Filters
total: 1598
-
Catalog
- Publications 1055 available results
- People 85 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 241 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 190 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY ZESPOLONE
-
Strategie zespołowe - sem. 2022/23
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
-
Dwupunktowy estymator pulsacji chwilowej w zastosowaniu do estymacji tonu krtaniowego.
PublicationPrzedstawiono algorytm do estymacji wartości tzw. tonu krtaniowego działający z wykorzystaniem banku zespolonych filtrów wąskopasmowych oraz dwupunktowego estymatora pulsacji chwilowej, który wykorzystuje tylko bieżącą próbkę i poprzednią. Bank zespolonych filtrów półoktawowych został specjalnie dobrany do właściwości analizowanego sygnału mowy i wymagań nieliniowego przetwarzania następującego po nim. W pracy zamieszczono wyniki...
-
ORF Approximation in Numerical Analysis of Fractional Point Kinetics and Heat Exchange Model of Nuclear Reactor
PublicationThis paper presents results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics (FPK) and heat exchange (HE) model for a nuclear reactor. The model consists of a nonlinear system of fractional and ordinary differential equations. Two methods to solve the model are compared. The first one applies Oustaloup Recursive Filter (ORF) and the second one applies Refined Oustaloup Recursive Filter (RORF). Simulation tests have...
-
ORF Approximation in Numerical Analysis of Fractional Point Kinetics and Heat Exchange Model of Nuclear Reactor
PublicationThis paper presents results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics (FPK) and heat exchange (HE) model for a nuclear reactor. The model consists of a nonlinear system of fractional and ordinary differential equations. Two methods to solve the model are compared. The first one applies Oustaloup Recursive Filter (ORF) and the second one applies Refined Oustaloup Recursive Filter (RORF). Simulation tests have...
-
Zestaw narzędzi wspomagających weryfikację koncepcji cyfrowego przetwarzania sygnałów
PublicationCyfrowe przetwarzanie sygnałów jest szeroko stosowane. Zagadnienia wydajnościowe złożonych filtrów powodują konieczność szukania nowych rozwiązań. Opracowywanie i weryfikacja filtrów z wykorzystaniem systemu resztowego czy przetwarzanie w systemach wieloagentowych nie ma aktualnie wsparcia w gotowych narzędziach. Planuje się stworzenie modułów programowych do weryfikacji koncepcji opartych o powyższe techniki, w języku C.
-
Dariusz Kowalski dr inż.
People -
Projekt zespołowy (zajęcia dla 2 grup projektowych) [2019/20]
e-Learning CoursesElektrotechnika, I stopień, PG_00021232. Celem przedmiotu jest przygotowanie projektów zespołowych wspólnie z pracodawcami oraz zespołami badawczymi złożonymi z pracowników uczelni. Projekty posłużą do przygotowania prac dyplomowych. Wykonanie zespołowe wybranego projektu z zakresu elektrotechniki i automatyki.
-
A recursive multi-output dicrete-time sinusoidal oscillator
PublicationZaproponowano wielo-wyjściowy cyfrowy oscylator sinusoidalny. Przedstawiono performancję tego oscylatora. Oscylator generuje sinusoidy: o zadanych fazach początkowych i o jednostkowej amplitudzie, przy użyciu algorytmów rekursywnych. Wprowadzona tu macierz rotacji zespolonego oscylatora unifikuje różne struktury zespolonych oscylatorów i pozwala na wprowadzenie nowych struktur trójfazowych, cztero-fazowych i ogólnie wielo-fazowych...
-
Efficient implementation of the Cauchy method for automated CAD-model construction.
PublicationW artykule przedstawiona została efektywna metoda konstrukcji wieloparametrycznych modeli układów mikrofalowych na podstawie wyników symulacji pełnofalowej. Algorytm wykorzystuje metodę najmniejszych kwadratów (TLS) do rozwiązania problemu interpolacyjnego i automatycznie dobiera rząd modelu.Przydatność i dokładność metody jest pokazana na przykładzie projektowania filtru z wykorzystaniem modeli trzech i pięciu zmiennych.
-
Low-Cost Method for Internal Surface Roughness Reduction of Additively Manufactured All-Metal Waveguide Components
PublicationIn this study, a novel low-cost polishing method for internal surface roughness reduction of additively manufactured components, developed for waveguide (WG) circuits operating in the millimeter frequency range is proposed. WG components fabricated using powder bed fusion (PBF) generally feature roughness of ten to fifty microns, which influences the increase of roughness-related conductor power losses having a major effect on...
-
Preparation and characterization of Langmuir-Blodgett films of 16-membered azobenzocrown ether with naphthalene residue
PublicationOtrzymano i charakteryzowano filmy Langmuira-Blodgett 16-członowej azobenzokorony z resztą naftalenową. Monowarstwy Langmuira były z sukcesem przenoszone na stałe substraty z utworzeniem filmów LB. Filmy osadzone na elektrodach z ITO zostały również użyte jako elektrody w woltametrii cyklicznej i uzyskano rezultaty wskazujące na to, że filmy te wykazują wyraźną odpowiedź na jony metali.
-
Generalized adaptive notch smoothers for real-valued signals and systems
PublicationSystems with quasi-periodically varying coefficients can be tracked using the algorithms known as generalized adaptive notch filters (GANFs). GANF algorithms can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters (ANFs). We show that estimation accuracy of the existing algorithms, as well as their robustness to the choice of design parameters, can be considerably improved by means of compensating...
-
Katedra Elektroenergetyki.
PublicationW Katedrze Elektroenergetyki działalność naukowa realizowana jest przez dwa zespoły badawcze:Elektrowni i Gospodarki Energetycznej - prowadzone są prace w zakresie planowania rozwoju źródeł mocy szczytowej i regulacyjno- interwencyjnej w systemie elektroenergetycznym oraz optymalizacji rozwoju system ów ciepłowniczych z udziałem nowoczesnych, w tym także odnawialnych źródeł ciepła.W zespole Badawczym - Systemy Elektroenergetyczne...
-
Determinanty społecznej odpowiedzialności w realizacji projektów budowlanych
PublicationSpołeczna odpowiedzialność w realizacji projektów budowlanych jest w początkowej fazie rozwoju. Specyfika branży budowlanej, złożoność realizowanych projektów a etyka są wyzwaniem dla współczesnych przedsiębiorstw budowlanych. Kształtowanie świadomości i społecznej odpowiedzialności w zespole realizującym projekt należy uświadamiać już od momentu przystąpienia do planowania uczestnictwa w przedsięwzięciu. Kluczowa jest komunikacja...
-
Studies on the formation of formaldehyde during 2-ethylhexyl 4-(dimethylamino)benzoate demethylation in the presence of reactive oxygen and chlorine species
PublicationIn order to protect the skin from UV radiation, personal care products (PCPS) often contain chemical UV-filters. These compounds can enter the environment causing serious consequences on the water ecosystems. The aim of this study was to examine, the effect of different factors, such as UV light, the presence of NaOCl and H2O2 on the formaldehyde formation during popular UV filter, 2-ethylhexyl 4-(dimethylamino)benzoate (ODPABA)...
-
Tragwirkung von Betondübeln für Sandwich-Verbunddecken mit großen Stegöffnungen
PublicationNowoczesne a przy tym ekologiczne i ekonomiczne rozwiązania wyposażenia budynków w instalacje techniczne zakładają integrację konstrukcji z wyposażeniem. Artykuł opisuje badania eksperymentalne stropów zespolonych typu "Sandwich" o rozpiętości do 16 m i szerokości do 3m, w których już na etapie prefabrykacji montuje się instalacje elektryczne, wentylacyjne, cieplne, klimatyzacyjne i inne. Elementy stropowe składają się z dwóch...
-
Smuga cienia. Odory z sieci, czyli jak zjeść tę żabę…
PublicationFermentacja w sieciach kanalizacyjnych. Emisja gazów. Powstawanie odorów. Przeciwdziałanie, hermetyzacja sieci, systemy filtrów
-
Dawid Ryś dr hab. inż.
PeopleCourses PRINCE2® Foundation Certificate in Project Management Tire-Pavement Interaction course Micromechanical Analysis of Asphalt Concrete
-
A self-testing method of large analog circuits in electronic embedded systems
PublicationPrzedstawiono metodę samotestowania filtrów wyższych rzędów składających się z łańcucha pierwszego lub drugiego rzędu filtrów (bloków) zaimplementowanych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami lub procesorami sygnałowymi.Idea metody bazuje na fakcie, iż odpowiedź danego bloku jest traktowana jako sygnał pobudzenia kolejnego bloku. Dzięki temu rozwiązaniu rekonfigurowalny układ...
-
Investigation of Microbes in the Stratosphere – Stardust Project
PublicationThe stratospheric microbiota has been investigated many times using the methods of classical microbiology. In this research a few modern methods, including NGS sequencing and multiple displacement amplification of DNA, were in use. The analysis of metagenome helped to determine the content of various species of bacteria in the sample collected in the stratosphere by a hydrogen-filled balloon holding...
-
WZiE - Zarządzanie - Liczby zespolone 2017/18 (M. Wata)
e-Learning Courses -
WETI - EiT - Liczby zespolone 2022/2023 (R. Fidytek)
e-Learning Courses -
WEiA/WIMiO/WETI - Liczby zespolone 2023/24 (A.Niewulis)
e-Learning Courses -
WFTiMS - IM + Nano - Liczby zespolone 2023/24 (A.Niewulis)
e-Learning Courses -
WETI - ACiR, IBM - Liczby zespolone 2023/2024 (B.Wikieł)
e-Learning Courses -
Sensitivity analysis of a composite footbridge
PublicationThis work include an example of sensitivity analysis for the design of a composite footbridge. A sandwich structure is used, consisting two high-strength skins separated by a core material. The analysis was conducted for two numerical models. The first one is a simple, single-span beam of a composite cross-section (laminate and foam), with different Young’s modulus for each material. Calculations were made by means of a MATLAB-based...
-
Study of the ability of TXT-compounds to promote telomeric G4 DNA thermal stabilization using FRET melting assay
Open Research DataThe data set contains a DNA melting screen obtained from the FRET melting assay. Thermal stabilities of G-quadruplex structures were analysed in the presence and in absence of ligands. TMPyP4 and MTX were used as references. Measurements were carried out in triplicate using a LightCycler 480 thermocycler (Roche Life Science) with a filter setting of...
-
Depth Images Filtering In Distributed Streaming
PublicationIn this paper, we propose a distributed system for point cloud processing and transferring them via computer network regarding to effectiveness-related requirements. We discuss the comparison of point cloud filters focusing on their usage for streaming optimization. For the filtering step of the stream pipeline processing we evaluate four filters: Voxel Grid, Radial Outliner Remover, Statistical Outlier Removal and Pass Through....
-
Trójwymiarowe obrazowanie dna morskiego ze szczególnym uwzględnieniem wód płytkich
PublicationW ostatnim dziesięcioleciu nabrały znaczenia obserwacje szerokokątne (ang. swath scan) przy pomocy sonarów bocznych i sonarów wielowiązkowych. Wynikiem pomiarów dokonywanych przy pomocy sonarów wielowiązkowych jest jednak duża liczba danych geoprzestrzennych o precyzyjnie określonej referencji geograficznej, charakteryzujących się zróżnicowaną dynamiką i posiadających zróżnicowaną rozdzielczość. Stwarza to problemy w procesie...
-
Moving object detection and tracking for the purpose of multimodal surveillance system in urban areas
PublicationBackground subtraction method based on mixture of Gaussians was employed to detect all regions in a video frame denoting moving objects. Kalman filters were used for establishing relations between the regions and real moving objects in a scene and for tracking them continuously. The objects were represented by rectangles. The objects coupling with adequate regions including the relation of many-to-many was studied experimentally...
-
Analiza funkcjonowania dobrowolnych form oszczędzania w polskim systemie emerytalnym
PublicationReforma systemu emerytalnego była ważnym wydarzeniem o zasięgu ogólnospołecznym. Nowy system to nie tylko wprowadzenie filara kapitałowego, który obok filara repartycyjnego tworzy obowiązkową część ubezpieczeń. To także dobrowolna sfera oszczędzania, dzięki której może być w pełni realizowana istota nowego systemu: ''bezpieczeństwo dzięki różnorodności''. Niniejsze opracowanie ma na celu przybliżenie dobrowolnych form oszczędzania...
-
Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.
-
Accuracy improvement of short signal frequency estimation with the use of digital filtration
PublicationW pracy przedstawiono metodę estymacji częstotliwości krótkiej obserwacji zaszumionego sygnału sinusoidalnego. Podstawowy pomiar uzyskuje się za pomocą DFT. Jednak taki pomiar dla krótkich obserwacji cechuje bardzo mała dokładność. W omawianej metodzie pomiar ten jest poprawiany z użyciem specjalnie dobranego filtru cyfrowego. Jakość przedstawianej metody porównano z kilkoma innymi metodami również bazującymi na DFT.
-
Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...
-
BADANIA ODBIOROWE ŁUKOWEJ KŁADKI DLA PIESZYCH 10T NAD DROGĄ S8 W WARSZAWIE
PublicationThe paper presents in situ load testing of the newly build footbridge over S8 expressway in Warsaw. The most characteristic thing for the structure is a shape of arch girders, which correspond with adjacent half-tunnel acoustic baffles. The paper consists of description of the structure, results of the in-situ static and dynamic load testing, results of the numerical simulations, comparative analysis and final conclusions on the...
-
Optimal selection of the sawdust separation device for a narrow-kerf sawing machine PRW15-M
PublicationW pracy przedstawiono granulometryczną analizę rozkładu wiórów i pyłu drzewnego otrzymanego w procesie przecinania suchych pryzm sosnowych na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Wielkości wiórów mieściły się w granicach od 84,7 μm do nawet 14 mm. Te ostatnie są elementami będącymi efektem rozszczepiania dolnej powierzchni pryzmy przez wychodzące z niej ostrza piły. Większośc wiórów z najmniejszych frakcji ma postać sześciennych...
-
Metody cyfrowego przetwarzania obrazów
PublicationW celu efektywnego wykorzystania obrazu jako źródła informacji należy przetworzyć go na postać cyfrową. Obraz cyfrowy stanowi punkt wyjścia dla komputerowego przetwarzania obrazów.Niniejsza książka prezentuje wybrane metody i problemy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z ośmiu rozdziałów i załączników, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, wykrywanie...
-
Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby
PublicationW artykule przedstawiono implementację oraz analizę metody integracji pomiarowych danych inercyjnych i magnetycznych do zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby. Zaprezentowana metoda bazuje na integracji dwóch, niezależnych systemów kursowych w oparciu o adaptacyjny filtr Kalmana. W celu weryfikacji opisanej koncepcji, przeprowadzono testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych.
-
The AC motor voltage and audible noise waveforms in ship’s electrical drive systems with frequency converters
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the impact of the ship's electrical drive systems with frequency converters on vibrations and the level of audible noise on ships.
-
DEPTH IMAGES FILTERING IN DISTRIBUTED STREAMING
PublicationIn this paper we discuss the comparison of point cloud filters focusing on their applicability for streaming optimization. For the filtering stage within a stream pipeline processing we evaluate three filters: Voxel Grid, Pass Through and Statistical Outlier Removal. For the filters we perform series of the tests aiming at evaluation of changes of point cloud size and transmitting frequency (various fps ratio). We propose a distributed...
-
Wykorzystanie klasyfikatora z dwucentrowymi funkcjami bazowymi do diagnostyki uszkodzeń części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest zastosowanie klasyfikatora z dwucentrowymi funkcjami bazowymi do detekcji i lokalizacji uszkodzeń w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Przedstawiono szczegóły procedury pomiarowej oraz diagnostycznej z wykorzystaniem klasyfikatora DB zaimplementowanego w postaci algorytmicznej w kodzie programu mikrokontrolera. Omówiono konstrukcję klasyfikatora DB oraz metodę wyznaczania...
-
Applications of Chebyszehev minimax deconvolution filtering to the estimation of deterended data
PublicationW pracy wyznaczono empirycznie, że sygnał wyjściowy rozplotowego filtru względem nieparzystej pary impulsów Kroneckera , z użyciem minimaksowej normy Czebyszewa, jest bardzo "bliski" pozbawionemu trendu sygnałowi wejściowemu. Obliczenia dla znacząco dużej liczby rzeczywistych danych z rynków kapitałowych i walutowych wykazały, że średnia miara rzeczonej "bliskości" , określona definicją znormalizowanego w L2 współczynnika kowariancji,...
-
Model zarządzania zasobami wiedzy w środowisku oceny technologii informatycznych
PublicationCelem pracy jest prezentacja modelu zasobów wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. Na wstępie zaprezentowano koncepcje systemu agentowego do oceny technologii informatycznych opracowanego w Zespole Zarządzania Technologiami Informatycznymi. Następnie scharakteryzowano model proponowanych dla potrzeb systemu baz wiedzy. Opracowany model został następnie poddany weryfikacji w środowisku oceny technologii...
-
Metodyka i rezultaty oznaczania mgły oraz lotnych składników organicznych podczas nalewu asfaltów
PublicationW pracy przedstawiono i porównano metodyki analityczne opracowane w celu kontroli stężenia składników występujących w powietrzu wypływającym do systemu utylizacji oparów, z cystern w czasie nalewu asfaltu drogowego. Badania dotyczyły, oddzielnie, lotnych składników organicznych oraz mgły, zatrzymywanej przez filtr z włókniny. Identyfikację i oznaczanie lotnych związków organicznych wykonywano techniką kapilarnej chromatografii...
-
Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.
-
Projekt zespołowy (2023/2024)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Projekt zespołowy dla studentów studiów II stopnia, sem. 2 na kierunku Transport. Koordynator przedmiotu: mgr inż. Łukasz Jeliński
-
Projekt zespołowy (2022/2023)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Projekt zespołowy dla studentów studiów II stopnia, sem. 2 na kierunku Transport. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska
-
Projekt zespołowy [2020/21]
e-Learning Courses -
Projekt Zespołowy - TKiS - Nowy
e-Learning Courses -
Praca przejściowa zespołowa , PG_00057494
e-Learning Courses