Filters
total: 728
Search results for: EKSPLORACJA MORZA
-
Innowacyjne MSP dzięki wykorzystaniu potencjału kobiet i osób starszych – projekt QUICK IGA
PublicationWykorzystanie potencjału kreatywności tkwiącego w osobach starszych i kobietach w niedługiej perspektywie stanie się koniecznością. W obliczu zmian demograficznych przedsiębiorstwa – w poszukiwaniu zasobu siły roboczej – skierują swoją uwagę na grupy społeczne zagrożone obecnie wykluczeniem. Dzięki temu będą mogły utrzymać/ uzyskać przewagę konkurencyjną lub zwiększyć swój potencjał innowacyjny. Wiele projektów międzynarodowych...
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublicationWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Oszacowanie ładunku zanieczyszczeń biogennych transportowanych do Zatoki Gdańskiej przez Potok Oliwski
PublicationCiągłe zmiany w środowisku wynikające z zaspokajania ciągle rosnących potrzeb ludności mają poważne konsekwencje. Coraz częstsze zjawiska powodziowe, pogorszenie jakości wód powierzchniowych i zwiększające się zanieczyszczenie mórz są w dużym stopniu skutkiem działalności człowieka. Rosnący udział powierzchni uszczelnionej przyczynia się do zwiększenia zarówno stopnia zanieczyszczenia, jak i ilości wód opadowych, a w konsekwencji...
-
Hulajnoga. Zabawka na kółkach czy rewolucja w mobilności miejskiej?
PublicationPopularne wśród młodych ludzi rolki, deskorolki i hulajnogi stają się czymś więcej niż formą zabawy i mają swoją naukową nazwę: Personal Mobility Devices (PMD). Hulajnoga, jako jedno z osobistych urządzeń mobilnych, w "hybrydowym" połączeniu z transportem publicznym staje się atrakcyjną, by nie powiedzieć rewolucyjną, formą mobilności miejskiej. Eksplorację tematu i terenowe badania w pierwszych miastach rozpoczął już zawiązany...
-
Odpowiedzialność kierownicza w biznesie – zagadnienia procesowe i rodzajowe
PublicationCelem podjętych prac było przeprowadzenie rozważań nad zagadnieniami powstawania, ponoszenia, podejmowania oraz pociągania do odpowiedzialności kierowniczej. Kontynuacja badań nad odpowiedzialnością kierowniczą została oparta na sformułowanej wcześniej definicji. Umożliwiło to procesowe ujęcie przedmiotu eksploracji. W procesie tym wyróżniono fazy: przywołania, przyjęcia oraz poniesienia odpowiedzialności kierowniczej. Przeprowadzone...
-
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
People -
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Toluene in benthic sediments in the Odra river after the 1997 flood: an attempt to identify the origin of toluene
PublicationRzeka Odra transportuje i kumuluje duże ilości substancji pochodzenia naturalnego jak i antropogenicznego. Ujście Odry stanowi ważne źródło zanieczyszczenia Morza Bałtyckiego. Zadziwiającym rezultatem badań prowadzonych w ramach międzynarodowego projektu Odra (IOP) było wykrycie toluenu w osadach dennych. Nie odnaleziono wówczas przyczyn zanieczyszczenia osadów dennych tym związkiem. Zmiana stężenia toluenu wzdłuż całej długości...
-
Hydrodynamiczny model dolnej Wisły z uwzględnieniem koncepcji kaskady stopni piętrzących
PublicationPraca została wykonana w ramach usług doradztwa świadczonych przez Politechnikę Gdańską na rzecz ENERGA SA. Jej celem było określenie, na podstawie obliczeń i symulacji numerycznych, hydraulicznych skutków potencjalnej budowy kaskady stopni piętrzących na dolnej Wiśle, to jest na odcinku rzeki od ujścia Narwi do morza. Przedmiotem zlecenia było wykonanie numerycznego modelu hydraulicznego Doliny Dolnej Wisły z uwzględnieniem koncepcji...
-
Rola pokrywy śnieżnej w depozycji zanieczyszczeń w Karkonoszach
PublicationWśród najważniejszych czynników decydujących o warunkach śnieżnych Karkonoszy, oprócz wysokości nad poziomem morza, należy wymienić zawartość i wyrazistość ich ram morfologicznych oraz przebieg głównego grzbietu prostopadle do przeważającej cyrkulacji atmosferycznej. Odpowiadają one za istotne, przestrzenne zróżnicowanie wielkości opadów atmosferycznych, co jest charakterystyczne szczególnie dla półrocza chłodnego. W opracowaniu...
-
Studying the effectiveness of a modernized cathodic protection system for an offshore platform
PublicationPrzedstawiono dokonaną modernizację starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej oraz omówiono wykonane badania skuteczności przeciwkorozyjnej zastosowanego rozwiązania. Modernizacja polegała na podłączeniu do nóg platformy układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morza. Skuteczność działania systemu oceniono na podstawie pomiarów profili potencjałowych nóg platformy. Po podłączaniu kolejnych układów anod...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Marzena Starnawska dr
People -
Determination of organotin compounds in biological samples using accelerated solvent extraction, sodium tetraethylborate ethylation, and multicapillary gas chromatography flame photometric detection.
PublicationPrzedstawiono metodę oznaczania związków cynoorganicznych w próbkach biologicznych. Procedura oparta jest na wykorzystaniu ekstrakcji pod zwiększoną temperaturą i ciśnieniem (ASE) do izolacji związków cynoorganicznych z próbek wątroby morświnów odłowionych w Morzu Bałtyckim. Walidacji metody dokonano na podstawie analizy materiału odniesienia NIES No 11.
-
Szymon Kowalski mgr inż. arch.
PeopleResearch assistant in architectural studies of medieval and modern architecture in the Baltic Sea region. Scientifically, studies the possibilities of implementing virtual reality technology in the context of the conservation of architectural monuments and its impact on the theory of conservation, as well as the solutions for increasing the learning capabilities of architecture students.
-
Novel MPPT techniques for photovoltaic systems under uniform irradiance and Partial shading
Publication -
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Eksploracja danych (MSU) - sem. zimowy, 2021/2022
e-Learning Courseskurs dla informatyki (magisterskie) - MSU, III semestr.
-
Hurtownie i eksploracja danych (lato 2021/2022)
e-Learning Courses -
Małgorzata Szopińska dr inż.
PeopleMałgorzata Szopińska rozwój naukowy rozpoczęła realizując pracę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Żanety Polkowskiej (Politechnika Gdańska, PG) oraz dr hab. Danuty Szumińskiej (Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy) w Katedrze Chemii Analitycznej, kierowanej wówczas przez prof. dr hab. inż. Jacka Namieśnika. Pracę doktorską pt. „Charakterystyka czynników modyfikujących skład wód powierzchniowych na obszarach...
-
Kazimierz Kosmowski prof. dr hab. inż.
PeopleKazimierz Tadeusz Kosmowski (ur. 12 maja 1947 r. w Nakle nad Notecią) – specjalizacja z zakresu niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Prowadzi badania dotyczące metod identyfikacji zagrożeń oraz analizy i oceny ryzyka ukierunkowanych na obiekty przemysłowe i systemy infrastruktury krytycznej w cyklu życia. Aktualne zainteresowania naukowe dotyczą współdziałania systemów OT i IT oraz bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Remotely accessible Web-based GIS for real time monitoring and apping of the marine environment
PublicationPrzedstawiono internetowy GIS do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu, a także dane pochodzące z akustycznego badania zasobów żywych w Bałtyku.
-
Komórkowy system alarmowy w morskiej strefie przybrzeżnej
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje systemu wywołania w niebezpieczeństwie (wołania alarmowego o pomoc) w morskiej strefie przybrzeżnej, opartego o infrastrukturę telekomunikacyjną operatora sieci komórkowej. Omówiono zasady współpracy systemu telefonii komórkowej z Ratowniczym Centrum Koordynacyjnym w systemie GMDSS. Poruszono też problem lokalizowania telefonu komórkowego na morzu.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublicationW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2023
e-Learning Courses -
Infrastruktura i eksploatacja portów
e-Learning Courses -
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2024
e-Learning Courses -
Zmiany stężeń siarczanów w wodach podziemnych piętra czwartorzędowego Gdańska na Tarasie Nadmorskim = The sulphates concentration in the quaternary aquifer of the marine terrace in Gdańsk
PublicationDługoletnia eksploatacja wód podziemnych czwartorzędowego piętra wodonośnego na Tarasie Nadmorskim doprowadziła do zmian składu chemicznego pobieranej wody. Zmiany te można ocenić m.in. na podstawie zawartości jonu siarczanowego, uważanego za jeden ze wskaźników antropopresji. W tym celu określono naturalne i aktualne tło hydrogeochemiczne oraz porównano ich zakresy. Stwierdzono wzrost stężeń jonu siarczanowego, różny jednak na...
-
Analiza stanu technicznego hali Olivia po 40 latach użytkowania
PublicationW artykule przedstawiono stan techniczny konstrukcji hali ''Olivia'' w Gdańsku. Obiekt ten, wybudowany 40 lat temu, znajduje się obecnie w stanie przedawaryjnym. Stalowe, sprężone dźwigary dachowe są unikalnym nie tylko w skali kraju, rozwiązaniem konstrukcyjnym. Przeprowadzono szczegółowy przegląd techniczny całego obiektu, nie wyłączając kanałów kablowych. Z uwagi na nietypowy schemat statyczny dźwigarów dachowych, wykonano 2...
-
Muchomor szyszkowaty Amanita strobiliformis (Paulet ex Vittad.) Bertillon w Gdańsku
PublicationMuchomor szyszkowaty jest rzadkim grzybem wielkoowocnikowym z klasy podstawczaków, rosnącym głównie w rejonie Morza Śródziemnego. W Polsce do niedawna był traktowany jako gatunek wymarły (Ex - extinct). W 1983 r. znaleziono go w Słowińskim Parku Narodowym, a w latach 1998-2002 w kilku miejscach , m.in. w Górach Bialskich i Kaczawskich na Dolnym Sląsku, w Poznaniu i Szczecinie. Autor stwierdził dwa stanowiska tego muchomora w rejonie...
-
Oficjalne porozumienia i umowy, regulujące rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich.
PublicationPrzemiany społeczno-polityczne, zachodzące w latach 90-tych w Polsce i Estonii wywierają ważny wpływ na rozwój stosunków pomiędzy obu krajami. Istotne jest znaczenie regulacji prawnych. Rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wsparcia na drodze do struktur europejskich. Dotychczas obie strony...
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Specyfika kulturowo-cywilizacyjna Estonii jako regionu nadbałtyckiego
PublicationW europejskim obrazie regionalnym, uwagę zwraca nadbałtycka przestrzeń kulturowo-cywilizacyjna. Odrębność regionalną odnosi się do rzeczywistości hegemonicznej danego obszaru, wskazując przy tym na cywilizacyjną rolę Morza Bałtyckiego, w którego obrębie następowało kształtowanie się wielokulturowego ładu europejskiego. Odrębność Estonii zaznaczała się w ładzie kulturowym, zorientowanym na tworzenie instytucjonalnych rozwiązań politycznych....
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej: Statyczno - wytrzymałościowa weryfikacja nośności istniejącej płyty fundamentowej wykonanej pod halą namiotową
PublicationDla istniejącego, nowowykonanego obiektu produkcyjnego, zlokalizowanego nad brzegiem morza, na terenie stoczniowym, wykonano analizy statyczno - wytrzymałościowe w celu weryfikacji nośności istniejącej konstrukcji żelbetowej płyty fundamentowej, stanowiącej jednocześnie posadzkę techniczną obiektu. W celu pozyskania niezależnych danych o analizowanym obiekcie i warunkach naturalnych oraz zmienionych gruntu pod obiektem wykonano...
-
Oszacowanie zagrożenia powodziowego dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II przy al. Grunwaldzkiej 409 w Gdańsku
PublicationCelem pracy jest oszacowanie zagrożenia powodziowego wynikającego z natural-nych zjawisk meteorologiczno-hydrologicznych dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II zlokalizowanego w Gdańsku przy al. Grunwaldzkiej 409. Zakres projektu obejmuje analizę potencjalnych źródeł zagrożenia powodziowego w Gdańsku z uwzględnieniem wód Morza Bałtyckiego i Zatoki Gdańskiej, dorzecza Wisły oraz wód opadowych i roztopowych kształtu-jących procesy...
-
Odziaływanie przebudowy ujścia wisły na ruch rumowiska i warunki żeglugowe
PublicationOkreślenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie rumowiska (morskie, rzeczne) było przedmiotem licznych prac badawczych. Prace te zmierzały do określenia bilansu zasilania stożka od strony rzeki i morza. W wyniku tych badań okazało się, że na stożku odkładany jest głównie materiał przenoszony w formie wleczonej przez rzekę. Zjawisko to ma znaczący wpływ na warunki żeglugowe panujące w ujściu Wisły. W artykule zostały...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublicationPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
Graphs with isolation number equal to one third of the order
PublicationA set D of vertices of a graph G is isolating if the set of vertices not in D and with no neighbor in D is independent. The isolation number of G, denoted by \iota(G) , is the minimum cardinality of an isolating set of G. It is known that \iota(G) \leq n/3 , if G is a connected graph of order n, , distinct from C_5 . The main result of this work is the characterisation of unicyclic and block graphs of order n with isolating number...
-
Broadcast copies reveal the quantumness of correlations
PublicationWe study the quantumness of bipartite correlations by proposing a quantity that combines a measure of total correlations-mutual information-with the notion of broadcast copies-i.e., generally nonfactorized copies-of bipartite states. By analyzing how our quantity increases with the number of broadcast copies, we are able to classify classical, separable, and entangled states. This motivates the definition of the broadcast regularization...
-
Detection of the Bee Queen Presence Using Sound Analysis
PublicationThis work describes the system and methods of data analysis we use for beehive monitoring. We present overview of the hardware infrastructures used in hive monitoring systems and we describe algorithms used for analysis of this kind of data. Based on acquisited signals we construct the application that is capable to detect an absence of honey bee queen. We describe our method of signal analysis and present results that allow us...
-
Text Categorization Improvement via User Interaction
PublicationIn this paper, we propose an approach to improvement of text categorization using interaction with the user. The quality of categorization has been defined in terms of a distribution of objects related to the classes and projected on the self-organizing maps. For the experiments, we use the articles and categories from the subset of Simple Wikipedia. We test three different approaches for text representation. As a baseline we use...
-
Review of the Complexity of Managing Big Data of the Internet of Things
PublicationTere is a growing awareness that the complexity of managing Big Data is one of the main challenges in the developing feld of the Internet of Tings (IoT). Complexity arises from several aspects of the Big Data life cycle, such as gathering data, storing them onto cloud servers, cleaning and integrating the data, a process involving the last advances in ontologies, such as Extensible Markup Language (XML) and Resource Description...
-
Advances in Architectures, Big Data, and Machine Learning Techniques for Complex Internet of Things Systems
PublicationTe feld of Big Data is rapidly developing with a lot of ongoing research, which will likely continue to expand in the future. A crucial part of this is Knowledge Discovery from Data (KDD), also known as the Knowledge Discovery Process (KDP). Tis process is a very complex procedure, and for that reason it is essential to divide it into several steps (Figure 1). Some authors use fve steps to describe this procedure, whereas others...
-
Framework for Integration Decentralized and Untrusted Multi-vendor IoMT Environments
PublicationLack of standardization is highly visible while we use historical data sets or compare our model with others that use IoMT devices from different vendors. The problem also concerns the trust in highly decentralized and anonymous environments where sensitive data are transferred through the Internet and then are analyzed by third-party companies. In our research we propose a standard that has been implemented in the form of framework...
-
Deep learning in the fog
PublicationIn the era of a ubiquitous Internet of Things and fast artificial intelligence advance, especially thanks to deep learning networks and hardware acceleration, we face rapid growth of highly decentralized and intelligent solutions that offer functionality of data processing closer to the end user. Internet of Things usually produces a huge amount of data that to be effectively analyzed, especially with neural networks, demands high...
-
Dominika Wróblewska dr inż. arch.
PeopleDr. Eng. arch. Dominika Wróblewska, university professor, obtained the title of doctor of technical sciences in 2000. In 2002, she started working at the Faculty of Hydro and Environmental Engineering at the Gdańsk University of Technology (currently the Faculty of Civil and Environmental Engineering) as an assistant professor. Since 2019, he has been working as a university professor. The areas of interest are changes, introducing...
-
Jaka mogła by Gdynia morska
PublicationW artykule przedstawiono projekty międzywojenne morskiej fasady miasta jaką miała być strefa nadmorska i Dzielnica Reprezentacyjna Gdyni. Podkreślono aktualność wypracowanej w latach międzywojennych idei otwarcia miasta na morze, która powinna być kontynuowana we współczesnych projektach sporządzanych dla gdyńskiej strefy nadmorskiej. Obecna praktyka urbanistyczna nie zawsze jednak spełnia te wymagania.
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Moce strat energetycznych w elementach układów napędu hydrostatycznego - definicje, zależności, zakresy zmian, sprawności energetyczne. Cz. I. Silnik hydrauliczny
PublicationPropozycja zdefiniowania mocy strat energetycznych w elementach oraz mocy elementów układów napędu hydrostatycznego, przedstawienie zależności tych mocy od parametrów o nich decydujących, opisy sprawności energetycznych jako stosunków odpowiednich mocy. Temat (zarówno część I - dotycząca silnika hydraulicznego jak i część II - nawiązująca do problematyki przewodów, zespołu sterowania i pompy) został przedstawiony w monografii p.t:''...