Search
Filters
total: 3811
-
Catalog
- Publications 2249 available results
- Journals 2 available results
- People 102 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 273 available results
- Events 64 available results
- Open Research Data 1092 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: LICZBA WIĄZANIA
-
Badania jakości turbodekodowania z mechanizmem redukcji liczby iteracji w systemie UMTS
PublicationW referacie została przedstawiona budowakodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciuo algorytm SOVA z zastosowanym mechanizmem redukującymliczbę iteracji w systemie UMTS. Zostały porównanei omówione wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychdla obu kierunków transmisji w środowisku propagacyjnymOutdoor to Indoor & Pedestrian B dla trzech szybkościtransmisji danych 64 kb/s, 144 kb/s i 384 kb/s, w przypadkuzastosowania mechanizmu...
-
Dziesięciolecie periodyku „Studia Rossica Gedanensia”. Historia i rozwój (fakty i liczby)
Publication -
Wpływ liczby mieszkańców na obliczenia ilości ścieków w projektowaniu kanalizacji sanitarnej
PublicationZmiana sposobu rozliczania zużycia wody, promocja wodooszczędnych technologii oraz uszczelnienie kanałów wyraźnie wpłynęły na ilość odprowadzanych do kanalizacji ścieków. Obecnie stwierdzić można, że opracowania z lat 70-tych XX wieku podają zawyżone wskaźniki odpływu ścieków, skutkiem czego są problemy eksploatacyjne. Bez wątpienia, prawidłowe zaprojektowanie kanalizacji sanitarnej to zadanie trudne, wymagające między innymi prawidłowego...
-
O przekładach z Mickiewicza – w liczbach
Publication -
Efektywność turbokodów o różnej liczbie stanów
PublicationW referacie została przedstawiona budowa kodeków i dekodeków turbokodów o różnej liczbie stanów. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tych turbokodów. Dekodery turbokodów pracowały ze stałą liczbą iteracji oraz z zastosowaniem mechanizmów redukcji liczby iteracji w środowisku propagacyjnym miejskim wokołobudynkowym dla szybkości transmisji 384 kb/s. W dekoderach turbokodów został wykorzystany...
-
Projektowanie, synteza oraz badanie aktywności biologicznej amidosiarczanowych inhibitorów sulfatazy steroidowej zawierających w swojej konstytucji ugrupowania fosforowe lub wiązania C-F
PublicationWedług Światowej Organizacji Zdrowia (WHO) estrogeny są jednymi z głównych czynników stymulujących wzrost nowotworów hormonozależnych. Dlatego też, projektowanie oraz synteza nowych, skuteczniejszych środków wpływających na biosyntezę estrogenów stanowi ogromne wyzwanie dla współczesnej medycyny. W ostatnich latach liczne ośrodki naukowe na całym świecie prowadzą intensywne badania związane z poszukiwaniem nowych, skutecznych inhibitorów...
-
Distance paired domination numbers of graphs
PublicationW pracy przedstawione są pewne własności liczb k-dominowania parami w grafach. Wykazane jest, że problem decyzyjny liczby k-dominowania parami jest problemem NP-zupełnym nawet dla grafów dwudzielnych. Przedstawione są ograniczenia górne i dolne dla liczby k-dominowania parami w drzewach i scharakteryzowane drzewa, w których te ograniczenia są osiągnięte.
-
Strategia redukcji liczby i skutków zderzeń bocznych i tylnych na drogach krajowych
PublicationZderzenia boczne i tylne należą do najczęściej wystepujących wypadków na drogach krajowych w Polsce. Najwięcej takich zderzeń jest na skrzyżowaniach i na odcinkach prostych. W artykule opisano strategię ograniczenia tego typu zdarzeń, poprzez różnego typu działania, jak na przykład: ograniczanie dostępności, zmniejszanie kolizyjności na skrzyżowaniach, monitorowanie skrzyżowań.
-
Dobór optymalnej liczby jednostek funcjonalnych dla realizacji syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych
PublicationW pracy przedstawiono algorytm MNP (ang. minimization the number of procesing elements) wyznaczający liczbę jednostek funkcjonalnych niezbędnych do syntezy wysokiego poziomu zadania opisanego grafem przepływu danych (DFG - ang. data flow graph). Liczba jednostek funkcjonalnych wyznaczana przez prezentowany algorytm jest optymalna zarówno z punktu widzenia kosztów wykonania układu, jak i szybkości jego działania. Rozwiązanie tego...
-
Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów
PublicationW artykule zaprezentowano metody ograniczania liczby przełączeń tranzystorów wybranych mostków kaskadowego falownika napięcia z wektorową modulacją szerokości impulsów. Zaproponowane rozwiązanie umożliwi sterowanie temperaturą poszczególnych mostków H przekształtnika, w którym ten sam strumień powietrza wykorzystano do chłodzenia kilku mostków H. Zmiana liczby przełączanych tranzystorów nie wpływa na dokładność...
-
Akceleracja sprzętowa transformaty falkowej w systemie widzenia maszynowego do monitoringu ruchu drogowego
PublicationW artykule opisano system monitorowania ruchu drogowego oparty na tanich kamerach i przetwarzaniu obrazu realizowanym w układzie FPGA wyposażonym dodatkowo w bezprzewodowy interfejs sieciowy. System ma być zasilany za pomocą ogniw słonecznych i dlatego został zoptymalizowany pod kątem zużycia energii. Szczegółowo opisano moduł detekcji i pomiaru długości zatorów powstałych na skrzyżowaniach. Do analizy wykorzystano dyskretną transformatę...
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie procesu technologicznego z uwzględnieniem liczb priorytetowych.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni dwustronnej i tulei rozprężnej. W przeprowadzonej analizie uwzględniono zmienność liczb priorytetowych, wynikającą ze zróżnicowanego doświadczenia członków grupy oceniającej.
-
Internacjonalizacja szkolnictwa wyższego- uwarunkowania i przejawy w świetle faktów i liczb
PublicationCEL NAUKOWY: Niniejszy artykuł ma na celu omówienie zjawiska internacjonalizacji szkolnictwa wyższego (SW) zarówno w ujęciu międzynarodowym, jak i z perspektywy polskiej. Jest on wynikiem obserwacji procesu internacjonalizacji niejako „od środka” organizacji, ale również w szerszym ujęciu, z perspektywy zewnętrznej. PROBLEM I METODY BADAWCZE: Znaczenie internacjonalizacji w kontekście szkolnictwa wyższego stale rośnie dzięki wielu...
-
Barbara Becker prof. dr hab. inż.
People -
Porównanie efektywności turbokodów o różnej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę koderów i dekoderów turbokodów o różnej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tych turbokodów. Dekodery turbokodów pracowały ze stałą liczbą iteracji oraz z zastosowaniem mechanizmów redukcji liczby iteracji w środowisku propagacyjnym miejskim wokołobudynkowym dla szybkości transmisji 384 kb/s. W badanych turbodekoderach wykorzystano algorytm...
-
Segmentacja obrazów medycznych przy ograniczonej liczbie adnotacji
PublicationW dziedzinie badań klinicznych i opieki zdrowotnej tradycyjne podejście w uczeniu głębokim polegające na wykorzystaniu dużych zbiorów danych jest trudne w realizacji. Przyczyną takiego stanu rzeczy są koszty znakowania obrazów medycznych, zwłaszcza w przypadku segmentacji obrazów medycznych. Jest to żmudna operacja, która zazwyczaj wymaga intensywnego znakowania pikseli wykonanego przez ekspertów – lekarzy. W tym rozdziale zaprezentowano...
-
warsztaty "DOMEK LICHA: KASZUBSKIE SCHRONIENIE"
PublicationPo krótkiej prelekcji o uwarunkowaniach kaszubskich przedstawiony został koncept postaci – kaszubskiego Licha do indywidualnej wizualizacji/ kreacji. Następnie każdy uczestnik/ uczestniczka stworzył plastyczny obraz Licha na przygotowanej karcie pracy i naszkicuje dla niego koncepcję domku – w lesie/ na polu/ nad jeziorem na Kaszubach. Wówczas uczestnicy zostali zapoznani z przygotowanymi dla nich materiałami – naturalnymi i ‘przemysłowo-produktowymi’...
-
Combining tight-binding and molecular dynamics methods to model the behaviour of metals in the plastic regime
PublicationOpisujemy zastosowanie metody dwuskalowej (kwantowo-klasycznej) w zastosowaniu do metali. Region energetycznie najważniejszy jest traktowany kwantowo, podczas gdy reszta układu jest traktowana klasycznie. Wprowadzamy własną implementację metody oraz przedstawiamy uzyskane wyniki dla metali.
-
Obtaining ionic forces by the total-energy tight-binding method
PublicationZastosowanie metody ciasnego wiązania w sformułowaniu nieortogonalnym do obliczania sił atomowych w symulacji metodą dynamiki molekularnej pozwala na stworzenie modelu charakteryzującego się lepszą przenośnością, w porównaniu z potencjałami empirycznymi, którymi posługuje się tradycyjna dynamika molekularna. W niniejszej pracy przedstawiono szczegółowo sposób obliczenia pochodnych elementów macierzy Hamiltona i macierzy nakładania...
-
Wpływ grubości kryzy cylindrycznej na stabilność współczynnika przepływu przy niskich wartościach liczby Reynoldsa
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych dla kryzy cylindrycznej o przewężeniu β = 0,5 przy przepływającej wodzie w kanale DN50. Analizie poddano trzy kryzy cylindryczne dla wybranych wartości stosunku długości (grubości) otworu przepływowego do jego średnicy L/d (0,5; 1,0 i 2,0). Eksperymenty przeprowadzono w zakresie zmiany liczb Reynoldsa 1800 < Re < 17000, a symulacje numeryczne dla wybranego punktu...
-
Określanie liczby sygnałów echa w zmodyfikowanej metodzie Prony’ego w zastosowaniu do echosondy interferometrycznej
PublicationW rozprawie zaprezentowana została analiza możliwości poprawy dokładności określania głębokości w echosondzie interferometrycznej. Analiza dostępnych źródeł wykazała, że jednym ze sposobów na osiągnięcie poprawy dokładności jest zastosowanie zaawansowanych metod określania kierunku. Spośród odstępnych metod wybrano Zmodyfikowaną Metodę Prony’ego i zastosowano ją do przetwarzania sygnałów w echosondzie interferometrycznej. Aby poprawnie...
-
Jakość usług hotelarskich z punktu widzenia klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule skoncentrowano się na przedstawieniu zagadnienia jakości usług hotelarskich oraz tego jak jest ona odbierana przez konsumentów tych usług – gości hotelowych. Zaprezentowano wyniki autorskiego badania poświęconego ocenie jakości usług hotelarskich. Badanie przeprowadzono w wybranych hotelach trzygwiazdkowych Grupy Hotelowej Orbis. Narzędziem wykorzystanym w badaniu był kwestionariusz SERVQUAL. W prezentacji wyników badania...
-
Poszukiwanie minimalnej liczby parametrów niezbędnych do realizacji punktu utopii zadania jednakowej prędkości zanikania drgań
PublicationW pracy opisano zagadnienie lokalnej jednoznaczności dla zadania poszukiwania realizowalnego punktu utopii zadania polioptymalizacji. Problem zobrazowano zadaniem poszukiwania optymalnej lokalizacji elementów tłumiących drgania. Rozważane są drgania swobodne ciała płaskiego. Masa ciała jest wariantowo zmienna. Rozważane są dwa warianty masy. Pierwszy wariant odpowiada pustej skrzyni ładunkowej, drugi odpowiada masie skrzyni wraz...
-
Szacowanie liczby roszczeń w działalności towarzystwa ubezpieczeniowego w oparciu o metodę zagospodarowania poniesionych strat
PublicationW publikacji omawia się znaczenie prognoz w zarządzaniu przedsiębiorstwem, klasyfikacje metod prognozowania ryzyka i szacowania jego wielkości poprzez wykorzystanie prognozy, ryzyko w działalności firmy ubezpieczeniowej, metody ilościowe w szacowaniu ryzyka działalności ubezpieczeniowej i roszczenia. Prezentuje się również przykład wykorzystania metody zagospodarowania poniesionych strat do oszacowania liczby roszczeń.
-
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublicationNa rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego - zwłaszcza...
-
Czy istnieje potrzeba powiązania programu ochrony przeciwpowodziowej ze strategią rozwoju drogi wodnej Dolnej Wisły
PublicationW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i przesłanki przemawiające za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Zaproponowano drogę wodną Wisły, jako łańcuch w ogólnopolskiej sieci transportowej z terminalami kontenerowymi na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i nowym terminalem w Bydgoszczy, a także przyłączenie jej do ogólnopolskiej...
-
Lower bound on the paired domination number of a tree
PublicationW pracy przedstawione jest ograniczenie dolne dla liczby dominowania parami oraz scharakteryzowane są wszystkie drzewa ekstremalne.
-
Lower bound on the distance k-domination number of a tree
PublicationW artykule przedstawiono dolne ograniczenie na liczbę k-dominowania w drzewach oraz scharakteryzowano wszystkie grafy ekstremalne.
-
Liczbowa charakterystyka wypadków drogowych i ich ofiar w województwie
PublicationLiczba wypadków i ich ofiar, rodzaje wypadków, obszary występowania wypadków.
-
Structure of liquid gold from tight-binding driven molecular-dynamics
PublicationPraca przedstawia wyniki symulacji ciekłego złota w nadkomórce periodycznej przy użyciu stworzonego przez autorów programu komputerowego, za pomocą połączonych metod dynamiki molekularnej (MD) i ciasnego wiązania (TB). Omówiono strukturę tak symulowanej cieczy, porównując ją z dostępnymi danymi doświadczalnymi oraz wynikami innych symulacji, pod kątem radialnej i kątowej funkcji rozkładu i elektronowej gęstości stanów.A tight-binding...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
PublicationArtykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu...
-
Differences and mutual connections of the transport safety systems
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą transportową i badających wypadki, systemów monitorujących ruch pojazdów, pociągów i statków. Pomimo wielu odrębności w funkcjonowaniu poszczególnych...
-
Structural properties of water: Comparison of the SPC, SPCE, TIP4P and TIP5P models of water
PublicationDla czterech najpopularniejszych modeli wody obliczono wartości entropii absolutnej ciekłej wody w temperaturze 298 K, średnią liczbę wiązań wodorowych tworzonych przez cząsteczkę wody, średni czas życia wiązania wodorowego, średni czas życia cząsteczki wody w stanie związanym (gdy tworzy ona co najmniej jedno wiązanie wodorowe) oraz średnią energię wiązania wodorowego. Otrzymane rezultaty porównano z eksperymentem. Uzyskane wyniki...
-
Lower bound on the weakly connected domination number of a tree
PublicationPraca dotyczy dolnego ograniczenia liczby dominowania słabo spójnego w drzewach (ograniczenie ze względu na ilość wierzchołków i ilość wierzchołków końcowych w drzewie).
-
Weakly connected domination critical graphs
PublicationPraca dotyczy niektórych klas grafów krytycznych ze względu na liczbę dominowania słabo spójnego.
-
Graphs with convex domination number close to their order
PublicationW pracy opisane są grafy z liczbą dominowania wypukłego bliską ilości ich wierzchołków.
-
Domination numbers in graphs with removed edge or set of edges
PublicationW artykule przedstawiony jest wpływ usuwania krawędzi lub zbioru krawędzi na liczby dominowania spójnego i słabo spójnego.
-
The organophosphorus sulfenyl bromides as versatile reagents for cysteine derivatives functionalization by unsymmetrical disulfide bond formation
PublicationWe have developed a convenient method for the synthesis of L-cysteine unsymmetrical disulfides under mild conditions with good to excellent yields. Described method is based on the straightforward preparation of the organophosphorus sulfenyl bromide readily available from bis-(5,5-dimethyl-2-thiono-1,3,2-dioxaphosphorinanyl) disulfide. The unsymmetrical disulfides can be obtained for L-cysteine derivatives and thiols bearing neutral...
-
Wpływ prędkości terminala i liczby częstotliwości nosnych na jakość odbioru w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowyn
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na poprawę charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Charakterystyki te obrazują wpływ prędkości przemieszczania się terminala ruchomego oraz liczby częstotliwości nośnych wykorzystywanych w stacji bazowej do hoppingu na wartość Eb/N0, w różnych środowiskach propagacyjnych. Osiągana poprawa jakości jest szczególnie znacząca przy małych...
-
Ocena bezpieczeństwa ruchu drogowego na wybranych odcinkach dróg krajowych z punktu widzenia określonych rodzajów wypadków drogowych
PublicationAnaliza wybranych rodzajów wypadków na drogach krajowych: zderzenia czołowe, wypadnięcia z drogi, najechania na pieszego, zderzenia boczne.
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
The influence of oscillatory low pressure on bacteria number in groundwater supplied to distribution system
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań laboratoryjnych nad wpływem stałego podwyższonego ciśnienia oraz częstych i gwałtownych jego zmian na liczbę bakterii w wodzie podziemnej. Określono zmiany liczby bakterii heterotroficznych (na agarze R2A) oraz całkowitej liczby bakterii (DAPI) w wodzie podziemnej (w temperaturze 20 st.C w okresie 96 h) poddawanej ciągłemu ciśnieniu 0,6 MPa i porównano z uzyskanymi w wodzie poddanej gwałtownym...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Odbiornik adaptacyjny o zredukowanej liczbie stanów dla systemu TETRA nowej generacji
PublicationW pracy przedstawiono ulepszone rozwiązanie odbiornika adaptacyjnego o zredukowanej liczbie stanów, przeznaczonego dla systemu TETRA nowej generacji. Zaprezentowano wyniki badań względnego czasu dekodowania w odbiorniku oraz jakości odbioru dla transmisji ciągłej w łączu w dół. Z przeprowadzonych badań wynika,iż możliwa jest znaczna redukcja złożoności obliczeniowej odbiornika, w porównaniu z odbiornikiem MLSE, przy nieznacznym...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Victor Eremeev prof. dr hab.
People -
On the growth of the number of periodic points for smooth self maps of a compact manifold
PublicationDla ciągłego przekształcenia jednospójnej rozmaitości wymiaru co najmniej 3 w siebie, wykazujemy, że wzrost liczby punktów r-periodycznych w klasie homotopii może być nie szybszy niż liniowy, dla dowolnego, ustalonego r.
-
Kolorowanie grafów z ograniczeniami na liczbę wierzchołków w określonym kolorze = Graph coloring model with restrictions on cardinalities of vertexes in particular color
PublicationW artykule rozważamy problem takiego kolorowania grafów, w którym klasy kolorów mają ograniczoną z góry moc. Zagadnie to znajduje ciekawe zastosowania praktyczne i jest naturalnym uogólnieniem problemu kolorowania grafów. W artykule ustalamy złożoność obliczeniową dla grafów pełnych $r$-dzielnych i dla kilku innych prostych klas grafów oraz dla problemu dwukolorowania.
-
Oszacowanie liczby i rozkładu zbrojenia w badanych mostowych konstrukcjach betonowych w ciągu LK 7, LK, 66, LK 68
PublicationCelem opracowania jest oszacowanie liczby i rozkładu zbrojenia w badanych konstrukcjach żelbetowych. Przeprowadzone zostały badania diagnostyczne z użyciem metody georadarowej oraz ferroscanu. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany zbrojenia.