Filters
total: 620
Search results for: naprezenie efektywna
-
Lithium ion insertion into poly(3,4-ethylenedioxythiophene) films from propylene carbonate electrolytes.
PublicationPolimerowa matryca złożona z poli(3,4-etylenodioksytiofenu z poli(styrenosulfonianem) otrzymana została na drodze syntezy elektrochemicznej. Transport jonowy w matrycy polimerowej w kontakcie z węglanem propylenu zawierającym LiClO4 został scharakteryzowany za pomocą metody impedancji ac oraz chronowoltoamperometrii. Wyznaczono przewodność jonową matrycy oraz efektywne współczynniki dyfuzji dla kationu Li+. Wielkości te...
-
The effect of chemical modifications on rheologicalproperties of collagen from of Baltic cod (Gadus morhua)skin stabilized by interaction with κ-carrageenan.
PublicationZbadano wpływ stężenia aldehydu glutarowego i EDC N-[3-(dimetyloamino)propylo]-N'-etylokarbodiimid na reologiczne właściwości kompleksu k-karagenu z kolagenem wydzielonym ze skór dorsza bałtyckiego (Gadus morhua) 0,5 M roztworem kwasu octowego i wytworzonych z nich błon. Stwierdzono, że dodanie do dyspersji aldehydu glutarowego, którego stężenie zmieniano od 0,05 do 0,2% powodowało natychmiastowy wzrost jej lepkości. Dodatek aldehydu...
-
Badania właściwości i struktury spawanych austenitycznych rur wymienników ciepła
PublicationJednymi z najczęściej stosowanych wymienników ciepła są urządzenia o budowie płaszczowo-rurowej. Dzięki odpowiedniemu ułożeniu elementów względem siebie oraz właściwym wymiarom uzyskuje się wymianę ciepła poprzez ścianki rur. Aby była ona efektywna, niezbędne są materiały o odpowiednich własnościach. Jednocześnie agresywne media działające na urządzenie wymuszają stosowanie stali odpornych na korozję. W zależności od parametrów...
-
Koncepcja platformy wymiany informacji o incydentach cyberbezpieczeństwa dla krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z cyberbezpieczeństwem w sektorze elektroenergetyki. Jednym z elementów zapewniania bezpieczeństwa sieci elektro-energetycznej jest efektywna wymiana informacji o incydentach bezpieczeństwa. W jej ramach wszystkie zaangażowane podmioty systemu elektroenergetycznego, tj.: elektrownie, operatorzy systemów przesyłowych, operatorzy systemów dystrybucyjnych, dostawcy rozwiązań bezpieczeństwa,...
-
Reprezentacja danych dźwiękowych w kontekście metod uczenia maszynowego
PublicationDźwięk odgrywa kluczową rolę w przekazywaniu informacji lub ostrzeganiu o niebezpieczeństwie. Do opracowania wydajnego cyfrowego asystenta głosowego zdolnego do efektywnej współpracy z człowiekiem niezbędne jest użycie algorytmów opisujących sygnał dźwiękowy w formie cyfrowej. W poniższej pracy skategoryzowano i opisano najpowszechniejsze metody opisu sygnałów audio używanych jako wejścia dla algorytmów uczenia maszynowego. Wskazano...
-
Badanie solubilizacji mieszanin weglowodorów jako jednego z mechanizmów remediacji zaolejonych gruntów
PublicationPrzeprowadzono badania solubilizacji mieszanin węglowodorów (dekan, dodekan, tetradekan, heksadekan; oktan, oktadekan; dodekan, toluen) w wodnych roztworach micelarnych surfaktantów niejonowych (Rokanol NL6, Triton BG10, AG 6210) oraz ich mieszanin. Solubilizacja najbardziej efektywnie zachodziła w roztworach Rokanolu NL6. Zaobserwowano dwukrotny spadek efektywności procesu solubilizacji wraz ze wzrostem długości łańcucha węglowodoru...
-
Effective length of lightning earthings
PublicationWłaściwości udarowe systemów ochrony odgromowej obiektów wpływają w decydujący sposób na skuteczność takiej ochrony. Z tego względu pomiary skuteczności uziemień powinny być przeprowadzane przy prądach o parametrach czasowych zbliżonych do rzeczywistych prądów piorunowych. Rezystancja udarowa uziemień jest wyznaczana jako iloraz amplitudy spadku napięcia na uziemieniu i amplitudy prądu w układzie pomiarowym. Opisano procedurę pomiaru...
-
Odziaływanie przebudowy ujścia wisły na ruch rumowiska i warunki żeglugowe
PublicationOkreślenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie rumowiska (morskie, rzeczne) było przedmiotem licznych prac badawczych. Prace te zmierzały do określenia bilansu zasilania stożka od strony rzeki i morza. W wyniku tych badań okazało się, że na stożku odkładany jest głównie materiał przenoszony w formie wleczonej przez rzekę. Zjawisko to ma znaczący wpływ na warunki żeglugowe panujące w ujściu Wisły. W artykule zostały...
-
Planowanie realizacji zadań zgodnie z koncepcją łańcucha krytycznego
PublicationW artykule przedstawiono metodę łańcucha krytycznego CCPM, zgodną z Teorią Ograniczeń, która pozwala zaplanować projekt i poprzez skuteczną koncentrację na ograniczeniu i efektywną kontrolę wykonania przedsięwzięcia, chronić terminowość całego planu, a nie poszczególnych zadań. Scharakteryzowano łańcuch krytyczny, bufory czasowe, ich lokalizację oraz pełnioną rolę przy eliminowaniu strat w budowie planu i w procesie kontroli przedsięwzięcia....
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublicationPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
ADSRRS-fingerprinting and PCR MP techniques for studies of intraspecies genetic relatedness in Staphylococcus aureus
PublicationW pracy pokazano użyteczność dwóch nowych metod do typowania molekularnego Staphylococcus aureus, ADSRRS-fingerprinting (Amplification of DNA fragments Surrounding Rare Restriction Sites) i PCR MP (PCR melting profile). Przebadano 37 szczepów Staphylococcus aureus izolowanych od pacjentów z czyracznością. Jako metodę referencyjną zastosowano REA-PFGE. Okazało się, że izolaty Staphylococcus aureus z nosa od niektórych pacjentów...
-
Wykorzystanie wnioskowania logicznego w planowaniu i sterowaniu produkcją
PublicationEfektywną realizację zmain, również w procesie planowania i sterowania produkcją, wspomagają odpowiednie metody i narzędzia. W artykule przedstawiono etapy realizacji pełnej zmiany według Logicznego Wnioskowania, zgodnej z teoria Ograniczeń. Scharakteryzowano też cel i zakres stosowania poszczególnych narzędzi Logicznego Wnioskowania w realizacji zmainy procesu planowania i sterowania produkcją. Artykuł prezentuje ponadto powiązania...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Analiza nośności granicznej losowego podłoża pod fundamentem metodami pierwszego rzędu
PublicationPraca dotyczy opisu i analizy losowego ośrodka gruntowego metodami pierwszego rzędu. W ujęciu probabilistycznym, efektywną i prostą w użyciu jest tu metoda estymacji momentów, znana jako FOSM (First Order Second Moment). Z kolei w ramach teorii niezawodności konstrukcji, jednym z najskuteczniejszych sposobów analizy jest metoda FORM (First Order Reliability Method). W pracy, krótko omówione obydwie metody i zastosowano je do analizy...
-
Sprzętowa realizacja algorytmu przepływu optycznego w układzie FPGA
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu...
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublicationKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublicationSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Symulacja komputerowa w projektowaniu procesów i systemów wytwórczych - wybrane zagadnienia.
PublicationPrzedstawiono analizę literaturową zagadnienia symulacji jako techniki używającego komputera do naśladowania działań rozmaitych rzeczywistych systemów lub procesów wytwórczych. W artykule poruszono takie zagadnienia jak: obszary zastosowania symulacji komputerowej w zakresie procesów i systemów wytwórczych, podstawowe pojęcia występujące w symulacji komputerowej procesów i systemów wytwórczych, model systemu wytwórczego, zasady...
-
Analiza zmienności fizyczno-chemicznej słodkich wód podziemnych w strefie kontaktu z wodami słonymi na przykładzie rejonów nadmorskich i niecek endoreicznych
PublicationCharakter zmienności składu chemicznego słodkich wód podziemnych kontaktujacych się z wodami słonymi omówiono na przykładzie dwóch środowisk hydrogeologicznych - rejonów nadmorskich i niecek endoreicznych suchych klimatów. oceniono zasady funkcjonowania systemów wodonośnych w warunkach naturalnego kontaktu wód słodkich ze słonymi oraz wypracowano efektywną metodykę badawczą do wyznaczania tej strefy w zróżnicowanych środowiskach...
-
Efektywność zarządzania energią w sieciach elektroenergetycznych typu Smart Grid - możliwości badawcze laboratorium LINTE^2
PublicationJednym z kierunków mającym na celu poprawę bezpieczeństwa elektroenergetycznego kraju może stać się między innymi rozwój technologii sieci elektroenergetycznych typu Smart Grid i efektywne zarządzanie energią elektryczną w takich sieciach. Wyzwania stojące przed polską elektroenergetyką w związku z wdrażaniem całkowicie nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych będą wymagały wsparcia ze strony uczelni i jednostek naukowych....
-
Kryzys bankowy jako przejaw niestabilności systemu finansowegow
PublicationSprawne i efektywne funkcjonowanie każdej gospodarki uzależnione jest przede wszystkim od bezpiecznego, stabilnego i nowoczesnego systemu bankowego. Zakłócenia w pracy systemu finansowego i zaburzenia efektywności świadczenia usług pośrednictwa finansowego negatywnie wpływają na sytuację przedsiębiorstw i gospodarstw domowych. Najpoważniejszą konsekwencją niestabilności finansowej jest kryzys finansowy, często utożsamiany z kryzysem...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublicationPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublicationEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Projektowanie, budowa i eksploatacja systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych
PublicationBadania potwierdzają, że po 10–12 latach przeróbki w systemach trzcinowych osady mają cenne właściwości i mogą zostać wykorzystane jako substancja glebotwórcza lub nawóz. Celem artykułu jest przedstawienie zasad projektowania, budowy oraz eksploatacji systemów trzcinowych stosowanych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych. Wymaganą powierzchnię systemu trzcinowego określa się na podstawie maksymalnej dawki suchej masy...
-
Analiza tolerancji filtrów Gm-C czasu ciągłego.
PublicationW pracy przedstawiono efektywną metodę analizy tolerancji dla dowolnych filtrów Gm-C. Korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz jego opisu macierzowego wyprowadzono formuły pozwalające na wyznaczanie zniekształceń charakterystyk częstotliwościowych filtrów spowodowanych rozrzutem rzeczywistych wartości elementów filtru względem wartości nominalnych. Złożoność obliczeniowa związana z ewaluacją tych formuł jest...
-
Modeling of unsaturated water flow in double-porosity soils by the homogenization approach.
PublicationGrunty o podwójnej porowatości zbudowane są z dwóch materiałów o znacznie różniących się parametrach hydraulicznych. Ze względu na tą szczególną strukturę, podczas przepływu nieustalonego w tego typu gruntach wytwarzają się lokalne różnice ciśnienia kapilarnego. W artykule przedstawiono model przepływu w gruntach o podwójnej porowatości w skali makroskopowej z uwzględnieniem efektów lokalnych. Model otrzymano metodą homogenizacji....
-
Zakłócenia pola magnetycznego pochodzące od obiektu ferromagnetycznego umieszczonego w ekranie cylindrycznym
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola magnetycznego. Kadłub okrętu jest zbudowany najczęściej z kilku warstw blach o grubości znikomej w stosunku do wymiarów obiektu. Wewnątrz kadłuba okrętu wykonanego z blach znajdują się elementy wyposażenia wykonane z materiałów ferromagnetycznych. Zastosowanie komercyjnych programów obliczania pola magnetycznego korzystających z metody...
-
Techniki informacyjne - 2024
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane są zasady poprawnego składu dużych tekstów technicznych o charakterze zarówno małych prac, jak i obszernych opracowań naukowych, głównie z zakresu chemii i biochemii. Omawiane są podstawowe zasady typografii jak i podstawowe reguły zwyczajowe i normy prawne dotyczące składu takich tekstów. Ponadto, omawiane są podstawowe zasady pracy z programami typu arkusz kalkulacyjny w zakresie umożliwiającym opracowywanie,...
-
Relacje w marketingu dóbr kapitałowych
PublicationPomiędzy podmiotami rynku dóbr kapitałowych zachodzą określone relacje. Rynek ten daje występującym na nim podmiotom duże możliwości współpracy. Dotyczy ona zwłaszcza nowych produktów, zintegrowanych procesów, łańcuchów wartości a nawet tworzenia nowych branż i firm. Przedsiębiorstwa niechętne do takiej współpracy będą stopniowo traciły swoją wartość rynkową w porównaniu z tymi, które będą efektywnie zarządzały relacjami. Stworzenie...
-
Polityka finansowa przedsiębiorstw i jej wpływ na wynik finansowy
PublicationDla efektywnej działalności każdego przedsiębiorstwa istotne znaczenie ma posiadanie wystarczających funduszy przeznaczonych na finansowanie prowadzonej działalności gospodarczej. Ich niedostatek powoduje bowiem zagrożenie dla wywiązywania się z zobowiązań finansowych wobec wierzycieli. Występowanie takiego zjawiska oznacza brak płynności finansowej i może w konsekwencji doprowadzić do upadłości. Jak dowiedziono to w treści...
-
Excitation energy migration between elongated fluorophores in uniaxially oriented polyvinyl alcohol films
PublicationBezpromienisty wieloetapowy transfer energii jest studiowany dla molekuł DTCI w osiowo rozciąganych i nierozciąganych foliach poliwinylowych. Wyniki pomiarów zaników anizotropii znacznie różnią się dla rozciąganych i nierozciąganych folii. Dla układów nieuporządkowanych zaobserwowano szybką depolaryzację fluorescencji wynikającą z efektywnej migracji energii. Dla częściowo uporządkowanych układów, depolaryzacja była znacznie wolniejsza...
-
Wykorzystanie taksonomii do integracji danych w zasobach Internetu
PublicationRozproszony zbiór danych internetowych można zintegrować i efektywnie zorganizować wykorzystując możliwości usług sieciowych i taksonomii. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów nakładu pracy niezbędnej do budowy usług sieciowych publikujących zorganizowane zbiory danych. Omówiono zasady ręcznej i automatycznej budowy taksonomii. Przeanalizowano problemy optymalizacji takiej struktury oraz korzyści z kolorowania nazw wyróżnionych...
-
Numeryczna analiza warstwy stochastycznego ośrodka gruntowego w płaskim stanie odkształcenia.
PublicationW pracy rozpatrzono warstwę gruntu spoczywającego na poziomym, nieodkształcalnym podłożu, poddaną zarówno obciążeniu od grawitacji jak i równomiernie rozłożonego pionowego obciążenia zewnętrznego. Obliczenia wykonano programem NONSAP adoptującym stochastyczną metodę elementów skończonych, bazującą na metodzie Monte Carlo. W programie wykorzystano algorytm symulacji pola losowego oparty na efektywnej wersji metody eliminacji i warunkowym...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
„Jak się uczyć efektywnie? Podstawy neurobiologii” - 2. Szkolenie certyfikowane 18.10.2022 r.
e-Learning Courses -
„Jak się uczyć efektywnie? Podstawy neurobiologii” - 25. Szkolenie certyfikowane 24.01.2023 r.
e-Learning Courses -
„Jak się uczyć efektywnie? Podstawy neurobiologii” - 24. Szkolenie certyfikowane 20.01.2023 r.
e-Learning Courses -
„Jak się uczyć efektywnie? Podstawy neurobiologii” - 1. Szkolenie certyfikowane 14.10.2022 r.
e-Learning Courses -
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublicationThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
Efektywność flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny jonów cynku i glinu
PublicationPrzedmiotem badań była ocena wpływu pH surówki oraz stężenia kolektora na efektywność półperiodycznych flotacji jonowej i precypitacyjnej, zachodzących w roztworach zawierających mieszaniny jonów Zn(II) i Al(III). Stwierdzono, iż w warunkach flotacji jonowej, zachodzących w roztworach kwaśnych, występuje konkurencja pomiędzy flotowanymi kationami w tworzeniu związków z kolektorem. Dla roztworów o pH>11 możliwa jest selektywna flotacja...
-
Current challenges and methodological issues of functional safety and security management in hazardous technical systems
PublicationCelem artykułu jest zidentyfikowanie problemów oceny ryzyka w kontekście stosowania systemów elektrycznych / elektronicznych / programowalnych elektronicznych (E/E/PE) z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa funkcjonalnego i zabezpieczeń (ochrony). Zadaniem rozwiązań bezpieczeństwa funkcjonalnego jest efektywne redukowanie ryzyka wychodząc z poziomu nieakceptowanego. Ryzyko jest definiowane jako kombinacja prawdopodobieństwa wystąpienia...
-
Systemy Wspomagania Zarządzania Należnościami (DRMS) jako nowa klasa systemów informatycznych
PublicationW polskim obrocie gospodarczym powszechnym zjawiskiem stało się niepłacenie przez dłużników swoich zobowiązań. Dla wierzyciela kluczowym procesem biznesowym staje się zarządzanie swoimi należnościami, od skuteczności którego zależy niejednokrotnie utrzymanie przezeń płynności finansowej. By zarządzanie owo było efektywne, niezbędny jest stały monitoring wielu informacji w firmie - począwszy od analizy kwot i dat wymagalności faktur,...
-
Letters detection in the photograph
PublicationUrządzenie do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych może wykorzystywać standardowe systemy rozpoznawania znaków OCR (ang. Optical Character Recognition). Niestety ze względu na złożoność scen w terenie systemy takie nie potrafią analizować zdjęć bezpośrednio. Zdjęcia przed uruchomieniem systemu OCR wymagają przetworzenia polegającego na segmentacji i wyszukaniu segmentów podobnych do liter. Podejście...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Szacowanie zmiany wartości parametrów wzmocnionego podłoża gruntowego na podstawie osiadania obszarowego
PublicationGwałtowny rozwój budownictwa, zwłaszcza komunikacyjnego, przy jednoczesnym braku tzw. dobrych gruntów, wymusił konieczność pozyskiwania do celów budowlanych terenów uważanych dotychczas za nieprzydatne, jak na przykład bagna, torfowiska. Stojąc przed problemem budowy lub zaprojektowania na takim obszarze niejednokrotnie inżynier-projektant stoi przed dylematem w jaki efektywny a zarazem szybki sposób poprawić parametry podłoża...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublicationZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł poświęcony jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikowania na grupy rodzajnikowe (warianty w kategoriach suboptymalności) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem proponowanego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie...
-
Programowalny zlinearyzowany wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS
PublicationW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS wykorzystującą sprzężenie w przód. Zaproponowany wzmacniacz składa się ze wzmacniaczy różnicowych MOS oraz rezystora służącego jako odniesienie. W rezultacie otrzymujemy efektywną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza transkonduktancyjnego. Programowanie wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowane jest z zastosowaniem...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia Część II. Badania eksperymentalne rozruchu pomp i silników metodą termiczną
PublicationZasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach zasilania oziębionych zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest luz efektywny. Na jego zmianę wpływa wiele czynników: wartość luzu początkowego, temperatura początkowa zespołu, temperatura dopływającego oleju, natężenie przepływu, materiały z jakich są wykonane elementy zespołu, konstrukcja zespołu. Na podstawie uzyskanych przebiegów...