia energii akustycznego impulsu nadawczego na stosunkowo małej powierzchni czynnej przetwornika elektroakustycznego (kluczowe znaczenie odgrywa tu częstotliwość pracy systemu). Zjawiska towarzyszące dużym poziomom źródła mogą powodować...
-
Ilona Kołodziejska prof. dr hab. inż.
People -
Biblioteka Archiwum Państwowego w Lublinie 1918-2008.
PublicationAutorka przedstawia historię biblioteki na przestrzeni dziewięćdziesięciu lat jej funkcjonowania w strukturze Archiwum Państwowego w Lublinie. W oparciu o dostępne źródła archiwalne charakteryzuje genezę tworzenia biblioteki, proces gromadzenia i kształtowania księgozbioru, jego strukturę, sposoby pozyskiwania książek, sylwetki darczyńców. Analizuje księgozbiór biblioteki archiwalnej pod kątem wartości oraz unikalności zgromadzonych...
-
Radiowe sieci BAN
PublicationPrzedstawiono aktualny stan wiedzy z zakresu radiowych sieci BAN, w tym zagadnienia podstawowe (tj. definicję radiowych sieci BAN, ich klasyfikację i dostępne pasma częstotliwości), właściwości elektryczne ciała człowieka, zagadnienia warstwy fizycznej oraz zagadnienia antenowe. Zaprezentowano również możliwe źródła zasilania, zagadnienia bezpieczeństwa danych i bezpieczeństwa człowieka, a także omówiono zastosowania tych sieci...
-
Skażenia żywności
PublicationPrzedstawiono podstawowe wiadomości z toksykologii żywności. Wykazano przy-czyny i źródła skażenia żywności szkodliwymi dla zdrowia związkami chemicz-nymi i kryteria oceny higieniczno toksykologicznej tych zanieczyszczeń. Omó-wiono toksyczne właściwości: metali ciężkich, mikotoksyn, pestycydów, diok-syn, wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych, azotanów (V) i azota-nów (III) oraz radionuklidów. Wskazano też na...
-
Frameworks for uncertainly representation in risk assessments
PublicationArtykuł dotyczy wybranych zagadnień związanych z niepewnością w ilościowych obliczeniach analizy ryzyka. Problem ten stał się bardzo istotny, ponieważ wystąpiły wymagania w określaniu niepewności w procedurach obliczeń ryzyka.Dyskutuje się potencjalne źródła niepewności oraz dokonuje przeglądu teoretycznych ram do modelowania niepewności. Dla złożonych systemów ryzyka proponuje się obliczenia przedziałowo (rozmyto) probabilistyczne,...
-
Janusz Waluszko mgr
PeoplePracuje w Biblotece PG od 1987 w Czytelni Norm. Autor e-kursu "Wyszukiwanie aktualnej informacji normalizacyjnej w źródłach elektronicznych". W chwili obecnej prowadzi także Wypożyczalnię Międzybiblioteczną. Absolwent historii Uniwersytetu Gdańskiego. Praca dyplomowa została wydana w formie książkowej przez IPN w Gdańsku. Zajmuje się historią (m.in. ruchami społecznymi oraz architekturą i urbanistyką Gdańska).
-
Finansowanie działalności gospodarczej pożyczką od udziałowca a podwyższenie kapitału zakładowego w spółkach kapitałowych - analiza porównawcza
PublicationW artykule ukazano analizę porównawczą dwóch źródeł finansowania, a mianowicie pożyczki od udziałowca i podwyższenia kapitału zakładowego. Ponadto opisano w sposób szczegółowy uregulowania prawne tych dwóch źródeł finansowania, zwracając uwagę na tzw. cienką kapitalizację oraz przedstawiono kalkulacje pozwalające wyznaczyć dochód udziałowca z tytułu opisywanych źródeł finansowania.
-
Arcydzieło inzynierii budowlanej. Pierwszy stały most przez Wisłę
PublicationRys historyczny powstania mostu kolejowo-drogowego przez Wisłę w Tczewie, oddanego do użytku w październiku 1857 r. - z okazji 150-lecia istnienia. Omówiono źródła inspirujące twórców tego arcydzieła inżynierii mostowej oraz przyjęte przez nich rozwiązania konstrukcyjno-architektoniczne. Uzasadniono wartości historyczno-techniczne, dzięki którym most został uznany za Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej przez Amerykańskie...
-
Dependence of harmonic generation on primary wave pressure distribution
PublicationPraca dotyczy numerycznego badania zagadnienia wytwarzania harmonicznych ciśnienia podczas rozchodzenia się fal o skończonej amplitudzie, promieniowanych przez źródła kołowe o różnych rozkładach. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do numerycznego rozwiązania problemu zastosowano metodę bilansu harmonicznych i metodę różnic skończonych. Analizowano zmiany składowych harmonicznych ciśnienia w obrębie wiązki akustycznej....
-
Multistatic sonar for man-made lakes and water-power plants antiterrroristic protection
PublicationArtykuł opisuje nową koncepcję dopplerowskiego sonaru multistatycznego opracowanego w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. System składa się z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie oraz ze źródła dźwięku w postaci fali ciągłej o stałej częstotliwości i bardzo niskim natężeniu. Dzięki zastosowaniu specjalnie opracowanych algorytmów przetwarzania sygnałów uzyskuje się poprawną...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublicationW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną, stosowaną w przenośnych spektrometrach Ramana, w pomiarach...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublicationInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...