Filters
total: 440
-
Catalog
- Publications 333 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 18 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 22 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 47 available results
Search results for: korekcja laserowa
-
Mechanizm nanokrystalizacji warstwy wierzchniej stopu Al-Si nadtapianego laserem w niskiej temperaturze.
PublicationPrzedstawiono mechanizm nanokrystalizacji stopu aluminium nadtapianego laserowo po schłodzeniu do niskiej temperatury w powiązaniu z obserwacjami struktury warstwy wierzchniej.
-
The gas corrosion of the cobalt base layer at elevated temperature
PublicationPrzedstawiono badania odporności na utlenianie i korozję w gorących gazach spalinowych napawanych laserowo warstw wykonanych ze stopu na bazie kobaltu.
-
Adjusted subpixel method enables optimisation of bronchial measurements in high-resolution CT
PublicationArtykuł przedstawia metodę korekcji pomiaru rozmiaru oskrzeli w techice HRCT. W celu walidacji metody zastosowano fantom. W efekcie opracowano metodę nieliniowej predykcji rzeczywistych rozmiarów ścianek małych oskrzeli w obrazach HRCT.
-
Agnieszka Kurkowska dr inż. arch.
PeopleAgnieszka Kurkowska, adiunkt na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej od 2020 roku. W roku 2010 uzyskanie tytułu doktora na Politechnice Gdańskiej, której jest absolwentką. Od 2000 roku członek POIA RP. W latach 2013-2020 praca na Wydziale Architektury i Wzornictwa Politechniki Koszalińskiej, w tym pełnienie funkcję kierownika Zakładu Architektury Wnętrz. Laureatka nagród Rektora Politechniki Koszalińskiej za pracę naukową...
-
On a threshold induced bias in fish target strength estimation.
PublicationPrzedstawiono statystyczny opis zjawiska wpływu progu rejestracji ech od ryb na estymatę siły celu ryb. Pokazano sposób korekcji wykorzystujący zależności pomiędzy funkcjami rozkładu prawdopodobieństwa poziomu echa i charakterystyki wiązki. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Dependence of cavitation performance of superficial iron alloys on the sub-strate
PublicationWykazano zależność odporności kawitacyjnej laserowo wytworzonych i elektrodąotuloną napawanych powłok od rodzaju podłoża. Napoiny wykonywano na stali 45, 2H13, 0H18N9 i na żelazie Armco.
-
FEM strength analysis of sandwich panels for ship structure applications
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki analizy numerycznej stalowego panelu sandwich obciążonego siłami ściskającymi wzdłuż laserowo spawanych usztywnień. Przedstawiono sposób modelowania, pokazano i przedyskutowano uzyskane rezultaty.
-
Wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na strukturę warstwy wierzchniej stopu Ti-6Al-4V = Effect of laser melting at cryogenic conditions on structure of the surface layer of the Ti-6Al-4V alloy
PublicationWykonano nadtapianie laserowe stopu Ti-6Al-4V zanurzonego w środowisku ciekłego azotu. Badania mikroskopowe wykazały znaczący wpływ parametrów nadtapiania na grubość, mikrostrukturę i mikrotwardośc warstwy wierzchniej.
-
Influence of cavitation intensity on the relative cavitation resistance of laser processed C45 carbon steel
PublicationPraca przedstawia badania względnej odporności kawitacyjnej we wstępnym okresie niszczenia laserowo przetopionej 6 kW laserem CO2 stali C45. Badania odporności kawitacyjnej wykonano na stanowisku z wirującą tarczą. Na erodowanej przetopionej warstwie powierzchniowej określono trzy obszary o różnej intensywności oddziaływania obciążeń kawitacyjnych. Określano wielkość odkształceń plastycznych w analizowanych obszarach, spowodowanych...
-
Wydatki na opiekę zdrowotna a wskaźniki zdrowotne na przykładzie wybranych państw OECD
PublicationW artykule przedstawiono korelację pomiędzy wydatkami na opiekę zdrowotną na osobę w $, wydatkami na administrację opieki zdrowotnej i ubezpieczeń w $ per capita a wskaźnikami zdrowotnymi. Z analizy danych wynika że istnieje silna korelacja ujemna pomiędzy wydatkami a wskaźnikiem zgonów i wskaźnikiem śmiertelności niemowląt oraz dodatnia korelacja pomiędzy wydatkami a przewidywana długością życia, silniejsza w wielu państwach dla...
-
Fidelity thresholds in single copy entanglement distillation
PublicationRozważono różne aspekty destylacji zaszumionego splątania oraz pewne stowarzyszone efekty w kwantowej korekcji błędów. W szczególności pokazano, że w przypadku gdy dozwolona jest komunikacja klasyczna w jedną stronę oraz współdzielony stan kwantowy dxd nie jest czysty, to istnieje próg dla optymalnego ułamka F stanu, który może być otrzymany w procesie destylacji na jednej kopii. Wynika z tego, że aby otrzymać (probabilistycznie)...
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Struktura i degradacja warstw stellitowych w atmosferze gazów spalinowych
PublicationBadano w atmosferze gazów spalinowych trzy proszki na bazie kobaltu napwane laserowo i plazmowo na przylgnie zaworów wylotowych silników Diesla. Wykazano dobra jakość napoin i ich odporność na degradację.
-
CdS thin films obtained by thermal treatment of cadmium(II) complexprecursor deposited by MAPLE technique
PublicationCienkie warstwy kompleksu [Cd{SSi(O-But)3}(S2CNEt2)]2 zostały osadzone na podłożach Si przy użyciu techniki MAPLE (ablacja laserowa z zamrożoną matrycą). Otrzymanie warstw CdS było możliwe dzięki zastosowaniu obróbki termicznej podłoży z naniesionym prekursorem. Powierzchnia filmów była analizowana pod kątem morfologii przy użyciu mikroskopii sił atomowych (AFM) oraz pomiarów elipsometrycznych (SE).
-
Optyka i Technika Laserowa 22/23
e-Learning CoursesOptyka i Technika Laserowa (Fizyka stosowana/Inżynieria odnawialnych źródeł energii - 5 semestr)
-
Optyka i Technika Laserowa 23/24
e-Learning CoursesOptyka i Technika Laserowa (Fizyka stosowana/Inżynieria odnawialnych źródeł energii - 5 semestr)
-
Role of reciprocating sliding testing in tribological materials engineering
PublicationPrzedstawiono wyniki badań oporu ruchu i zużycia skojarzeń o styku rozłożonym przy posuwisto-zwrotnym ślizganiu. Badano skojarzenia: żeliwo-stop aluminium przetapiany laserowo w warunkach kriogenicznych oraz żeliwo-kompozyt aluminium-żelazo otrzymany ''in situ''.
-
Sandwich panels in shipbuilding
PublicationW publikacji przedstawiono charakterystykę i podstawowe własności nowego tworzywa dla konstrukcji statku jakim są stalowe, spawane laserowo panele typu sandwich. Omówiono podstawowe zalety nowego typu konstrukcji, przedstawiono problemy wynikające z jej stosowania.
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublicationSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
Techniczne aspekty implementacji nowoczesnej platformy e-learningowej
PublicationZaprezentowano aspekty techniczne implementacji nowoczesnej platformy nauczania zdalnego. Omówiono obszary funkcjonalne takie jak: system zarządzania nauczaniem, serwis informacyjny, dodatkowe oprogramowanie dydaktyczne oraz kolekcja zasobów multimedialnych. Przybliżono zagadnienia związane z bezpieczeństwem takiej platformy. Na końcu przedstawiono parametry techniczne wdrożonej na Politechnice Gdańskiej platformy eNauczanie.
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Automatyczna kontrola jakości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego opraogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Ultrazimne atomy od kuchni
PublicationArtykuł prezentuje w jaki sposób osiągnąć temperaturę bliską 0 K w laboratorium fizycznym. Krok po kroku opisane zostały procedury eksperymentalne używane do wytwarzania atomowego kondensatu Bose-Einsteina, m.in. chłodzenie laserowe, pułapkowanie magnetyczne, chłodzenie przez odparowanie.
-
Thermal stability of the cobalt base clad layers
PublicationBadano wpływ długotrwałego oddziaływania temperatury na mikrostrukturę i własności mechaniczne warstw napawanych laserowo wykonanych ze stopów na bazie kobaltu zawierających chrom i wolfram. Stopy te są przewidywane do zastosoania na przylgnie zaworów wydechowych silników diesla.
-
Wpływ procesów utleniania na budowę warstwy napawanej ze stopu kobaltu = Oxidation process influence on the morphology the cobalt alloy clad layer
PublicationWarstwę napawaną laserowo ze stopu kobaltu poddano utlenianiu w różnych warunkach. Na powierzchni otrzymano różniące się warstwy tlenków o zróżnicowanej morfologii. Brak było widocznych zmian w mikrostrukturze napoiny. Zbadano także wpływ utleniania na twardość warstwy.
-
Metalowy sandwich - nowa technologia konstrukcji jednostek morskich.
PublicationPrzedstawiono możliwości stosowania nowoczesnej konstrukcji jaką stanowią stalowe panele spawane laserowo na elementy struktury kadłuba wyczynowych jednostek morskich. Pokazano zalety i ograniczenia takich rozwiązań, zaprezentowano dostępne informacje (w tym z badań własnych) na temat ich własności.
-
Relationship between cavitation resistance of laser produced alloys and their ability to work hardening
PublicationBadano odporność kawitacyjną laserowo wytworzonych stopów na stalach konstrukcyjnych i ich związek ze zdolnością do umacniania się pod wpływem działania obciążeń kawitacyjnych. Wykazano, że mikrotwardość powierzchni wykazuje monotoniczną zależność z odpornością kawitacyjną i zdolnością do umacniania.
-
Nowoczesne techniki wytwarzania w zastosowaniach medycznych, IMM, II st, 2 sem
e-Learning CoursesPrzemysł medyczny, techniki wytwarzania, wytwarzanie kompozytów, przeróbka metali, obróbka laserowe, metody przyrostowe, SLM, metody pomiarowe, inżynieria odwrotna.
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Skoczek narciarski, telemark, rysunek na papierze, tusz, 21 x 29 cm, 2017
PublicationSkoczek narciarski, telemark, rysunek na papierze, tusz, 21 x 29 cm, 2017, wystawa kolekcji sztuki współczesnej Galerii Ul, z okazji pierwszych urodzin Galerii,
-
Problems of strength modelling of steel sandwich panels under in-plate load
PublicationW pracy omówiono zagadnienia wytrzymałości statycznej stalowych paneli typu sandwich spawanych laserowo. Omówiono charakterystyki sztywności podczas zginania, przedstawiono zachowanie pod obciążeniem równomiernie rozłożonym a także sposób niszczenia pod obciążeniem ściskającym. Omówiono możliwości stosowania takich konstrukcji na podstawie wniosków z badań.
-
Komputerowa analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wielkości mikroziaren ściernych węglika krzemu, elektrokorundu i węglika boru. W badaniach wykorzystano analizator laserowy firmy Fritsch Gmbh. Wyznaczono rozkład prawdopodobieństwa wielkości mikroziaren oraz liczności skumulowanej szeregów rozdzielczych. Scharakteryzowano zasady pomiaru oraz porównano znane metody badania wielkości ziaren.
-
Temperature distribution in laser-clad multi-layers
PublicationW pracy przedstawiono porownanie rezultatów numerycznej symulacji rozkładu temperatur w warstwach nakładanych laserowo z wynikami pomiarów doświadczalnych. Otrzymano bardzo dobrą zgodność wyników co pozwala wnioskować, że przedstawiony model numeryczny może służyć jako efektywne narzędzie wstępnego doboru parametrów procesu laserowego nakładania warstw.
-
Metoda dopasowania charakterystyk toru fonicznego komputera przenośnego do preferencji słuchowych użytkownika
PublicationUżytkownicy urządzeń przenośnych, takich jak smartfony, tablety, ultrabooki, coraz częściej zwracają uwagę na niedoskonałości dźwięku emitowanego przez te urządzenia. Zmiana wzmocnienia czy korekcja barwy nie wystarczają, by dopasować dźwięk do preferencji użytkownika. W referacie zaproponowano nowe podejście do tego zagadnienia, polegające na dynamicznej kontroli poziomu dźwięku, tak aby jak najlepiej odwzorować sposób postrzegania...
-
Piotr Jasiński prof. dr hab. inż.
PeoplePiotr Jasinski obtained MSc in electronics in 1992 from the Gdansk University of Technology (GUT), Poland. Working at GUT, he received PhD in 2000 and DSc in 2009. Between 2001 and 2004 Post Doctoral Fellow at Missouri University of Science and Technology, while between 2008 and 2010 an Assistant Research Professor. Currently is an Associate Professor at Gdansk University of Technology working in the field of electronics, biomedical...
-
Kotły i wymienniki ciepła, W, C, sem.5, zimowy 22/23 (PG_00045072)
e-Learning CoursesPrzewodzenie ciepła. Przejmowanie ciepła (konwekcja swobodna, konwekcja wymuszona, przy skraplaniu par). Przenikanie ciepła. Rodzaje przepływu w wymiennikach ciepła. Budowa wymienników ciepła. Dobór wymienników ciepła. Instalacja parowa grzewcza. Kotły, budowa i wielkości charakterystyczne. Paliwa kotłowe i woda kotłowa. Materiały kotłowe i uszkodzenia kotłów. Wymiana ciepła w kotłach.
-
Modelowanie numeryczne spoin laserowych - wpływ modelu materiałowego na odkształcenia i naprężenia w rejonie karbu lica
PublicationW metalowych konstrukcjach cienkościennych kluczową rolę odgrywają połączenia, które ze względu na wymagania wytrzymałościowe podlegają szczególnej analizie. Zalecaną metodą obliczeniową jest podejście według hipotezy lokalnych naprężeń, bądź lokalnych odkształceń. Do oceny trwałości zmęczeniowej wg podejścia lokalnych naprężeń istnieje potrzeba wyznaczenia teoretycznego współczynnika koncentracji naprężeń w karbie. W ostatnim...
-
Nagniatanie ślizgowe elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym na tokarce CNC
PublicationW rozdziale przedstawiono możliwość korekcji kształtu na tokarce CNC z wykorzystaniem nagniatania ślizgowego elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym. Do nagniatania wykorzystano kulkę ceramiczną ZrO2. Redukcja średnicy i kształtu zrealizowana została na powierzchni stożkowej stali 40H po hartowaniu o twardości 53 HRC. Powierzchnia charakteryzowała się zmieniającą chropowatością (w zakresie Ra = 0,21-0,51µm) i falistością oraz...
-
Fatigue properties of laser welded steel sandwich panel.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. TOiOO Wydz. OiO na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Przedstawiono program badań, omówiono założenia procedur badawczych i konstrukcję stanowisk testowych. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze. Przedstawiono propozycję algorytmu szacowania trwałości zmęczeniowej konstrukcji spawanych laserowo.
-
Analiza budowy i własności napoiny wykonanej z proszku 1606 ze stopu kobaltu = Morphology and property analyze of the layer made of 1606 powder of cobalt alloy
PublicationW pracy analizowano budowę i zmiany zachodzące w strukturze napawanej laserowo warstwy wykonanej ze stopu kobaltu pod wpływem korozyjnego środowiska gazów spalinowych. Warstwa wykazywała się znaczną niejednorodnością chemiczną i składem różnym od założonego jednakże te nieprawidłowości nie wpłynęły znacząco na jej odporność korozyjną w gorących gazach spalinowych.
-
Experimental and theoretical study of surface cooling using a single microjet
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych intensyfikacji wymiany ciepła przy pomocy pojedynczych strug wody i powietrza.Uzyskana na podstawie wyników korelacja, opisująca współczynnik przejmowania ciepła, posłużyła do weryfikacji modelu opracowanego wcześniej przez Mikielewicza (2007).
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationW pracy przedstawiono wynik badań eksperymentalnych dotyczących oceny dokładności znanych z literatury metod detekcji uszkodzeń konstrukcji wykorzystujących zmiany jej parametrów modalnych. Pomiary wykonano wykorzystując skaner laserowy firmy Polytec. Omówiono sposoby poprawy jakości uzyskiwanych wyników, oraz zaproponowano własną metodę detekcji uszkodzeń wykorzystującą pomiar postaci i częstości drgań własnych konstrukcji.
-
Wpływ składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w systemach ekologicznych
PublicationCelem pracy było określenie wpływu składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w ekologicznych systemach oczyszczających (w jęz. ang. Ecological Treatment Systems - ETS). Materiał do badań został pobrany z dwóch systemów ETS zlokalizowanych w woj. pomorskim: na terenie komunalnej oczyszczalni ścieków w Swarzewie i na odcinku łączącym Jezioro Karczemne i Jezioro Klasztorne Małe w Kartuzach. Przeprowadzono...
-
Applications of polarization interferometry in optical sensors
PublicationW artykule przedstawiono wybrane realizacje interferometrycznych czujników przesunięcia, wykonanych z elementów optyki objętościowej. Czujniki te, stosowane w technice pomiarowej i mikroskopii, charakteryzują się dużą rozdzielczością i dokładnością pomiaru. Omówiono problemy związane z implementacją tych czujników, wpływające na pogorszenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano metody korekcji sygnału wyjściowego, opracowane dla...
-
High-speed fpga pipelined binary-to-residue converter
Publicationw pracy przedstawiono architekturę przepływowego konwertera z systemu z uzupełnieniem do 2 z systemu binarnego. zastosowano segmentację słowa wejściowego ze wstępną inwersją dla liczb ujemnych. reszty liczb reprezentowanych przez poszczególne segmenty są obliczane poprzez odczyt z pamięci adresowanej binarną reprezentacją segmentu. otrzymane reszty sumowane są w wielooperandowym sumatorze modulo z korekcją reszty dla liczb ujemnych.pracę...
-
Dekodowanie kodów iterowanych z użyciem sieci neuronowej
PublicationNadmiarowe kody iterowane są jedną z prostych metod pozyskiwania długich kodów korekcyjnych zapewniających dużą ochronę przed błędami. Jednocześnie, chociaż ich podstawowy iteracyjny dekoder jest prosty koncepcyjnie oraz łatwy w implementacji, to nie jest on rozwiązaniem optymalnym. Poszukując alternatywnych rozwiązań zaproponowano, przedstawioną w pracy, strukturę dekodera tego typu kodów wspomaganą przez sieci neuronowe. Zaproponowane...
-
Technologia wytwarzania addytywnego przewodzących nanokompozytów węglowych z matrycą polilaktydową w aspekcie zastosowań elektrochemicznych
PublicationDruk 3D jest obecny w wielu przestrzeniach życia codziennego, od hobbystów po przemysł samochodowy, lotniczy czy medycynę. Znalazł on również swoje zastosowanie w badaniach elektrochemicznych. We wstępie pracy opisano historię oraz rozwój druku 3D. Szczególnie skupiono się na komercyjnie dostępnych przewodzących materiałach kompozytowych PLA, używanych w badaniach elektrochemicznych. Rozdział zawierający wyniki badań podzielono...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublicationCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Relationship between microstructure of laser alloyed C45 steel and its cavitation resistance.
PublicationW pracy przedstawiono badania wpływu laserowo kształtowanej mikrostruktury na stali C45 po stopowniu różnymi kompozycjami proszków metali na własności kawitacyjne warstwy wierzchniej. Badania prowadzono w początkowym stadium erozji kawitacyjnej. Stwierdzono, że lepszą odporność kawitacyjną osiąga się gdy mikrostruktura jest podatna do umacniania odkształceniowego np. w obecności pewnej ilości austenitu w strukturze.
-
Cobalt Base Clad Layer Resistance On The Corrosion Under Low Sulfur Preassure
PublicationNapawane laserowo warstwy ze stopu kobaltu, zostały poddane siarkowaniu przy niskich ciśnieniach cząstkowych w temperaturze 800 stopni celsiusza prze 24 godziny. Uzyskano warstwę zgorzeliny zróżnicowaną w zależności od zastosowanego ciśnienia. W obu jednak przypadkach podobne były zmiany zachodzące w warstwie po zgorzeliną - degradacja węglików i intensywna korozja wzdłuż granic dendrytów.