Filters
total: 3161
-
Catalog
- Publications 2347 available results
- Journals 2 available results
- People 180 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 44 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 26 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 482 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 39 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE OBIEKTOWE
-
Modelowanie 3d uzwojenia maszyny elektrycznej z wykorzystaniem obwodowego modelu mechanicznego cewki giętkiej
PublicationW pracy przedstawiono założenia i sposób wyprowadzenia równań różniczkowych modelu mechanicznego cewki giętkiej. Do analizy przyjęto uzwojenie dwuwarstwowe prądnicy synchronicznej. Opracowany mechaniczny model obwodowy cewki tego uzwojenia można scharakteryzować jako model rurkowy o regulowanej grubości. Pozwala on na uwzględnienie sztywności podłużnej i poprzecznej przy mniejszej liczbie równań różniczkowych modelu. Model ten...
-
Modelowanie przeplywu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationNiniejszy artykul stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkladu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanalu przeplywowego turbiny, dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
Modelowanie przepływu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe z użyciem sztucznych sieci neuronoych
PublicationNiniejszy artykuł stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkładu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanału przepływowego turbiny dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
Modelowanie przepływów i procesów technologicznych w urządzeniach i systemach wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationRozdział w pracy zbiorowej, przygotowanej przez Sekcję Inżynierii Sanitarnej KILiW PAN, stanowiącej ekspertyzę poświęconą stanowi obecnemu i kierunkom rozwoju przedmiotowej dyscypliny nauk technicznych. Rozdział dotyczy problematyki modelowania przepływów i procesów technologicznych.
-
Modelowanie rozwoju regionalnej sieci połączeń kolejowych z wykorzystaniem metody analitycznego procesu sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono wielokryterialny model decyzyjny dla kategoryzacji linii kolejowych w województwie pomorskim z uwagi wymogi użyteczności publicznej. Punktem odniesienia dla analizy był Plan zrównoważonego rozwoju publicznego transportu zbiorowego w województwie pomorskim, w którym z uwagi na niezbędną elastyczność decyzyjną nie dokonano parametryzacji kryteriów decydujących o przypisaniu linii do segmentu użyteczności...
-
Modelowanie poziomu płac w mikro i makroskali : Teoria i rzeczywistość gospodarcza Polski
PublicationW książce przedstawiono rozważania dotyczące: 1) teoretycznych koncepcji opisujących determinanty kształtowania się poziomu płac w skali przedsiębiorstwa oraz gospodarki krajowej, 2) problemów związanych z formułowaniem przyczynowo-skutkowych modeli poziomu płac w mikro oraz makroskali gospodarczej, 3) wyników oszacowań przyczynowo-skutkowych modeli poziomu i dynamiki płac oraz wydajności pracy w gospodarce polskiej. Przedstawiona...
-
Modelowanie matematyczne procesów dyfuzyjnych metali w układzie dwuskładnikowym i obecności pola elektrycznego
PublicationW artykule przedstawiono fizyczny i matematyczny model opisu procesów dyfuzyjnych metali w układach dwuskładnikowych z uwzględnieniem oddziaływania prądu elektrycznego. Do opisu tak złożonego zagadnienia wykorzystano zasadę Nernsta-Plancka oraz równanie Poissona.
-
Modelowanie problemów strażniczych jako grafów dynamicznych - przykładowy sposób analizy skuteczności systemów strażniczych
PublicationW problemach strażniczych rozważamy przestrzeń (graf), w której znajduje się intruz i pewna liczba agentów przechwytujących, zaś celem większości algorytmów jest jak najszybsze przechwycenie intruza lub też uniknięcie przez niego detekcji.Zaprezentowany model pozwala na praktyczne rozważanie problemów z życia wziętych przez matematyczne przedstawienie różnorodnych agentów przechwytujących (kamery mobilne i stacjonarne, strażnicy...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w tarczy typu T w kontekście możliwości diagnostycznych
PublicationTematem pracy są symulacje przebiegu fal sprężystych w płaskiej tarczy o kształcie przypominającym literę T. Obliczenia wykonano, stosując metodę elementów spektralnych. Porównawcze rozwiązania numeryczne wykonane zostały dla tarczy nieuszkodzonej, jak również dla tarczy z wprowadzonym uszkodzeniem. Zadaniem rejestrowanych sygnałów czasowych przyspieszeń fal sprężystych jest próba wykrycia i zlokalizowania uszkodzenia. W pracy...
-
Modelowanie obwodowo-polowe transformatorów trakcyjnych w aspekcie diagnostyki opartej na modelu referencyjnym
PublicationW monografii przedstawiono zagadnienia dotyczace nowoczesnej diagnostyki on-line transformatora trakcyjnego oraz zagadnienia modelowania matematycznego transformatora w charakterze układu referencyjnego dla potrzeb metody diagnostycznej. Zaproponowano metodę diagnostyki opartą na pomiarze strat mocy wewnątrz rzeczywistego transformatora i porównaniu jej ze stratami obliczonymi w tzw. modelu referencyjnym sprawnego transformatora....
-
MODELOWANIE PRZEPŁYWÓW NIEUSTALONYCH NA TERENACH ZALEWOWYCH Z WYKORZYSTANIEM DWUWYMIAROWEGO RÓWNANIA FALI DYFUZYJNEJ
PublicationZjawisko propagacji fali powodziowej na terenie zalewowym można modelować za pomocą równań płytkiej wody. W związku z tym, że w fazie początkowej napływu wód teren zalewowy nie jest pokryty wodą, równania płytkiej wody muszą być rozwiązywane w obszarze o zmiennej w czasie geometrii. W konsekwencji obszar ten jest ograniczony przez linię czoła propagującej fali, która oddziela teren suchy od zajętego przez wodę. W takiej sytuacji...
-
Konsekwencje zastosowania modelowania w projektach informatycznych - badanie z udziałem praktyków
PublicationRozdział zawiera najciekawsze wnioski z badania ankietowego, przeprowadzonego wśród przedstawicieli polskich firm informatycznych, którego celem było poznanie stanu zastosowania metod modelowania i narzędzi UML w projektach informatycznych oraz korzyści wynikających z zastosowania tej technologii w projektach informatycznych, jak również występujących problemów zarówno przy zastosowaniu modelowania jak i przy braku zastosowania...
-
Wybrane zagadnienia modelowania przepływów krwi i mikroklimatu w kombinezonach ochronnych
PublicationMonografia dotyczy wybranych zagadnień przepływu krwi w naczyniach krwionośnych i przepływów powietrza w tzw. mikroklimacie. Przytoczono równania zachowania opisujące ruch krwi w skali makro wraz z reologicznymi równaniami konstytutywnymi. Poświęcono szczególną uwagę warunkom brzegowym z uwzględnieniem warunków zgodności. Przedstawiono funkcje i cechy krwi, które są istotne przy konstruowaniu równań konstytutywnych, które opisują...
-
Wykorzystanie sprzętu komputerowego klasy SOHO do modelowania złożonych rozwiązań sieciowych
PublicationW artykule dokonano oceny możliwosci modelowania złożonych rozwiązań sieciowych, za pomocą modyfikacji otwartoźródłowego sterownika tanich kart ethernetowych. Zaproponowano wykorzystanie koncepcji interfejsów logicznych, znakowania ramek z uzyciem pola Tag standardu IEEE 802.1Q - VLAN oraz wielu pierscieniami DMA do priorytetyzowania klas ruchu. Techniki te, w połaczeniu z implemtacja w sterowniku odpowiednich algorytmów, umożliwiają...
-
Obrazowanie perfuzji mózgu z wykorzystaniem modelowania parametrycznego danych DSC-MRI
PublicationPomiary DSC-MRI (Dynamic Susceptibility Contrast Magnetic Resonance Imaging) zostały wykorzystane w pracy do estymacji parametrów perfuzji mózgu: przepływu krwi mózgowej (cerebral blood flow, CBF), objętości krwi mózgowej (cerebral blood volume, CBV) oraz średniego czasu przejścia (mean transit time, MTT). Zaproponowano model trzykompartmentowy. Przedstawiono i porównano dwa podejścia do identyfikacji modelu na podstawie danych...
-
Wykorzystanie standardu WfMC do modelowania i implementacji systemów przepływów pracy
PublicationPrzedstawiono elementy standardu WfMC i jego wykorzystanie w systemach B2B, opisano model odniesienia dla budowy wzorcowejaplikacji typu workfow. Podano podstawowe defnicje związane z modelemodniesienia i opis interfejsów łączących poszczególne jego komponenty.
-
Oprogramowanie do modelowania i analizy rozpływu ciepła w strukturach warstwowych
Publication.
-
Dynamiczne modele czynnikowe w modelowaniu i prognozowaniu wybranych procesów makroekonomicznych
Publication -
Teoria ekosystemu populacji jako narzędzie modelowania dynamiki otoczenia gospodarczego organizacji
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono zarys teorii ekosystemu populacji w odniesieniu do świata organizacji gospodarczych. Omówiono podstawowe metody analityczne stosowane w świecie ekologii, a mogące mieć zastosowanie do badania zjawisk gospodarczych z zakresu projektowania organizacji gospodarczej. Weryfikacji przedstawionych hipotez dokonano na podstawie danych historycznych dotyczących rozwoju rynku niezależnych operatorów...
-
Efektywność metod modelowania systemów z perspektywy praktyki w firmach informatycznych.
PublicationEfektywność zastosowań metod modelowania i narzędzi CASE ma wpływ na wskaźniki ekonomiczne projektu oraz satysfakcję z pracy postrzeganą przez ich użytkowników - wykonawców oprogramowania. W referacie zaprezentowano ankietę do badań tej efektywności w praktyce względem oczekiwań propagatorów tej technologii oraz obecnych trendów. Przedstawiono również wyniki badań przeprowadzonych w kilku firmach informatycznych.
-
Zastosowanie dyskretnych łańcuchów Markowa do modelowania udziału w sile roboczej.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości zastosowania dyskretnych łańcuchów Markowa do opisu przepływu strumieni siły roboczej w województwie Pomorskim. Dokonano estymacji macierzy prawdopodobieństw przejścia pomiędzy wyróżnionym stanami. Na podstawie ocen prawdopodobieństw przejścia obliczono indeks mobilności Bartholomew'a. Z przeprowadzonych badań wynika, iż procesy Markowa z czasem dyskretnym są bardziej adekwatnym opisu przepływu...
-
Problemy modelowania liczby podróży generowanych i absorbowanych na przykładzie Gdańska
PublicationJedną z podstawowych danych niezbędnych do planowania elementów systemu transportowego jest informacja o liczbie podróży odbywanych na analizowanym obszarze. Dane te uzyskiwane są najczęściej za pomocą symulacyjnych modeli transportowych. Jednym z istotnych elementów i pierwszym etapem najczęściej stosowanego, klasycznego modelu czterostopniowego jest modelowanie liczby podróży generowanych i absorbowanych, podczas którego to...
-
Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych
PublicationW artykule uzasadniono celowość stosowania metody grafów wiązań (GW) do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych. Przedstawiono koncepcję układu chłodzenia nowej generacji. Rozwinięto energetyczny model silnika spalinowego w postaci GW uwzględniając napęd pompy cieczy chłodzącej za pomocą silnika elektrycznego. Model układu chłodzenia przedstawiono w postaci połączonych modeli układu hydraulicznego i modelu wymiany...
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublicationW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Metody modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych i ich porównanie
PublicationW pracy przedstawiono metody stosowane do modelowania charakterystyk magnesowania przełączalnych silników reluktancyjnych oraz dokonano ich porównania biorąc pod uwagę dokładność modelowania charakterystyk oraz złożoność obliczeniową poszczególnych metod.
-
Problematyka modelowania zależności prędkość – gęstość – natężenie w warunkach ruchu miejskiego
PublicationPierwszy model charakteryzujący zależność prędkość – gęstość – natężenie powstał ponad 80 lat temu. Od tego czasu naukowcy z całego świata pracowali nad opracowaniem własnych modeli ruchu drogowego, które kompleksowo opisywać będą fundamentalny wykres. Prace nad doborem odpowiednich parametrów, niezbędnych do stworzenia modelu, dokonywano głównie na drogach szybkiego ruchu. Problem poruszony w niniejszym referacie odnosi się do...
-
Problemy modelowania liczby podróży generowanych i absorbowanych na przykładzie Gdańska
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie podejścia do modelowania podróży generowanych i absorbowanych zastosowanego przy budowie Transportowego modelu symulacyjnego dla miasta Gdańska. W zastosowanych modelach uwzględniono wpływ dodatkowych zmiennych demograficznych, społeczno-ekonomicznych oraz zmiennych charakteryzujących rejony transportowe, pozwalających na uwzględnienie różnic w zagospodarowaniu przestrzennym tych rejonów.
-
Zacienienie jako krytyczny warunek dokładności modelowania wydajności energii instalacji fotowoltaicznych
PublicationAglomeracja zanieczyszczeń na przedniej powierzchni modułu fotowoltaicznego skutkuje ograniczeniem promieniowania słonecznego, jakie dociera do ogniw, co w efekcie przekłada się na zmniejszenie składowej prądowej, a więc i niższą moc w punkcie mocy maksymalnej. Spadek sprawności modułów został potwierdzony w badaniach prowadzonych niezależnie zarówno w warunkach zewnętrznych, umożliwiających naturalną akumulację osadu, jak i laboratoryjnych,...
-
Rewitalizacja obiektów poprzemysłowych - źródło nowej formy architektonicznej
Publication -
Problemy konserwatorskie w oliwskiej katedrze : dublowanie obiektów
PublicationW katedrze oliwskiej znajdują się dzieła, które z uwagi na swoją wartość były ponawiane w ciągu wieków. W ten sposób powstały obiekty o podobnej treści i to niekiedy w tym samym miejscu. Obecnie stwarza to problemy konserwatorskie związane z ich zachowaniem i ekspozycją.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Zdalne monitorowanie obiektów wyposażonych w instalację KNX
PublicationW artykule przedstawiono ideę i możliwości techniczne zdalnego monitorowania elementów instalacji elektrycznych wykonanych w standardzie KNX. Pokazano przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych oraz ich ograniczenia. Zaprezentowano prototyp aplikacji opracowanej dla systemu Windows w języku C#, wykorzystującej bibliotekę Falcon do komunikacji z magistralą KNX. Umożliwia ona nadzór za pośrednictwem przeglądarki internetowej nad...
-
Optyczna tomografia niskokoherentna w badaniach obiektów technicznych
PublicationW pracy przedstawiono polaryzacyjny system OCT pracujący w dziedzinie czasu z detekcją zrównoważoną do badań obiektów technicznych. Obiektem badań z wykorzystaniem tego systemu były warstwy wykonane z ceramiki PLZT 9/65/35. Mierzone były grubości tych warstw i ich jednorodność.
-
Wpływ współczesnych obiektów handlowych na strukturę śródmieść.
PublicationPrzedmiotem pracy jest analiza oddziaływań współczesnych obiektów handlowych na struktury śródmiejskie w aspektach architektoniczno-urbanistycznych.Punktem wyjścia do rozważań na temat relacji centrów handlowych i dzielnic centralnych miast jest zarysowanie historii ich rozwoju, ustalenie ich cech charakterystycznych oraz elementów odróżniających je od tradycyjnych układów - ulic handlowych.Jako zasadnicze sfery oddziaływania obiektów...
-
Wybrane problemy eksploatacji obiektów budowlanych zawierających azbest
PublicationW artykule zostały przedstawione problemy dotyczące eksploatacji obiektów budowlanych zawierających materiały konstrukcyjne wykonane na bazie azbestu. W 1997 roku wprowadzono w polsce zakaz używania wyrobów azbestowych. co zmieniło się w okresie 10 lat i jak wygląda stan faktyczny usuwania azbestu w wybranych rejonach polski jest przedmiotem prowadzonych przez autora badań na ten temat. Syntetyczny opis wyników badań został przedstawiony...
-
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublicationZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublicationW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublicationDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublicationKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Rewitalizacja obiektów poprzemysłowych - źródło nowej formy architektonicznej
PublicationPraca prezentuje wybrane przykłady rewitalizacji obiektów poprzemysłowych. Przykłady ilustrują możliwości tworzenia nowych form przestrzennych dzięki transformacji struktur poprzemysłowych, dzięki czemu pozostaje nowa forma architektoniczna.
-
Sposoby fundamentowania średniowiecznych i nowożytnych obiektów zabytkowych.
PublicationW pracy przeprowadzono syntezę sposobów posadowienia średniowiecznych oraz nowożytnych obiektów zabytkowych. Przedstawiono typowe rozwiązania konstrukcyjne fundamentów, stosowane materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego. Na podstawie szeregu wybranych przykładów przeprowadzono analizę rozwoju fundamentowania w okresie romańskim i Gotyku oraz epokach Baroku, Renesansu i Neoklasycyzmu.
-
Na jakich palach posadawiać podpory obiektów mostowych.
PublicationAnaliza zasadności stosowania pali wierconych wielkośrednicowych i pali wbijanych w posadowieniach mostów. Przykład obliczeniowy posadowienia mostu w dwóch wariantach: na palach wielkośrednicowych i na palach wbijanych Vibro. Analiza porównawcza obu wariantów wykazała przewagę wariantu na palach wbijanych Vibro, zarówno pod względem technicznym jak i ekonomicznym.
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublicationPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Czy przeglądy okresowe obiektów budowlanych są potrzebne?
PublicationWymagana prawem ocena przydatności obiektów i konstrukcji budowlanych do dalszej eksploatacji wykonywana w ramach przeglądów budowlanych ujawnia niejednokrotnie przypadki wymagające interwencji konstruktora. W artykule zaprezentowano przypadek nadmiernego wyboczenia prętów wykratowania w kratownicach przestrzennych.
-
Sieciowy monitor obiektów do zarządzania inteligentnymi budynkami
PublicationNa rozwój energooszczędnego i inteligentnego budownictwa zarówno w Polsce, jak i na świecie – wpływa wiele czynników. Kluczowy problem stanowi wzrost złożoności i kosztów eksploatacji budynku, w tym kosztów mediów energetycznych. Z całą pewnością przyczynia się to do poszukiwania rozwiązań opartych na nowoczesnych technikach (zaawansowane technologie stają się dostępne dla coraz szerszego grona odbiorców) oraz uzyskiwania optymalnego...
-
Ocena stanu portowych i stoczniowych obiektów hydrotechnicznych.
PublicationW artykule przedstawiono usystematyzowaną metodykę diagnozowania stanu konstrukcji inżynierskich na przykładzie wybranych obiektów hydrotechnicznzcyh
-
Zasady ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych
PublicationOmówiono ogólne zasady technicznego projektowania systemów ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych. Wskazano charakterystyczne cechy takich systemów zależne od konstrukcji takich budynków.
-
Kształtowanie konstrukcji stalowych i betonowych obiektów mostowych
PublicationDokonano przeglądu dokonań w dziedzinie kształtowania mostów belkowych i łukowych
-
Rola obiektów muzealnych w przestrzeni publicznej miasta
PublicationPytanie zadane przez Jean Claira o to, czemu dziś służy muzeum, jest kluczowe dla jego miejsca w miejskiej przestrzeni. Pierwotne cele, jakie postawiono muzeum, polegające na gromadzeniu historycznych arcydzieł w oderwaniu od ich miejsca pochodzenia i zapominaniu o czasie, w jakim powstały, należą do przeszłości . Współczesne muzea przejęły szereg nowych ról, które uczyniły z nich niezbędne komponenty ponowoczesnych miast. Ich...
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych ramienia-przedramienia i próba optymalnego sterowania tym układem
PublicationW artykule przedstawiono model zachowania zespołu mięsni szkieletowych poprzecznie prążkowanych w czasie zginania i prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia w płaszczyźnie strzałkowej. Zamodelowano dynamiczne stany zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, które wystepują w granicznych położeniach ruchu. Na podstawie zaproponowanego modelu sformułowano rozwiązanie zadania optymalnego sterowania tym...