Filters
total: 2082
-
Catalog
- Publications 1579 available results
- Journals 2 available results
- People 87 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 329 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE KOORDYNOWANE
-
Jednofazowy falownik napięcia z aktywnym obwodem odsprzęgającym
PublicationZnanym zagadnieniem w jednofazowych falownikach napięcia jest pobieranie ze źródła napięcia stałego składowej przemiennej o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości generowanej przez falownik. Jednym z rozwiązań problemu jest stosowanie dużej baterii kondensatorów elektrolitycznych, lecz lepszym sposobem z punktu widzenia niezawodności i gęstości mocy przekształtnika jest stosowanie aktywnych układów odsprzęgania mocy....
-
Jarosław Tarnawski dr inż.
People -
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Badania symulacyjne wpływu wymiany narzędzi na wydajność elastycznego gniazda obróbkowego.
PublicationPrzedstawione badania skupiają się na problematyce zaopatrywania maszyn elastycznego gniazda obróbkowego (EGO) w narzędzia. Wskazane zostały zadania strategii zarządzania narzędziami, których celem jest określenie i koordynowanie wymiany narzędzi. Z procesem wymiany narzędzi związane są parametry określające liczbę wprowadzanych (lub zwracanych) narzędzi do maszyn oraz częstotliwość tych wymian w okresie produkcyjnym. Opisano i...
-
Regulacja transformatorów zasilajacych sieci 110kV w Polsce.
PublicationDo regulacji transformatorów zasilających sieci 110kV w polskim systemie elektroenergetycznym coraz powszechniejsze są tzw. regulatory grupowe ARST. Nie ma różnic w ocenie struktury, wykonania, ani sposobu powiązania ze sterowanym obiektem. Jest spór o algorytm. Przedstawiona w referacie koncepcja algorytmu regulacji ma, zdaniem autora, przewagę nad algorytmami stosowanymi obecnie. Wymiana algorytmów sterowania w istniejących,...
-
Wyznaczanie kosztów generacji/poboru i przesyłu mocy biernej w ramach usług systemowych.
PublicationJest to kolejny z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). W pracy zaproponowano eliminację z tzw. skrośnego finansowania jednego rodzaju usług systemowych przez inny rodzaj. Konsekwentna wycena świadczonych usług i ich rozliczanie w ramach działań rynków usług systemowych będzie...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]
e-Learning CoursesWYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...
-
Di-{bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)(dimethylformamide-O)cadmium(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pyridylethene-κ2N:N'
PublicationW przypadku tytułowego związku di-{bis(tri-tert-butoksysilanotiolano-S)(dimetylformamid-O)kadm(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pirydyloeten [Cd(C12H27O3SSi)4(C3H7NO)2(C12H10N2)], centralny atom kadmu jest skoordynowany z czterema atomami donorowymi, tworząc rdzeń typu CdNOS2. Jest to pierwszy kompleks Cd(II) o tego typu centrum i ze względu na obecność dwóch reszt tiolanowych, N- i O-donora może on służyć za model centrum katalitycznego...
-
Water need of energy crops - one of the environmental problems in Poland
PublicationPraca przedstawia politykę państwa polskiego dotyczącą energetyki odnawialnej, wraz z instrumentami prawnymi i finansowymi. Polityka energetyczna musi być skoordynowana z gospodarką wodną. Potrzeby wodne roślin energetycznych są wprawdzie 2-3 krotnie niższe niż w Europie Południowej, tym niemniej co najmniej 600 mm w sezonie wegetacyjnym jest wymagane do wzrostu i plonowania roślin energetycznych, a więc zasilanie z opadów atmosferycznych...
-
„Gdański eksperyment” studentów PG poleci rakietą z Europejską Agencją Kosmiczną
PublicationPięcioosobowy zespół studentów Politechniki Gdańskiej, który przyjął nazwę HEDGEHOG (High quality Experiment Dedicated to microGravity Exploration, Heat flow and Oscillation measurement from Gdansk), zakwalifikował się do programu REXUS/BEXUS Student Experiment Programme koordynowanego przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA). W lutym 2018 roku studenci polecą do kosmodromu Esrange nieopodal Kiruny w północnej Szwecji, by poszerzyć...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
Marek Dzida dr hab. inż.
PeopleHe was born on 6 August 1953 in Bielsko-Biała. He is a graduate of the Institute of Shipbuilding at Gdańsk University of Technology. Since 1978 he has been working at Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology at GUT. In 1983 he received the title of Doctor of Technical Sciences, and in 2001 – the title of Doctor with habilitation. He is currently employed as Associate Professor at GUT. He worked as vice-dean for Education...
-
Dworzec kolejowy w strukturze miasta : nowe szanse
PublicationRenesans kolei nie dotyczy całej sieci, ale jedynie nowych linii, będących w rzeczywistości nową formą szybkiego transportu pasażerskiego, konkurencyjnego dla regionalnych linii lotniczych. Nowe formy przestrzenne dworców kolejowych III generacji wymagają nowatorskiego podejścia do projektowania. Głównymi czynnikami projektowania węzłów komunikacyjnych winno być koordynowanie i organizacja ruchu pasażerów i pojazdów. Architektura...
-
Heteroleptic cobalt(II)tri-tert-butoxysilanethiolates in search of new biomimetic complexes
PublicationW ramach prowadzonych badań mających na celu syntezę układów mimikujących centra aktywne wybranych metaloprotein zostały otrzymane dwa nowe heterlopetyczne tri-tert-butoksysilanotiolany kobaltu(II) w reakcji bimetalicznego kompleksu kobaltu(II) zawierającego już reszty silanotiolanowe z pochodnymi pirydyny: 3,5-dimetylopirydyny i dibenzyloaminy. Otrzymane związki zostały scharakteryzowane strukturalnie za pomocą analizy rentgenostrukturalnej,...
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublicationPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
COALA Control algorithm and controller for increasing the efficiency of hybrid PEMFC systems in different applications
ProjectsProject realized in Department of Electrochemistry, Corrosion and Materials Engineering according to STAIR/6/2016 agreement
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Difficulties with evaluating resistance of materials to cavitation.
PublicationW pracy dokonano analizy wyników Międzynarodowego Testu Erozji Kawitacyjnej (ICET), któremu koordynował Instytut Maszyn Przepływowych Polskiej Akademii Nauk (IMP PAN) w Gdańsku. Kluczowe parametry wpływające na zmianę przebiegu krzywych erozji uzyskanych na stanowiskach badawczych zostały wskazane. Wykazano konieczność przeprowadzenia badań w zakresie oceny wpływu efektu skali. Zaprezentowano wyniki uzyskane na stanowiskach magnetostrykcyjnych...
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publication.
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Manganese(II) tri-tert-butoxysilanethiolate complexes with imidazole based coligands. A neutral complex with four independent ligands and MNOS2 core (M=Mn) related to the liver alcohol dehydrogenase catalytic center (M=Zn)
PublicationReakcja silanotiolanu manganu(II) z imidazolem oraz dwiema jego metylowymi pochodnymi prowadzi do uzyskania kompleksów heteroleptycznych o różnym typie. Gdy do syntez wykorzystano 2-metyloimidazol uzyskano związek zawierający w komórce elementarnej dwie różniące się od siebie cząsteczki, powiązane wiązaniami wodorowymi typu N-H…S. W jednej z tych molekuł centralny atom manganu jest skoordynowany z czterema ligandami: dwoma podstawnikami...
-
Jacek Oskarbski dr hab. inż.
PeopleAssociate professor (D.SC.Eng.) in the Department of Civil Engineering at the Gdansk University of Technology. Main research areas are traffic modeling and forecasting, transport planning, intelligent transport systems, traffic engineering, and mobility management. A graduate of the University (1994). He worked as road planner in BPBK and Transprojekt Gdański Office (1993-1996). Pposition of assistant in the Highway Engineering...
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
GUT Beyond Borders STE(E)R-ING towards International Doctoral School
ProjectsProject realized in Doctoral School according to PPI/STE/2020/1/00023/U/00001 agreement from 2020-12-11
-
Kadra zarządzająca a zaufanie do wymiaru sprawiedliwości
PublicationNa negatywny obraz wymiaru sprawiedliwości w Polsce wpływa wiele czynników, m.in. brak skutecznej reformy, niestosowanie zasad etycznych przez niektórych jego uczestników, brak efektywnej współpracy pomiędzy konstytucyjnymi organami zajmującymi się sądownictwem, a także brak dbałości o wizerunek. W przypadku pojedynczego sądu, za część negatywnych wizerunkowo przypadków obniżających społeczne zaufanie do sądów odpowiada jego kadra...
-
Bartosz Puchalski dr inż.
People -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Research TeamsW Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Crystal and molecular structure of lithium iodide complex of 13-membered azoxycrown ether
PublicationPublikacja zawiera uzupełniające informacje do znalezionej wcześniej korelacji między typem kationu, rozmiarem makrocyklu i cechami struktury krystalicznej kompleksów a selektywnością elektrod membranowych dotowanych odpowiednimi azo- lub azoksykoronami. Ustalono strukturę krystaliczną i molekularną kompleksu 13-członowej azoksykorony (L13-O) z jodkiem litu. Stechiometria kompleksu jest 1:1. Kryształ zbudowany jest z hydratowanych...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Michał Lech dr inż.
PeopleMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes by Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Ocena ryzyka i wieloatrybutowe modele decyzyjne.
Publicationrzedstawiono zagadnienia związane z uwzględnieniem czynników wpływun do oceny bezpieczeństwa oraz jakościowej i ilościowej ocenie ryzyka systemów technicznych. Podkreśla się znaczenie oceny czynników środowiskowych, ludzkich i organizacyjnych w procesie analizy ryzyka i podejmowania decyzji. Proponowana metodsa stosowanie HID (hierarchical influence diagrams), wspomagaj ąca analizę i szeregowanioe opcji sterowania ryzykiem (OSR),...
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublicationPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Andrzej Czyżewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski jest absolwentem Wydziału Elektroniki PG (studia magisterskie ukończył w 1982 r.). Pracę doktorską na temat związany z dźwiękiem cyfrowym obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektroniki PG w roku 1987. W 1992 r. przedstawił rozprawę habilitacyjną pt.: „Cyfrowe operacje na sygnałach fonicznych”. Jego kolokwium habilitacyjne zostało przyjęte jednomyślnie w czerwcu 1992 r. w Akademii Górniczo-Hutniczej...
-
Szymon Grymek dr hab. inż.
People -
Nowe metody diagnostyki technicznej taboru kolejowego
PublicationSystemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji...
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
Realizacja układu SZR na bazie sterownika PLC WAGO PFC200
PublicationArtykuł opisuje projekt i wykonanie układuSamoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.
-
Nowe pompy i silniki hydrauliczne - prace rozwojowe w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej
Publication -
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublicationJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Modelowanie procesu nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie procesów nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia (warunkach szoku termicznego).