Filters
total: 3125
-
Catalog
- Publications 2212 available results
- Journals 8 available results
- Conferences 22 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 96 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 199 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 487 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONGRES MBA
-
Chemical, Physical, and Mechanical Properties of 95-Year-Old Concrete Built-In Arch Bridge
PublicationThis research aimed to determine the durability and strength of an old concrete built-in arch bridge based on selected mechanical, physical, and chemical properties of the concrete. The bridge was erected in 1925 and is located in Jagodnik (northern Poland). Cylindrical specimens were taken from the side ribs connected to the top plate using a concrete core borehole diamond drill machine. The properties of the old concrete were...
-
Liquefaction of alder wood as the source of renewable and sustainable polyols for preparation of polyurethane resins
PublicationLiquefaction of wood-based biomass gives different polyol properties depending on the reagents used. In this article, alder wood sawdust was liquefied with glycerol and poly(ethylene glycol) solvents. Liquefaction reactions were carried out at temperatures of 120, 150 and 170 °C. The obtained bio-polyols were analyzed in order to establish the process efficiency, hydroxyl number, acid value, viscosity and structural characteristics...
-
IT- enabled comparison of environmental noise levels and noise-evoked hearing impairments.
Publication[Abstrakt] Tematem pracy jest telemetryczny system monitorowania hałasu, opracowany w katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej, przeznaczony do zdalnego monitorowania poziomów hałasu środowiskowego. Oprócz ogólnej charakterystyki systemu zaprezentowano również szereg szczegółów implementacyjnych. Przedstawiono m.in. mobilne urządzenie pomiarowe, oprogramowanie do pomiarów hałasu, dźwiękowy interfejs USB wyposażony...
-
IT- Enabled Comparison of Environmental Noise Levels and Noise-Evoked Hearing Impairments.
PublicationTematem pracy jest telemetryczny system monitorowania hałasu, opracowany w katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej, przeznaczony do zdalnego monitorowania poziomów hałasu środowiskowego. Oprócz ogólnej charakterystyki systemu zaprezentowano również szereg szczegółów implementacyjnych. Przedstawiono m.in. mobilne urządzenie pomiarowe, oprogramowanie do pomiarów hałasu, dźwiękowy interfejs USB wyposażony w mikrofon...
-
Boundary value problems for ordinary differential equations with deviated arguments
PublicationDyskutowane są równania różniczkowe z dwupunktowym nieliniowym warunkiem brzegowym z argumentami typu odchylonego. Podano warunki dostateczne które gwarantują iż problem wyjściowy ma kwazi-rozwiązania. Podano też warunki przy których problem ten ma rozwiązanie. Wyniki uzyskano stosując metodę iteracji monotonicznych.Badano też pewne nierówności różniczkowe z odchylonymi argumentami.
-
A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment
PublicationW pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM
-
A 3-dB coupler with UC-PBG structure
PublicationPrzedstawiono nową konstrukcję sprzęgacza z liniami paskowymi sprzężonymi szerokim bokiem oraz zmodyfikowaną warstwą metalizacji masy. Modyfikacja metalizacji polega na periodycznym wytrawieniu dwuwymiarowej struktury szczelin, nazywanej strukturą uniplanarnej zwartej przerwy fotonicznej (UC-PBG: Uniplanar Compact Photonic BandGap). Potwierdzono przewidywane wcześniej zjawisko spowolnienia fali oraz powiększenia wielkości sprzężenia...
-
The combined effect of moderate pressure and chitosan on Escherichia coli and Staphylococcus aureus cells suspended in a buffer and on natural microflora of apple juice and minced pork
PublicationW pracy określono przeżywalność bakterii Escherichia coli i Staphylococcus aureus oraz naturalnej mikroflory soku jabłkowego i rozdrobnionego mięsa świńskiego po działaniu ciśnienia 193 MPa w temp. -20 C w obecności chitozanu. Stwierdzono, że traktowanie mikroorganizmów ciśnieniem w obecności chitozanu pozwala na przedłużenie trwałości badanych produktów przechowywanych w temperaturze chłodniczej o około 8-10 dni.
-
Bezpieczeństwo eksploatacyjne budynków mieszkalnych zrealizowanych w technologii prefabrykowanej na terenie Trójmiasta
PublicationW artykule przedstawiono szczegółówoa analiże stanu technicznego budynków mieszkalnych zrealizowanych w technologii wielkoblokowej i wielkopłytowej na terenie obecnego województwa pomorskiego, realizowanych według regionalnego Sytemu Budownictwa (budynki Morek, MBY-110z) oraz Zunifikowanych Systemów Budownictwa (system szczeciński, Wk-70, WUFT). przedstawiono stan istniejący obiektów oraz określono kierunki działań mających na...
-
Influence of stress on oxidation behaviour of carbon steel studded coil.
PublicationAnalizowano awarię wężownicy kołkowej ze stali węglowej pracującej przez 10 lat w środowisku przegrzanej pary w temperaturze 290ºC i ciśnieniu 0,67 MPa. Obserwacje mikroskopowe powierzchni i przekroju rury ukazały drobne pęknięcia w ściance wynikające z procesu selektywnego utleniania. Zastosowano metodę elementów skończonych w celu ustalenia zależności postępu korozji od ciśnienia i obciążenia cieplnego.
-
SEM micrographs of NH4VO3 crystals - molar concetration factor
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of NH4VO3 nano_crystals obtained by the LPE-IonEx method. The SEM images clearly show that the morphology of the end product can be nicely tuned by changing the molar concentration of ammonium salt in the solvent.
-
SEM micrographs of morphology evolution of VO2 and V2O3 thin films obtained at 700°C
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of VO2 and V2O3 thin films obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The thin films with different thicknesses (3-9 AsP layers) were deposited on a silicon substrate and were annealing at 700°C under an argon...
-
SEM micrographs of morphology evolution of VO2 and V2O3 thin films obtained at 1000°C dependent on film thickness
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of VO2 and V2O3 thin films obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The thin films with different thicknesses (2-3 AsP layers) were deposited on a silicon substrate and were annealing at 1000°C under an argon...
-
SEM micrographs of morphology evolution of VO2 and V2O3 thin films obtained at 500°C
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of VO2 and V2O3 thin films obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The thin films with different thicknesses (3-9 AsP layers) were deposited on a silicon substrate and were annealing at 500°C under an argon...
-
Magdalena Szuflita-Żurawska
PeopleHead of the Scientific and Technical Information Services at the Gdansk University of Technology Library and the Leader of the Open Science Competence Center. She is also a Plenipotentiary of the Rector of the Gdańsk University of Technology for open science. She is a PhD Candidate. Her main areas of research and interests include research productivity, motivation, management of HEs, Open Access, Open Research Data, information...
-
An Industrial Survey on Business Analysis Problems and Solutions
PublicationThe paper focuses on the problems reported by business analysts which have a negative impact on their work and on the applicability of available business analysis (BA) techniques as solutions to such problems. A unified set of BA techniques was developed on the basis of 3 industrial standards associated with IIBA, REQB and IREB certification schemes. A group of 8 business analysts was surveyed to list problems they encounter in...
-
Realizacja usługi Fax w sieci z technologią IP
PublicationZastosowanie technologii IP jako platformy usług telekomunikacyjnych wymaga realizacji przez tą sieć usługi Fax. Niestety specyfika tej usługi oraz właściwości sieci z protokołem IP stwarzają szereg problemów przy praktycznej jej realizacji. W niniejszym artykule przedstawiono dwa sposoby realizacji usługi Fax w postaci aplikacji SIP-t31modem oraz Terminal-T.38. Oba rozwiązania poddano testom i omówiono uzyskane wyniki.
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublicationOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
The influence of durable contact on human tissue on austenitic biomaterials behaviour
PublicationBadania opierają się na studium pojedynczego przypadku dwoch wkrętów ze stali austenitycznej, które były implantowane do organizmu człowieka jako element łączący złamaną kość piszczelową. Oba wkręty zostały zostały wkręcone w jednakowych warunkach, na okres 1 roku, po którym miały zostać wyjęte. Na skutek komplikacji życiowej nosiciela, wkręty te zostały usunięte dopiero podczas zabiegu po okresie 8 lat.
-
Propulsion system with a hydraulic transmision for a low draught inland vessel
PublicationW artykule przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny dwóch wariantów układu napędowego statku śródlądowego o małym zanurzeniu. Oba warianty dotyczą systemu Diesel-hydraulicznego, przy czym pierwszy - z tradycyjną, poziomą linią wałów i śrubami stałymi w wychylnych dyszach Korta, a drugi - z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steel in sea-water.
PublicationOceniono niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 17HMBVA o minimalnej granicy plasyczności 690 MPa oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną.
-
Experiments and numerical analyses for composite RC-EPS slabs
PublicationW artykule przedstawiono wyniki doświadczalne i numeryczne dla kompozytowych płyt złożonych z żelbetu i styropianu. Wykonano doświadczenia dla płyt w skali 1:1 podczas zginania. Wyniki doświadczalne zostały modelowane stosując 2 różne modele: sprężysto-plastyczny i połączony sprężysto-plastyczny z degradacja sztywności. Oba model zostały wyposażone w długość charakterystyczna mikrostruktury. Osiągnięto dobra zgodność miedzy...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Fizykochemia układów rzeczywistych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami zaawansowanej chemii fizycznej o charakterze aplikacyjnym oraz przekazanie im umiejętności potrzebnych do rozwiązywania takich zagadnień z wykorzystaniem komputerów w tym osobiście opracowywanych programów w ramach MSExcel-VBA.
-
Socjologia
e-Learning CoursesKurs ma na celu przybliżenie róznych aspektów życia społecznego.
-
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublicationW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Functional safety in the context of risk appraisal criteria and cost-benefit analysis
PublicationRozdział przedstawia aktualne zagadnienia dotyczące analizy kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE) pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń w obiektach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność ryzyka (TOR) w kontekście analizy kosztów i efektów...
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Millimeter Wave Negative Refractive Index Metamaterial Antenna Array
PublicationIn this paper, a novel negative refractive index metamaterial (NIM) is developed and characterized. The proposed metamaterial exhibits negative effective permittivity (εeffe) and negative effective permeability (µeffe) at millimeter wave frequency of 28GHz. This attractive feature is utilized to enhance the gain of a microstrip patch antenna (MPA). Two thin layers of 5 5 subwavelength unit cell array of NIM are placed above a...
-
Study the impact of design method preference on the usefulness of concrete and on CO2 emissions
PublicationPurpose – The research investigates the impact of concrete design methods on performance, emphasizing environmental sustainability. The study compares the modified Bolomey method and Abrams’ law in designing concretes. Significant differences in cement consumption and subsequent CO2 emissions are revealed. The research advocates for a comprehensive life cycle assessment, considering factors like compressive strength, carbonation...
-
Bio-Based Polyurethane Networks Derived from Liquefied Sawdust
PublicationThe utilization of forestry waste resources in the production of polyurethane resins is a promising green alternative to the use of unsustainable resources. Liquefaction of wood-based biomass gives polyols with properties depending on the reagents used. In this article, the liquefaction of forestry wastes, including sawdust, in solvents such as glycerol and polyethylene glycol was investigated. The liquefaction process was carried...
-
Cross-Linking, Morphology, and Physico-Mechanical Properties of GTR/SBS Blends: Dicumyl Peroxide vs. Sulfur System
PublicationIn this work, ground tire rubber and styrene–butadiene block copolymer (GTR/SBS) blends at the ratio of 50/50 wt%, with the application of four different SBS copolymer grades (linear and radial) and two types of cross-linking agent (a sulfur-based system and dicumyl peroxide), were prepared by melt compounding. The rheological and cross-linking behavior, physico-mechanical parameters (i.e., tensile properties, abrasion resistance,...
-
Phosphate tricyclic coumarin analogs as steroid sulfatase inhibitors: synthesis and biological activity.
PublicationIn the present work, we report convenient methods for the synthesis and biological evaluation of phosphate tricyclic coumarin derivatives as potential steroid sulfatase inhibitors. The described synthesis includes the straightforward preparation of 7-hydroxy-2,3-dihydro-1H-cyclopenta[c]chromen-4-one, 3-hydroxy-7,8,9,10-tetrahydro-6H-benzo[c]chromen-6-one and 3-hydroxy-8,9,10,11-tetrahydro-7H-cyclohepta[c]chromen-6-one modified...
-
Wpływ nagniatania umacniającego na wytrzymałość zmęczeniową wałów okrętowych
PublicationW artykule przedstawiono przyczyny pękania śrubowych wałów okrętowych oraz możliwości zwiększenia ich trwałości, wskutek podwyższenia wytrzymałości zmęczeniowej połączenia wtłaczanego śruba - wał śrubowy przez nagniatanie umacniające. Badania wykonano na próbkach o średnicy 25 mm na specjalnie w tym celu zbudowanej w Politechnice Gdańskiej maszynie zmęczeniowej MZ 30 z wodnym systemem chłodzenia próbki przy użyciu cieczy. Próbki...
-
The effects of bifunctional linker and reflux time on the surface properties and photocatalytic activity of CdTe quantum dots decorated KTaO3 composite photocatalysts
PublicationNovel CdTe-KTaO3composite photocatalysts were successfully synthesized by using thioglycolic acid(TGA) or 3-mercaptopropionic acid (MPA) as linker molecules which facilitated attachment of CdTequantum dots to the surface of KTaO3nanocubes. The as-prepared photocatalysts were characterizedby UV–vis diffuse reflectance spectroscopy (DRS), X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy(SEM), transmission electron microscopy...
-
Aerodynamic Shape Optimization for Delaying Dynamic Stall of Airfoils by Regression Kriging
PublicationThe phenomenon of dynamic stall produce adverse aerodynamic loading which can adversely affect the structural strength and life of aerodynamic systems. Aerodynamic shape optimization (ASO) provides an effective approach for delaying and mitigating dynamic stall characteristics without the addition of auxiliary system. ASO, however, requires multiple evaluations time-consuming computational fluid dynamics models. Metamodel-based...
-
Mikołaj Haczewski MA
People -
SEM micrographs of morphology evolution of V2O5 thin films on quartz glass
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of V2O5 thin films deposited on a quartz glass substrate. The as-prepared thin films were annealing under an oxidizing atmosphere in the temperature range 200-600C. The results show that the morphology of the films dependent on the annealing temperature.
-
SEM micrographs of morphology evolution of V2O3 nanostructures
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of V2O3 nanostructures obtained by the sol-gel with different reaction conditions. The xerogel powder was annealing under a reducing atmosphere (94% Ar, 6% H2) in the temperature range 350-700C. The results show that the morphology dependent on the annealing temperature.
-
XRD patterns of the V2O5 coatings after thermal treatment under reducing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the XRD patterns of V2O5 coatings on the silicon substrate after thermal treatment under a reducing atmosphere. Thin films were annealed at 500C, 600C, and 700C for 10 under a reducing atmosphere (94% Ar, 6% H2).
-
SEM micrographs of the V2O5 coatings after thermal treatment under reducing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of V2O5 coatings on the silicon substrate after thermal treatment under a reducing atmosphere. Thin films were annealed at 600C and 700C for 10 under a reducing atmosphere (94% Ar, 6% H2).
-
SEM micrographs of V2O5 thin film morphology dependent on substrate types
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of V2O5 thin film morphology dependent on substrate types. The as-prepared thin films were deposited on alumina, zirconium, zirconium oxide and metallic vanadium substrate, then was annealing under an oxidizing atmosphere at 600C for 10h. The results show that the morphology of...
-
SEM micrographs of morphology evolution of V2O5 thin films on silicon substrate
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of V2O5 thin films deposited on a silicon substrate. The as-prepared thin films were annealing under an oxidizing atmosphere in the temperature range 250-600C. The results show that the morphology of the films dependent on the annealing temperature.
-
Droga ekspresowa S7 Koszwały - Kazimierzowo Ocena rozwiązań konstrukcyjnych elementów posadowienia obiektów inżynierskich w ciągu drogi ekspresowej S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo.
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ocena rozwiązań posadowienia obiektów inżynierskich w ciągu drogi ekspresowej S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, przedstawionych przez Transprojekt Gdański Sp. z o.o., ul. Partyzantów 72A, 80-254 Gdańsk. Weryfikacja obejmuje: 1. MA-01 – Most autostradowy 2. MA-19 – Most autostradowy 3. WA-16 – Wiadukt 4. WD-18 – Wiadukt 5. WD-24 – Wiadukt
-
KOMBO Tutorial - Fizyka2(Bs2) + MO(Bs2) + WM(Bs4) + MB(Bs4) - 2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesKoło naukowe KOMBO WILiŚ wspiera studentów PG w procesie "uczenia się".
-
Bis(azobenzocrown ether)s-synthesis
PublicationSyntezowano nowe związki bisazobenzokoronowe różniące się wielkością makropierścienia i długością łańcucha łączącego oba pierścienie makrocykliczne. Związki te wykorzystano jako jonofory w membranach klasycznych i miniaturowych elektrod jonoselektywnych. Przeprowadzono również badania dotyczące kompleksowania soli litowców i berylowców w roztworze acetonitrylowym z wykorzystaniem spektrofotometrii UV-VIS oraz zbadano strukturę...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SPS
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych oraz wyniki ich badań wytrzymałościowych w próbach jednoosiowego zginania. Otrzymane elementy charakteryzowały się różnym stopniem rozwinięcia i przygotowania powierzchni oraz środkiem adhezyjnym. Na podstawie pomiarów stwierdzono, że moduł ścinania (G) dla układów warstwowych wynosił od 94 do 97 MPa, co świadczy o tym, że zastosowane środki adhezyjne...
-
Audiovisual speech recognition for training hearing impaired patients
PublicationPraca przedstawia system rozpoznawania izolowanych głosek mowy wykorzystujący dane wizualne i akustyczne. Modele Active Shape Models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Sieć neuronowa została użyta do rozpoznawania wymawianych głosek na podstawie wektora cech zawierającego oba typy...
-
Przewidywanie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych w przekształtnikach energoelektroncznych
PublicationArtykuł opisuje dwie metody przewidywania zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych generowanych w przekształtnikach energoelektronicznych. W pierwszej metodzie zastosowano symulacje komputerową wykorzystując dokładne modele wszystkich elementów układu tj. urządzeń półprzewodnikowych, elementów pasywnych i pomiarowych oraz ścieżek przewodzących. Jako drugą metodę, zastosowano filtracje Wienera opartą na cyfrowym przetwarzaniu...
-
Szybka transmisja danych w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie została przedstawiona budowa kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Oba kodery splotowe wchodzące w skład tego turbokodera są 4-stanowe, czyli liczba stanów jest dwukrotnie mniejsza niż w standardowo stosowanym w systemie UMTS turbokoderze. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla szybkości transmisji 384 kb/s w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym i szybkości poruszania się...