Filters
total: 1439
-
Catalog
- Publications 937 available results
- Journals 29 available results
- Conferences 26 available results
- People 71 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 265 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 78 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robotyka mobilna
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2024
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2024 kopia 1
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies
Journals -
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Res Mobilis-International Research Journal of Furniture and Decorative Objects
Journals -
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Robotyka, PG_00057441
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...
-
Chromatographic lipophilicity determination using large volume injections of the solvents non-miscible with the mobile phase
PublicationA new perspective in the lipophilicity evaluation through RP-HPLC is permitted by analysis of the retentionfactor (k) obtained by injecting large volumes of test samples prepared in solvents immiscible withmobile phase. The experiment is carried out on representative groups of compounds with increasedtoxicity (mycotoxins and alkaloids) and amines with important biological activity (naturally occurringmonoamine compounds and related...
-
Wavelet-based denoising method for real phonocardiography signal recorded by mobile devices in noisy environment
PublicationThe main obstacle in development of intelligent autodiagnosis medical systems based on the analysis of phonocardiography (PCG) signals is noise. The noise can be caused by digestive and respiration sounds, movements or even signals from the surrounding environment and it is characterized by wide frequency and intensity spectrum. This spectrum overlaps the heart tones spectrum, which makes the problem of PCG signal filtrating complex....
-
Human-associated bacteria and their mobile genetic elements - important minority in wastewater and wastewater impacted ecosystems
PublicationSince human-associated bacteria have been recognized as vectors in two - way gene transmission between the pathogenic and environmental populations, health hazard connected with wastewater discharge requires reevaluation. In this paper the particular attention was given to antimicrobial-resistance of Escherichia coli and enterococci isolated from wastewater and wastewater impacted environments. The obtained results showed that...
-
A Study of the Impact of Internal and External Usability on Knowledge Transfer by the Means of Mobile Technologies: Preliminary Results
Publication -
Development of the Mobile PoC Graphene-Based Biosensing Device Using Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS)
Publication -
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublicationEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Research on the Use of Mobile Devices and Headphones on Pedestrian Crossings—Pilot Case Study from Slovakia
PublicationThe topic of the use of mobile devices and headphones on pedestrian crossings is much less explored in comparison to the use of the mobile phone while driving. Recent years have seen many discussions on this issue, especially in foreign countries. The Slovak Republic, however, has not been giving it enough attention (and it is not mentioned in the National Road Safety Plan for the Slovak Republic from 2011 to 2020). This paper...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublicationPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
PublicationThe knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other water-infrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the...
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
BADANIE METOD SZEREGOWANIA DANYCH I MECHANIZMU HARQ II W SYSTEMIE WIMAX MOBILE
PublicationW pracy przedstawiono ogólne założenia systemu WiMAX Mobile oraz scharakteryzowano wybrane mechanizmy, implementowane w podwarstwie MAC tego systemu, tj. w szczególności hybrydowy mechanizm retransmisyjny HARQ oraz metody szeregowania danych i przydziału podnośnych OFDM. Omówiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych własnej metody szeregowania danych i mechanizmu HARQ typu I i II (w wersjach CC i IR), w interfejsie SOFDMA/TDD...
-
MEASUREMENT AND ANALYSIS OF ELECTRIC FIELD INTENSITY NEAR SELECTED TRANSMITTERS OF MOBILE TELEPHONY BASE STATIONS
PublicationWireless connectivity has become increasingly common in recent times. Day by day, there are more radiocommunication devices and new ideas for them. In the near future, when the fifth generation networks will be implemented, whose main feature will be continuous wireless communication, we must approach the issue of electric field measurements more and more carefully.
-
New Type of Small Broad-Band Internal Antenna for Third Generation Mobile Phone Handsets.
PublicationW pracy przedstawiono nową szerokopasmową antenę łatową przeznaczoną dla telefonów komórkowych trzeciej generacji. Proponowana struktura zawiera obwód (rezonator) w kształcie litery U i zaliczana jest do klasy PIFA (planar inverted-F antenna). W trakcie procesu projektowania przeprowadzono szereg symulacji elektromagnetycznych (metoda momentów), których wyniki zweryfikowano w oparciu o pomiary charakterystyk wykonanego prototypu....
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wartość dodana akademickiej biblioteki „mobilnej” w kontekście programu Erasmus+ na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationMobilność wynikająca z założeń programu Erasmus+ w uczelniach i bibliotekach akademickich to wszelkie działania polegające na realizowaniu zagranicznych wyjazdów szkoleniowych w tzw. stażowych miejscach docelowych w krajach-sygnatariuszach programu. Erasmus+ w bibliotekach akademickich umożliwia szeroko pojęte doskonalenie zawodowe, rezultatem którego może być uzyskana wartość dodana uwidoczniona w nabywaniu nowych doświadczeń...
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Dominika Sobotka dr inż.
People -
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
People -
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublicationW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
BeesyBees: A mobile agent-based middleware for a reliable and secure execution of service-based workflow applications in BeesyCluster
PublicationIntegrating distributed services into workflows comes with its own set of challenges, including security, coordination, fault tolerance and optimisation of execution time. This paper presents an architecture and implementation - nicknamed BeesyBees - that allows distributed execution of workflow applications in BeesyCluster using agents. BeesyCluster is a middleware that allows users to access distributed resources as well as publish...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublicationCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
Badanie metod szeregowania danych w systemie WiMAX Mobile z wykorzystaniem standaryzowanych modeli kanału
PublicationW referacie omówiono podstawowe założenia systemu WiMAX Mobile oraz przedstawiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych metod szeregowania danych i przydziału podnośnych. W oparciu o uzyskane wyniki badań, dokonano analizy porównawczej dwóch popularnych metod szeregowania danych tj. WRR i PF oraz własnej metody CDFQ, wykorzystującej w procesie kolejkowania i przydziału zasobów informację...
-
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublicationThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
On the usefulness of selected radio waves propagation models for designing mobile wireless systems in container terminal environment
Publication -
Encouraging pro-environmental behaviour through an educational mobile application: Preliminary insights from early adopters
PublicationThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
Selfishness Detection in Mobile Ad Hoc Networks: How Dissemination of Indirect Information Turns into Strategic Issue
PublicationDla środowiska sieci mobilnej ad hoc przedyskutowano wymienność pomiędzy wydatkiem energetycznym węzła egoistycznego a obniżaniem jego metryki reputacyjnej. Badania symulacyjne wskazują, że atakom polegającym na selektywnym usuwaniu pakietów można przeciwdziałać poprzez datacentryczny system reputacyjny bazujący na potwierdzeniach końcowych, który nakazuje jednakowo uaktualniać metryki reputacyjne dla wszystkich węzłów na źle zachowującej...
-
Encouraging Pro-environmental Behaviour Through an Educational Mobile Application: Preliminary Insights from Early Adopters
PublicationThis article aims to explore the extent to which the educational mobile application PULA supports and promotes pro-environmental behaviours, identify the most utilised functionalities by early adopters, and explore the least engaged functionalities. The study employs a quantitative approach based on data collected from the application. The analysis provides a comprehensive understanding of users' experiences and behaviours within...
-
Lessons learned from developing an Industry 4.0 mobile process management system supported by Artificial Intelligence
PublicationResearch, development and innovation (RDI) projects are undertaken in order to improve existing, or develop new, more efficient products and services. Moreover, the goal of innovation is to produce new knowledge through research, and disseminating it through education and training. In this line of thinking, this paper reports and discusses the lessons learned from the undertaken project, regarding three areas: machine learning...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
A Method of Fast and Simultaneous Calibration of Many Mobile FMCW Radars Operating in a Network Anti-Drone System
PublicationA market for small drones is developing very fast. They are used for leisure activities and exploited in commercial applications. However, there is a growing concern for accidental or even criminal misuses of these platforms. Dangerous incidents with drones are appearing more often, and have caused many institutions to start thinking about anti-drone solutions. There are many cases when building stationary systems seems to be aimless...
-
Journal of Wireless Mobile Networks, Ubiquitous Computing, and Dependable Applications
Journals -
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublicationStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. II badania symulacyjne
Publicationstreszczenie: celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska vibstand. w pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publicationstreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Embedded device for indoor positioning of mobile terminals in ISM 2.4 GHz frequency band integrated with ESPAR antenna
PublicationIn the era of multifunctional mobile phones, wireless positioning is one of the most important branches of telecommunications development. This functionality is possible thanks to global positioning systems such as GPS, whose services are available to every average user. Global systems, however, suffer from their low accuracy in confined environments such as forests and building interiors. A popular...
-
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...
-
Perceived technostress while learning a new mobile technology: Do individual differences and the way technology is presented matter?
Publication -
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Disturbances of magnetic field in surrounding of mobile, metallic plate. Detection of ferromagnetic objects in strong local magnetic anomaly
Publication