Search results for: FILTRY NYQUISTA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: FILTRY NYQUISTA

Search results for: FILTRY NYQUISTA

  • Projektowanie aplikacji komputerowych [Niestacjonarne][2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Wilk

    Kurs "Orojektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...

  • A multirate approach to DDS algorithm versus Taylor-series expansion technique.

    Publication

    Pokazano, że cyfrowy generator syntezy bezpośredniej (DDS) można traktować jako algorytm wieloszybkościowy. Rozważono i porównano dwa sposoby wykorzystania pamięci. W pierwszym z nich zastosowano filtr ułamkowo-opóźniający o strukturze Farrowa. Drugie podejście oparto na rotacji fazy na podstawie rozwinięcia w szereg Taylora. Eksperymenty pokazują, że za pomocą obu tych sposobów, dla sinusoidy zespolonej generowanej w kwadraturowym...

  • Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.

    Publication

    - Year 2004

    W ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...

  • Exploration of Creativity Techniques in Software Engineering in Training-Application-Feedback Cycle

    Creativity research has proposed about a hundred and fifty creativity techniques. The question is whether they can be applied in software engineering for creativity training or directing creativity in software projects. This paper aims at answering this question via a quasi-experiment conducted in Training-Application-Feedback cycle in which participants express their opinions about selected creativity techniques after training...

    Full text to download in external service

  • Analysis of the grain boundary conductivity for nanocrystalline doped ceria using the brick layer model.

    Publication

    - Year 2003

    W pracy przedstawiono wyniki badań elektrycznych i mikrostrukturalnych ceru domieszkowanego itrem. Gęste i nanokrystaliczne filmy przygotowane zostały z użyciem prekursorów polimerowych na szafirze. Konduktancja elektryczna była badana w funkcji temperatury syntezy, która jest skorelowana z wielkością ziaren. Otrzymano mniejszą konduktancję nanokrystalicznego filmu ceru w porównaniu z próbkami ceramicznymi.

  • SoundShape - Headphone Transfer Function database

    Open Research Data
    open access

    This publication introduces the SoundShape database, which contains closed-ear headphone transfer functions (HpTF) for fifteen headphone models. Several models included in this database are also found in other well-known databases, such as Virtuoso and Binaural Decoders. However, for some models found in the literature, HpTF filters were unavailable,...

  • Raman data of deuterium and hydrogen grown boron-doped diamond

    Open Research Data
    version 1.0 open access

    Raman spectra were recorded at room temperature using a micro-Raman spectrometer (Invia, Renishaw) equipped with an edge filter with different excitation wavelengths and lasers: UV λ = 325 nm (HeCd), blue λ = 488 nm (Ar+), green λ = 514 nm (Ar+), and IR λ = 785 nm (IR diode) and 50× microscope objective. To avoid sample heating, the radiation power...

  • Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering

    This paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...

    Full text available to download

  • Elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings

    Publication

    This paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. On-line tracking of signal model parameters is performed using the stability-preserving Whittle-Wiggins-Robinson algorithm with exponential data weighting. Detection of noise pulses and model-based interpolation of the irrevocably distorted samples...

    Full text to download in external service

  • ADAPTIVE IDENTIFICATION OF TIME-VARYING IMPULSE RESPONSE OF UNDERWATER ACOUSTIC COMMUNICATION CHANNEL

    Publication

    The transmission properties of underwater acoustic communication channel can change dynamically due to the movement of acoustic system transmitter and receiver or underwater objects reflecting transmitted signal. The time-varying impulse response measurement and estimation are necessary to match the physical layer of data transmission to instantaneous channel propagation conditions. Using the correlative measurement method, impulse...

    Full text available to download

  • Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer

    Publication

    A method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...

  • Limitations of the Chladni patterns method for determination of circular saw blade critical rotational speeds

    W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pił tarczowych z zastosowaniem figur Chladniego do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych pił tarczowych. Otrzymane wyniki wykazały, że w przypadku pił tarczowych o bardziej skomplikowanej budowie z długimi szczelinami, figury Chaldniego opisują postaci drgań, definiują częstotliwości rezonansowe. Jednakże, nie są one przydatne do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych...

  • Vehicle classification based on soft computing algorithms

    Experiments and results regarding vehicle type classification are presented. Three classes of vehicles are recognized: sedans, vans and trucks. The system uses a non-calibrated traffic camera, therefore no direct vehicle dimensions are used. Various vehicle descriptors are tested, including those based on vehicle mask only and those based on vehicle images. The latter ones employ Speeded Up Robust Features (SURF) and gradient images...

    Full text to download in external service

  • Easy recipes for cooperative smoothing

    Publication

    - AUTOMATICA - Year 2010

    In this paper we suggest how several competing signal smoothers, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The proposed heuristic, but statistically well motivated, fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of smoothers, from simple local averaging or order statistic filters, to parametric smoothers designed...

    Full text available to download

  • Investigations on the removal of hydrophobic odorous volatile organic compounds by biotrickling filtration monitored with electronic nose

    The presented paper presents the results of research on the removal of selected hydrophobic volatile organic compounds (VOCs) from their mixture with air by means of a trickled-bed biofiltration. The efficiency of the removal of toluene and α-pinene, as model VOCs, in a three-section biotrickling filter is evaluated using GCFID and additionally monitored with an electronic nose. The results show that the removal of the model mixture...

    Full text available to download

  • Wideband Modeling of DC-DC Buck Converter with GaN Transistors

    Publication

    The general wideband modeling method of the power converter is presented on the example of DC-DC buck converter with GaN High Electron Mobility Transistors (HEMT). The models of all basic and parasitic components are briefly described. The two methods of Printed Circuit Board (PCB) layout parameter extraction are presented. The results of simulation in Saber@Sketch simulation software and measurements are compared. Next, the model...

    Full text available to download

  • Karol Flisikowski dr inż.

    Karol Flisikowski works as Associate Professor at the Department of Statistics and Econometrics, Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. He is responsible for teaching descriptive and mathematical statistics (in Polish and English), as well as scientific research in the field of social statistics. He has been a participant in many national and international conferences, where he has presented the results...

  • Face recognition by humans with gaze-tracking system Cyber-Eye

    Publication

    W celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko [3]. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...

  • Badanie rozpoznawania twarzy przez człowieka z wykorzystaniem systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko

    W celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...

    Full text to download in external service

  • Evaluation of Lombard Speech Models in the Context of Speech in Noise Enhancement

    Publication

    - IEEE Access - Year 2020

    The Lombard effect is one of the most well-known effects of noise on speech production. Speech with the Lombard effect is more easily recognizable in noisy environments than normal natural speech. Our previous investigations showed that speech synthesis models might retain Lombard-effect characteristics. In this study, we investigate several speech models, such as harmonic, source-filter, and sinusoidal, applied to Lombard speech...

    Full text available to download

  • Recent developnents in wastewater treatment in constructed wetlands in Poland

    Publication

    Nowadays more than 100 constructed wetlands are in operation in Poland. Most of them are one stage wetland systems with horizontal subsurface flow. Such constructed wetlands ensure efficient removal of organic matter (BOD5, CODCr) and suspended solids but efficiency of nitrogen compounds removal in many cases is insufficient.In the period from 1995 to 2003 measurements of removal of contaminations in 11 individual pilot household...

  • Przemiany azotu organicznego w komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych

    Publication

    W pracy przedstawiono wyniki badań analiz przemian koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego (CON i DON) zachodzących komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W tym celu wykonano pomiary w skali technicznej (profile w komorach osadu czynnego) oraz badania laboratoryjnych reaktorach nieprzepływowych z osadem pobranym z dwóch oczyszczalni komunalnych zlokalizowanych w północnej Polsce (Gdańsk -...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

    e-Learning Courses
    • M. Feldzensztajn
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

    e-Learning Courses
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - r.akad 2024/25

    e-Learning Courses
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Projektoanie aplikacji komputerowych [2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Wilk

    Kurs "Projektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

    e-Learning Courses
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 24/25 (PG_00057031)

    e-Learning Courses
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Detekcja zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych.

    Publication

    - Year 2003

    Artykuł poświęcony jest omówieniu problematyki związanej z wykrywaniem zakłóceń impulsowych występujących w sygnałach fonicznych. Proces detekcji zniekształconych próbek sygnału fonicznego jest etapem poprzedzającym ich rekonstrukcję. Polega ona na odtworzeniu nieznanych wartości próbek w oparciu o znane fragmenty sygnału. W pracy omówiono różne rodzaje zakłóceń impulsowych typowe dla archiwalnych i współczesnych sygnałów...

  • A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...

  • New Algorithms for Adaptive Notch Smoothing

    The problem of extraction/elimination of a nonstationary complex sinusoidal signal buried in noise is considered. This problem is usually solved using adaptive notch filtering (ANF)algorithms. It is shown that accuracy of signal estimation can be increased if the results obtained from ANF are further processed using a cascade of appropriately designed filters. The resulting adaptive notch smoothing (ANS) algorithms can be employed...

    Full text available to download

  • Identification of quasi-periodically varying systems with quasi-linear frequency changes

    Publication

    The problem of identification of linear quasi-periodically varying systems is considered. This problem can be solved using generalized adaptive notch filtering (GANF) algorithms. It is shown that accuracy of system parameter estimation can be increased if the results obtained from GANF are further processed using a cascade of appropriately designed filters. The resulting generalized adaptive notch smoothing (GANS) algorithms can...

  • Efficiency of pollutant removal by five multistage constructed wetlands in a temperate climate

    In recent years, an increase in interest in hybrid constructed wetland systems (HCWs) has beenobserved. These systems are composed of two or more filters with different modes of sewage flow.Based on over eight years of monitoring, carried out at five local HCWs located in the PomeraniaRegion of Northern Poland, the effective removal of organic matter (from 74.9 to 95.5% COD) in theloading range 1.5-17.0 g COD·m-2·d-1 was confirmed....

    Full text available to download

  • Elimination of clicks from archive speech signals using sparse autoregressive modeling

    Publication

    This paper presents a new approach to elimination of impulsivedisturbances from archive speech signals. The proposedsparse autoregressive (SAR) signal representation is given ina factorized form - the model is a cascade of the so-called formantfilter and pitch filter. Such a technique has been widelyused in code-excited linear prediction (CELP) systems, as itguarantees model stability. After detection of noise pulses usinglinear...

    Full text to download in external service

  • Procesy integracji nowoczesnych systemów obrazowania ze strukturalnymi rozwiązaniami fasad budynków

    Publication

    Obecnie, coraz częściej do nowych technologii budowlanych wkraczają te uznawane tradycyjnie za przynależące do innych dziedzin, jak technologie interaktywne, medialne czy filtrów optycznych. Ich zastosowanie zmienia sposoby architektonicznych rozwiązań fasad budynków, które projektowane są jako aktywne powierzchnie reagujące na ruch użytkowników lub zmiany parametrów bezpośredniego otoczenia. Osprzęt i systemy technologiczne są...

    Full text available to download

  • Comparison of sound of organ pipes in contemporary and historical instruments

    Publication

    The aim of this research is to examine the differences in the timbre of organ pipes’ sound between a historical and a contemporary organ instrument. The historical instrument is the Oliwa organ from Gdansk, Poland, and the contemporary one is from Kartuzy, Poland. Recordings are made of single notes played by an open labial pipe that belongs to the Principal rank. The analyses and comparison of several sound features compatible...

    Full text to download in external service

  • On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems

    Publication

    - AUTOMATICA - Year 2008

    In certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...

    Full text available to download

  • Application of Complementary Signals in Built-In Self Testers for Mixed-Signal Embedded Electronic Systems

    This paper concerns the implementation of shape-designed complementary signals (CSs), matched to the frequency characteristic of the circuit under test, in built-in self testers (BISTs), dedicated to mixed-signal embedded electronic systems for testing their analog sections. The essence of the proposed method and solution of CS BIST is low-cost realization on the base of hardware and software resources of microcontrollers used...

  • Zaawansowane metody charakterystyki i uzdatniania wody w basenach kąpielowych

    Publication

    - Year 2014

    W literaturze przedmiotu szeroko opisywane są zagrożenia dla zdrowia kąpiących się i obsługi ze względu na losowe występowanie w wodzie bakterii grupy coli, bakterii Escherichia coli typu kałowego, gronkowca koagulazo-dodatniego, pierwotniaków Cryptosporidium Parvum, Gardia i innych mikroorganizmów, a także produktów reakcji związków dezynfekujących z zanieczyszczeniami organicznymi w wodzie. Stosowane dotychczas technologie uzdatniania...

  • Emotion monitoring system for drivers

    This article describes a new approach to the issue of building a driver monitoring system. Actual systems focus, for example, on tracking eyelid and eyebrow movements that result from fatigue. We propose a different approach based on monitoring the state of emotions. Such a system assumes that by using the emotion model based on our own concept, referred to as the reverse Plutchik’s paraboloid of emotions, the recognition of emotions...

    Full text available to download

  • On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels

    When parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...

    Full text to download in external service

  • Modified sliding mode control for seamless integration of P.V. energy in A.C. grid

    Publication

    - Energy Reports - Year 2024

    Solar energy is a potentially abundant and reliable source of renewable energy. While it can undoubtedly increase grid reliability and efficiency, the inverted voltage generated from PV. sources may introduce distortion into the AC. grid. The proposed control mechanism, modified sliding mode control (MSMC), can seamlessly integrate the inverter output generated by obtaining DC. voltage from the boost converter linked with the PV....

    Full text to download in external service

  • GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method

    This paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....

    Full text available to download

  • Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych

    Publication

    Przedstawiono ideę realizacji wymiany informacji pomiędzy systemem komputerowym i obiektem sterowania. Opisano metodę sprzężenia bezpośredniego i z wymianą potwierdzeń. Zaprezentowano ideę sprzęgania mikrokontrolera z obiektami o działaniu ciągłym z zastosowaniem układów konwerterów A/C i C/A. Szczególny nacisk położono na dobór częstotliwości próbkowania i warianty stosowanych filtrów analogowych i cyfrowych. Opisano techniki...

  • Biodegradation of modified poly(î-caprolactone) in different environments

    Publication

    - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Year 2002

    Porównano odporność na biodegradację różnych filmów poliepsilon kaprolaktonu w wodzie morskiej z Bałtyku, w roztworze soli, w wodzie morskiej z azydkiem sodu oraz w kompoście z osadem czynnym. Oceniano zmiany ubytku wagi, lepkość właściwości wytrzymałościowe, stopień krystaliczności i morfologię przed i po procesie degradacji. Filmy z dodatkiem środków antypoślizgowych, degradowane w środowiskach naturalnych ulegały rozkładowi...

  • Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection

    Publication

    W artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...

  • Intelligent monitoring the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles

    Publication

    The problem of intelligent monitoring of the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles is addressed. With the independent MacPherson suspension system installed, the basic analysis focuses on the evaluation of the parameters of the so-called quarter car model. To identify a physically motivated continuous description, in practice, dedicated integral-horizontal filters are used. The obtained discrete model, which retains...

    Full text available to download

  • Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

    Full text available to download

  • Ogólna teoria syntezy i projektowania pasmowo-przepustowych wnękowych filtrów mikrofalowych ze sprzężeniami zależnymi od częstotliwości

    Projects

    Project realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2011/01/B/ST7/06634 agreement from 2011-12-30

  • Frequency compensation for two-stage operational amplifiers with improved PSRR characteristic

    Publication

    W pracy została opisana nowa metoda kompensacji częstotliwościowej dwustopniowych wzmacniaczy operacyjnych. Metoda kompensacji gwarantuje uzyskanie stabilnej pracy wzmacniacza operacyjnego przy założeniu że wzmocnienie układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego jest ograniczone do wartości kilkunastu decybeli. W porównaniu do innych znanych metod kompensacji, zaproponowana metoda umożliwia co najmniej dziesięciokrotne poszerzenie...

    Full text to download in external service