Filters
total: 2772
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: PORÓWNANIE REGULATORÓW
-
Suppressors of lapC mutation identify new regulators of LpxC, which mediates the first committed step in lipopolysaccharide biosynthesis
PublicationGram-negative bacteria, such as Escherichia coli, are characterized by an asymmetric outer membrane (OM) with lipopolysaccharide (LPS) located in the outer leaflet and phospholipids facing the inner leaflet. E. coli recruits LPS assembly proteins LapB, LapC and LapD in concert with FtsH protease to ensure a balanced biosynthesis of LPS and phospholipids. We recently reported that bacteria either lacking the periplasmic domain of...
-
Wybrane aspekty związane z pracą regulatora napięcia generatora synchronicznego w trakcie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationOdbudowa systemu elektroenergetycznego po awarii katastrofalnej (blackout) jest procesem skomplikowanym pod względem technicznym i logistycznym. Proces ten polega m.in. na tworzeniu ciągów rozruchowych pomiędzy źródłem zasilania jakim najczęściej jest elektrownia wodna, a elektrownią konwencjonalną w celu umożliwienia jej uruchomienia. Odległość między elektrowniami może być duża i wynosić nawet kilkaset kilometrów. W związku z...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Comparison of extraction techniques of robenidine from poultry feed samples
PublicationW publikacji opisano wykorzystanie różnych technik ekstrakcji kokcydistatyków (na przykładzie robenidyny) z próbek pasz zwierzęcych. W trakcie badań porównano wpływ różnych parametrów ekstrakcji na współczynniki odzysku analitu. Wśród wykorzystanych technik ekstrakcji wymienić należy: ekstrakcję za pomocą rozpuszczalnika wspomaganą ultradźwiękami oraz mikrofalami, ekstrakcję w aparatach Soxhleta i Soxteca a także ekstrakcję przez...
-
A comparison of Bluetooth scatternet formation algorithms with reference to interference issues
PublicationZe względu na fakt, iż scatternety Bluetooth mogą być tworzone w różnoraki sposób, w artykule podjęto próbę ich porównania pod kątem kilku istotnych parametrów (ze szczególnym uwzględnieniem aspektu potencjalnych interferencji).
-
Comparison of centralized and decentralized preemption in MPLS networks
PublicationPreemption is one of the crucial parts of the traffic engineering in MPLS networks. It enables allocation of high-priority paths even if the bandwidth on the preferred route is exhausted. This is achieved by removing previously allocated low-priority traffic, so as enough free bandwidth becomes available. The preemption can be performed either as a centralized or a decentralized process. In this article we discuss the differences...
-
Longitudinal wave propagation. Part I - Comparison of rod theories
PublicationW pracy przedstawiono modele spektralnych elementów skończonych do analizy propagacji fali wzdłuznej w pretach. Opracowano modele wykorzystujace teorię elementarną, teorie Love'a, teorie Mindlina oraz teorię trójpostaciową.
-
Porównania łącznych kosztów ponoszonych przez ciepła w warunkach lokalnej konkurencji nośników energii.
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń całkowitych kosztów ciepła ponoszonych przez odbiorcę w przypadku wyboru różnych sposobów zaopatrzenia w ciepło. Rozważano odbiorców wykorzysujących ciepło do celów komunalno - bytowych. Uwzględniono w okolicznościach wszystkie składniki kosztów, także pozapaliwowe koszty eksploatacyjne oraz poniesiono koszty nakładowe.
-
Wykorzystanie Data Envelopment Analysis do porównania polityki wiekowej w krajach Unii Europejskiej
PublicationCelem artykułu jest zbudowanie modelu, bazującego na Data Envelopment Analysis (DEA), pozwalającego na porównanie działań związanych z polityką wiekową w krajach Unii Europejskiej. Zastosowano model z ograniczeniami na wagi, pozwalający na stworzenie rankingu i określenie kierunków kształtowania polityki wiekowej. Wykorzystano dane pochodzące z bazy danych Global AgeWatch Index 2013.
-
Porównanie strat objętościowych w silnikach hydraulicznych satelitowych przy zasilaniu olejem lub emulsją oleju w wodzie
PublicationW artykule opisano analizę zjawisk, badania eksperymentalne i nowy model matematyczny opisujący straty objętościowe w silnikach hydraulicznych satelitowych zasilanych olejem lub emulsją oleju w wodzie.
-
Porównanie szybkości wnikania tlenu w reaktorze airlift z odwrotną warstwą fluidalną i pokrewnych reaktorach barbotażowych
PublicationBadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną i odwrotna warstwą fluidalną w strefie opadania. Omówiono zależności między współczynnikiem wnikania tlenu dla reaktora airlift oraz zawiesinowego reaktora airlift z cyrkulacja zewnętrzną, reaktora airlift z warstwą fluidalną w strefie wznoszenia i zawiesinowej kolumnie barbotażowej. Określono udział mikropęcherzy w wymianie...
-
Porównanie algorytmów MGA i NGA do projektowania i optymlizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z algorytmem MLCEA.
PublicationW artykule zaprezentowano porównanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych. Porównano algorytmy MGA (Multiobjective Genetic Algorithm) i NGA (Genetic Algorithm with N-cardinality Reprezentation) z utworzonym algorytmem MLCEA (Multi-Layer Chromosome Evolutionary Algorithm), bazującym na reprezentacji osobników w postaci chromosomów wielowarstwowych. Otrzymane wyniki dla algorytmu...
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublicationPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Porównanie strat objętościowych w silnikach hydraulicznych satelitowych przy zasilaniu olejem lub emulsją oleju w wodzie.
PublicationW artykule opisano analizę zjawisk, badania eksperymentalne i nowy model matematyczny opisujący straty objętościowe w silnikach hydraulicznych satelitowych zasilanych olejem lub emulsją oleju w wodzie.
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Porównanie możliwości przesyłowych dwóch układów regulacyjnych: transformatorów z regulacją poprzeczną oraz transformatorów z regulacją wzdłużną
PublicationW artykule przedstawiono porównanie możliwości regulacyjnych transformatorów z regulacją poprzeczną oraz wzdłużną w wybranym węźle systemu elektroenergetycznego. Zaprezentowano możliwości regulacyjne tych układów oraz możliwości kształtowania wymiany międzysystemowej.
-
PORÓWNANIE MOŻLIWOŚCI PRZESYŁOWYCH DWÓCH UKŁADÓW REGULACYJNYCH TRANSFORMATORÓW Z REGULACJĄ POPRZECZNĄ ORAZ TRANSFORMATORÓW Z REGULACJĄ WZDŁUŻNĄ
PublicationPoniższy artykuł przedstawia regulację mocy czynnej i biernej pomiędzy podsystemami elektroenergetycznymi. Do regulacji przepływów wykorzystano przesuwnik fazowy i transformator dodający napięcie w fazie. Zilustrowana została regulacja mocy czynnej i biernej w badanym systemie elektroenergetycznym. Istotny jest sposób regulacji danej mocy od układu połączeń strony SN transformatora dodawczego (czy układ działa, jako przesuwnik...
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Role of adenylate kinase 4 as a new metabolic regulator of pulmonary artery smooth muscle cells under hypoxia
Publication -
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Wykładnicze równanie Arrheniusa jako funkcja dojrzałości twardniejącego betonu
PublicationPoprawne określenie funkcji dojrzałości dla mieszanki betonowej warunkuje powodzenie szacowania wytrzymałości na ściskanie na bazie pomiarów temperatury in situ. W artykule omówiono zastosowanie równania Arrheniusa do opisu funkcji dojrzewania twardniejącego betonu. Szczególną uwagę zwrócono na zależności szybkości zachodzenia reakcji w odmiennych warunkach temperaturowych. Przedstawiono wyniki własnych badań na kostkach zaprawy...
-
Stromal-Epithelial Cross-Talk in the Intestinal Stem Cell Niche is Mediated by a Regulatory Network that Involves TGF-Beta and CTGF
Publication -
State of the art paper Comprehensive insight into immune regulatory mechanisms and vascular wall determinants of atherogenesis – emerging perspectives of immunomodulation
Publication -
Wpływ rodzaju oleju oliwkowego na jego przemiany termooksydatywne w procesie głębokiego smażenia. Porównanie z olejem rzepakowym
PublicationPorównywano zmiany w medium smażalniczym (3 rodzaje oliwek, olej rzepakowy) podczas kontrolowanego procesu smażenia kawałków chleba w głębokim tłuszczu. Olej ekstra virgin wykazywał większą tendencję do polimeryzacji niż pozostałe badane oleje. W olejach oliwkowych w porównaniu z olejem rzepakowym powstawało znacznie mniej wtórnych produktów przemian (nienasycone aldehydy i ketony).
-
Porównanie wartości żywieniowej oleju z nasion żmijowca (Echium vulgare L.) z wartością żywieniową pospolitych olejów roślinnych.
Publication.
-
Porównanie szybkości wnikania tlenu w reaktorze airlift z odwrotną warstwą fluidalną i pokrewnych kolumnowych reaktorach barbotażowych
PublicationBadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną i odwrotną warstwą fluidalną w strefie opadania. Stwierdzono, że sygnał wnikania tlenu w strefie opadania w początkowym okresie napowietrzania jest równy zero w określonym okresie czasu ściśle związanym z hydrodynamiką układu. Omówiono zależności między współczynnikami wnikania tlenu dla w/w reaktora airlift oraz zawiesinowego...
-
Wpływ modelu przepływu powietrza w budynku na dokładność prognozowania zapotrzebowania budynku na ciepło: Porównanie dokładności prognozowania
PublicationTo kontynuacja artykułu, w którym omówiono dwie różne metody obliczania efektywności energetycznej budynków. Druga część artykułu przedstawia analizę wyników numerycznych zużycia ciepła w budynku referencyjnym z danymi rzeczywistymi, zebranymi w okresie grzewczym w latach 2010/2011. W artykule ukazano wpływ sposobu obliczania ilości wymienianego powietrza wentylacyjnego w budynkach mieszkalnych na zużycie ciepła do ogrzewania...
-
Wpływ modelu przepływu powietrza w budynku na dokładność prognozowania zapotrzebowania budynku na ciepło: Porównanie dokładności prognozowania
PublicationArtykuł, w którym omówiono dwie różne metody obliczania efektywności energetycznej budynków. Druga część artykułu przedstawia analizę wyników numerycznych zużycia ciepła w budynku referencyjnym z danymi rzeczywistymi, zebranymi w okresie grzewczym w latach 2010/2011. W artykule ukazano wpływ sposobu obliczania ilości wymienianego powietrza wentylacyjnego w budynkach mieszkalnych na zużycie ciepła do ogrzewania i wentylacji.
-
Porównanie cystouretrografii mikcyjnej i sonocystografii mikcyjnej z użyciem ultrasonograficznego środka kontrastującego drugiej generacji w badaniu prospektywnym
PublicationThe invasiveness and exposure to radiation in voiding cystourethrography led to the introduction of alternative methods of diagnosis of vesicoureteral reflux, including contrast enhanced voiding urosonography. While there is a limited number of studies comparing these methods using new generation ultrasound contrast agents, none of them compared both methods simultaneously. This study is aimed at assessing agreement between contrast...
-
Porównywanie topologii drzew i sieci filogenetycznych z wykorzystaniem metryki błędu
PublicationPodstawowymi modelami historii ewolucji organizmów są drzewa i sieci filogenetyczne. Ponieważ algorytmy konstrukcji filogenów zwracają różne wyniki dla tych samych danych wejściowych, powstaje problem oceny, który filogen najlepiej reprezentuje historię ewolucji dla zadanego zbioru gatunków. W pracy podano definicję metryki dla przestrzeni drzew o n liściach, zwanej metryką błędu. Dokonano przeglądu miar odległości na przestrzeni...
-
Dissection of σE‐dependent cell lysis in Escherichia coli: roles of RpoE regulators RseA, RseB and periplasmic folding catalyst PpiD
PublicationTo understand the mechanism of sigma(E)-dependent cell lysis, we examined the consequences of deletion derivatives of rpoE regulators rseA, rseB and rseC on sigma(E) transcription, on levels of free versus membrane-bound sigma(E) and on OMP-biogenesis limiting factor(s) that could impact cell lysis. RT-PCR showed that individual nonpolar DeltarseA and DeltarseB increased the rpoE expression to varying extents, with pronounced induction...
-
Nowy algorytm regulacji transformatorów zasilających sieć rozdzielczą
PublicationW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnegoalgorytmu regulatora transformatora. Układregulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmemdziałania, umożliwia automatyczne dostosowaniealgorytmu działania regulatorów do aktualnych stanówsystemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia)i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwaelektroenergetycznego.
-
Porównanie atrakcyjności zajęć chemicznych z wykorzystaniem doświadczeń chemicznych, eksperymentów w rzeczywistości rozszerzonej oraz multimediów dla uczniów gimnazjów
PublicationPrzeprowadzone badania wykazały, że istnieją statystycznie istotne różnice w ocenie atrakcyjności poszczególnych narzędzi. Możliwość eks- perymentowania (samodzielnego oraz przy zastosowaniu środowiska AR) przekładała się na odbiór takiej metody jako bardziej atrakcyjnej – w po- równaniu z zastosowaniem multimediów. I jak wskazują zebrane dane nie ma na to wpływu ani płeć, ani obszar pochodzenia ucznia. Proponowane badania pozwoliły...
-
Porównanie efektywności biologicznego usuwania związków biogennych w procesach MUCT i A2/O na przykładzie oczyszczalni w Gdańsku
PublicationThis paper presents a comparison of the efficiency of nutrient removal in two different technological systems functioning in WWTP in Gdansk. The upgrade was necessary in order to adjust the parameters of wastewater treatment to more stringent requirements for Total Nitrogen removal (Total Nitrogen concentration < 10 mg/L). Since 2012 the biological treatment line has operated based on modified A2/O process instead of MUCT process....
-
Comparison of physical performances of the ventilation systems in low-energy residential houses.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki doświadczeń pomiaru efektywności różnych systemów wentylacyjnych w energooszczędnych budynkach mieszkalnych na terenie Niemiec. Porównano 4 różne systemy wentylacyjne. Dodatkowo wykonano ankiety wśród mieszkańców na temat opinii o systemach wentylacyjnych.
-
Analityczny hierarchiczny proces decyzyjny. Nierozmyte i rozmyte porównania parami. Seria: Badania systemowe. T. 29
PublicationAnalityczny hierarchiczny proces decyzyjny należy do klasy metod wielokryterialnych podejmowania decyzji. Polega na wyborze najlepszego wariantu, z niezbyt dużej ich liczby, z uwzględnieniem wielu kryteriów. Metoda oparta jest na porównaniach parami wariantów, dokonywanych przez ekspertów, w oparciu o subiektywną preferencję jednego wariantu nad drugim. Wynikiem porównania może być ocena rozmyta i nierozmyta. Na podstawie...
-
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
PublicationArtykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...
-
Magnetism and structure of Li_xCoO2 and comparison to Na_xCoO2
PublicationW pracy dyskutowane są właściwości magnetyczne i strukturalne Li_xCoO2 dla 0.5< x< 1.0. Jon Co +4 znajduje się w stanie wysokospinowym w Li_xCoO2 dla zawartości litu od 0.94 do 1.00 i w stanie niskospinowym dla x od 0.50 do 0.78.
-
Adaptacyjny algorytm regulacji transformatorów zasilających sieć rozdzielczą
PublicationW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Nowy algorytm regulacji transformatorów zasilających siec rozdzielczą
PublicationW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego algorytmu regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Porównanie wyników datowania metodami luminescencji (TL i OSL) próbek z wybranych profili lessowych Polski SE i Ukrainy NW
PublicationPrzeprowadzono datowanie dla wybranych pięciu profili lessowych, trzy pochodziły z Polski a dwa z Ukrainy. Datowaniu podlegało 89 próbek, przeprowadzono je metodami TL i OSL. W pracy zostały przedstawione statystyczne relacje między wspomnianymi metodami oraz między profilami glebowymi występującymi w danych okresach geologicznych.
-
Porównanie obciążenia wiatrem wyznaczonego na podstawie procedur normowych z wynikami symulacji w cyfrowym tunelu aerodynamicznym dla hali stalowej.
PublicationW niniejszych badaniach porównano obciążenia od wiatru wyznaczonego metodą normową oraz w cyfrowym tunelu aerodynamicznym. Analizom poddano typowy budynek hali na planie prostokąta z dwuspadowym dachem w czterech wariantach geometrycznych. W pierwszym etapie budynki zwymiarowano bazując na obciążeniach od wiatru wyznaczonych według Eurokodu. Następnie dla poszczególnych elementów konstrukcyjnych określono poziom wytężenia. Dla...
-
Porównanie efektów nauczania przed i w czasie nauki zdalnej spowodowanej pandemią SARS-CoV-2 na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na semestrze drugim na trzech kierunkach na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W ramach wykładu studenci poznają problematykę dokonywania pomiarów. W kolejnym semestrze, przekładają zdobytą teoretycznie wiedzę na praktykę, wykonując pomiary w laboratorium. Z uwagi na wybuch pandemii SARS-CoV-2 w 2020 roku oraz...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Quasi-dwuwymiarowe równanie ciagłości dla procesów dynamicznych w tranzystorach polowych
PublicationW oparciu o dwuwymiarowy model fizyczny i matematyczny tranzystora polowego zaproponowano quasi-dwuwymiarowy model umożliwiający wyprowadzenie równania ciągłości dla nośników nadmiarowych w przypadku małych zaburzeń ich koncentracji. Rozważania przeprowadzono startując od najbardziej podstawowych praw fizyki.
-
The role of regulatory T cells and genes involved in their differentiation in pathogenesis of selected inflammatory and neoplastic skin diseases. Part I: Treg properties and functions
Publication -
Biochimica et Biophysica Acta-Gene Regulatory Mechanisms
Journals -
Applied Clinical Research, Clinical Trials and Regulatory Affairs
Journals -
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublicationArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...