Filters
total: 270
Search results for: kolizja
-
Simulations of behaviour of granular bodies using a lattice-gas automaton.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy przepływu materiałów granulowanych podczas 3 różnych problemów: przepływu silosowego, przepływu kanałowego i tworzenia się nasypu. W modelu zaczerpniętym z teorii gazów przyjęto kolizje cząsteczek i dysypację energii. Wyniki porównano z doświadczeniami.
-
Specyfika konstrukcji betonowych
PublicationBeton w kanalizacji. Problemy, nowe rozwiązania. Korozja siarczanowa betonów. Bezpieczeństwo konstrukcji
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublicationW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Report on investigation of turbine blade from main engine turbocharger 420.34 from M/V "Nordstraum"
PublicationWykonano badania pęknięcia na łopatce turbiny turbodoładowania silnika głównego. Ustalono, ze przyczyną pęknięcia była korozja międzykrystaliczna.
-
Advanced coating of interior of tanks for rising environmental safety - numerical simulation of grounding
PublicationZwiększanie bezpieczeństwa środowiska naturalnego podczas transportu materiałów ropopochodnych stale stanowi ważny i aktualny problem badawczy. W pracy prezentowane są wyniki badań innowacyjnych powłok ochronnych zmniejszających ryzyko rozlewu olejowego podczas kolizji środków transportu - w szczególności statków. Prace badawcze prowadzone były w ramach programu Eureka E!3614 CORET.
-
Bartosz Macikowski dr inż. arch.
People -
Retrofit analysis of florida beam-and-post reinforced concreta bridge barriers
PublicationTematem pracy jest analiza przebiegu kolizji drogowych w przypadku najechania rozpędzonego pojazdu na betonową barierę mostową typu "Florida beam-and-post". Przedstawiono podstawy konstruowania modelu obliczeniowego do komputerowej symulacji zderzenia przy wykorzystaniu systemu LS-Dyna. Na podstawie otrzymanych wyników sformułowano zalecenia ewentualnych modyfikacji istniejących barier w celu poprawienia ich własności.
-
Automatyzacja zarządzania zdarzeniami drogowymi
PublicationZarządzanie zdarzeniami drogowymi obejmuje zbiór zadań planistycznych, organizacyjnych i operacyjnych, które mają na celu podjęcie skutecznych działań w przypadku wystąpienia kolizji, wypadków lub innych nieprzewidzianych zdarzeń w ruchu drogowym. Wykorzystanie środków telematyki transportu pozwala na usprawnienie działań operacyjnych oraz stwarza możliwości gromadzenia informacji, które mogą posłużyć udoskonaleniu procesów planistycznych...
-
Nowoczesne elementy betonowe dla kanalizacji
PublicationWarunki obciążeń w kanalizacji. Korozja betonów. Współczesne rozwiązania, nowa norma betonowa. Problem wyboru - beton, czy żelbet. Betony samozagęszczające. Zasadyt produkcji betonów dla kanalizacji.
-
AUK korozja
e-Learning Courses -
Korozja wysokotemperaturowa
e-Learning CoursesStopień II Semestr II specjalność: IK
-
Korozja Polimerów
e-Learning Courses -
Komisja KAUT
e-Learning Courses -
Korozja-wykład
e-Learning CoursesNa kursie zostaną przedstawione wykłady z przedmiotu Korozja
-
Komisja Programowa
e-Learning Courses -
Jerzy Pluciński dr hab. inż.
People -
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublicationProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublicationPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Beata Świeczko-Żurek dr hab. inż.
People -
Problemy szacowania strat w wypadkach drogowych w Polsce
PublicationPrzegląd i analiza strat w wypadkach i kolizjach drogowych - straty osobowe, straty materialne , straty środowiskowe, straty ekonomiczne. Klasyfikacja obrażeń uczestników ruchu w skali AIS, MAIS i CABCO.
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
CADMUSS Collision Avoidance Domain-Method Used by Ships and aShore
ProjectsProject realized in Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology according to MARTERA-2/CADMUSS/2/2021 agreement from 2021-03-29
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublicationPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
Podatność złączy spawanych stopów aluminium na korozję warstwową.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań trzech stopów grup Al-Mg i Al-Zn-Mg na korozję warstwową. Wykazano, że mimo zróżnicowanego składu odporność stopów jest podobna, zaś największa korozja występuje w spoinie.
-
EUR-ACE Label / KAUT ENAEE European Network for Accreditation of Engineering Education
ProjectsProject realized in Administration, Faculty of Architecture
-
Wpływ zmiany parametrów materiałowych na zagrożenie korozją biologiczną w budynkach.
PublicationPrzedstawiono analizę zjawiska cieplno-wilgotnościowego dla przegród, w których wystąpiła korozja biologiczna. Budynki, w których wystąpiło zagrzybienie zostały wykonane zgodnie z normami budowlanymi. Artykuł wyjaśnia mechanizm powstawania korozji biologicznej w przegrodach budowlanych
-
FEM analysis of earthquake-induced pounding between two buildings modelled by shell elements
PublicationW artykule przeprowadzono dokładną analizę zderzeń pomiędzy dwoma budynkami stosując metodę elementów skończonych z użyciem elementów powłokowych. Wyniki analizy pokazują, iż kolizje mogą prowadzić do znacznego zwiększenia odpowiedzi konstrukcji lżejszej, podczas gdy zachowanie się cięższego budynku jest jedynie nieznacznie zależne od efektu zderzeń. Wyniki te jednoznacznie wskazują, iż podczas projektowania na terenach sejsmicznych...
-
Piotr Konieczka prof. dr hab. inż.
People -
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Automation of ship and control
PublicationSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI
PublicationPodczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...
-
Komisja Programowa FT
e-Learning Courses -
Korozja Materiałów Konstrukcyjnych
e-Learning Courses -
Wpływ zawartości jonów chlorkowych w brzeczce i piwie na korozję wżerową instalacji browarniczych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu zawartości jonów chlorkowych w piwie na zagrożenie korozja wżerową stali stopowej. Badania wskazują, że wzrost stężenia jonów chlorkowych zwiększa zagrożenie korozją wżerową, występuje brak prostej korelacji pomiędzy zawartością jonów chlorkowych a podatnością stali na korozję.
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Instytut Pamięci Narodowej - Komisja Ścigania Zbrodni Przeciwko Narodowi Polskiemu
Publishing Houses -
Fotodegradacja i termodegradacja - 2022/2023
e-Learning CoursesDla kierunku Korozja na II stopniu studiów (2 semestr)
-
Korozja w Przemyśle Spożywczym
e-Learning CoursesMateriały dodatkowe do zajęć przedmiotu Korozja w Przemyśle Spożywczym
-
Korozja w Przemyśle Petrochemicznym
e-Learning CoursesStopień II Semestr I specjalność: Korozja II
-
Fotodegradacja i termodegradacja - 2021/2022
e-Learning CoursesDla kierunku Korozja na II stopniu studiów (2 semestr)
-
Non-linear FEM analysis of earthquake-induced pounding between the main building and the stairway tower of the Olive View Hospital
PublicationCelem artykułu jest dokładna, trójwymiarowa analiza MES dotycząca zderzeń pomiędzy budynkiem głównym a konstrukcją wolnostojącej klatki schodowej szpitala Olive View podczas trzęsienia ziemi San Fernando w roku 1971. Wyniki analizy pokazują, iż kolizje mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi lżejszej konstrukcji klatki schodowej, powodować uszkodzenia w miejscach kontaktu oraz potęgować uszkodzenia u podstawy tej budowli....
-
Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku
PublicationMinimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...
-
Korozja w przemyśle wydobywczym i przetwórczym - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Korozja stopień: II semestr: I
-
Fizykochemia powierzchni
e-Learning CoursesKierunek: Korozja stopień: II semestr: I
-
Technologie informatyczne II
e-Learning CoursesKierunek: Korozja stopień: I semestr: II
-
Konserwacja muzealna
e-Learning CoursesKierunek: Korozja stopień: II semestr: I
-
Podstawy materiałoznawstwa
e-Learning CoursesKierunek: Korozja stopień: I semestr: II
-
Susceptibility of Cr-Ni-Mn steel to the hydrogen degradation in boiler fuel = Podatnośc stali Cr-Mn-Ni na niszczenie wodorowe w paliwie kotłowym
PublicationStal 34HNM poddana różnym obróbkom cieplnym wykazała skłonność do korozji naprężeniowej w pomiarach ze stałą niską szybkością rozciągania i do zmęczenia korozyjnego niskocyklowego. Mechanizmem zniszczenia była degradacja wodorowa. Możliwe źródła pochłaniania wodoru to: korozja, degradacja węglowodorów z tworzeniem się kwasów organicznych i promotorów wnikania wodoru.