Search
Filters
total: 253
-
Catalog
- Publications 192 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 30 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 9 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 7 available results
Search results for: KONSERWATOR ZABYTKÓW
-
Bezczujnikowa identyfikacja uszkodzeń w układzie napędowym z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono zakres prac prowadzonych na Politechnice Gdańskiej w zakresie wielofazowych napędów elektrycznych. Pokazano jeden z realizowanych etapów prac - metodę identyfikacji zaburzeń w bezczujnikowym układzie napędowym z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym. Do identyfikacji uszkodzeń wykorzystano analizę estymowanego momentu obciążenia. W metodzie nie jest potrzebne instalowanie, żadnych dodatkowych czujników poza...
-
Dzieła inżynierii w krajobrazie delty Wisły
PublicationOmówiono przeobrażenia historyczne układu hydrologicznego delty Wisły od Cypla Mątowskiego do kolejnych ujść: pierwotnie naturalnego w Wisłoujściu później w Gdańsku - Nowym Porcie, naturalnego w Gdańsku Górkach z 1840 r. oraz sztucznego w Gdańsku - Świbnie z 1895 r. Zaprezentowano budowle hydrotechniczne w Białej Górze, Piekle (relikt), Gdańskiej Głowie, Gdańsku-Przegalinie oraz przepompownie i przepusty wałowe na Nizinie Walichnowskiej....
-
Virtual Reality Technology in Architectural Heritage and Its Impact on Monument Conservation Approach.
ProjectsProject realized in Department of History, Theory of Architecture and Monument Conservation according to UMO-2023/49/N/HS2/03520 agreement from 2024-10-15
-
Galeria sztuki w dawnym kościele dominikanów
PublicationArtykuł przedstawia historię budowy i przekształceń kościoła podominikańskiego pw. NPM w Elblągu. Popularyzuje studia autora nt. etapów budowy i prac konserwatorskich podejmowanych w kościele w XIX i XX w.
-
Salina Ciechocińska - zabytek przemysłu rangi światowej
PublicationPrzedstawiono rys historyczny saliny ciechocińskiej i kalendarium dziejów. Omówiono wartości kulturowo-techniczne, w tym technologię produkcji jako element dziedzictwa niematerialnego typu know-how. Wskazano światowe znaczenie tego zabytku przemysłu w kontekście czterech dokumentów międzynarodowych.
-
Strategia rewitalizacji dziedzictwa przemysłowego.
PublicationOd momentu powstania przestrzeń zurbanizowana przechodzi szereg przemian,wynikających ze zmian zapotrzebowania ze strony jej mieszkańców. Dziedzictwo przemysłowe, w tym zabytkowa architektura obiektów na terenach poprzemysłowych, jakich coraz więcej w śródmieściach naszych miast, stanowi jeden z ważniejszych składników tożsamości zarówno regionu, miasta jak i dzielnicy.
-
BADANIE REAKTYWNOŚCI CZYNNIKA ORGANICZNEGO W STOSUNKU DO WYBRANYCH STOPÓW
PublicationPrzeprowadzono badanie odporności korozyjnej stali konstrukcyjnej zwykłej jakosci, stali ferrytycznej oraz stopu łozyskowego i próbek uszczelnienia gumowego na działanie oleju silikonowego o sciśle zdefiniowanych właściwościach fizyko-chemicznych. Stwierdzono praktycznie brak znaczących ubytków korozyjnych przekazanych do badań materiałów.
-
Stabilność silnika indukcyjnego w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wału
PublicationW artykule zamieszczono wstępne wyniki badań analizy stabilności układu regulacji napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz obserwator prędkości kątowej. Dla rozpatrywanego układu napędowego przeprowadzono wstępną analizę punktu pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej. Określono warunki pracy układu i przyjęto założenia dla wyznaczenia...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublicationW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
Dziedzictwo techniki - spojrzenie z Gdańska
PublicationWe ''Wprowadzeniu'' omówiono proces wyłaniania się współczesnej doktryny dziedzictwa techniki, przywołując pojęcia: środowisko zbudowane, materialne i niematerilane dziedzictwo kultury, dziedzictwo inżynierii, archeologia przemysłu, rynek dziedzictwa, ochrona autentyczności zabytków. Wskazano współczesne zjawiska: fasadyzm, niebezpieczeństwo dewaloryzacji, lekceważenie wartości kulturowych, zanik różnorodności krajobrazu kulturowego...
-
Tribologie fur instabil belastete menschliche gelenke im magnetischen feld.
PublicationPrzedstawiono mechanizm funkcjonowania, smarowania oraz zużycia stawów człowieka. Wykazano konieczność regeneracji ubytków głów kostnych stawu. Zilustrowano możliwości hodowli tkanek do celów transplantacji w bioreaktorach. W wybranych stawach wyznaczono wartości rozkładów ciśnienia hydrodynamicznego z jednoczesnym obliczeniem wartości sił nośnych.
-
Identyfikacja krytycznych uszkodzeń ścianek rurociągów na podstawie analizy MDCR w oparciu skaning ultradźwiękowy.
PublicationW pracy przedstawiono system ultradźwiękowych tłoków pomiarowych wysokiej rozdzielczości dostarczający informacji o parametrach geometrycznych wykrytych ubytków metalu w ściankach badanego rurociągu. Informacje te pozwalają na oszacowanie MDCR uznanego za jeden z podstawowych wskaźników pozwalających na bezpieczną eksploatację rurociągów.
-
Rewolucja Przemysłowa
e-Learning CoursesOmówienie rewolucji przemysłowej, jako procesu, który ukształtował współczesny świat - czyli okresu od XVIII wieku, do czasów współczesnych, na tle osi czasu powszechnej historii techniki. Omówienie wybranych dziedzin techniki, rozwiniętych w tym okresie, postaci i wybranych wynalazków. Objaśnienie roli postępu technicznego jako kluczowego czynnika rozwoju ludzkości. Dyskusja kontrowersji, wątpliwości oraz etycznych i ekologicznych...
-
Rewolucja Przemysłowa
e-Learning CoursesOmówienie rewolucji przemysłowej, jako procesu, który ukształtował współczesny świat - czyli okresu od XVIII wieku, do czasów współczesnych, na tle osi czasu powszechnej historii techniki. Omówienie wybranych dziedzin techniki, rozwiniętych w tym okresie, postaci i wybranych wynalazków. Objaśnienie roli postępu technicznego jako kluczowego czynnika rozwoju ludzkości. Dyskusja kontrowersji, wątpliwości oraz etycznych i ekologicznych...
-
HISTORIA ELEKTROTECHNIKI : PAMIĘĆ O OSIĄGNIĘCIACH I ICH TWÓRCACH
PublicationOpisano działania, których celem jest propagowanie historii elektrotechniki, wybitnych elektryków i ich osiągnięć. Przedstawiono muzea i obiekty historyczne, w których przechowywane i eksponowane są zabytki techniki. Przypomniano działania upamiętniające zasłużonych elektrotechników: monografie, patronaty, nazwy ulic, emisje medali i walorów filatelistycznych.
-
Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Wykorzystano obserwator oparty na modelu matematycznym maszyny z dodatkowymi zmiennymi. Przedstawiono macierz stanu zlinearyzowanych równań błędu odtwarzania. Opisano sposób definiowania wyznacznika jakości na podstawie rozkładu biegunów obserwatora. Zaproponowano metodę korekcji wzmocnień wraz ze zmianą warunków pracy maszyny. Wykazano...
-
Agnieszka Szuta dr inż. arch.
PeopleAgnieszka Szuta jest absolwentką Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Tytuł inżyniera architekta uzyskała w 2016 roku. W czasie studiów pracowała jako inżynier budowy m.in. obiektu wielofunkcyjnego w Gdańsku i zespołu zabytkowych kamienic w Toruniu. Pracę magisterską obroniła w 2017 roku jednocześnie rozpoczynając studia doktoranckie.Wśród jej głównych zainteresowań naukowych znajdują się zagadnienia związane z tematyką...
-
Tomasz Jażdżewski mgr inż. arch.
PeopleTomasz Tadeusz Jażdżewski is an assistant in the Department of History, Theory and Monument Preservation at Gdansk University of Technology. Graduated from the Faculty of Architecture with the master degree. Student on Doctoral Studies at the Faculty of Architecture
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Proaktywne podejście geotechniczne do zachowania dziedzictwa kulturowego i naturalnego: przypadek San Leo we Włoszech Proactive Geotechnical Approach to Preserve Cultural and Natural Heritage: The Case of the Town of San Leo in Italy
PublicationArtykuł dotyczy miasta San Leo, znanego z atrakcyjnych zabytków historycznych, zwłaszcza twierdzy Rocca Fortezza stanowiącej architektoniczne arcydzieło. Jest ona położona na wysokiej skale, której zbocza od setek lat ulegały procesom osuwiskowym. Najpoważniejsze osuwisko miało miejsce w 2014. Aby uniknąć potencjalnej katastrofy i zapewnić bezpieczeństwo miastu, w pracy przeprowadzono analizę proaktywną, polegającą na przewidywaniu...
-
Architektura zespołu Politechniki Gdańskiej 1904-2018
PublicationBudynki i układ przestrzenny zespołu Politechniki Gdańskiej są doskonałym dokumentem są przemian architektury w XX wieku. Niezależnie od będącej przedmiotem dyskusji ciągłości lub nieciągłości dziejów uczelni jako instytucji prowadzącej badania naukowe i kształcącej studentów, jej architektura stanowi jednolitą całość. Położony u wylotu malowniczej doliny okolonej zielonymi wzgórzami zespół tworzą obiekty reprezentujące najważniejsze...
-
Japanese trace of a historical bridge in Poland.
PublicationKomunikat wyjaśnia sprawę japońskiego tekstu związanego z powstaniem pierwszego na świecie spawanego mostu drogowego wybudowanego w roku 1929 z inicjatywy i według projektu profesora Stefana Bryły. Przybliżenie tej sprawy ma na celu dalszą międzynarodową promocję tego mostu jako znamienitego zabytku techniki w skali globu.
-
Application of the wavelet transformation to estimation of intensity of pitting corrosion
PublicationAnalizie poddane zostały dane szumowe odpowiadające korozji wżerowej. Stwierdzona została korelacja pomiędzy intensywnością rejestrowanego szumu a ubytkiem masy elektrod stalowych. Na bazie przekształcenia falkowego zaproponowany został parametr charakteryzujący zaatakowanie wżerowe. Stwierdzono, że z grupy wytypowanych wskaźników prezentowany parametr wskazuje najlepszą korelację z wielkościami ubytków mas elektrod.
-
Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationRozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...
-
Struktura obserwatora prędkości silnika indukcyjnego z modelem zakłóceń
PublicationPrzedstawiany w wielu publikacjach obserwator prędkości silnika indukcyjnego zaproponowany przez autora został w ostatnim okresie zmodyfikowany. Osiągnięto zwiększenie zakresu odtwarzanej prędkości oraz poprawę działania dla prędkości równej i bliskiej zeru. Istotą struktury obserwatora jest zastąpienie w modelu silnika indukcyjnego iloczynów składowych wektora strumienia wirnika i prędkości składowymi wektora zakłóceń. Dynamika...
-
Biblioteka cyfrowa, jako forma promocji bibliotecznej
PublicationProblematyka przedstawiona w artykule dotyka obszaru kreatywności i innowacyjności biblioteki wobec środowiska użytkowników w kontekście koncepcji systemu otwartego. Skoncentrowano uwagę na omówieniu kreatywnych usług związanych z organizacją i udostępnianiem zasobów biblioteki naukowej w postaci cyfrowej, opierając się na nowatorskiej formie promocji z wykorzystaniem tych zasobów w postaci wystaw...
-
Weronika Maria Mazurkiewicz dr inż. arch.
PeopleJest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego oraz czynnym architektem urbanistą.Od 2018 roku jest również członkiem Zarządu Towarzystwa Urbanistów Polskich oraz stowarzyszenia AESOP (Thematic Group for Public Spaces and Urban Cultures). Odbyła staże badawcze w kilku instytucjach badawczych w tym University of Ljubljana, University of Technology of Wiena, University...
-
Kontekst sytuacyjny jako najistotniejszy element w kształtowaniu form architektury sakralnej współczesnego miasta (z uwzględnieniem realizacji z terenu Trójmiasta, w tym z Sopotu)
PublicationŚrodowisko zabudowane trzech miast nadmorskich - Gdańska, Sopotu i Gdyni - jest wyrazem troskliwej działalności budowlanej wokół obiektów sakralnych: stara substancja zabytkowa jest pielęgnowana a najnowsze projekty realizowane. Niemniej, nie daje się zaobserwować (zwłaszcza na terenie Krajobrazowego Parku Nadmorskiego) wysiłku projektanckiego w uwzględnianiu pierwszego i podstawowego warunku dla nowo projektowanej architektury,...
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublicationZabytkowe obiekty techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej stanowią integralny składnik zasobów dziedzictwa i krajobrazu kulturowego, będąc czynnikiem ich różnorodności. W artykule zaproponowano zabytkoznawczą analizę wartościującą zasoby dziedzictwa techniki przy pomocy 10 zdefiniowanych kryteriów tworzących dwa zbiory, które dzieli moment temporalny sporządzania tej oceny. Metoda ta uwzględnia najnowsze dokumenty międzynarodowe...
-
Program angielskiego parku romantycznego w krajobrazie północnych Kaszub
PublicationTekst zawiera analizę porównawczą zastosowania i realizacji romantycznego programu w parku przy zamku w Krokowej koło Pucka z obowiązującym w XVIII wieku w Europie programem powstałym na bazie nowego kanonu w sztuce ogrodowej. Wymieniono i zparezentowano odnalezione w trakcie badań konserwaotrskich zabytkowe elementy terenowe, świadczące o zastosowaniu tej idei w parku w Krokowej i ich znaczenia w krajobrazie północnych Kaszub.
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Napędy z maszynami indukcyjnymi zasilanymi z przekształtnika prądu
PublicationMonografia dotyczy bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną zasilaną z przekształtnika prądu. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele matematyczne układu napędowego zasilanego z przekształtnika prądu. W monografii przedstawiono szczegółowe wyprowadzenia modeli multiskalarnych wraz z zamieszczeniem struktur układów regulacji. W bezczujnikowym układzie regulacji wykorzystano Obserwator Prędkości Kątowej Krzemińskiego. Przedstawiono...
-
Model zużycia abrazyjnego betonów cementowych.
PublicationW monografii przedstawiono analityczny model zużycia abrazyjnego betonów cementowych. Zużycie abrazyjne betonów opisano krzywymi zużycia ubytków masy i prędkości zużycia w funkcji czasu. Zaproponowany model pozwala na sporządzenie charakterystyk zużycia betonów w funkcji cech materiałowych badanych betonów oraz oddziaływania środowiska. Wykazano różnice w przebiegu zużycia betonów zwykłych i wysokowartościowych.Kolokwium habilitacyjne:...
-
Degradacja stropu nad kotłownią po okresie wieloletniej eksplatacji oraz sposób jego naprawy
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad kotłownią będącego jednocześnie płytą przejazdu pomiedzy yulica a zapleczem budynku. Wieloletni okres eksploaatcji stropu oraz utrudnione warunki eksploatacyjne doprowadziły do ubytków korozyjnych zarówno betonu, jak równiez prętów zbrojeniowych. W pracy przedstawiono rozwiązania projektowe kompleksowego usunięcia występujących usterek stropu polegająće na wzmocnieniu zarówno monolitycznych...
-
Współczesne problemy mieszkaniowe Głównego Miasta Gdańska
PublicationGłówne Miasto Gdańska stanowi szczególny przykład dzielnicy mieszkaniowej, odbudowanej po dotkliwych zniszczeniach wojennych w duchu historycznym. Nowe kamienice spełniają wymogi powojennych przepisów prawa budowlanego uwzględniająć sposób doświetlenia, wentylacji, komunikacji mieszkań. Aktualnie jest to interesujący obszar miasta postrzegany jako zabytkowy dzięki zachowanym budowlom historycznym. W sytuacji, gdy Główne Miasto...
-
Palmiarnia / Gdańsk
PublicationPalmiarnia w Parku Oliwskim zyskała nową formę w wyniku rozpoczętego w 2016 roku procesu rewitalizacji, podjętego w celu ochrony zabytkowych budynków, dostosowania ich do obecnych wymagań, a przede wszystkim podkreślenia kulturowych wartości dawnego ogrodu opackiego. Efektem prac rewitalizacyjnych jest dynamiczna, przejrzysta forma, zbudowana z zastosowaniem nowych technologii. Rotunda wraz z odrestaurowaną zabytkową oranżerią...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Koreferat dotyczący możliwości realizacji w gminie Malbork Farmy Wiatrowej „MALBORK” składającej się maksymalnie z 10 elektrowni wiatrowych o mocy nominalnej do 3,3 MW każda wraz budową dwóch GPZ-ów wewnętrznych, infrastruktury przyłączeniowej oraz dróg dojazdowych, w kontekście uwarunkowań krajobrazowo-kulturowych.
PublicationPrzedmiotem koreferatu jest ekspercka ocena możliwości realizacji Farmy Wiatrowej „MALBORK” składającej się maksymalnie z 10 elektrowni wiatrowych o mocy nominalnej do 3,3 MW każda wraz budową dwóch GPZ-ów wewnętrznych, infrastruktury przyłączeniowej oraz dróg dojazdowych, w kontekście uwarunkowań krajobrazowo-kulturowych. Ocena ta zastała oparta zarówno na analizie wniosków dotyczących uwarunkowań krajobrazowo-kulturowych, zawartych...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublicationTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublicationTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Dworzec Morski - gdyńskie okno na świat
PublicationArtykuł przedstawia zabytkowy Dworzec Morski w Gdyni i ideę urządzenia w nim Muzeum Emigracji. Mówi o powstaniu i dziejach tego budynku, o jego zabytkowych wnętrzach oraz o jego wartości dla gdyńskiej architektury. Podkreśla, że to właśnie sam ten budynek jest najbardziej wartościowym świadectwem ruchu emigracyjnego, jaki w okresie międzywojennym odbywał się przez Gdynię. Dlatego też najważniejszym etapem urządzania gdyńskiego...
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048226731]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048221721]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych.
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048229011]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048224001]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cytomegaloviral disease, unspecified - Male, 50 - Tissue image [10110730048221281]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.