Filters
total: 2189
-
Catalog
- Publications 1464 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 118 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 450 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 73 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża mostowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Flowers and Leaves Extracts of Stachys palustris L. Exhibit Stronger Anti-Proliferative, Antioxidant, Anti-Diabetic, and Anti-Obesity Potencies than Stems and Roots Due to More Phenolic Compounds as Revealed by UPLC-PDA-ESI-TQD-MS/MS
Publication -
Skuteczne zarządzanie roszczeniami w budownctwie
PublicationW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszczeniami w budownictwie. Przedstawiono cele, rodzaje oraz strategię gospodarki roszczeniowej przedsiębiorstw. Opisano koncepcję modelu dostosowanego do obecnych warunkach gospodarczych w obszarze zarządzania roszczeniami. Przedstawiono wyniki badań oraz efekty czynności wdrożeniowych modelu w spółce budowlanej o średniej wielkości zatrudnienia.
-
Latająca Kawiarenka Naukowa Akademii Młodych Uczonych
PublicationW artykule opisano spotkanie Latającej Kawiarenki Naukowej mającej na celu popularyzację nauki z zakresu diagnostyki i mechaniki konstrukcji. Kawiarenka zatytułowana „Diagnostyka, czyli jak rozpoznać, czy konstrukcja budowlana choruje” została zorganizowana przez Akademię Młodych Uczonych PAN oraz Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo w grudniu 2015 r.
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie cz. 2
PublicationPrzedstawiono stosowane w lekkich obudowach materiały szklane i kształtowane z nich wyroby. Przegląd kontynuuje rodzaje szkła pełniącego nie tylko rolę płaskiej przegrody z jej najważniejszą cechą, jaką jest przezierność. Opisano budowę szyb złożonych, które zmieniają właściwości szkła z funkcji przezierności w wysoko parametryczną przegrodę budowlaną
-
Emilia Miszewska dr inż.
PeopleEmilia Miszewska was born in 1986 in Gdańsk. She graduated from Primary School No. 17 in Gdańsk with sports classes specializing in swimming and Janusz Kusociński Sports Secondary School No. 11 in Gdańsk. In 2005, she started uniform master's studies at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, which she completed in 2011, defending her diploma thesis entitled "Analysis and development of fire protection guidelines and...
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Open Research DataThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
O wczesnym przedeksploatacyjnym zarysowaniu słupów żelbetowych
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny nietypowego spękania słupów stanowiących podporę dla stropu płaskiego w nowo budowanej hali widowiskowo - sportowej. Przedstawiono również koncepcję naprawy niniejszych spękań.
-
Samodzielne funkcje w budownictwie
PublicationZasadnicze problemy zmian w prawie budowlanym. Zmiana traktowania wykształcenia wyższego. Wady i zalety nowego rozporządzenia (projekt), potrzeba jednoznacznych ustaleń. Niejasności związane z praktyką zawodową.
-
Silicatization of fly ashes a harmless way of the wastes utilization.
PublicationArtykuł przedstawia osiągnięcia w pracach nad wykorzystaniem popiołów lotnych do formowania nowego materiału budowlanego, nazwanego kompozytem krzemianowo-popiołowym. Przedstawiono charakterystykę fizyko-mechaniczną omawianego materiału.
-
Dokumentacja - ale jaka? Zmiana w projekcie.
PublicationOmówiono charakterystyczne problemy wprowadzania zmian w projekcie budowlanym kanalizacji. Zwrócono uwagę na charakterystyczne konsekwencje od rozwiązań projektowych. Zwrócono uwagę na konieczność uwzględniania szczegółów technicznych.
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publication -
Identyfikacja gatunku stali w elementach stalowych poddanych działaniu wysokiej temperatury
PublicationDokonano identyfikacji gatunku stali konstrukcyjnej budowlanej w dostarczonych próbkach materiałowych pobranych z konstrukcji poddanej obciążeniu temperaturowemu w sytuacji pożarowej. Wykonano badania spektrometryczne i twardości dostarczonego materiału w celu dokonaniu identyfikacji cech i określenia rodzaju materiału stalowego. Przeprowadzono analizę porównawczą przeprowadzonych badań w porównaniu z badaniami wytrzymałościowymi.
-
Safeguarding of the cultural heritage during redevelopment projects.
PublicationZaprezentowano koncepcję zrównoważonej ochrony zabytków budownictwa (ang. sustainable heritage) w ramach przedsięwzięć inwestycyjnych obejmujących istniejącą substancję budowlaną o charakterze zabytkowym, tzn. posiadającą wartości kulturowe. Wskazano znaczenie różnorodnej terminologii stosowanej przez różne podmioty procesu inwestycyjnego, co może powodować nieporozumienia lub nieuzasadnione traktowanie pewnych przedsięwzięć jako...
-
Techniczno-ekonomiczne uwarunkowania zmiany sposobu użytkowania budynków usytuowanych na terenach powojskowych
PublicationNa terenach dawnych jednostek wojskowych usytuowane są bardzo często budynki, jak również inne obiekty budowlane które uznawane są za zabytki nieruchome. Jednocześnie obiekty te występują najczęściej w sąsiedztwie zabudowy zrealizowanej znacznie później, według współczesnych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych. W artykule opisano wyniki analizy stanu technicznego budynków zlokalizowanych na terenie dawnej jednostki wojskowej,...
-
Sztuczny Człowiek. Wizerunek w wybranej literaturze oraz filmie
PublicationTematem książki stał się wizerunek sztucznego człowieka w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Został on przyjęty w zgodzie z osobistymi zainteresowaniami autorki. Celem książki jest przeanalizowanie, w jaki sposób został skonstruowany sztuczny człowiek, jak zmieniał się jego wizerunek na przestrzeni lat, jaką pozycję zajmuje we współczesnej nauce czy kulturze, a także...
-
TECHNOLOGIE KOMPOZYTÓW POLIMEROWYCH
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku: Chemia budowlana, stopień II, semestr III.
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko do badań wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w procesie jednostronnego docierania powierzchni płaskich. Podano przyjęty program badań oraz sposób opracowania wyników realizowanych eksperymentów.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
People -
Materiały Budowlane - Wykład 2022/2023
e-Learning Courses -
Techniki i technologie budowlane 2023
e-Learning Courses -
Techniki i technologie budowlane 2023
e-Learning Courses -
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Lekceważenie rzeczy pozornie błahych w projektowaniu
PublicationZagadnienia zagrożeń w wyniku nieodpowiedniego przygotowania dokumentacji w fazie projektu budowlanego. Zagłębienia, strefa ścięcia, rozwiązania materiałowe. Wyroby betonowe i żelbetowe - konsekwencje nieodpowiedniego przygotowania. Skutki zmiany dostawcy.
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko badawcze umożliwiające wymuszone dozowanie zawiesiny ściernej w operacji docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Podano program badań własnych oraz sposób opracowania otrzymanych wyników realizowanych eksperymentów.
-
Wybrane zagadnienia wzmocnienia obiektów budowlanych z zastosowaniem fundamentów palowych
PublicationWzmocnienie pali i fundamentów palowych ma istotny wpływ na pracę całej konstrukcji oraz na współpracę obiektu budowlanego z podłożem gruntowym oraz wpływa na redystrybucje sił wewnętrznych.
-
Budownictwo na tle strategii zrównoważonego rozwoju. Maxymalnie Bud. Przew.dla Inwestora**2003 nr 1 s. 23-26, 5 rys.
PublicationBudownictwo zrównoważone to budownictwo znajdujące odpowiednią drogę rozwojudla przemysłu materiałów budowlanych oraz budownictwo, którego produktem fi-nalnym jest budynek. Ten ostatni powinien charakteryzować się wysoką ocenąpod względem prefencji środowiskowych jako, że począwszy od fazy projektoweji budowlanej - po kres tzw. życia technicznego, ma decydujący wpływ na sto-pień degradacji środowiska naturalnego.
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Events5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
Technologia Materiałów Budowlanych - seminarium
e-Learning CoursesZajęcia seminaryjne z technologii materiałów budowlanych dla 2 semestru Chemii Budowlanej 2020/2021
-
Potencjał aplikacyjny i możliwości regulacyjne wielopulsowych falowników napięcia (MP-VSI) z dławikami sprzężonymi
PublicationW artykule pokazano sposób budowy oraz metody syntezy i regulacji sinusoidalnego napięcia wyjściowego niekonwencjonalnych falowników napięcia, cechujących się bardzo małą częstotliwością przełączania. Falowniki są budowane z typowych modułów połączonych równoległe za pomocą dławików sprzężonych. Przedstawiono wyniki wybranych badań symulacyjnych i eksperymentalnych, oraz omówiono najważniejsze obszary potencjalnych zastosowań.
-
Tire/road noise measuring principles according to the Close Proximity Method
PublicationW pracy podano metody badania hałasu opon samochodowych. Omówiono przyczepy pomiarowe zbudowane w Politechnice Gdańskiej oraz systemy pomiarowe stosowane do pomiaru hałasu opon zgodnie z metodą CPX.
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublicationPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.
-
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Dlaczego system zarządzania przestrzenią?
PublicationArtykuł zawiera rozważania dotyczące konieczności i możliwości integracji wielu instrumentów gospodarowania przestrzenią w jeden system, budowany dla potrzeby zarządzania zrównoważonym rozwojem miasta.
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na konstrukcję budynku mieszkalnego przy ul. Witosa 10 w m. Damnica oraz osób w nim przebywających w wyniku pracy maszyn pobliskiego tartaku
PublicationTartak Damnica jest jednym z zakładów produkcyjnych firmy Poltarex Sp. z o.o. Na terenie tartaku produkowane jest drewno budowlane, tarcica stolarska oraz deski do wykończeń tarasów i wnętrz. Efektem ubocznym prowadzonych prac (praca maszyn produkcyjnych) są drgania wzbudzone gruntu, które propagują na sąsiadujące budynki mieszkalne. Opracowanie zawiera rezultaty pomiaru i analizy drgań wzbudzonych budynku mieszkalnego położonego...
-
Conditional random field simulation of ground motions for large shell structures.
PublicationZaprezentowano metodę stochastycznego modelowania efektu propagacji fali trzęsienia ziemi i analizowano wpływ tego efektu na konstrukcje powłokowe znacznych rozmiarów. Symulowane przy użyciu tej metody rejestry trzęsień ziemi w wybranych punktach podporowych mogą być wykorzystane do analizy dynamicznej zachowania się konstrukcji. Przykładem analizowanej konstrukcji budowlanej jest zbiornik cylindryczny o średnicy 100 m.
-
NADBUDOWY I RENOWACJE ELEWACJI Z WYKORZYSTANIEM MATERIAŁÓW I ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationW artykule omówiono podział i charakterystykę lekkich przegród budowlanych. Przedstawiono możliwości zmian elewacji i wykonywania nadbudowy. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublicationEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Organizacja Produkcji Budowlanej 2022
e-Learning CoursesKurs dla studentów budownictwa specjalności TiZwB sem.1, mgr z przedmiotu Organizacja Produkcji Budowlanej
-
Analiza uszkodzeń korozyjnych
e-Learning CoursesKierunek: Chemia Budowlana (PŁ) Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Ślepski, prof. PG
-
Organizacja Produkcji Budowlanej 2023
e-Learning CoursesKurs dla studentów budownictwa specjalności TiZwB sem.1, mgr z przedmiotu Organizacja Produkcji Budowlanej
-
Wykonanie badań wymalowań (w szczególności badań przyczepności) na konstrukcji w Narvie (Estonia) i wyjaśnienie przyczyn obserwowanych uszkodzeń
PublicationDokonano oglądu wizualnego i wykonano badania normowe na wymalowaniach na obiekcie budowanej elektrowni w Narvie (Estonia). Pobrano również próbki farb stosowanych do wymalowań oraz fragment elementu konstrukcji do badań.