Filters
total: 2245
-
Catalog
- Publications 1472 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 118 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 497 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 74 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
Nowa metoda wizualizacji zmian objętościowych podczas przepływu silosowego na podstawie pomiarów z zastosowaniem promieniowania rentgenowskiego. Część I
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów wypływu piasku bezkohezyjnego z modelu z silosu z przepływem kominowym. Zastosowanie tomografii rentgenowskiej umożliwiło wizualizację przestrzenną materiału podczas badań
-
Wpływ zaolejenia zewnętrznych przegród pionowych na warunki cieplno-wilgotnościowe w budynku
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu zaolejenia na rozkład wilgoci w zewnętrznych przegrodach pionowych budynku mieszkalnego wykonanych jako żelbetowe, monolityczne, ocieplone od strony zewnętrznej według rozwiązań technologii BSO. Analiza ma charakter parametryczny. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu zaolejenia na rozkład wilgoci w zewnętrznych przegrodach pionowych budynku mieszkalnego wykonanych...
-
Diagnostyka i naprawy dylatacji konstrukcyjnych w płytach posadzkowych. Część II
PublicationW artykule przedstawiono najczęściej spotykane uszkodzenia dylatacji konstrukcyjnych w płytach posadzkowych na gruncie wraz z omówieniem sposobów naprawy. Dylatacje konstrukcyjne w płytach posadzkowych najczęściej realizowane są z wykorzystaniem dylatacji systemowych, które w trakcie dłu- goletniej eksploatacji ulegają naturalnemu zużyciu lub uszkodze- niom mechanicznym. W artykule omówiono istotne aspekty tech- nologiczno-materiałowe...
-
Diagnostyka cienkościennych żelbetowych sklepień kolebkowych w budynku zabytkowym. Część II
PublicationW artykule przedstawiono opis oraz wyniki oceny stanu technicznego konstrukcji przekrycia Hali Głównej Dworca Kolejowego Gdańsk Główny. Ze względu na prowadzone prace związane z remontem kapitalnym Dworca Głównego PKP w Gdań- sku zaistniała konieczność przeprowadzenia rewitalizacji poddasza Hali Głównej, obejmująca między innymi jego termomodernizację (ocieplenie wysklepek) oraz zabezpieczenie elementów wiązarów dachowych przed...
-
Analiza zachowania się geozbrojenia w konstrukcjach odciążających przyczółki
PublicationW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność odkształceń w warstwach geosyntetycznych oraz temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego, jak również przemieszczenia podatnego lica.
-
Elementy rewitalizacji frontu wodnego w Jokohamie.
PublicationArtykuł omawia proces rewitalizacji starej tkanki obszarów portowych w Jokohamie w tym zbytecznych z punktu widzenia nowoczesnej technologii przeładunków starych magazynów.
-
Problemy realizacyjne obiektów zabytkowych na przykładzie modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
PublicationOmówienie problemów konserwatorskich, architektonicznych, konstrukcyjnych instalacyjnych występujących przy modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
-
Nowe bezinwazyjne metody pomiarowe zmian porowatości w materiałach sypkich
PublicationArtykuł omawia dwie metody stosowane mechanice ośrodków sypkich do pomiaru zmian porowatości podczas przepływów silosowych: tomografie pojemnościowa oraz metodę optoelektroniczną PIV. Pomiary wykonano dla różnych silosów, początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian silosów.
-
Badania wytrzymałościowe nowych paneli kompozytowych w budownictwie mieszkaniowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie nowych na polskim rynku budowlanym paneli kompozytowych SIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością...
-
Wpływ systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne budynku
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne 3-kondygnacyjnego budynku zamieszkania zbiorowego (dom studencki) o powierzchni 2117,16 m2. Budynek miał niskie zapotrzebowanie na ciepło użytkowe do ogrzewania i wentylacji na poziomie 36,85 kWh/(m2 rok). Uwzględniono 5 wariantów technologicznych systemu centralnego ogrzewania (CO) i przygotowania ciepłej wody użytkowej (CWU)....
-
Modelowanie jednoosiowego rozciągania i ściskania betonu na poziomie kruszywa
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji betonu 2D podczas jednoosiowego ściskania i jednoosiowego rozciąganiu stosując metodę elementów dyskretnych na poziomie kruszywa. W obliczeniach wyróżniono 4 fazy betonu na poziomie mezoskali. Uzyskano dobrą zgodność wyników numerycznych z doświadczalnymi odnośnie krzywej naprężenie-odkształcenie oraz obszaru pękania.
-
Przesnięcie (w 1967r.) wartowni nr 1 na Westerplatte w Gdańsku
PublicationOmówiono znaczenie wartwni nr 1 podczas obrony Westerplatte w dniach od 1 do 7 września 1939r. Wskazano na historyczne znaczenie tego obiektu budowlanego. Omówiono technologie jego przesunięcia o około 80 m podczas rozbudowy morskiego portu w Gdańsku w 1967 roku.
-
Rewitalizacja struktur miejskich i możliwości w kształtowaniu przestrzeni na przykładzie programów rewitalizacji miast niemieckich.
PublicationW artykule omówione zostały ogólne założenia programów rewitalizacji struktur miejskich na przykładzie miast niemieckich. Wyszczególnione zostały urbanistyczne wskaźniki rewitalizacji wedle niemieckiego prawa budowlanego oraz dokładne przestudiowane dwa założenia położone w landzie Badenia-Wirtembergia tj.: śródmieście Althengstett i dawne koszary we Fryburgu.
-
Idea planowania eksploatacji wybranych obiektów budowlanych infrastruktury transportowej
PublicationAutor przedstawia sposób modelowania relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych na wybranym przykładzie. Autor przedstawia rozwiązania poprzez porównania z przyjętym modelem stanu obiektu budowlanego. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych.
-
Badania prototypowej komory osadczej z przegrodą stożkową
PublicationPrzedstawiono budowę oraz wybrane wyniki badań komory osadczej z przegrodą stożkową do odpylania powietrza z pyłu drzewnego w zakresie średnic 0.3 - 2 mm. Zbudowane stanowisko pozwala na oczyszczanie powietrza zanieczyszczonego mieszaniną pyłu drzewnego, wiórów i trocin ze sprawnością powyżej 90%.
-
Węzeł integracyjny w Tczewie
PublicationDworzec kolejowy w Tczewie jest jednym z czterech obiektów wytypowanych do przebudowy w ramach projektu modernizacji trasy kolejowej E65 (Warszawa - Gdynia Główna Osobowa), stanowiącej północne uzupełnienie Centralnej Magistrali Kolejowej (Warszawa - Katowice). W artykule przedstawiono historię prac projektowych związanych z przebudową dworca na węzeł przesiadkowy. Zakończenie tych prac przewiduje się na połowę roku 2007. Projekt...
-
Cultural heritage preservation - the engineers´ contribution
Publication10 lat dokonań w zakresie popularyzacji dziedzictwa kultury, szczególnie w aspekcie Rekomendacji Rady Europy No. R(90) 20 w sprawie ochrony i konserwacji dziedzictwa techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej. Sprawozdanie z konferencji PIH-Go w 1993 i 1995, projektu ''Technology & Heritage" w 1997 oraz PEH-GO 2000 w 1999 r. Informacja metodyczna o przedmiocie humanistycznym ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'', realizowanym...
-
Udział Architektów IARP w kształceniu studentów architektury
PublicationZawód architekta jest regulowanym zawodem zaufania publicznego. Polskie prawo zezwala na pro-jektowanie w specjalności architektonicznej jedynie osobom posiadającym uprawnienia budowlane i należącym do samorządu zawodowego – Izby Architektów Rzeczpospolitej Polskiej. Izba ta do-prowadziła do ochrony prawnej tytułu „Architekt IARP”. W przypadku architektów, tak jak innych zawodów zaufania publicznego (medycznych czy prawniczych),...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Piotr Korzeniowski dr hab. inż.
People -
Numerical Method for Stability Testing of Fractional Exponential Delay Systems
PublicationA numerical method for stability testing of fractional exponential systems including delays is presented in this contribution. We propose the numerical test of stability for a very general class of systems with a transfer function, which includes polynomials and exponentials of fractional powers of the Laplace variable s combined with delay terms. Such a system is unstable if any root of its characteristic equation, which usually...
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM PREZYDENTA MIASTA GDYNI Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dot: oceny projektu budowlanego układu komunikacyjnego w związku z opracowaniem dokumentacji projektowej pn. „Budowa zespołu budynków mieszkalnych wielorodzinnych i wielorodzinnych z usługami w parterze w Gdyni przy ul. Kieleckiej 4.
PublicationOcena dokumentacji projektowej z uwzględnieniem dostępności przestrzeni publicznej dla osób z niepełnosprawnościami.
-
Pomieszczenia zakładów zbiorowego żywienia - wymagane rozwiązania materiałowe
PublicationArtykuł ma celu ukazanie zależności pomiędzy funkcją obiektu budowlanego a wytycznymi wymaganymi przy doborze stosowanych w nim rozwiązań materiałowych wykończenia wnętrz. Niniejszy artykuł przedstawia stosowane obecnie wytyczne dotyczące materiałów budowlanych wykorzystywanych podczas realizacji obiektów o funkcji gastronomicznej, jako obiektów o podwyższonych wymaganiach sanitarno - higienicznych.
-
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
-
Podłogi na gruncie.
PublicationRola podłogi na gruncie będącej jednym z bardziej odpowiedzialnych ustrojów każdego obiektu budowlanego jest niejednokrotnie lekceważona, a nawet pomijana już na etapie jego projektowania.W artykule przedstawiono wymagania stawiane podłogom, zagadnienia wytrzymałościowe i zasady konstruowania podłóg na podłożu gruntowym oraz obliczenia cieplne podłóg na gruncie.
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ
Research EquipmentZapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Co może się zdarzyć gdy w mieście pojawi się stadion? - przykład przemian w Gdańsku-Letnicy
PublicationW działaniach na rzecz kształtowania, rewitalizacji i aktywizacji przestrzeni znaczącą rolę pełnią obiekty sportowe w tym stadiony budowane z myślą o EURO 2012. Jednym z miejsc wartych uwagi jest Gdańsk - Letnica. Dzielnica przemysłowa z XIX - wiecznymi zabudowaniami mieszkalnymi o złej infrastrukturze technicznej. Budowa nowego obiektu sportowego wiąże się ze zmianami przestrzennymi, ale i społecznymi nie tylko dla najbliższego...
-
Marcin Sikorski prof. dr hab. inż.
PeopleMarcin Sikorski is a professor at the Department of Informatics in Management at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. Earlier he had numerous fellowships in academic institutions, among others in Germany (Universities in Bonn and in Heidelberg), Switzerland (ETH Zurich), the Netherlands (TU Eindhoven) and the USA (Harvard University). Professor Sikorski is a representative of Poland in...
-
Automatic recognition of therapy progress among children with autism
PublicationThe article presents a research study on recognizing therapy progress among children with autism spectrum disorder. The progress is recognized on the basis of behavioural data gathered via five specially designed tablet games. Over 180 distinct parameters are calculated on the basis of raw data delivered via the game flow and tablet sensors - i.e. touch screen, accelerometer and gyroscope. The results obtained confirm the possibility...
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2024/25
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Usuwanie niedoskonałości projektowych pokrycia dachowego poprzez poprawną realizację
Publicationw artykule opisano przypadek jednorodzinnego budynku mieszkalnego którego realizacja odbywała ise na podstawie indywidualnei opracowanej dokumentacji projektowej. Projekt budowlany wykonany został z pominieciem detali architektonicznyc, w tym szczegółów dotyczących realizacji pokrycia dachowego z ceramicznej dachówki karpiówki. W artykule poddano analizie wpływ braków w dokumentacji projektowej na możliwość powstania potencjalnych...
-
Określanie konwekcyjnych strat ciepła z pionowych powierzchni budynków za pomocą nowej metody.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę pomiaru strumieni strat ciepła za pomocą kamery termowizyjnej wykorzystywanej dotychczas jedynie do badań jakościowych, zwłaszcza do wskazywania miejsc występowania strat ciepła (wewnętrzne ubytki izolacji, mostki cieplne, nieszczelności stolarki budowlanej itd.). Zaproponowana metoda, powstała na podstawie analizy pól temperatur w powietrzu, w oparciu o równanie Fouriera, pozwala nie tylko...
-
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania drzwi stalowych o wzmocnionej konstrukcji oraz tłumiących hałas''
PublicationOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Opinia dotyczyła projektu zatytułowanego ''Wdrożenie nowej technologii wytwarzania drzwi stalowych w przedsiębiorstwie PAWE-MAR''. Podmiotem...
-
Jazy lewarowe na rzece Gwdzie
PublicationPrzedstawiono budowle hydrotechniczne tworzące kaskadę rzeki Gwdy. Omówiono konstrukcję i funkcjonowanie przelewów lewarowych wchodzących w skład urządzeń upustowych stopni wodnych: Podgaje, Jastrowie i Ptusza. Omówiono wady i zalety przelewów lewarowych.
-
Kościoły międzywojennej Gdyni - kontekst urbanistyczny i architektoniczny =The churches of the Interwar Gdynia - the urban and architectural context
PublicationArtykuł prezentuje kościoły zbudowane w Gdyni w okresie międzywojennym: dwa w śródmieściu i po jednym w takich dzielnicach jak Witomino, Grabówek, Działki Leśne, Wzgórze Focha, Cisowa i Oksywie. Ukazano dzieje budowy tych obiektów ich architekturę i autorów oraz spoecyficzny kontekst urbanistyczny nowo powstającego miasta.
-
Problematyka kompensacji mocy biernej linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące doboru dławików kompensacyjnych dla linii elektroenergetycznej dwutorowej wysokiego napięcia 400 kV, na przykładzie nowo budowanej linii Ełk Bis – Alytus. W analizach uwzględniono różne stany pracy układu. Zamieszczone wyniki dotyczą poziomów napięć w stanach ustalonych, podczas procesów łączeniowych oraz zwarć.
-
Budowanie efektywnego zespołu
e-Learning Courses -
Budowanie marki produktu
e-Learning CoursesBudowanie Marki Produktu to kurs w ramach studiów podyplomowych dla menedżerów sprzedaży. Kurs określa znaczenie marki w procesie sprzedażowym i jej wpływ na wizerunek producenta.
-
Budowanie marki produktu
e-Learning Courses -
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Politechnika w Gdańsku w latach 1904-1921
PublicationOmówiono uwarunkowania prawne dotyczące organizacji uczelni i jej strukturę. Kolejno przedstawiono nakłady finansowe na budowę obiektów i ich wyposażenie do roku 1904 i w następnych, kiedy to budowano kolejne laboratoria. Podano też informacje dotyczące liczby studentów, absolwentów i promocji doktorskich.
-
Chemia budowlana [ĆW] 24/25
e-Learning CoursesZadania obliczeniowe uwzględniające zagadnienia: mol, gramorównoważniki, skład procentowy, stechiometria reakcji, pisanie równań chemicznych; stężenia molowe i normalne; stężenia procentowe, bilansowanie reakcji redox; twardość wody- przeliczanie wskaźników; dysocjacja elektrolityczna, pH;
-
Chemia budowlana [L] 24/25
e-Learning CoursesAnaliza wody zarobowej i charakterystyka materiałów mineralnych
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublicationArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Microgrinding of flat surfaces on single-disc lapping machine
PublicationW pracy przedstawiono możliwości zastosowania specjalnych narzędzi do mikroszlifowania na docierarce jednotarczowej. Jedno z zastosowanych narzędzi posiada warstwę ścierniwa diamentowego (D64) nałożoną metodą galwaniczną. Drugie przetestowane narzędzie zbudowane zostało z diamentowych pastylek ściernych (D3/2). Przedstawiono analizę kinematyczną i wyniki ubytku materiałowego oraz osiągnięte parametry chropowatości.