Filters
total: 829
-
Catalog
- Publications 592 available results
- Journals 1 available results
- People 43 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 66 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 82 available results
Search results for: RDZEŃ INTEGRACJI
-
Efektywna integracja dostępności usług w rozproszonych środowiskach biznesowych
PublicationOmówiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej globalnej sieci Internet. Na przykładach serwisu Allegro (usługi komercyjne), platformy sprzętowo-programowej firmy Nokia oraz witryny banku Pekao (płatności) pokazano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z urządzeń mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Zaprezentowano możliwości wzajemnej integracji usług zorientowanych zarówno...
-
Integracja funkcji z formą w przestrzeni e-Uczelni
PublicationObecnie kampus uczelni wyższej traktowany jest jako globalny ośrodek wytwarzania i wymiany wiedzy. W artykule wskazano kierunek przemian środowisk akademickich, który dotyczyć ma nie tylko samego procesu informatyzacji na szczeblu organizacyjno-informacyjnym, lecz także sposobu traktowania struktury architektonicznej kampusu z wyodrębnieniem węzłów funkcjonalnych. Wyraża się to poprzez udział nowych technologii w kształtowaniu...
-
Integracja modelowania i implementacji oprogramowania w metodzie IMAC.
PublicationDotychczasowa technologia wytwarzania oprogramowania akceptuje występowanie niespójności pomiędzy modelowaniem w języku UML a implementacją w obiektowych językach programowania. Metoda IMAC zapewnia spójność przez zastosowanie jednolitej notacji graficznej w całym projekcie informatycznym. Dzięki temu implementacja zostaje sprowadzona do uszczegółowienia diagramów projektowych i wygenerowania gotowego, funkcjonalnego kodu programu....
-
Integracja heterogenicznych źródeł wiedzy z wykorzystaniem logiki opisowej
PublicationW rozprawie przedstawiono opracowane przez autora metody integracji wiedzy służące do konstrukcji systemu integracji wiedzy, który może być praktycznie stosowany we współczesnych systemach opartych na wiedzy. Do najważniejszych wyników rozprawy należą: zaproponowanie nowego modelu systemu integracji wiedzy, zdefiniowanie pojęcia źródła wiedzy i opracowanie sposobu jego tworzenia przez wzbogacenie warstwy danych o warstwę wiedzy...
-
Rozwój i integracja systemu bezpieczeństwa transportu drogowego : Podsumowanie
Publication -
Skatepark szansą na aktywizację i integrację mieszkańców Trójmiasta
PublicationPromocja miasta może być prowadzona wieloma sposobami. Jedną z nich, jest działalność na polu promocji aktywności fizycznej. Organizacja imprez na skalę międzynarodową, na pewno jest najbardziej spektakularna, lecz wydarzenia o mniejszej randze, służące mieszkancom i gościom na codzień są miarą przyjazności miasta. Skatepark jest szczególnym miejscem, gdzie młodzież może działać swobodnie, czuć się ''u siebie''.
-
Integracja działań planistycznych w kształtującej się metropolii trójmiejskiej
PublicationNa tle prac prowadzonych w Unii Europejskiej nad obszarami metropolitalnymi oraz wykonanych w XX w. studiów planistycznych nad rozwojem i zagospodarowaniem przestrzennym obszarów aglomeracji gdańskiej przedstawiono zagadnienia dotyczące opracowania planu zagospodarowania przestrzennego trójmiejskiego obszaru metropolitalnego. Okreslono podstawy prawne planu, jego zasięg terytorialny i przedmiot planu. Scharakteryzowano aktualny...
-
Integracja i dezintegracja - kluczowe wyzwania dla polskich metropolii
PublicationArtykuł dotyczy zagadenienia istotności problematyki integracji i dezintegracji we współczesnych procesach rozwoju obszarów metropolitalnych. Omówiono w nim kluczowe problemy przed którymi stoją obecnie polskie metropolie oraz projektanci sporządzający plany obszarów metropolitalnych.
-
Integracja Inżynierii oprogramowania, inżynierii dokumentu i inżynierii wiedzy
PublicationW artykule przedstawiono postępy w nowej dziedzinie inżynierii dokumentu, umożliwiające reprezentowanie i przetwarzanie informacji w postaci czytelnej równocześnie dla człowieka i komputera. Jest to nowe wyzwanie dla zmian w tradycyjnie pojmowanym cyklu życia produktu informatycznego, gdyż procesy i produkty oprogramowania stają się w sposób naturalny realizacją ludzkich przedsięwzięć.
-
Problematyka naukowo-badawcza w procesie integracji systemu bezpieczeństwa transportu w Polsce
PublicationPotrzeby integrowania systemów bezpieczeństwa transportu wynikają ze współczesnych wymagań cywilizacyjnych i systemowych. Warunkiem realizacji tych potrzeb jest silne wsparcie procesów integracyjnych wiedzą ukierunkowaną na typowe dla systemu transportu zjawiska powstawania wypadków i awarii, techniki badań czy potrzeby komunikowania o uzyskanych wynikach tych badań. Szczególnym wymaganiem prowadzenia badań wypadków transportowych jest...
-
Sytuacja sektora usług w Polsce w przededniu integracji z Unią Europejską.
PublicationArtykuł poświęcony prezentacji podstawowych czynników opisujących stan sektora usług w Polsce. Mimo problemów ze skompletowaniem danych statystycznych, wyłania się obraz sektora z ogromnym niewykorzystanym potencjałem, mogącym w określonych warunkach przyczynić się do przyspieszenia rozwoju polskiej gospodarki.
-
Zastosowanie relacyjnych baz danych i logiki opisowej w systemach integracji danych.
PublicationArtykuł przedstawia najbardziej popularne rozwiązania problemu integracji danych: podejście standardowe, podejście rozszerzone o wiedzę dziedzinową oraz podejście hybrydowe. Opisane zostały wady i zalety poszczególnych rozwiązań oraz istniejące na rynku systemy integracji danych, wraz z analizą ich użyteczności w rzeczywistych warunkach biznesowych. Celem artykułu jest analiza tych rozwiązań pod kątem ich wykorzystania do zapisu...
-
Możliwości integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej
PublicationZadaniem badawczym podjętym w rozprawie było wykazanie możliwość integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej. Wyodrębniono cztery etapy procesów odnowy miast: diagnozę, planowanie, realizację oraz ewaluację. Wskazano, że na etapie diagnozy sztuka nowych mediów może między innymi wspierać proces zbierania i wizualizacji danych, informować mieszkańców o stanie środowiska miejskiego. Na etapie...
-
Perspektywy integracji systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce według koncepcji ZEUS.
PublicationDiagnoza systemu bezpieczeństwa transportu drogowego w Polsce. Uwarunkowania i kierunki integracji systemu bezpieczeństwa transportu drogowego. Koncepcja Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (ZSBT)
-
Model integracji koncepcji Lean Management i Six Sigma w sektorze MŚP
PublicationW opracowaniu przedstawiono propozycję metodyki wprowadzania i wykorzystania elementów koncepcji Lean Six Sigma w sektorze MŚP. Metodyka została poddana weryfikacji w średniej wielkości francuskiej firmie produkcyjnej. Wnioski płynace z tej weryfikacji przyczyniły się do udoskonalenia proponowanych rozwiązań
-
Źródła informacji producentów rolnych w kwestii skutków integracji z Unią Europejską
PublicationArtykuł zawiera informacje dotyczące sposobów uzyskiwania wiedzy przez producentów rolnych na temat korzyści i zagrożeń jakie niesie z sobą integracja rolnictwa w ramach Wspólnej Polityki Rolnej Unii Europejskiej. Treść artykułu i zawarte w nim problemy prowokują do sformułowania ostatecznej odpowiedzi na pytanie o opłacalność produkcji rolnej i stawiają, zarówno przed czytelnikiem jak i producentem rolnym, tezę o konieczności...
-
Algorithms for query processing in a distributed knowledge integration system
PublicationGłównym celem artykułu jest wprowadzenie modelu systemu integracji wiedzy. Przedstawiony model jest oparty na modelu Calvanese i rozszerza go o wielowarstwowy model integracji. W artykule pokazano również użycie Kartograficznej Reprezentacji Wiedzy do przechowywania i przetwarzania ontologii w źródłach wiedzy oraz do budowania odwzorowań pomiędzy ontologiami. Odwzorowania pomiędzy ontologiami budowane w oparciu o odwzorowywanie...
-
Integracja obróbki zgrubnej i kształtującej w procesie przecinania ściernicowego.
PublicationGranice osiągalnej dokładności wymiarowo-kształtowej powierzchni przecięcia przy zastosowaniu ściernic do przecinania przy zastosowaniu różnych asortymentów. W przecinaniu zaplanowano wykonanie: półwyrobu, obróbki zgrubnej i kształtującej. przedstawiono zespół optymalnych cech ściernic wzorcowych umożliwiających uzyskanie minimalnych naddatków na obróbkę dokładną.
-
Integracja usług sieciowych z uwzględnieniem poziomu wiarygodności ich dostawców
PublicationArtykuł porusza temat wiarygodności danych pobieranych z usług sieciowych. Przedstawiona została metoda oceny wiarygodności takich danych opierająca się na czterech metrykach: powszechności informacji, niezależności źródła informacji, prestiżu źródła oraz doświadczenia ze współpracy ze źródłem. Metoda ta ma zastosowanie przy integracji usług sieciowych pochodzących od wielu różnych dostawców. Metoda pozwala na automatyczną ocenę...
-
Uwarunkowania kulturowe procesów integracji w regionie Azji i Pacyfiku - perspektywa biznesu międzynarodowego
PublicationCelem pracy jest analiza uwarunkowań kulturowych integracji krajów Azji i Pacyfiku, tworzących ugrupowanie APEC. Praca składa się z 3 części: wstępu, charakterystyki kultur narodowych krajów APEC oraz podsumowania. Zidentyfikowano bloki zbliżonych kulturowo państw APEC, wskazano bariery kulturowe integracji oraz podjęte przez struktury APEC próby ich przełamywania.
-
Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków - proces powstawania i możliwości badawcze
PublicationLaboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków powstało na Wydziale Elektrotechniki Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach części projektu "Sieć certyfikowanych laboratoriów oceny efektywności energetycznej i automatyki budynków". Projekt realizowany przez konsorcjum AGH, Politechniki Poznańskiej i Politechniki Gdańskiej był współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna...
-
Ocena możliwości integracji sieci IPv4/NAT z IPv6 oraz autorskiego rozwiązania Teredo
PublicationW najbliższej przyszłości spodziewany jest rozrost sieci IPv6. W pierwszej fazie będzie się ona w dużej mierze opierała na tunelach przenoszących pakiety IPv6 w pakietach używanej dziś sieci IPv4. Jednak opracowane metody nie radzą sobie w momencie natrafienia na NAT. W rozdziale zaprezentowano jedno z rozwiązań tego problemu - system Teredo. Przedstawiono również autorską implementację Teredo i wnioski z jej badań.
-
Wpływ integracji gospodarczej i walutowej na rynek pracy w Polsce - wybrane zagadnienia
PublicationW opracowaniu poddano analizie z jednej strny rolę włączenia Polski w struktury gospodarcze UE, z drugiej zaś wpływ przygotowań do udziału w jednowalutowym obszarze. Postawiona na wstępie teza, iż procesy integracyjne i przyszłe pełnoprawne uczestnictwo w UGW przyczynią się do poprawy sytuacji na krajowym rynku pracy została przyjęta z dwóch powodów. Po pierwsze związane jest to z wytycznymi Strategii Lizbońskiej, po drugie pomocne...
-
Problemy niepewności i integracji w przetwarzaniu danych o stanie emocjonalnym użytkownika komputera
PublicationIstnieje wiele programów automatycznego rozpoznawania emocji z pojedynczych modalności. Wykorzystują one różnorodne modele reprezentacji emocji, a także metody przetwarzania. Obecnie wyraźnie widoczny jest trend do wykorzystania analizy wielomodalnej oraz wielokanałowej, mającej na celu poprawę skuteczności rozpoznawania emocji oraz poprawę niezawodności. W dziedzinie automatycznego rozpoznawania emocji nie określono typowego modelu...
-
Zarządzanie strategiczne w portach morskich. Globalizacja, integracja, prognozowanie, planowanie, strategie.
PublicationZachodzące w gospodarce światowej procesy radykalnie zmieniają warunki funkcjonowania portów i metody zarządzania nimi. Jako główne czynniki tych zmian wymieniane są: globalizacja, regionalizacja, internacjonalizacja, koncentracja produkcji i usług, rozwój rynków finansowych, niepewna przyszłość, nowoczesne technologie, rozwój logistyki, postęp w komunikacji i informacji, rosnące znaczenie wiedzy, umiejętności, przedsiębiorczości...
-
Integracja technik użyteczności i technik inżynierii oprogramowania w projekcie informatycznym
PublicationZagadnienie integracji technik użyteczności i technik inżynierii oprogramowania wynika z obserwacji braku spójności terminologicznej i braku dopasowania metodologicznego technik, które mają zastosowanie do tego samego 'bytu' - do oprogramowania i są stosowane w jednym przedsięwzięciu - w projekcie informatycznym. Celem referatu jest przedstawienie zarysu wyników badań międzynarodowych z obszaru integracji technik użyteczności...
-
Integracja narzędzi CASE w oparciu o projekt uniwersyteckiego centrum kompetencyjnego
PublicationGłębokie zmiany, jakie zachodzą w informatyce, polegające na przejściu od fundamentalnych aplikacji i ich wsparcia infrastrukturą informatyczną do traktowania oprogramowania jako usługi SaaS (ang.Software-as-a-Service) oraz infrastruktury informatycznej jako usługi IaaS (ang. Infrastructure-as-a-Service), wymuszają gruntowne zmiany również w procesach kształcenia.
-
Integracja systemu zarządzania z modułem wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie współpracy dwuetapowego wymiarowania z systemem zarządzania na poziomie warstw L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania systemu zarządzania oraz modułu wymiarowania, zrealizowane algorytmy optymalizacyjne oraz uniwersalne styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami.
-
Integracja sztuki i techniki na przykładzie wyspy Ołowianki w Gdańsku
Publication -
Transport system integration - a challenge of our times
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. W Polsce, podobnie jak w innych krajach UE, obserwuje się podobne dysproporcje pomiędzy skalą wypadków drogowych i wypadków w innych rodzajach transportu. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą...
-
Małe i średnie przedsiębiorstwa wobec procesów integracji gospodarki światowej - teoria i metodologia badań
PublicationRozdział poświęcony jest teoretycznym problemom internacjonalizacji MSP oraz badaniom tego procesu w warunkach integracji ekonomicznej Europy. Autorzy podkreślają konieczność ujmowania w/w problematyki, zarówno w analizach teoretycznych, jak i w empirycznych, na 3 poziomach: makroekonomicznym (gospodarki narodowej, Unii Europejskiej), mezoekonomicznym (regionalnym, lokalnym, branżowym) i mikroekonomicznym (firmy). Szczególną uwagę...
-
Koncepcja giełdowego handlu terminowego masowymi towarami rolnymi w Polsce w warunkach integracji europejskiej
Publication -
Laboratorium innowacyjnych technologii elektroenergetycznych i integracji odnawialnych źródeł energii LINTE^2 - zarys idei
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję nowego laboratorium badawczego o nazwie ''Laboratorium innowacyjnych technologii elektroenergetycznych i integracji odnawialnych źródeł energii LINTE^2'' budowanego przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach projektu finansowanego ze środków Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. Omówiono założenia ogólne, koncepcję systemu sterowania i komunikacji zgodnego...
-
Mechanizmy odkrywania usług i integracji międzysieciowej w samoorganizujących systemach bezprzewodowych standardu IEEEE 802.11s
PublicationWobec gwałtownie rosnącej popularności urządzeń mobilnych rośnie również zainteresowanie bezprzewodowymi systemami dostępowymi. Wśród nich ciekawą propozycją są systemy sieci samoorganizujących się typu mesh, których przykładem może być standard IEEE 802.11s. W artykule przedstawiono propozycje rozbudowy wybranych jego mechanizmów, w wyraźny sposób zwiększające efektywność współpracy sieci mesh z sieciami zewnętrznymi oraz rozwiązaniami...
-
Business process management - integracja reinżynierii procesów gospodarczych z kompleksowym zarządzaniem jakością
Publication -
Etyka a integracja środowiska prawniczego - granice kompromisu w ramach budowania sieci korporacyjnej
PublicationW artykule podjęto rozważania na temat możliwości współpracy i wzajemnych interakcji różnych korporacji prawniczych. Starano się odpowiedzieć na pytanie na ile etyka (kodeksy deontologiczne) tych korporacji umożliwiają taką współpracę i jakie są jej granice.
-
Business process management - integracja reinżynierii procesów gospodarczych z kompleksowym zarządzaniem jakością
PublicationW artykule przedstawiono analizę zasadniczych nurtów procesowego podejścia do zarządzania organizacjami. W celu uzasadnienia tezy, że koncepcja zarządzania procesami gospodarczymi (BPM) jest rezultatem ewolucji orientacji procesowej, integrującej cechy reinżynierii procesowej oraz kompleksowego zarządzania jakością (TQM), przedstawiono charakterystykę BPR a następnie na bazie krytyki tego podejścia zaprezentowano najważniejsze...
-
Integracja modeli ocenowych rozwoju organizacji IT w modelu pozyskiwania i przetwarzania wiedzy
PublicationCelem rozdziału jest prezentacja Modelu Pozyskiwania i Przetwarzania wiedzy (MPPW) wspomagającego rozwój organizacji IT oraz pokazanie możliwości wprowadzenia do opracowanego rozwiązania różnych modeli ocenowych.
-
Integracja sztuki i techniki w kontekście przekazywania nastroju poprzez obiekt architektoniczny
PublicationAnalizując twórczość architektoniczną pod kątem badanych relacji między twórcą i odbiorcą architektury, można wyabstrahować zagadnienie integracji sztuki i techniki w obiekcie architektonicznym. Szczególnym aspektem wspomnianych relacji jest przekazywany nastrój. Jego opisanie wymaga zauważenia wielu płaszczyzn procesu odbioru obiektu architektonicznego, wszelkich konotacji tego obiektu w rzeczywistości fizycznej i symbolicznej...
-
Indices of iterations of planar maps
PublicationArtykuł omawia najnowsze rezultaty badań dotyczące postaci indeksów punktu stałego iteracji odwzorowań planarnych.
-
Interdyscyplinarny projekt integracji środowisk oraz wymiany wiedzy w obszarach produkcji, jakości oraz zarządzania środowiskowego
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania projektami w kontekście interdyscyplinarnych projektów wymiany wiedzy. Autorzy omówili projekt, którego cele obejmują integrację środowisk oraz propagowanie wiedzy z zakresu produktywności, jakości oraz zarządzania środowiskowego.
-
Wizualizacja i sterowanie urządzeniami w Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków Politechniki Gdańskiej
PublicationLaboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków powstało na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach jednego z zadań projektu "Sieć certyfikowanych laboratoriów oceny efektywności energetycznej i automatyki budynków" (POIG.02.02.00-00-018/08) współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej. W artykule przedstawiono wizualizację i sposób sterowania urządzeniami wdrożone w tym laboratorium....
-
Zachodnioafrykańska Unia Ekonomiczna i Monetarna jako przykład integracji gospodarczej i finansowej w Afryce Zachodniej
PublicationW tekście został przedstawiony jeden z kluczowych elementów procesu integracji gospodarczej zachodniej części kontynentu afrykańskiego, tj. Zachodnioafrykańska Unia Ekonomiczna i Monetarna (franc. Union économique et monétaire ouest-africaine, w skrócie UEMOA). Omówione zostały cele tego ugrupowania w obszarze integracji walutowej oraz ekonomicznej, a także najważniejsze instytucje. Zaprezentowane zostały dotychczasowe osiągnięcia...
-
Integrating quality criteria and methods of evaluation for software models
PublicationRozdział podejmuje zagadnienia jakości modeli w inżynierii oprogramowania. Zawiera on przegląd i systematyzację kryteriów jakości modeli oraz metod oceny jakości modeli. Podaje metodologię tworzenia metod oceny jakości modeli w zależności od kryteriów jakości oraz innych parametrów oceny. Zawiera również studia przypadków zastosowania tej metodologii.
-
The role of inland ports in integration of polish waterways with the european network
PublicationArtykuł zawiera główne wnioski z badan, prowadzonych przez autorke w ramach projektu EUREKA. Przedstawiono krótki opis aktualnego stanu dróg wodnych w Polsce, uwarunkowania prawne żeglugi, znaczenie transportu wodnego w systemie transportowym kraju i najważniejsze porty śródlądowe. Opisano bariery rozwoju dród wodnych w Polsce. W artykule wykorzystano zdjęcia z dwóch rejsów, w ktorych autorka brała udzial w 2006 r.
-
Procedura wyznaczania krzywej interakcji dla przekroju prostokątnego metodą uproszczoną
PublicationW artykule opisano w dokładny sposób procedurę wyznaczenia krzywej interakcji dla przekroju prostokątnego według założeń metody uproszczonej (przy przyjęciu prostokątnego rozkładu naprężeń w strefie ściskanej betonu). Krzywą graniczną można wykonać w pełnym zakresie – dla rozciągania zarówno dolnych jak i górnych włókien przekroju. Dodatkowo autor przedstawia współczynniki wykorzystania stali, dzięki czemu możliwym jest uzyskanie...
-
Integracja bezprzewodowych heterogenicznych sieci IP dla poprawy efektywności transmisji danych na morzu
PublicationWraz ze wzrostem istotności środowiska morskiego w naszym codziennym życiu np. w postaci zwiększonego wolumenu transportu realizowanego drogą morską. czy zintensyfikowanych prac dotyczących obserwacji i monitoringu środowiska morskiego, wzrasta również potrzeba opracowania efektywnych systemów komunikacyjnych dedykowanych dla tego środowiska. Heterogeniczne systemy łączności bezprzewodowej integrowane na poziomie warstwy sieciowej...
-
Integracja z Unią Europejską - konieczność korekty Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego w Polsce
PublicationWprowadzenie. Krajowy program bezpieczeństwa ruchu drogowego. Programy regionalne i lokalne. Podsumowanie
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublicationW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublicationW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...